वापरकर्ता मॅन्युअल
L298N ड्युअल ब्रिज डीसी आणि स्टेपर मोटर कंट्रोलर बोर्ड
WPI409
परिचय
युरोपियन युनियनच्या सर्व रहिवाशांना
या उत्पादनाबद्दल महत्त्वपूर्ण पर्यावरणीय माहिती
डिव्हाइस किंवा पॅकेजवरील हे चिन्ह सूचित करते की डिव्हाइसच्या जीवनचक्रानंतर त्याची विल्हेवाट लावणे पर्यावरणास हानी पोहोचवू शकते. युनिट (किंवा बॅटरी) ची विल्हेवाट न लावलेला नगरपालिका कचरा म्हणून टाकू नका; ते पुनर्वापरासाठी विशेष कंपनीकडे नेले पाहिजे. हे उपकरण तुमच्या वितरकाकडे किंवा स्थानिक रीसायकलिंग सेवेकडे परत केले पाहिजे. स्थानिक पर्यावरण नियमांचा आदर करा.
शंका असल्यास, आपल्या स्थानिक कचरा विल्हेवाट अधिकाऱ्यांशी संपर्क साधा.
व्हड्डा निवडल्याबद्दल धन्यवाद! कृपया हे उपकरण सेवेत आणण्यापूर्वी मॅन्युअल पूर्णपणे वाचा. ट्रांझिटमध्ये डिव्हाइस खराब झाले असल्यास, ते स्थापित करू नका किंवा वापरू नका आणि तुमच्या डीलरशी संपर्क साधा.
सुरक्षितता सूचना
हे उपकरण वापरण्यापूर्वी हे मॅन्युअल आणि सर्व सुरक्षा चिन्हे वाचा आणि समजून घ्या.
फक्त घरातील वापरासाठी.
- हे उपकरण 8 वर्षे व त्याहून अधिक वयोगटातील मुले आणि शारीरिक, संवेदनाक्षम किंवा मानसिक क्षमता कमी असलेल्या किंवा अनुभव आणि ज्ञानाचा अभाव असलेल्या व्यक्तींद्वारे वापरले जाऊ शकते जर त्यांना डिव्हाइसच्या सुरक्षित मार्गाने वापराबाबत पर्यवेक्षण किंवा सूचना दिल्या गेल्या असतील आणि त्यांना समजले असेल. समाविष्ट धोके. मुलांनी यंत्राशी खेळू नये. पर्यवेक्षणाशिवाय मुलांद्वारे साफसफाई आणि वापरकर्ता देखभाल केली जाऊ नये.
सामान्य मार्गदर्शक तत्त्वे
- या मॅन्युअलच्या शेवटच्या पृष्ठांवर Velleman® सेवा आणि गुणवत्ता वॉरंटी पहा.
- सुरक्षेच्या कारणास्तव डिव्हाइसमधील सर्व बदल करण्यास मनाई आहे. डिव्हाइसमध्ये वापरकर्त्याच्या बदलांमुळे होणारे नुकसान वॉरंटीद्वारे संरक्षित केले जात नाही.
- डिव्हाइस फक्त त्याच्या हेतूसाठी वापरा. अनधिकृत मार्गाने डिव्हाइस वापरल्याने वॉरंटी रद्द होईल.
- या मॅन्युअलमधील काही मार्गदर्शक तत्त्वांकडे दुर्लक्ष केल्यामुळे होणारे नुकसान वॉरंटीमध्ये समाविष्ट केले जात नाही आणि पुढील कोणत्याही दोष किंवा समस्यांसाठी डीलर जबाबदारी स्वीकारणार नाही.
- Velleman Group nv किंवा त्याच्या डीलर्सना उत्पन्न होणार्या कोणत्याही प्रकारच्या (आर्थिक, भौतिक…) - कोणत्याही नुकसानीसाठी (असाधारण, आनुषंगिक किंवा अप्रत्यक्ष) जबाबदार धरले जाऊ शकत नाही.
या उत्पादनाचा ताबा, वापर किंवा अपयश. - भविष्यातील संदर्भासाठी ही पुस्तिका ठेवा.
Arduino® काय आहे
Arduino® हे वापरण्यास सोप्या हार्डवेअर आणि सॉफ्टवेअरवर आधारित ओपन-सोर्स प्रोटोटाइपिंग प्लॅटफॉर्म आहे. Arduino® बोर्ड इनपुट वाचण्यास सक्षम आहेत – लाइट-ऑन सेन्सर, बटणावर बोट किंवा ट्विटर संदेश – आणि ते आउटपुटमध्ये बदलणे – मोटर सक्रिय करणे, LED चालू करणे, ऑनलाइन काहीतरी प्रकाशित करणे. बोर्डवरील मायक्रोकंट्रोलरला सूचनांचा संच पाठवून तुम्ही तुमच्या बोर्डाला काय करावे हे सांगू शकता. असे करण्यासाठी, तुम्ही Arduino प्रोग्रामिंग भाषा (वायरिंगवर आधारित) आणि Arduino® सॉफ्टवेअर IDE (प्रोसेसिंगवर आधारित) वापरता. ट्विटर संदेश वाचण्यासाठी किंवा ऑनलाइन प्रकाशित करण्यासाठी अतिरिक्त शिल्ड/मॉड्यूल/घटक आवश्यक आहेत. सर्फ ते www.arduino.cc अधिक माहितीसाठी.
उत्पादन संपलेview
हे मॉड्यूल दोन डीसी मोटर्स किंवा एक स्टेपर मोटरच्या पूर्ण नियंत्रणास अनुमती देते.
तपशील
- ड्रायव्हर: L298N
- चालक वीज पुरवठा: 5-35 व्ही
- ड्रायव्हर आउटपुट करंट (कमाल): 2 ए
- लॉजिक पॉवर आउटपुट Vss: 5-7 V (अंतर्गत पुरवठा +5 V)
- तर्क चालू: 0-36 mA
- नियंत्रण पातळी: कमी -0.3 V ते 1.5 V, उच्च: 2.3 V-Vss
- सिग्नल पातळी सक्षम करा: कमी -0.3 V ते 1.5 V, उच्च: 2.3 V-Vss
- कमाल शक्ती: 25 डब्ल्यू
- कार्यरत तापमान: -25 ते +130 °C (-13 ते 266 °F)
- परिमाणे: 69 x 56 x 36 मिमी (2.71 x 2.2 x 1.41″)
पिन लेआउट
| पिन नाव | वर्णन |
| मोटोरा | मोटर 1 |
| MOTORB | मोटर 2 |
| VMS | 5 VDC ते 35 VDC |
| GND | जमीन |
| 5V | बोर्डवरील लॉजिक सर्किटसाठी पॉवर इनपुट |
| ENA | मोटर 1 साठी पिन सक्षम करा |
| 1N1 | कंट्रोल पिन मोटर 1 |
| IN2 | कंट्रोल पिन मोटर 1 |
| IN3 | कंट्रोल पिन मोटर 1 |
| 1N4 | कंट्रोल पिन मोटर 1 |
| ENB | मोटर 2 साठी पिन सक्षम करा |
| 5V | 5 V आउटपुट |
| GND | जमीन |
| CSB | मोटर 1 साठी वर्तमान चाचणी पिन; वर्तमान चाचणीसाठी रेझिस्टरला वायर लावले जाऊ शकते किंवा ते अक्षम करण्यासाठी जंपरला बांधले जाऊ शकते |
| CSA | मोटर 2 साठी वर्तमान चाचणी पिन; वर्तमान चाचणीसाठी रेझिस्टरला वायर लावले जाऊ शकते किंवा ते अक्षम करण्यासाठी जंपरला बांधले जाऊ शकते |
| यूआर 1 | पुल-अप रेझिस्टर |
| यूआर 2 | पुल-अप रेझिस्टर |
| यूआर 3 | पुल-अप रेझिस्टर |
| यूआर 4 | पुल-अप रेझिस्टर |
| ५ व्ही इं | 5 व्ही स्त्रोत जम्पर; जंपर सक्षम असताना व्हीएमएस पोर्टमधून वीज पुरवठा करते; जम्पर अक्षम असताना 5 V पोर्टद्वारे वीज पुरवली जाते |
Example
हा डेमो प्रत्येक दिशेने दोन कनेक्ट केलेल्या डीसी मोटर्स 2 सेकंद चालवून मोटर कंट्रोलर बोर्डची चाचणी करेल मॅन्युअलसाठी whadda.com पहा ज्यामध्ये वायरिंग डायग्राम समाविष्ट आहे
*/
int in1=13; // IN1 डिजिटल पिन 13 शी जोडलेले आहे
int in2=12; // IN2 डिजिटल पिन 12 शी जोडलेले आहे
int in3=11; // IN3 डिजिटल पिन 11 शी जोडलेले आहे
int in4=10; // IN4 डिजिटल पिन 10 शी जोडलेले आहे
शून्य सेटअप() {
पिनमोड(in1, आउटपुट); // IN1 OUPUT म्हणून सेट करा
पिनमोड(in2, आउटपुट); // IN2 OUPUT म्हणून सेट करा
पिनमोड(in3, आउटपुट); // IN3 OUPUT म्हणून सेट करा
पिनमोड(in4, आउटपुट); // IN4 OUPUT म्हणून सेट करा
// सर्व INx पिन उच्च सेट करून मोटर आउटपुट अक्षम करा
digitalWrite(in1, HIGH);
digitalWrite(in2, HIGH);
digitalWrite(in3, HIGH);
digitalWrite(in4, HIGH);
}
void loop() {
digitalWrite(in1, LOW); // मोटर A चालू करा 1 विलंब (2000);
digitalWrite(in1, HIGH); // मोटर A बंद करा 1 दिशेने
digitalWrite(in2, LOW); // मोटर A चालू करा 2 विलंब (2000);
digitalWrite(in2, HIGH); // मोटर A बंद करा 2 दिशेने
digitalWrite(in3, LOW); // 1 विलंब (2000) दिशेने मोटर B चालू करा;
digitalWrite(in3, HIGH); // 1 दिशेने मोटर B बंद करा
digitalWrite(in4, LOW); // 2 विलंब (2000) दिशेने मोटर B चालू करा;
digitalWrite(in4, HIGH); // 2 दिशेने मोटर B बंद करा
}
2-फेज स्टेपर मोटर
हा डेमो पूर्ण क्रांतीसाठी प्रत्येक दिशेने कनेक्टेड स्टेपर मोटर चालवून मोटर कंट्रोलर बोर्डची चाचणी करेल.
मॅन्युअलसाठी whadda.com पहा ज्यामध्ये वायरिंग डायग्राम आहे
*/
// Arduino Stepper लायब्ररी समाविष्ट करा
#समाविष्ट करा
// प्रति आउटपुट रोटेशन चरणांची संख्या
स्थिर इंट स्टेप्सप्रतिक्रांती = २००;
// स्टेपर लायब्ररीचे उदाहरण तयार करा
स्टेपर मायस्टेपर(स्टेप्सपररेव्होल्यूशन, ८, ९, १०, ११);
निरर्थक सेटअप()
{
// 60 rpm वर गती सेट करा:
मायस्टेपर.सेटस्पीड(60);
// सिरीयल पोर्ट सुरू करा:
Serial.begin(9600);
}
शून्य पळवाट()
{
// एका दिशेने एक पाऊल क्रांती:
Serial.println(“घड्याळाच्या दिशेने”);
myStepper.step(stepsPerRevolution); विलंब (500);
// एक पाऊल दुसऱ्या दिशेने क्रांती:
Serial.println(“घड्याळाच्या उलट दिशेने”);
myStepper.step(-stepsPerRevolution); विलंब (500);
}
whadda.com
बदल आणि टायपोग्राफिकल त्रुटी राखीव – © वेलेमन ग्रुप एनव्ही. WPI440_v01
वेलेमन ग्रुप एनव्ही, लेजेन हेरवेग 33 - 9890 गवेरे.
कागदपत्रे / संसाधने
 |
WHADDA WPI409 L298N ड्युअल ब्रिज डीसी आणि स्टेपर मोटर कंट्रोलर बोर्ड [pdf] वापरकर्ता मॅन्युअल WPI409 L298N ड्युअल ब्रिज DC आणि स्टेपर मोटर कंट्रोलर बोर्ड, WPI409, L298N ड्युअल ब्रिज डीसी आणि स्टेपर मोटर कंट्रोलर बोर्ड, स्टेपर मोटर कंट्रोलर बोर्ड, मोटर कंट्रोलर बोर्ड, कंट्रोलर बोर्ड, बोर्ड, ड्युअल ब्रिज डीसी |
