मॅन्युअल

ESP32 एक्सप्रेस डोंगल आणि लॉगर मॉड्यूल

तुमचे VESC एक्सप्रेस डोंगल आणि लॉगर मॉड्यूल खरेदी केल्याबद्दल तुमचे अभिनंदन. या डिव्हाइसमध्ये वाय-फाय® स्पीड कनेक्टिव्हिटीसह ESP32 मॉड्यूल, USB-C आणि VESC स्पीड कंट्रोलर चालू असताना सतत लॉगिंग सक्षम करण्यासाठी मायक्रो SD कार्ड स्लॉट आहे (मायक्रो SD कार्ड आवश्यक). स्थान आणि वेळ/तारीख लॉगिंगसाठी GPS मॉड्यूल जोडले जाऊ शकते. व्हीईएससी-एक्सप्रेस कसे स्थापित करावे, ते कॉन्फिगर कसे करावे याबद्दल हे एक द्रुत मार्गदर्शक असेल view तुमचा लॉग files.

जर तुम्ही बीटा फर्मवेअरशी परिचित असाल तर कृपया खात्री करा की तुम्ही नवीनतम आवृत्तीवर आहात आणि 4 वाजता सुरू करा. तुम्हाला तुमच्या VESC एक्सप्रेस डोंगलमध्ये काही समस्या असल्यास कृपया Tr शी संपर्क साधा.ampएक आधार समर्थन@trampaboards.com

वायरिंग आकृती

SD कार्ड स्थापना

फर्मवेअर डाउनलोड

VESC एक्सप्रेस अतिशय नवीन आहे आणि VESC-Tool 6 रिलीझ होईपर्यंत बीटा फर्मवेअर वापरणे आवश्यक आहे.
VESC-Tool 6 चे प्रकाशन फार दूर नाही. ते डिसेंबर २०२२ मध्ये होईल अशी आमची अपेक्षा आहे.
VESC एक्सप्रेसमध्ये आधीपासूनच योग्य फर्मवेअर स्थापित केलेले असेल परंतु ते केवळ फर्मवेअर अद्यतनित VESC उपकरणांच्या संयोगाने कार्य करेल. जुने फर्मवेअर वाहून नेणारी उपकरणे VESC-Express ला सपोर्ट करणार नाहीत!
व्हीईएससी-टूलची बीटा आवृत्ती कशी डाउनलोड करावी याबद्दल हा एक द्रुत मार्ग आहे.
प्रथम, तुम्हाला जावे लागेल https://vesc-project.com/ आणि तुम्ही तुमच्या खात्यात लॉग इन केल्याची खात्री करा. तुमचे खाते नसल्यास कृपया नोंदणी करा आणि कोणतीही VESC-Tool आवृत्ती खरेदी करा.

एकदा लॉग इन केल्यानंतर, वरच्या उजव्या कोपर्यात मेनू पर्याय दिसतील. PURCHASED वर क्लिक करा FILEबीटा डाउनलोड लिंकवर प्रवेश करण्यासाठी एस. लक्षात ठेवा जर तुम्ही VESC-Tool डाउनलोड केले नसेल, तर बीटा लिंक दाखवली जाणार नाही. रिलीझ केलेली आवृत्ती डाउनलोड करा आणि नंतर PURCHASED मध्ये परत तपासा FILES.

बीटा लिंकमध्ये सर्व डिव्हाइस आवृत्त्या .rar मध्ये असतील file. कृपया वाचण्यासाठी आणि अनपॅक करण्यासाठी सॉफ्टवेअर स्थापित केले असल्याची खात्री करा files उदा. Winrar, Winzip इ

तुमची इच्छित आवृत्ती निवडा, अर्क क्लिक करा आणि फोल्डर निवडा. नेहमी ए file बिल्ड तारखेसह, हे संदर्भासाठी वापरा कारण बीटा सहसा आठवड्यातून एकदा अपडेट होतो. रिलीझ केलेल्या VESC-टूल मधील आवृत्ती 6 साठी अपडेट होईपर्यंत अद्ययावत राहण्याची खात्री करा.

फर्मवेअर स्थापना

आता बीटा VESC टूलवर जा आणि ते उघडा. जेव्हा तुम्ही ते उघडाल तेव्हा तुम्हाला एक पॉप अप मिळेल, जो तुम्हाला चेतावणी देईल की ही VESC टूलची चाचणी आवृत्ती आहे. सुरू ठेवण्यासाठी ओके क्लिक करा. नंतर AUTO CONNECT वर क्लिक करा, VESC डिव्हाइसला कनेक्ट होण्यासाठी थोडा वेळ लागल्यास काळजी करू नका. कारण हे जुन्या फर्मवेअरवर आहे. एकदा कनेक्शन स्थापित झाल्यानंतर तुम्हाला एक पॉप अप दिसेल जे तुम्हाला सांगेल की डिव्हाइस जुन्या फर्मवेअरवर आहे.

सुरू ठेवण्यासाठी ओके क्लिक करा. आता डावीकडील फर्मवेअर टॅबवर नेव्हिगेट करा.

फ्लॅशिंग सुरू करण्यासाठी अपलोड बाणावर क्लिक करा. यास सुमारे 30 सेकंद लागतील नंतर VESC कंट्रोलर स्वतः रीसेट होईल. पॉवर बंद करू नका!

VESC कंट्रोलर रीबूट झाल्यावर तुम्हाला वरील चेतावणी संदेश मिळायला हवा. ओके क्लिक करा नंतर WLECOME AND WIZARDS वर नेव्हिगेट करा आणि ऑटो कनेक्ट करा. टीप जर तुम्हाला तेच 'जुने फर्मवेअर' पॉप अप मिळाले तर फर्मवेअर योग्यरित्या लोड झाले नाही. तसे असल्यास, फर्मवेअर टॅबवर परत जा आणि शीर्षस्थानी बूटलोडर टॅबवर क्लिक करा. बूटलोडर फ्लॅश करण्यासाठी अपलोड बाणावर क्लिक करा, नंतर शीर्षस्थानी फर्मवेअर टॅबवर परत जा आणि फर्मवेअर अपलोड करण्याचा पुन्हा प्रयत्न करा. यामुळे समस्येचे निराकरण होत नसल्यास कृपया संपर्क साधा समर्थन@trampaboards.com

लॉगिंग सेटअप

VESC कंट्रोलर चालू असताना VESC एक्सप्रेसमध्ये सतत लॉग इन करण्याची क्षमता असते. लॉगिंगसाठी ही एक मोठी पायरी आहे कारण आधी तुम्ही कनेक्ट केलेल्या VESC डिव्हाइसवरून डेटा लॉग करू शकत होता. आता, VESC-Express CAN शी कनेक्ट केलेले प्रत्येक VESC उपकरण आणि BMS लॉग करण्यास सक्षम असेल.
SD कार्ड स्थापित करून प्रारंभ करा (पृष्ठ 1 वर स्थापना मार्गदर्शक). SD कार्डचा आकार तुमच्या प्रोजेक्टवर आणि तुम्ही किती काळ लॉग इन करत आहात यावर अवलंबून असेल. अधिक CAN डिव्हाइसेस आणि लांब लॉग मोठ्या प्रमाणात परिणाम होतील files आता कार्ड स्थापित झाले आहे, तुमच्या VESC स्पीड कंट्रोलरला चालू करा आणि VESC-टूलशी कनेक्ट करा. जर तुम्ही VESC-Express डोंगलशी कनेक्ट केले असेल तर तुम्ही CAN-डिव्हाइसेस (1) मध्ये तुमच्या VESC स्पीड कंट्रोलरशी कनेक्ट केले असल्याची खात्री करा. VESC स्पीड कंट्रोलर निवडल्यानंतर VESC पॅकेजेस टॅबवर क्लिक करा (2).

LogUI (3) वर क्लिक करा आणि माहिती उजव्या बाजूला दिसेल. कृपया हे काळजीपूर्वक वाचा कारण ते logUI काय करते आणि त्याचे UI कसे वापरावे हे स्पष्ट करते. शेवटी, तुमच्या VESC स्पीड कंट्रोलरवर logUI पॅकेज लिहिण्यासाठी install वर क्लिक करा. एकदा इन्स्टॉल केल्यावर तुम्हाला खालीलप्रमाणे पॉप अप दिसेल. ओके क्लिक करा नंतर VESC स्पीड कंट्रोलर बंद करा आणि तो पुन्हा चालू करा.

LogUI (3) वर क्लिक करा आणि माहिती उजव्या बाजूला दिसेल. कृपया हे काळजीपूर्वक वाचा कारण ते logUI काय करते आणि त्याचे UI कसे वापरावे हे स्पष्ट करते. शेवटी, तुमच्या VESC स्पीड कंट्रोलरवर logUI पॅकेज लिहिण्यासाठी install वर क्लिक करा. एकदा इन्स्टॉल केल्यावर तुम्हाला खालीलप्रमाणे पॉप अप दिसेल. ओके क्लिक करा नंतर VESC स्पीड कंट्रोलर बंद करा आणि तो पुन्हा चालू करा.

पुन्हा कनेक्ट केल्यावर, आणि CAN (1) वर VESC स्पीड कंट्रोलर निवडला गेल्यावर, तुम्हाला एक पॉप अप दिसेल जो तुम्हाला लॉगयूआय लोड करण्यास सांगेल. जर तुम्हाला पॉप दिसत नसेल तर इन्स्टॉलेशन अयशस्वी झाले आहे, CAN वर VESC स्पीड कंट्रोलर निवडलेला असल्याची खात्री करा आणि इंस्टॉलेशनचा पुन्हा प्रयत्न करा.

आता होय वर क्लिक करा आणि तुम्हाला लॉग यूजर इंटरफेस दाखवला जाईल. UI वापरण्यास सोपा आहे, तुम्ही रेकॉर्ड करू इच्छित असलेल्या मूल्यांचा बॉक्स चेक करा आणि START वर क्लिक करा. अधिक तपशीलवार माहिती VESC पॅकेज > LogUI अंतर्गत आढळू शकते. कृपया लक्षात ठेवा की सिस्टम सुरू झाल्यावर कायमस्वरूपी लॉगिंग सुरू होईल, GNSS पोझिशन डेटा समाविष्ट केल्यावर पुरेसे उपग्रह सापडले की सुरू होईल.

आपले लॉग कसे शोधायचे

तुला पाहिजे तेव्हा view नोंद file तुम्हाला तुमचे VESC डिव्हाइस VESC-Tool (Windows/Linux/macOS) च्या डेस्कटॉप आवृत्तीशी जोडावे लागेल. एकदा कनेक्ट केल्यावर CAN-डिव्हाइसमध्ये VESC एक्सप्रेस डोंगल निवडण्याची खात्री करा (1), लॉग विश्लेषण निवडा (2), ब्राउज आणि कनेक्ट केलेले डिव्हाइस निवडले असल्याचे सुनिश्चित करा (3), आता रिफ्रेश दाबा (4).

तुम्हाला आता “log_can” नावाचे फोल्डर दिसले पाहिजे. येथे "date" किंवा "no_date" नावाचे फोल्डर असेल.
तुम्ही GNSS पोझिशन डेटा रेकॉर्ड केल्यास तो वेळ आणि तारीख उचलेल आणि "तारीख" फोल्डरमध्ये सेव्ह करेल. No_date हा GNSS माहिती नसलेला डेटा आहे (GNSS डेटा लॉगिंग निष्क्रिय केले आहे किंवा कोणतेही GPS मॉड्यूल स्थापित केलेले नाही)

ए निवडा file आणि open वर क्लिक करा. जर तुम्ही GNSS डेटा रेकॉर्ड केला असेल तर प्लॉट पॉइंट नकाशावर दिसतील जिथे डेटा रेकॉर्ड केला गेला होता. जेव्हा files ने लोड केल्यावर डेटा टॅबवर क्लिक करा view.

डेटा टॅबमध्ये तुम्हाला ते दाखवण्यासाठी मूल्यावर क्लिक करावे लागेल(1). तुम्ही अनेक मूल्ये निवडू शकता. स्लाइडर (2) हलविण्यासाठी आलेखावर क्लिक करा आणि प्रत्येक प्लॉट पॉइंटवरील डेटा अचूकपणे वाचा. जर GNSS रेकॉर्ड केले असेल तर तुम्ही डेटाचा तुकडा नेमका कुठे आहात हे दाखवण्यासाठी प्लॉट पॉइंट्स या स्लाइडरसह हलतील. viewing आली (3).

Wi-Fi® सेटअप

Wi-Fi® सेटअप करण्यासाठी, प्रथम तुमचा VESC-Express तुमच्या VESC स्पीड कंट्रोलरशी कनेक्ट करा आणि पॉवर चालू करा. त्यानंतर, VESC-Tool शी कनेक्ट करा आणि SCAN CAN (1) वर क्लिक करा. VESC-एक्स्प्रेस दिसल्यावर, कनेक्ट करण्यासाठी त्यावर क्लिक करा (2). एकदा कनेक्ट केल्यावर तुम्हाला डावीकडे VESC एक्सप्रेस टॅब दिसेल (3), डिव्हाइसच्या सेटिंग्जमध्ये प्रवेश करण्यासाठी येथे क्लिक करा. Wi-Fi® सेटिंग्जसाठी शीर्षस्थानी असलेल्या Wi-Fi® टॅबवर क्लिक करा (4).

VESC-Express वरील Wi-Fi® मध्ये 2 मोड, स्टेशन मोड आणि ऍक्सेस पॉइंट आहेत. स्टेशन मोड तुमच्या घरी राउटरशी कनेक्ट होईल (WLAN/LAN शी कनेक्ट केलेले VESC-टूल असलेल्या कोणत्याही डिव्हाइसद्वारे प्रवेश) आणि ऍक्सेस पॉइंट तुम्हाला कनेक्ट करू शकणारा Wi-Fi® हॉटस्पॉट व्युत्पन्न करेल.
स्टेशन मोडसाठी तुम्हाला तुमचा राउटर SSID आणि Wi-Fi® पासवर्ड एंटर करणे आवश्यक आहे, हे सहसा राउटरवरील स्टिकरवर आढळतात. एकदा हे VESC-एक्स्प्रेस सेटिंग्जमध्ये प्रविष्ट केल्यावर तुम्ही Wi-Fi® मोड 'स्टेशन मोड' वर सेट केला आहे याची खात्री करा आणि नंतर जतन करण्यासाठी लिहा क्लिक करा (5).
ऍक्सेस पॉइंटसाठी तुम्हाला फक्त Wi-Fi® मोड 'ऍक्सेस पॉइंट' निवडणे आवश्यक आहे आणि नंतर सेव्ह करण्यासाठी लिहा क्लिक करा (5)
तुम्ही SSID आणि पासवर्ड तुमच्या आवडीनुसार बदलू शकता पण सेटिंग सेव्ह करण्यासाठी लिहायचे लक्षात ठेवा.
एकदा ऍक्सेस पॉइंट सक्रिय झाल्यावर तुमच्या डिव्हाइसवरील Wi-Fi® सेटिंग्जवर जा आणि ऍक्सेस पॉइंट SSID शोधा. एकदा सापडल्यानंतर कनेक्ट क्लिक करा आणि तुमचा निवडलेला पासवर्ड प्रविष्ट करा. एकदा कनेक्ट झाल्यानंतर VESC-टूल उघडा.

तुम्ही तुमच्या राउटर (स्टेशन मोड) द्वारे किंवा एक्सप्रेस वायफाय (ऍक्सेस पॉईंट) द्वारे कनेक्ट केलेले असले तरीही, जेव्हा तुम्ही vesc टूल उघडाल तेव्हा तुम्हाला एक्सप्रेस डोंगल पॉप अप दिसेल.
उजवा माजी आहेampते कसे दिसेल.

उपयुक्त माहिती

लॉग रेट
लॉग रेट कॅन-स्पीडद्वारे मर्यादित आहे. उदाample, 500k baud वर तुम्ही प्रति सेकंद सुमारे 1000 कॅन-फ्रेम पाठवू शकता. जर तुमच्याकडे 1 Hz वर स्टेटस 5-50 पाठवणारे एक अतिरिक्त VESC डिव्हाइस असेल तर तुमच्याकडे 1000 – 50*5 = 750 फ्रेम/सेकंद बाकी आहेत. लॉगमधील दोन फील्डसाठी एक कॅन-फ्रेम आवश्यक आहे, जर तुम्हाला 20 मूल्ये लॉग करायची असतील तर तुम्हाला (1000 - 50 * 5) / (20 / 2) = 75 Hz चा कमाल दर मिळेल.
CAN बँडविड्थ जास्तीत जास्त न वाढवता कमी दर वापरणे शहाणपणाचे आहे. कमी लॉग रेट देखील मोठ्या प्रमाणात कमी होतो files आकार! डीफॉल्ट मूल्य 5 ते 10Hz आहे.

लॉग फील्ड समायोजित करा
लॉग फील्ड VESC-टूलमध्ये सहजपणे समायोजित केले जाऊ शकतात. डिव्हाइस कनेक्ट केल्यावर, VESC Dev Tools वर जा, Lisp टॅब निवडा, नंतर "अस्तित्वात वाचा" वर क्लिक करा. हे स्थानिक VESC उपकरण, CAN आणि BMS वरील उपकरणांवर रेकॉर्ड केलेले सर्व फील्ड प्रदर्शित करेल. एकदा तुम्ही आवश्यक फील्डमध्ये कोड संपादित केल्यानंतर, तुमचा सानुकूल लॉगिंग कोड VESC स्पीड कंट्रोलरवर लोड करण्यासाठी अपलोड करा क्लिक करा.

व्हिडिओ
बेंजामिन वेडर यांनी VESC एक्सप्रेस डोंगलवर काही डेमो/स्पष्टीकरण व्हिडिओ केले आहेत. कृपया चॅनेल लिंक आणि संबंधित व्हिडिओ लिंकसाठी खाली पहा:

VESC एक्सप्रेस डेमो

https://www.youtube.com/watch?v=wPzdzcfRJ38&ab_channel=BenjaminVedder

VESC पॅकेजेसचा परिचय

https://www.youtube.com/watch?v=R5OrEKK5T5Q&ab_channel=BenjaminVedder

बेंजामिन वेडरचे चॅनेल

https://www.youtube.com/@BenjaminsRobotics

तुम्हाला तुमच्या VESC एक्सप्रेस डोंगलमध्ये काही समस्या असल्यास कृपया Tr शी संपर्क साधाampएक आधार
समर्थन@trampaboards.com

कागदपत्रे / संसाधने

VESC ESP32 एक्सप्रेस डोंगल आणि लॉगर मॉड्यूल [pdf] वापरकर्ता मॅन्युअल ESP32, ESP32 एक्सप्रेस डोंगल आणि लॉगर मॉड्यूल, एक्सप्रेस डोंगल आणि लॉगर मॉड्यूल, डोंगल आणि लॉगर मॉड्यूल, लॉगर मॉड्यूल

संदर्भ

• वापरकर्ता मॅन्युअल