AGILEX रोबोटिक्स LIMO ROS मोबाइल रोबोट वापरकर्ता मार्गदर्शक

ऑपरेशन

LIMO चालू किंवा बंद करण्यासाठी बटण दाबून ठेवा. (वापरताना LIMO थांबवण्यासाठी बटण दाबा).

वर्णन Oof बॅटरी निर्देशक

प्रकाश स्थिती	अर्थ
घन हिरवा / चमकणारा	पुरेशी बॅटरी
लाल दिवा हॅशिंग	कमी बॅटरी

समोरच्या कुंडीची स्थिती आणि संकेतकांचे निरीक्षण करून LIMO चा वर्तमान ड्राइव्ह मोड तपासा.

लॅच स्थिती आणि समोरच्या निर्देशक रंगाचे वर्णन

लॅच स्थिती	सूचक रंग	सद्य मोड
	लुकलुकणारा लाल	कमी बॅटरी/मुख्य नियंत्रक अलार्म
	घन लाल	लिमो थांबतो
घातले	पिवळा	फोर-व्हील डिफरेंशियल/ट्रॅक केलेला मोड
	निळा	मेकॅनम व्हील मोड
सोडले	हिरवा	एकरमन मोड

एपीपी सूचना

ॲप डाउनलोड करण्यासाठी खालील QR कोड स्कॅन करा, IOS ॲप शोधून ॲपस्टोअरवरून डाउनलोड केले जाऊ शकते.

AgileX.https://testflight.apple.com/join/10QNJGtQhttps://www.pgyer.com/lbDi

APP उघडा आणि ब्लूटूथशी कनेक्ट करा

रिमोट कंट्रोल इंटरफेसवरील सूचना

सेटिंग्ज

APP द्वारे मोड स्विच करण्याच्या सूचना

• Ackermann: LIMO वरील लॅचेसद्वारे व्यक्तिचलितपणे Ackermann मोडवर स्विच करा, APP आपोआप मोड ओळखेल आणि लॅचेस सोडले जातील.
• फोर-व्हील डिफरेंशियल: LIMO वरील लॅचेसद्वारे मॅन्युअली फोर-व्हील डिफरेंशियल मोडवर स्विच करा, APP आपोआप मोड ओळखेल आणि लॅचेस घातल्या जातील.
• मेकॅनम: APP द्वारे मेकॅनम मोडवर स्विच करा आणि आवश्यक असलेल्या लॅचेस घाला आणि मेकॅनम टियर्स स्थापित करा.

ड्राइव्ह मोड स्विचिंग

Ackermann मोडवर स्विच करा (हिरवा दिवा):
दोन्ही बाजूंच्या लॅचेस सोडा आणि दोन लॅचेसवरील लांबलचक रेषा LIMO च्या समोर निर्देशित करण्यासाठी 30 अंश घड्याळाच्या दिशेने वळवा. जेव्हा LIMO इंडिकेटर लाइट हिरवा होतो, तेव्हा स्विच यशस्वी होतो;

फोर-व्हील डिफरेंशियल मोडवर स्विच करा (पिवळा प्रकाश):
दोन्ही बाजूंच्या लॅचेस सोडा आणि दोन लॅचेसवरील लहान रेषा वाहनाच्या शरीराच्या पुढील भागाकडे वळवण्यासाठी ३० अंश घड्याळाच्या दिशेने वळवा.. छिद्र संरेखित करण्यासाठी टायरचा कोन फाइन-ट्यून करा जेणेकरून कुंडी घातली जाईल. जेव्हा LIMO इंडिकेटर लाइट पिवळा होतो, तेव्हा जादूटोणा यशस्वी होतो.

ट्रॅक मोडवर स्विच करा (पिवळा दिवा):
फोर-व्हील डिफरेंशियल मोडमध्ये, ट्रॅक केलेल्या मोडवर स्विच करण्यासाठी फक्त ट्रॅक चालू करा. प्रथम लहान मागील चाकावर ट्रॅक ठेवण्याची शिफारस केली जाते. ट्रॅक केलेल्या मोडमध्ये, ओरखडे टाळण्यासाठी कृपया दोन्ही बाजूंनी दरवाजे उचला;

मेकॅनम मोडवर स्विच करा (निळा प्रकाश):

1. जेव्हा लॅचेस घातल्या जातात, तेव्हा प्रथम हबकॅप्स आणि टायर काढून टाका, फक्त हब मोटर्स सोडा;
   
2. पॅकेजमध्ये M3'5 स्क्रूसह मेकॅनम चाके स्थापित करा. APP द्वारे मेकॅनम मोडवर स्विच करा, जेव्हा LIMO इंडिकेटर लाइट निळा होतो, तेव्हा स्विच यशस्वी होतो
   
   .टीप: वर दर्शविल्याप्रमाणे प्रत्येक मेकॅनम चाक उजव्या कोनात स्थापित केले आहे याची खात्री करा.

रबर टायरची स्थापना

1. रबर टायरच्या मध्यभागी स्क्रू छिद्रे संरेखित करा
   
2. हबकॅप स्थापित करण्यासाठी छिद्र संरेखित करा, माउंटिंग गियर घट्ट करा आणि टायर चालू करा; M3'12 मिमी स्क्रू
   

 

या मॅन्युअलबद्दल अधिक वाचा आणि PDF डाउनलोड करा:

कागदपत्रे / संसाधने

	AGILEX रोबोटिक्स LIMO ROS मोबाइल रोबोट [pdf] वापरकर्ता मार्गदर्शक लिमो, आरओएस मोबाइल रोबोट, लिमो आरओएस मोबाइल रोबोट, मोबाइल रोबोट, रोबोट
	AGILEX रोबोटिक्स LIMO ROS मोबाइल रोबोट [pdf] वापरकर्ता मॅन्युअल लिमो, आरओएस मोबाइल रोबोट, लिमो आरओएस मोबाइल रोबोट, मोबाइल रोबोट, रोबोट

संदर्भ

• वापरकर्ता मॅन्युअल