ROBOWORKS-लोगो

ROBOWORKS STM32F103RC Mecabot Autonomous Mobile Robot

ROBOWORKS-STM32F103RC-Mecabot-Autonomous-Mobile-Robot-product

उत्पादन वापर सूचना

Powering On the Mecabot

  • To power on the Mecabot, ensure the battery is properly charged.
  • Press and hold the power button until the robot’s systems initialize.

Controlling the Mecabot:

  • Use the provided remote control app or optional physical remote control to navigate the Mecabot. Follow the instructions in the user manual for specific controls.

वारंवार विचारले जाणारे प्रश्न

  • Q: How do I charge the battery of the Mecabot?
    • A: To charge the battery of the Mecabot, connect the provided smart charger to the robot’s charging port and a power source. Allow the battery to charge fully before disconnecting.

सारांश

मेकाबॉट हा रोबोटिक संशोधक, शिक्षक, विद्यार्थी आणि विकासकांसाठी आरओएस (रोबोट ऑपरेटिंग सिस्टम) वर आधारित शैक्षणिक आणि संशोधन रोबोट आहे.
मेकाबॉट अंगभूत ROS कंट्रोलर, LiDAR, डेप्थ कॅमेरा, STM32 मोटर/पॉवर/IMU कंट्रोलर आणि सर्व दिशात्मक मेकॅनम व्हीलसह मेटल चेसिसने सुसज्ज आहे.
मेकाबॉट आरओएस नवशिक्यांसाठी परवडणारी किंमत, कॉम्पॅक्ट डिझाइन आणि तयार पॅकेजसह आदर्श आहे. मेकाबॉट हे रोबोटिक शिक्षण आणि संशोधन प्रकल्पांसाठी एक ठोस ऑटोनॉमस मोबाइल रोबोट (AMR) प्लॅटफॉर्म देखील आहे.

मेकाबॉट चार प्रकारांसह येतो:

  • Mecabot 2 – आरओएस नवशिक्यांसाठी आणि कमी बजेटच्या प्रकल्पांसाठी योग्य.
  • Mecabot Pro – An ideal Autonomous Mobile Robot (AMR) platform for robotic education, R&D projects and rapid prototyping.
  • Mecabot Plus – An ideal Autonomous Mobile Robot (AMR) platform for indoor service robot applications. This category is serious enough to be considered for industrial and commercial development.
  • Mecabot X – An ideal Autonomous Mobile Robot (AMR) platform for indoor service robot applications with full metallic enclosure.

Mecabot लोकप्रिय ROS नियंत्रकांसह येतो जसे की:

  • जेटसन - ओरिन नॅनो
  • जेटसन - ओरिन एनएक्स

मुख्य घटक

ROBOWORKS-STM32F103RC-Mecabot-Autonomous-Mobile-Robot-fig-1

मॉडेल्स

तफावत प्रतिमा
Mecabot 2 ROBOWORKS-STM32F103RC-Mecabot-Autonomous-Mobile-Robot-fig-2
मेकाबॉट प्रो ROBOWORKS-STM32F103RC-Mecabot-Autonomous-Mobile-Robot-fig-3
मेकाबॉट प्लस ROBOWORKS-STM32F103RC-Mecabot-Autonomous-Mobile-Robot-fig-4
मेकाबॉट एक्स ROBOWORKS-STM32F103RC-Mecabot-Autonomous-Mobile-Robot-fig-5

उत्पादन तपशील

ROBOWORKS-STM32F103RC-Mecabot-Autonomous-Mobile-Robot-fig-6

ROS नियंत्रकांचा परिचय

There are 2 types of ROS Controllers available for use with the Mecabot based on Nvidia Jetson platform. Jetson Orin Nano is ideal for education and research. Jetson Orin NX is used more often in prototyping and commercial applications.
खालील तक्ता Roboworks कडून उपलब्ध असलेल्या विविध नियंत्रकांमधील मुख्य तांत्रिक फरक स्पष्ट करते. दोन्ही बोर्ड उच्च स्तरीय गणनेला अनुमती देतात आणि संगणक दृष्टी, सखोल शिक्षण आणि गती नियोजन यासारख्या प्रगत रोबोटिक अनुप्रयोगांसाठी अनुकूल आहेत.

ROBOWORKS-STM32F103RC-Mecabot-Autonomous-Mobile-Robot-fig-7

सेन्सिंग सिस्टम

सेन्सिंग सिस्टम: LiDAR & Depth Camera

A Leishen LSLiDAR is installed on all Mecabot variations with either the N10 or M10 model being used. These LiDAR’s offer a 360 degree scanning range and surroundings perception and boast a compact and light design. They have a high Signal Noise Ratio and excellent detection performance on high/low reflectivity objects and perform well in strong light conditions. They have a detection range of 30 metres and a scan frequency of 12Hz. This LiDAR integrates seamlessly into the Mecabots, ensuring all mapping and navigational uses can be easily achieved in your project.

खालील सारणी LSLiDARs च्या तांत्रिक वैशिष्ट्यांचा सारांश देते:

ROBOWORKS-STM32F103RC-Mecabot-Autonomous-Mobile-Robot-fig-8

याव्यतिरिक्त, सर्व मेकाबॉट्स ऑर्बेक अॅस्ट्रा डेप्थ कॅमेरासह सुसज्ज आहेत, जो एक RGBD कॅमेरा आहे. हा कॅमेरा जेश्चर कंट्रोल, स्केलेटन ट्रॅकिंग, 3D स्कॅनिंग आणि पॉइंट क्लाउड डेव्हलपमेंट यासह अनेक वापरांसाठी ऑप्टिमाइझ केलेला आहे. खालील तक्त्यामध्ये डेप्थ कॅमेऱ्याच्या तांत्रिक वैशिष्ट्यांचा सारांश दिला आहे.

ROBOWORKS-STM32F103RC-Mecabot-Autonomous-Mobile-Robot-fig-9

STM32 बोर्ड

STM32 बोर्ड (मोटर कंट्रोल, पॉवर मॅनेजमेंट आणि IMU)

STM32F103RC बोर्ड हे सर्व मेकाबॉट्समध्ये वापरले जाणारे मायक्रो-कंट्रोलर आहे. यात उच्च कार्यक्षमता असलेल्या एआरएम कॉर्टेक्स -एम3 32-बिट आरआयएससी कोर उच्च-स्पीड एम्बेडेड मेमरीसह 72MHz फ्रिक्वेंसीवर कार्यरत आहे. हे -40°C ते +105°C तापमान श्रेणीमध्ये कार्यरत आहे, जे जगभरातील हवामानातील सर्व रोबोटिक ऍप्लिकेशन्सना अनुकूल आहे. पॉवर-सेव्हिंग मोड आहेत जे कमी-पॉवर ऍप्लिकेशन्सच्या डिझाइनला अनुमती देतात. या मायक्रो-कंट्रोलरच्या काही ऍप्लिकेशन्समध्ये हे समाविष्ट आहे: मोटर ड्राइव्ह, ऍप्लिकेशन कंट्रोल, रोबोटिक ऍप्लिकेशन, मेडिकल आणि हँडहेल्ड उपकरणे, पीसी आणि गेमिंग पेरिफेरल्स, GPS प्लॅटफॉर्म, औद्योगिक ऍप्लिकेशन्स, अलार्म सिस्टम व्हिडिओ इंटरकॉम आणि स्कॅनर.

ROBOWORKS-STM32F103RC-Mecabot-Autonomous-Mobile-Robot-fig-10

STM32F103RC / Features

STM32F103RC वैशिष्ट्ये
कोर ARM32-बिट कॉर्टेक्स –M3 CPU कमाल गती 72 MHz
आठवणी 512 KB फ्लॅश मेमरी 64kB SRAM
घड्याळ, रीसेट आणि पुरवठा व्यवस्थापन 2.0 ते 3.6 V अनुप्रयोग पुरवठा आणि I/Os
शक्ती स्लीप, स्टॉप आणि स्टँडबाय मोड

ROBOWORKS-STM32F103RC-Mecabot-Autonomous-Mobile-Robot-fig-19 RTC आणि बॅकअप रजिस्टरसाठी पुरवठा

DMA 12-चॅनेल डीएमए नियंत्रक
डीबग मोड SWD आणि जेTAG इंटरफेस कॉर्टेक्स-एम3 एम्बेडेड ट्रेस मॅक्रोसेल
I/O पोर्ट 51 I/O पोर्ट (16 बाह्य व्यत्यय वेक्टरवर मॅप करण्यायोग्य आणि 5V सहनशील)
टाइमर 4×16-बिट टाइमर

२ x १६-बिट मोटर कंट्रोल पीडब्ल्यूएम टायमर (इमर्जन्सी स्टॉपसह) २ x वॉचडॉग टायमर (स्वतंत्र आणि विंडो)

SysTick टाइमर (24-बिट डाउनकाउंटर)

DAC चालविण्यासाठी 2 x 16-बिट मूलभूत टाइमर

 

संप्रेषण इंटरफेस

USB 2.0 फुल स्पीड इंटरफेस SDIO इंटरफेस

CAN इंटरफेस (2.0B सक्रिय)

स्टीयरिंग आणि ड्रायव्हिंग सिस्टम

स्टीयरिंग आणि ड्रायव्हिंग सिस्टीम मेकाबॉटच्या डिझाइन आणि बिल्डसह एकत्रित केली आहे. खरेदी केलेल्या मॉडेलच्या आधारावर ते एकतर 2 व्हील किंवा 4 व्हील ड्राइव्ह असेल, दोन्ही पर्याय विविध संशोधन आणि विकास उद्देशांसाठी योग्य असतील. सर्व मेकाबॉट्सवरील चाके ही स्वतंत्र निलंबन प्रणालीच्या मानक मेकाबॉट व्यतिरिक्त सर्व प्रकारांसह सर्व दिशात्मक मेकॅनम चाके आहेत. रोबोट्सचे मेकाबॉट कुटुंब विविध प्रकारच्या संशोधन आणि व्यावसायिक अनुप्रयोगांसाठी आदर्श आहे ज्यामुळे ते तुमच्या पुढील प्रकल्पासाठी योग्य रोबोट आहे.

Mecabot 2 Design Diagram:

ROBOWORKS-STM32F103RC-Mecabot-Autonomous-Mobile-Robot-fig-11

Mecabot Pro Design Diagram:

ROBOWORKS-STM32F103RC-Mecabot-Autonomous-Mobile-Robot-fig-12

Mecabot Plus Design Diagram:

ROBOWORKS-STM32F103RC-Mecabot-Autonomous-Mobile-Robot-fig-13

Mecabot X Design Diagram:

ROBOWORKS-STM32F103RC-Mecabot-Autonomous-Mobile-Robot-fig-14

पॉवर व्यवस्थापन

All Mecabots come with a 6000 mAh Power Mag, a magnetic LFP (Lithium Iron Phosphate) battery and a Power Charger. Customers can upgrade the battery to 20000 mAh with additional cost. LFP batteries are a type of lithium-ion battery known for their stability, safety, and long cycle life. Unlike traditional lithium-ion batteries, which use cobalt or nickel, LFP batteries rely on iron phosphate, offering a more sustainable and less toxic alternative. They are highly resistant to thermal runaway, reducing the risk of overheating and fire. While they have a lower energy density compared to other lithium-ion batteries, LFP batteries excel in durability, with longer lifespan, faster charging, and better performance in extreme temperatures, making them ideal for electric vehicles (EVs) and energy storage systems. Power Mag can be attached to any metal surfaces of a robot due to its magnetic base design. It makes swapping batteries quick and easy.

तांत्रिक तपशील
मॉडेल 6000 mAh 20000 mAh
बॅटरी पॅक 22.4V 6000mAh 22.4V 20000mAh
मूळ साहित्य लिथियम लोह फॉस्फेट लिथियम लोह फॉस्फेट
कटऑफ खंडtage 16.5 व्ही 16.5 व्ही
पूर्ण खंडtage 25.55 व्ही 25.55 व्ही
चार्जिंग करंट 3A 3A
शेल साहित्य धातू धातू
डिस्चार्ज कामगिरी १५अ सतत डिस्चार्ज १५अ सतत डिस्चार्ज
प्लग DC4017MM महिला कनेक्टर (चार्जिंग) XT60U-F महिला कनेक्टर (डिस्चार्जिंग) DC4017MM महिला कनेक्टर (चार्जिंग) XT60U-F महिला कनेक्टर (डिस्चार्जिंग)
आकार 177*146*42 मिमी 208*154*97 मिमी
वजन 1.72 किलो 4.1 किलो

बॅटरी संरक्षण:

  • शॉर्ट सर्किट, ओव्हरकरंट, ओव्हरचार्ज, ओव्हर-डिस्चार्ज प्रोटेक्शन, वापरताना चार्जिंगला सपोर्ट, बिल्ट-इन सेफ्टी व्हॉल्व्ह, फ्लेम रिटार्डंट बोर्ड.

ऑटो चार्जिंग स्टेशन (पॉवर+):

  • Auto Charging Station is bundled with Rosbot 2+ model and can be purchased separately to work with Rosbot 2, Rosbot Pro and Rosbot Plus.

ROS 2 द्रुत प्रारंभ

  • When the robot is first powered on, it is controlled by ROS by default. Meaning, the STM32 chassis controller board accepts commands from the ROS 2 Controller – The Jetson Orin.
  • प्रारंभिक सेटअप जलद आणि सोपे आहे, तुमच्या होस्ट PC वरून (Ubuntu Linux शिफारस केलेले) रोबोटच्या Wi-Fi हॉटस्पॉटशी कनेक्ट करा. डीफॉल्टनुसार पासवर्ड "डोंगगुआन" आहे.
  • पुढे, लिनक्स टर्मिनलद्वारे SSH वापरून रोबोटशी कनेक्ट करा, IP पत्ता 192.168.0.100 आहे, डीफॉल्ट पासवर्ड डोंगगुआन आहे.ROBOWORKS-STM32F103RC-Mecabot-Autonomous-Mobile-Robot-fig-15
  • रोबोटला टर्मिनल अॅक्सेस देऊन, तुम्ही “wheeltec_ROS 2” अंतर्गत ROS 2 वर्कस्पेस फोल्डरमध्ये नेव्हिगेट करू शकता.
  • Prior to running test programs, navigate to wheeltec_ROS 2/turn_on_wheeltec_robot/ and locate wheeltec_udev.sh – This script must be run, typically only once to ensure proper configuration of peripherals.
  • तुम्ही आता रोबोटच्या कार्यक्षमतेची चाचणी घेण्यास सक्षम आहात, ROS 2 कंट्रोलर कार्यक्षमता लाँच करण्यासाठी, चालवा: “roslaunch turn_on_wheeltec_robot turn_on_wheeltec_robot.launch”ROBOWORKS-STM32F103RC-Mecabot-Autonomous-Mobile-Robot-fig-16
  • दुसऱ्या टर्मिनलमध्ये, तुम्ही चेसिस कंट्रोल प्रमाणित करण्यासाठी keyboard_teleop नोड वापरू शकता, ही लोकप्रिय ROS 2 Turtlebot ex ची सुधारित आवृत्ती आहे.ampले प्रकार: “roslaunch wheeltec_robot_rc keyboard_teleop.launch”ROBOWORKS-STM32F103RC-Mecabot-Autonomous-Mobile-Robot-fig-17

ROBOWORKS-STM32F103RC-Mecabot-Autonomous-Mobile-Robot-fig-18

पूर्व-स्थापित ROS 2 नम्र पॅकेजेस

खाली खालील वापरकर्ता-केंद्रित पॅकेजेस आहेत, इतर पॅकेजेस उपस्थित असू शकतात, हे फक्त अवलंबित्व आहेत.

टर्न_ऑन_व्हीलटेक_रोबोट

  • रोबोटची कार्यक्षमता आणि चेसिस कंट्रोलरशी संवाद साधण्यासाठी हे पॅकेज महत्त्वाचे आहे.
  • The primary script “turn_on_wheeltec_robot.launch” must be used upon each boot to configure ROS 2 and controller.

wheeltec_rviz2

  • प्रक्षेपण समाविष्टीत आहे filePickerbot Pro साठी कस्टम कॉन्फिगरेशनसह rviz लाँच करणार आहे.

wheeltec_robot_slam

  • SLAM Mapping and localization package with custom configuration for Pickerbot Pro.

wheeltec_robot_rrt2

  • यादृच्छिक वृक्ष अल्गोरिदम वेगाने एक्सप्लोर करणे - हे पॅकेज पिकरबॉट प्रो ला एक्सप्लोरेशन नोड्स लाँच करून, इच्छित स्थानावर जाण्यासाठी मार्गाची योजना करण्यास सक्षम करते.

wheeltec_robot_keyboard

  • रोबोट कार्यक्षमता प्रमाणित करण्यासाठी आणि कीबोर्ड वापरून नियंत्रित करण्यासाठी सोयीस्कर पॅकेज, रिमोट होस्ट पीसीसह.

wheeltec_robot_nav2

  • ROS 2 नेव्हिगेशन 2 नोड पॅकेज.

wheeltec_lidar_ros2

  • Leishen M2/N10 कॉन्फिगर करण्यासाठी ROS 10 Lidar पॅकेज.

wheeltec_joy

  • जॉयस्टिक कंट्रोल पॅकेज, लाँच समाविष्टीत आहे fileजॉयस्टिक नोड्ससाठी s.

simple_follower_ros2

  • लेसर स्कॅन किंवा डेप्थ कॅमेरा वापरून अल्गोरिदम खालील मूलभूत ऑब्जेक्ट आणि लाइन.

ros2_astra_camera

  • ड्रायव्हर्स आणि लॉन्चसह ॲस्ट्रा डेप्थ कॅमेरा पॅकेज files.

www.roboworks.net

कॉपीराइट © 2024 Roboworks. सर्व हक्क राखीव.

कागदपत्रे / संसाधने

ROBOWORKS STM32F103RC Mecabot Autonomous Mobile Robot [pdf] वापरकर्ता मॅन्युअल
STM32F103RC Mecabot Autonomous Mobile Robot, STM32F103RC, Mecabot Autonomous Mobile Robot, Autonomous Mobile Robot, Mobile Robot, Robot

संदर्भ

एक टिप्पणी द्या

तुमचा ईमेल पत्ता प्रकाशित केला जाणार नाही. आवश्यक फील्ड चिन्हांकित आहेत *