व्हॅकॉन® एनएक्स
एसी ड्राइव्हस्
OPTCI
मॉडबस टीसीपी पर्याय
वापरकर्ता मॅन्युअल
परिचय
व्हॅकॉन एनएक्स एसी ड्राइव्हस् इथरनेट फील्डबस बोर्ड ओपीटीसीआय वापरून इथरनेटशी जोडता येतात.
OPTCI कार्ड स्लॉट D किंवा E मध्ये स्थापित केले जाऊ शकते.
इथरनेट नेटवर्कशी जोडलेल्या प्रत्येक उपकरणाचे दोन आयडेंटिफायर असतात; एक MAC अॅड्रेस आणि एक IP अॅड्रेस. MAC अॅड्रेस (अॅड्रेस फॉरमॅट: xx:xx:xx:xx:xx:xx) हा उपकरणासाठी एकमेव असतो आणि तो बदलता येत नाही. इथरनेट बोर्डचा MAC अॅड्रेस बोर्डला जोडलेल्या स्टिकरवर किंवा Vacon IP टूल सॉफ्टवेअर NCIPConfig वापरून आढळू शकतो. कृपया सॉफ्टवेअर इन्स्टॉलेशन येथे शोधा. www.vacon.com
स्थानिक नेटवर्कमध्ये, IP पत्ते वापरकर्त्याद्वारे परिभाषित केले जाऊ शकतात जोपर्यंत नेटवर्कशी कनेक्ट केलेल्या सर्व युनिट्सना पत्त्याचा समान नेटवर्क भाग दिला जातो. IP पत्त्यांबद्दल अधिक माहितीसाठी, आपल्या नेटवर्क प्रशासकाशी संपर्क साधा. ओव्हरलॅपिंग आयपी पत्ते उपकरणांमध्ये संघर्ष निर्माण करतात. IP पत्ते सेट करण्याबद्दल अधिक माहितीसाठी, विभाग 3, स्थापना पहा.
चेतावणी!
जेव्हा AC ड्राइव्ह उर्जा स्त्रोताशी जोडलेला असतो तेव्हा अंतर्गत घटक आणि सर्किट बोर्ड उच्च क्षमतेवर असतात. हा खंडtage अत्यंत धोकादायक आहे आणि आपण त्याच्या संपर्कात आल्यास मृत्यू किंवा गंभीर दुखापत होऊ शकते.
जर तुम्हाला मॉडबस टीसीपीशी संबंधित अधिक माहिती हवी असेल तर कृपया संपर्क साधा ServiceSupportVDF@vacon.com.
टीप! तुम्ही लागू सुरक्षा, चेतावणी आणि सावधगिरीच्या माहितीसह इंग्रजी आणि फ्रेंच उत्पादन पुस्तिका डाउनलोड करू शकता www.vacon.com/downloads.
इथरनेट बोर्ड तांत्रिक डेटा
2.1 ओव्हरview
| सामान्य | कार्डचे नाव | OPTCI |
| इथरनेट कनेक्शन | इंटरफेस | RJ-45 कनेक्टर |
| कम्युनिकेशन्स | केबल हस्तांतरित करा | शील्ड्ड ट्विस्टेड जोडी |
| गती | १०/ १०० एमबी | |
| डुप्लेक्स | अर्ध पूर्ण | |
| डीफॉल्ट IP-पत्ता | 192.168.0.10 | |
| प्रोटोकॉल | मॉडबस टीसीपी, यूडीपी | |
| पर्यावरण | सभोवतालचे ऑपरेटिंग तापमान | -10°C…50°C |
| पर्यावरण | ||
| साठवण तापमान | -40°C 70°C | |
| आर्द्रता | <95%, संक्षेपण करण्याची परवानगी नाही | |
| उंची | कमाल 1000 मी | |
| कंपन | 0.5 G 9…200 Hz वर | |
| सुरक्षितता | EN50178 मानक पूर्ण करते | |
तक्ता २-१. मॉडबस टीसीपी बोर्ड तांत्रिक डेटा
2.2 एलईडी संकेत
| एलईडी: | अर्थ: |
| H4 | बोर्ड चालू असताना LED चालू होते. |
| H1 | बोर्ड फर्मवेअर खराब झाल्यावर ०.२५ सेकंद चालू / ०.२५ सेकंद बंद ब्लिंक करणे [धडा ३.२.१ टीप). बोर्ड चालू असताना बंद. |
| H2 | बाह्य संप्रेषणासाठी बोर्ड तयार असताना २.५ सेकंद चालू / २.५ सेकंद बंद ब्लिंक करणे. बोर्ड चालू नसताना बंद. |
2.3 इथरनेट
इथरनेट उपकरणांचे सामान्य वापर 'मानव ते मशीन' आणि 'मशीन ते मशीन' असे आहेत.
या दोन्ही वापराच्या बाबींची मूलभूत वैशिष्ट्ये खालील चित्रांमध्ये दाखवली आहेत.
१. माणसापासून मशीनपर्यंत (ग्राफिकल वापरकर्ता इंटरफेस, तुलनेने मंद संवाद)
लक्षात ठेवा! NCDrive हे NXS आणि NXP ड्राइव्हमध्ये इथरनेटद्वारे वापरले जाऊ शकते. NXL ड्राइव्हमध्ये हे शक्य नाही.
२. मशीन ते मशीन (औद्योगिक वातावरण, जलद संवाद)
२.४ कनेक्शन आणि वायरिंग
इथरनेट बोर्ड फुल आणि हाफ-डुप्लेक्स दोन्ही मोडमध्ये १०/१००Mb स्पीडला सपोर्ट करतो. बोर्ड एका शिल्डेड CAT-10e केबलने इथरनेट नेटवर्कशी जोडलेले असले पाहिजेत. बोर्ड शिल्डला त्याच्या जमिनीशी जोडेल. तथाकथित क्रॉसओवर केबल वापरा (जर तुम्हाला इथरनेट ऑप्शन बोर्ड थेट मास्टर अप्लायन्सशी जोडायचा असेल तर किमान STP असलेली CAT-100e केबल, शिल्डेड ट्विस्टेड पेअरल).
नेटवर्कमध्ये फक्त औद्योगिक मानक घटक वापरा आणि प्रतिसाद वेळेची लांबी आणि चुकीच्या प्रेषणांचे प्रमाण कमी करण्यासाठी जटिल संरचना टाळा.
इन्स्टॉलेशन
३.१ व्हॅकॉन एनएक्स युनिटमध्ये इथरनेट ऑप्शन बोर्ड स्थापित करणे
टीप
पर्याय किंवा फील्डबस बोर्ड बदलण्यापूर्वी किंवा जोडण्यापूर्वी एसी ड्राइव्ह बंद आहे याची खात्री करा!
अ. व्हॅकॉन एनएक्स एसी ड्राइव्ह.
ब. केबल कव्हर काढा.
क. नियंत्रण युनिटचे कव्हर उघडा.
D. AC ड्राइव्हच्या कंट्रोल बोर्डवर स्लॉट D किंवा E मध्ये इथरनेट ऑप्शन बोर्ड स्थापित करा.
ग्राउंडिंग प्लेट (खाली पहा) क्लॅम्पमध्ये घट्ट बसते याची खात्री करा.amp.
ई. तुमच्या केबलसाठी पुरेसा रुंद ओपनिंग बनवा, आवश्यक तितका ग्रिड कापून.
F. कंट्रोल युनिटचे कव्हर आणि केबल कव्हर बंद करा.
३.२ एनसीड्राइव्ह
NCDrive सॉफ्टवेअरचा वापर NXS आणि NXP ड्राइव्हमध्ये इथरनेट बोर्डसह केला जाऊ शकतो.
टीप! NXL सह काम करत नाही.
NCDrive सॉफ्टवेअर फक्त LAN (लोकल एरिया नेटवर्क) मध्ये वापरण्याची शिफारस केली जाते.
टीप! जर OPTCI इथरनेट ऑप्शन बोर्ड NCDrive प्रमाणे NC टूल्स कनेक्शनसाठी वापरला जात असेल, तर OPTD3 बोर्ड वापरता येणार नाही.
टीप! NCLoad इथरनेटद्वारे काम करत नाही. अधिक माहितीसाठी NCDrive मदत पहा.
३.३ आयपी टूल एनसीआयपीकॉन्फिग
व्हॅकॉन इथरनेट बोर्ड वापरणे सुरू करण्यासाठी, तुम्हाला IP पत्ता सेट करणे आवश्यक आहे. फॅक्टरी डीफॉल्ट IP पत्ता 192.168.0.10 आहे. बोर्डला नेटवर्कशी जोडण्यापूर्वी, त्याचे IP पत्ते नेटवर्कनुसार सेट करणे आवश्यक आहे. IP पत्त्यांबद्दल अधिक माहितीसाठी, तुमच्या नेटवर्क प्रशासकाशी संपर्क साधा.
इथरनेट बोर्डचे IP पत्ते सेट करण्यासाठी तुम्हाला इथरनेट कनेक्शनसह पीसी आणि NCIPCकॉन्फिग टूल स्थापित करणे आवश्यक आहे. NCIPConfig टूल इन्स्टॉल करण्यासाठी, इन्स्टॉलेशन प्रोग्राम CD वरून सुरू करा किंवा www.vacon.com वरून डाउनलोड करा. webजागा. इंस्टॉलेशन प्रोग्राम सुरू केल्यानंतर, ऑन-स्क्रीन सूचनांचे अनुसरण करा.
प्रोग्राम यशस्वीरीत्या इन्स्टॉल झाल्यावर, तुम्ही तो विंडोज स्टार्ट मेनूमध्ये निवडून लॉन्च करू शकता. IP पत्ते सेट करण्यासाठी या सूचनांचे अनुसरण करा. तुम्हाला सॉफ्टवेअर वैशिष्ट्यांबद्दल अधिक माहिती हवी असल्यास मदत –> मॅन्युअल निवडा.
पायरी 1. तुमचा पीसी इथरनेट केबलने इथरनेट नेटवर्कशी कनेक्ट करा. तुम्ही क्रॉसओवर केबल वापरून पीसी थेट डिव्हाइसशी देखील कनेक्ट करू शकता. जर तुमचा पीसी ऑटोमॅटिक क्रॉसओवर फंक्शनला सपोर्ट करत नसेल तर हा पर्याय आवश्यक असू शकतो.
पायरी 2. नेटवर्क नोड्स स्कॅन करा. कॉन्फिगरेशन –> स्कॅन निवडा आणि ट्री स्ट्रक्चरमधील बसशी जोडलेली उपकरणे स्क्रीनच्या डावीकडे प्रदर्शित होईपर्यंत प्रतीक्षा करा.
टीप!
काही स्विच प्रसारण संदेश ब्लॉक करतात. या प्रकरणात, प्रत्येक नेटवर्क नोड स्वतंत्रपणे स्कॅन करणे आवश्यक आहे. मदत मेनू अंतर्गत मॅन्युअल वाचा!
पायरी 3. आयपी अॅड्रेस सेट करा. नेटवर्क आयपी सेटिंग्जनुसार नोडची आयपी सेटिंग्ज बदला. प्रोग्राम टेबल सेलमध्ये लाल रंगासह विरोधाभास नोंदवेल. मदत मेनू अंतर्गत मॅन्युअल वाचा!
पायरी 4. बोर्डांना कॉन्फिगरेशन पाठवा. टेबलमध्ये view, ज्या बोर्डांचे कॉन्फिगरेशन तुम्हाला पाठवायचे आहे त्यांच्यासाठी बॉक्स चेक करा आणि कॉन्फिगरेशन निवडा, नंतर कॉन्फिगर करा. तुमचे बदल नेटवर्कवर पाठवले जातात आणि ते लगेच वैध होतील.
टीप! ड्राइव्हच्या नावात फक्त AZ, az आणि 0-9 चिन्हे वापरली जाऊ शकतात, कोणतेही विशेष वर्ण नाहीत किंवा स्कॅन्डिनेव्हियन अक्षरे (ä, ö, इ.)! परवानगी असलेल्या वर्णांचा वापर करून ड्राइव्हचे नाव मुक्तपणे तयार केले जाऊ शकते.
३.३.१ NCIPConfig टूल वापरून OPTCI ऑप्शन बोर्ड प्रोग्राम अपडेट करा.
काही प्रकरणांमध्ये पर्याय बोर्डचे फर्मवेअर अद्यतनित करणे आवश्यक असू शकते. इतर व्हॅकॉन ऑप्शन बोर्डपेक्षा वेगळे, इथरनेट ऑप्शन बोर्डचे फर्मवेअर NCIPConfig टूलसह अपडेट केले जाते.
टीप! सॉफ्टवेअर लोड करताना पीसी आणि ऑप्शन बोर्डचे आयपी अॅड्रेस एकाच भागात असले पाहिजेत.
फर्मवेअर अपडेट सुरू करण्यासाठी, "त्रुटी! संदर्भ स्रोत सापडला नाही" विभागातील सूचनांनुसार नेटवर्कमधील नोड्स स्कॅन करा. एकदा तुम्ही सर्व नोड्स पाहू शकाल. view, तुम्ही NCIPCONFIG च्या टेबलमधील VCN पॅकेट फील्डवर क्लिक करून नवीन फर्मवेअर अपडेट करू शकता. view उजवीकडे.
व्हीसीएन पॅकेट फील्डवर क्लिक केल्यानंतर, ए file विंडो उघडा जिथे तुम्ही नवीन फर्मवेअर पॅकेट निवडू शकता.
टेबलच्या उजव्या कोपऱ्यात 'VCN पॅकेट' फील्डमधील बॉक्स चेक करून नवीन फर्मवेअर पॅकेट ऑप्शन बोर्डवर पाठवा. view. बॉक्स चेक करून अपडेट करायचे सर्व नोड्स निवडल्यानंतर, 'सॉफ्टवेअर' आणि नंतर 'डाउनलोड' निवडून नवीन फर्मवेअर बोर्डला पाठवा.
टीप!
ऑप्शन बोर्ड सॉफ्टवेअर डाउनलोड केल्यानंतर १ मिनिटाच्या आत पॉवर अप सायकल करू नका. यामुळे ऑप्शन बोर्ड "सेफ मोड" वर जाऊ शकते. ही परिस्थिती फक्त सॉफ्टवेअर पुन्हा डाउनलोड करूनच सोडवता येते. सेफ मोड फॉल्ट कोड (F1) ट्रिगर करतो. बोर्ड स्लॉट एरर F54 देखील सदोष बोर्ड, बोर्डच्या तात्पुरत्या बिघाडामुळे किंवा वातावरणातील गोंधळामुळे दिसू शकते.
3.4. ऑप्शन बोर्ड पॅरामीटर्स कॉन्फिगर करा
ही वैशिष्ट्ये NCIPconfig टूल आवृत्ती 1.6 वरून उपलब्ध आहेत.
झाडात-view, बोर्ड पॅरामीटर्सपर्यंत पोहोचेपर्यंत फोल्डर्स विस्तृत करा. पॅरामीटरवर हळूहळू डबल-क्लिक करा (खालील आकृतीमध्ये कम्युनिकेशन टाइम-आउट) आणि नवीन मूल्य प्रविष्ट करा. बदल पूर्ण झाल्यानंतर नवीन पॅरामीटर मूल्ये स्वयंचलितपणे ऑप्शन बोर्डवर पाठवली जातात.
टीप! जर फील्डबस केबल इथरनेट बोर्डच्या टोकाला तुटली किंवा काढून टाकली तर लगेच फील्डबस त्रुटी निर्माण होते.
कमिशनिंग
मेनू M7 (किंवा NCIPConfig टूलसह, चॅप्टर IP टूल NCIPConfig वाचा) मधील योग्य पॅरामीटर्सना मूल्ये देऊन व्हॅकॉन इथरनेट बोर्ड कंट्रोल कीपॅडसह कार्यान्वित केला जातो. कीपॅड कमिशनिंग फक्त NXP- आणि NXS-प्रकारच्या AC ड्राइव्हसह शक्य आहे, NXL-प्रकारच्या AC ड्राइव्हसह शक्य नाही.
विस्तारक बोर्ड मेनू (M7)
विस्तारक बोर्ड मेनू वापरकर्त्यास नियंत्रण मंडळाशी कोणते विस्तारक बोर्ड जोडलेले आहेत हे पाहणे आणि विस्तारक बोर्डशी संबंधित पॅरामीटर्सपर्यंत पोहोचणे आणि संपादित करणे शक्य करते.
उजवीकडे मेनू बटण दाबून खालील मेनू लेव्हल (G#) एंटर करा. या लेव्हलवर, तुम्ही ब्राउझर बटणांसह स्लॉट A ते E ब्राउझ करू शकता आणि कोणते एक्सपेंडर बोर्ड जोडलेले आहेत ते पाहू शकता. डिस्प्लेच्या सर्वात खालच्या ओळीवर तुम्हाला बोर्डशी संबंधित पॅरामीटर गटांची संख्या दिसेल. जर तुम्ही तरीही मेनू बटण उजवीकडे दाबले तर तुम्ही पॅरामीटर गट स्तरावर पोहोचाल जिथे इथरनेट बोर्ड केसमध्ये एक गट आहे: पॅरामीटर्स. उजवीकडे मेनू बटण दाबल्याने तुम्हाला पॅरामीटर गटात घेऊन जाईल.
Modbus TCP मापदंड
| # | नाव | डीफॉल्ट | श्रेणी | वर्णन |
| 1 | कॉम. वेळ संपला | 10 | ०…२० से | 0 = वापरले नाही |
| 2 | आयपी भाग १ | 192 | २७.५…५२.५ | IP पत्ता भाग १ |
| 3 | आयपी भाग १ | 168 | २७.५…५२.५ | IP पत्ता भाग १ |
| 4 | आयपी भाग १ | 0 | २७.५…५२.५ | IP पत्ता भाग १ |
| 5 | आयपी भाग १ | 10 | २७.५…५२.५ | IP पत्ता भाग १ |
| 6 | सबनेट भाग १ | 255 | २७.५…५२.५ | सबनेट मास्क भाग १ |
| 7 | सबनेट भाग १ | 255 | २७.५…५२.५ | सबनेट मास्क भाग १ |
| 8 | सबनेट भाग १ | 0 | २७.५…५२.५ | सबनेट मास्क भाग १ |
| 9 | सबनेट भाग १ | 0 | २७.५…५२.५ | सबनेट मास्क भाग १ |
| 10 | DefGW भाग १ | 192 | २७.५…५२.५ | डीफॉल्ट गेटवे भाग १ |
| 11 | DefGW भाग १ | 168 | २७.५…५२.५ | डीफॉल्ट गेटवे भाग १ |
| 12 | DefGW भाग १ | 0 | २७.५…५२.५ | डीफॉल्ट गेटवे भाग १ |
| 13 | DefGW भाग १ | 1 | २७.५…५२.५ | डीफॉल्ट गेटवे भाग १ |
| 14 | इनपुट असेंब्ली | – | मॉडबस टीसीपी मध्ये वापरलेले नाही | |
| 15 | आउटपुट असेंब्ली | – | – | मॉडबस टीसीपी मध्ये वापरलेले नाही |
तक्ता ४-१. इथरनेट पॅरामीटर्स
IP पत्ता
आयपी ४ भागांमध्ये विभागलेला आहे. (भाग - ऑक्टेट) डीफॉल्ट आयपी अॅड्रेस १९२.१६८.०.१० आहे.
संप्रेषण कालबाह्य
क्लायंट डिव्हाइसवरून मिळालेल्या शेवटच्या संदेशापासून फील्डबस फॉल्ट निर्माण होण्यापूर्वी किती वेळ जाऊ शकतो हे परिभाषित करते. 0 मूल्य दिले तर कम्युनिकेशन टाइमआउट अक्षम केले जाते. कम्युनिकेशन टाइमआउट मूल्य कीपॅडवरून किंवा NCIPConfig टूलने बदलले जाऊ शकते (अध्याय IP टूल NCIPConfig वाचा).
टीप!
इथरनेट बोर्डच्या टोकापासून फील्डबस केबल तुटल्यास, फील्डबस त्रुटी त्वरित निर्माण होते.
सर्व इथरनेट पॅरामीटर्स इथरनेट बोर्डमध्ये सेव्ह केले जातात (कंट्रोल बोर्डमध्ये नाही). जर नवीन इथरनेट बोर्ड कंट्रोल बोर्डमध्ये बदलला असेल तर तुम्हाला नवीन इथरनेट बोर्ड कॉन्फिगर करावा लागेल. ऑप्शन बोर्ड पॅरामीटर्स कीपॅडमध्ये, NCIPConfig टूल किंवा NCDrive सह सेव्ह करणे शक्य आहे.
युनिट आयडेंटिफायर
मॉडबस युनिट आयडेंटिफायरचा वापर मॉडबस सर्व्हरवरील अनेक एंडपॉइंट्स ओळखण्यासाठी केला जातो (म्हणजेच सिरीयल लाइन डिव्हाइसेसचे प्रवेशद्वार). फक्त एकच एंडपॉइंट असल्याने युनिट आयडेंटिफायर डीफॉल्ट त्याच्या 255 (0xFF) च्या महत्वहीन मूल्यावर सेट केला जातो. वैयक्तिक बोर्ड ओळखण्यासाठी IP पत्ता वापरला जातो. तथापि, NCIPConfig टूलने ते बदलणे शक्य आहे. जेव्हा OxFF मूल्य निवडले जाते, तेव्हा 0 देखील स्वीकारले जाते. जर युनिट आयडेंटिफायर पॅरामीटरचे मूल्य 0xFF पेक्षा वेगळे असेल, तर फक्त हे मूल्य स्वीकारले जाते.
- सॉफ्टवेअर आवृत्ती १०५२१V००५ मध्ये डीफॉल्ट युनिट आयडेंटिफायर ०x०१ वरून ०xFF मध्ये बदलला.
- सॉफ्टवेअर आवृत्ती १०५२१V००६ मध्ये NCIPConfig (V1.5) टूलसह युनिट आयडेंटिफायर बदलण्याची शक्यता जोडली.
MODBUS TCP
5.1 ओव्हरview
Modbus TCP हा MODBUS कुटुंबाचा एक प्रकार आहे. हे स्वयंचलित उपकरणांचे निरीक्षण आणि नियंत्रण करण्यासाठी निर्माता-स्वतंत्र प्रोटोकॉल आहे.
मॉडबस टीसीपी हा क्लायंट सर्व्हर प्रोटोकॉल आहे. क्लायंट सर्व्हरच्या टीसीपी पोर्ट ५०२ वर "विनंती" संदेश पाठवून सर्व्हरला प्रश्न विचारतो. सर्व्हर "प्रतिसाद" संदेशांसह क्लायंट प्रश्नांची उत्तरे देतो.
'क्लायंट' हा शब्द क्वेरी चालवणाऱ्या मास्टर डिव्हाइसला सूचित करू शकतो. त्याचप्रमाणे, 'सर्व्हर' हा शब्द स्लेव्ह डिव्हाइसला सूचित करतो जो मास्टर डिव्हाइसला त्याच्या क्वेरींची उत्तरे देऊन सेवा देतो.
विनंती आणि प्रतिसाद दोन्ही संदेश खालीलप्रमाणे बनलेले आहेत:
बाइट 0: व्यवहार आयडी
बाइट 1: व्यवहार आयडी
बाइट 2: प्रोटोकॉल आयडी
बाइट 3: प्रोटोकॉल आयडी
बाइट 4: लांबी फील्ड, वरचा बाइट
बाइट 5: लांबी फील्ड, लोअर बाइट
बाइट 6: युनिट आयडेंटिफायर
बाइट 7: मॉडबस फंक्शन कोड
बाइट ८: डेटा (चल लांबीचा)
५.२ मॉडबस टीसीपी विरुद्ध मॉडबस आरटीयू
MODBUS RTU प्रोटोकॉलच्या तुलनेत, MODBUS TCP मुख्यतः त्रुटी तपासणी आणि स्लेव्ह पत्त्यांमध्ये भिन्न आहे. TCP मध्ये आधीच एक कार्यक्षम त्रुटी तपासणी कार्य समाविष्ट असल्याने, MODBUS TCP प्रोटोकॉलमध्ये वेगळे CRC फील्ड समाविष्ट नाही. त्रुटी तपासणी कार्यक्षमतेव्यतिरिक्त, TCP पॅकेट्स पुन्हा पाठविण्यास आणि TCP फ्रेममध्ये बसण्यासाठी लांब संदेश विभाजित करण्यास जबाबदार आहे.
MODBUS/RTU च्या स्लेव्ह अॅड्रेस फील्डला MODBUS TCP मध्ये युनिट आयडेंटिफायर फील्ड म्हणतात.
५.३ मॉडबस यूडीपी
TCP व्यतिरिक्त, OPTCI ऑप्शन बोर्ड UDP ला देखील समर्थन देते (ऑप्शन बोर्ड फर्मवेअर आवृत्ती V018 असल्याने). प्रक्रिया डेटाच्या बाबतीत, समान डेटा जलद आणि पुनरावृत्ती (चक्रीय) वाचताना आणि लिहिताना UDP वापरण्याची शिफारस केली जाते. TCP चा वापर एकल ऑपरेशन्ससाठी केला पाहिजे, जसे की सेवा डेटा (उदा. पॅरामीटर मूल्ये वाचणे किंवा लिहिणे). UDP आणि TCP मधील मुख्य फरक असा आहे की TCP वापरताना प्रत्येक Modbus फ्रेम रिसीव्हरने स्वीकारली पाहिजे (खालील आकृती पहा). यामुळे नेटवर्कवर अतिरिक्त ट्रॅफिक आणि सिस्टमवर (PLC आणि ड्राइव्ह) थोडा जास्त भार पडतो कारण सॉफ्टवेअरला पाठवलेल्या फ्रेम्सचा मागोवा ठेवणे आवश्यक आहे जेणेकरून ते त्यांच्या गंतव्यस्थानावर पोहोचले आहेत याची खात्री होईल.
TCP आणि UDP मधील आणखी एक फरक म्हणजे UDP कनेक्शनलेस आहे. TCP कनेक्शन नेहमी TCP SYN संदेशांसह उघडले जातात आणि TCP FIN किंवा TCP RST सह बंद केले जातात. UDP सह पहिले पॅकेट आधीच एक Modbus क्वेरी असते. OPTCI प्रेषकांचा IP पत्ता आणि पोर्ट संयोजन कनेक्शन म्हणून मानते. जर पोर्ट बदलला तर ते नवीन कनेक्शन म्हणून मानले जाते किंवा दोन्ही सक्रिय राहिल्यास दुसरे कनेक्शन म्हणून मानले जाते.
UDP वापरताना पाठवलेली फ्रेम त्याच्या गंतव्यस्थानावर पोहोचेल याची हमी दिली जात नाही. PLC ला Modbus व्यवहार आयडी-फील्ड वापरून Modbus विनंत्यांचा मागोवा ठेवणे आवश्यक आहे. TCP वापरताना प्रत्यक्षात ते देखील हे करणे आवश्यक आहे. जर PLC ला UDP कनेक्शनमधील ड्राइव्हकडून वेळेत प्रतिसाद मिळाला नाही, तर त्याला पुन्हा क्वेरी पाठवावी लागेल. TCP वापरताना, TCP/IP स्टॅक रिसीव्हरद्वारे विनंतीची पावती होईपर्यंत विनंती पुन्हा पाठवत राहील (आकृती 5-3 पहा. Modbus TCP आणि UDP कम्युनिकेशन त्रुटींची तुलना). जर PLC या काळात नवीन क्वेरी पाठवत असेल, तर त्यापैकी काही नेटवर्कवर (TCP/IP स्टॅकद्वारे) पाठवल्या जाऊ शकत नाहीत जोपर्यंत पूर्वी पाठवलेले पॅकेज(पॅकेज) स्वीकारले जात नाहीत. PLC आणि ड्राइव्ह दरम्यान कनेक्शन पुन्हा सुरू झाल्यावर यामुळे लहान पॅकेट वादळे येऊ शकतात (आकृती 5-4 पहा. TCP रीट्रान्समिशन).
एक पॅकेट गमावणे ही मोठी समस्या असू नये कारण तीच विनंती कालबाह्य झाल्यानंतर पुन्हा पाठविली जाऊ शकते. TCP पॅकेजमध्ये नेहमी त्यांच्या गंतव्यस्थानावर पोहोचतात परंतु जर नेटवर्क गर्दीमुळे रीट्रांस-मिशन्स होतात तेव्हा त्या पॅकेजमध्ये बहुधा जुना डेटा किंवा सूचना त्यांच्या गंतव्यस्थानावर पोहोचतात.
५.४ इथरनेट ऑप्शन बोर्डचे मॉडबस अॅड्रेसेस
OPTCI बोर्डमध्ये मॉडबस टीसीपी वर्ग 1 कार्यक्षमता लागू करण्यात आली आहे. खालील तक्त्यामध्ये MODBUS रजिस्टर्सना समर्थन दिले आहे.
| नाव | आकार | मोडबस पत्ता | प्रकार |
| इनपुट रजिस्टर्स | 16 बिट | ३०००१-३एफएफएफएफ | वाचा |
| धारण रजिस्टर | 16 बिट | ३०००१-३एफएफएफएफ | वाचा/लिहा |
| कॉइल्स | 1 बिट | 00001-ऑफएफएफ | वाचा/लिहा |
| इनपुट डिस्क्रिट्स | 1 बिट | ३०००१-३एफएफएफएफ | वाचा |
५.५ समर्थित मॉडबस फंक्शन्स
खालील तक्त्यामध्ये सपोर्टर MODBUS फंक्शन्सची यादी दिली आहे.
| फंक्शन कोड | नाव | प्रवेश प्रकार | पत्ता श्रेणी |
| ५ (१x३० | कॉइल्स वाचा | स्वतंत्र | 00000-ऑफएफएफ |
| ५ (१x३० | इनपुट डिस्क्रिट वाचा | स्वतंत्र | ३०००१-३एफएफएफएफ |
| ५ (१x३० | होल्डिंग रजिस्टर्स वाचा | 16 बिट | ३०००१-३एफएफएफएफ |
| ५ (१x३० | इनपुट रजिस्टर्स वाचा | 16 बिट | ३०००१-३एफएफएफएफ |
| ५ (१x३० | सक्ती सिंगल कॉइल | स्वतंत्र | 00000-ऑफएफएफ |
| 6 10×061 | सिंगल रजिस्टर लिहा | 16 बिट | ३०००१-३एफएफएफएफ |
| 15 (0x0F) | एकाधिक कॉइल सक्ती करा | स्वतंत्र | 00000-ऑफएफएफ |
| ७० (०x४६) | एकाधिक लिहा नोंदणी करतो |
16 बिट | ३०००१-३एफएफएफएफ |
| ७० (०x४६) | एकाधिक नोंदणी वाचा/लिहा | 16 बिट | ३०००१-३एफएफएफएफ |
तक्ता ५-२. समर्थित फंक्शन कोड
५.६ कॉइल रजिस्टर
कॉइल रजिस्टर बायनरी स्वरूपात डेटा दर्शवितो. अशा प्रकारे, प्रत्येक कॉइल फक्त "1" मोड किंवा "0" मोडमध्ये असू शकते. कॉइल रजिस्टर MODBUS फंक्शन 'Write coil' (51) किंवा MODBUS फंक्शन 'Force multiple coils' (16) वापरून लिहिता येतात. खालील तक्त्यांमध्ये ex समाविष्ट आहेत.ampदोन्ही कार्ये.
५.६.१ नियंत्रण शब्द (वाचा/लिहा/
गाणे ५.६.४ पहा.
| पत्ता | कार्य | उद्देश |
| 1 | चालवा / थांबवा | नियंत्रण शब्द, बिट १ |
| 2 | दिशा | नियंत्रण शब्द, बिट १ |
| 3 | फॉल्ट रीसेट | नियंत्रण शब्द, बिट १ |
| 4 | एफबीडीआयएन१ | नियंत्रण शब्द, बिट १ |
| 5 | एफबीडीआयएन१ | नियंत्रण शब्द, बिट १ |
| 6 | एफबीडीआयएन१ | नियंत्रण शब्द, बिट १ |
| 7 | एफबीडीआयएन१ | नियंत्रण शब्द, बिट १ |
| 8 | एफबीडी आय एन५ | नियंत्रण शब्द, बिट १ |
| 9 | वापरले नाही | नियंत्रण शब्द, बिट १ |
| 10 | वापरले नाही | नियंत्रण शब्द, बिट १ |
| 11 | एफबीडीआयएन१ | नियंत्रण शब्द, बिट १ |
| 12 | एफबीडीआयएन१ | नियंत्रण शब्द, बिट १ |
| 13 | एफबीडीआयएन१ | नियंत्रण शब्द, बिट १ |
| 14 | एफबीडीआयएन१ | नियंत्रण शब्द, बिट १ |
| 15 | एफबीडीआयएन१ | नियंत्रण शब्द, बिट १ |
| 16 | वापरले नाही | नियंत्रण शब्द, बिट १ |
तक्ता ५-३. नियंत्रण शब्द रचना
खालील सारणी MODBUS क्वेरी दर्शवते जी कंट्रोल-वर्ड बिट 1 व्हॅल्यूसाठी “1” टाकून इंजिनची रोटेशन दिशा बदलते. या माजीample 'Write Coil' MODBUS फंक्शन वापरते. लक्षात घ्या की कंट्रोल शब्द हा अनुप्रयोग विशिष्ट आहे आणि त्यावर अवलंबून बिट्सचा वापर बदलू शकतो.
प्रश्नः
०x००, ०x००, ०x००, ०x००, ०x००, ०x००, ०x०६, ०xएफएफ, ०x०५, ०x००, ०x०१, ०xएफएफ, ०x००
| डेटा | उद्देश |
| ऑक्स 00 | व्यवहार आयडी |
| ऑक्स 00 | व्यवहार आयडी |
| ऑक्स 00 | प्रोटोकॉल आयडी |
| ऑक्स 00 | प्रोटोकॉल आयडी |
| ऑक्स 00 | लांबी |
| 0x06 | लांबी |
| ऑक्सएफएफ | युनिट ओळखकर्ता |
| 0x05 | कॉइल लिहा |
| 0x00 | संदर्भ क्रमांक |
| ऑक्स 01 | संदर्भ क्रमांक |
| ऑक्सएफएफ | डेटा |
| ऑक्स 00 | पॅडिंग |
तक्ता ५-४. एकल नियंत्रण शब्द बिट लिहिणे
५.६.२ ट्रिप काउंटर क्लिअरिंग
एसी ड्राइव्हच्या ऑपरेशन डे ट्रिप काउंटर आणि एनर्जी ट्रिप काउंटरला विनंती केलेल्या कॉइलचे मूल्य "1" प्रविष्ट करून रीसेट करता येते. जेव्हा "1" मूल्य प्रविष्ट केले जाते, तेव्हा डिव्हाइस काउंटर रीसेट करते. तथापि, रीसेट केल्यानंतर डिव्हाइस कॉइल मूल्य बदलत नाही परंतु "0" मोड राखते.
पत्ता कार्य उद्देश 0017 ClearOpDay रिसेट करण्यायोग्य ऑपरेशन दिवस काउंटर साफ करते 0018 ClearMWh रिसेट करण्यायोग्य ऊर्जा काउंटर साफ करते
| पत्ता | कार्य | उद्देश |
| 17 | क्लिअरऑपडे | पुनर्संचयित करण्यायोग्य ऑपरेशन दिवसांचे काउंटर साफ करते |
| 18 | क्लियर एमडब्ल्यूएच | पुनर्संचयित करण्यायोग्य ऊर्जा काउंटर साफ करते |
तक्ता ५-५. काउंटर
खालील सारणी MODBUS क्वेरीचे प्रतिनिधित्व करते जी दोन्ही काउंटर एकाच वेळी रीसेट करते. या माजीample 'फोर्स मल्टिपल कॉइल्स' फंक्शन लागू करते. संदर्भ क्रमांक 'बिट काउंट' द्वारे परिभाषित केलेल्या डेटाची मात्रा ज्या पत्त्यावर लिहिली जाते तो पत्ता दर्शवितो. हा डेटा MODBUS TCP संदेशातील शेवटचा ब्लॉक आहे.
| डेटा | उद्देश |
| ऑक्स 00 | व्यवहार आयडी |
| ऑक्स 00 | व्यवहार आयडी |
| ऑक्स 00 | प्रोटोकॉल आयडी |
| ऑक्स 00 | प्रोटोकॉल आयडी |
| ऑक्स 00 | लांबी |
| 0x08 | लांबी |
| ऑक्सएफएफ | युनिट ओळखकर्ता |
| OxOF | एकाधिक कॉइल सक्ती करा |
| ऑक्स 00 | संदर्भ क्रमांक |
| ऑक्स 10 | संदर्भ क्रमांक |
| ऑक्स 00 | बिट संख्या |
| 0x02 | बिट संख्या |
| ऑक्स 01 | ByteCount |
| 0x03 | डेटा |
तक्ता ५-६. फोर्स मल्टीपल कॉइल्स क्वेरी
५.७ इनपुट डिस्क्रीट
'कॉइल रजिस्टर' आणि 'इनपुट डिस्क्रिट रजिस्टर' दोन्हीमध्ये बायनरी डेटा असतो. तथापि, दोन्ही रजिस्टरमधील फरक असा आहे की इनपुट रजिस्टरचा डेटा फक्त वाचता येतो. व्हॅकॉन इथरनेट बोर्डचे MODBUS TCP अंमलबजावणी खालील इनपुट डिस्क्रिट पत्ते वापरते.
५.७.१ स्टेटस वर्ड (केवळ वाचनीय)
अध्याय ४.२ पहा.
| पत्ता | नाव | उद्देश |
| 10001 | तयार | स्थिती शब्द, बिट ० |
| 10002 | धावा | स्थिती शब्द, बिट ० |
| 10003 | दिशा | स्थिती शब्द, बिट ० |
| 10004 | दोष | स्थिती शब्द, बिट ० |
| 10005 | गजर | स्थिती शब्द, बिट ० |
| 10006 | येथे संदर्भ | स्थिती शब्द, बिट ० |
| 10007 | शून्य गती | स्थिती शब्द, बिट ० |
| 10008 | फ्लक्सरेडी | स्थिती शब्द, बिट ० |
| 10009- | उत्पादक राखीव | |
तक्ता ५-७. स्थिती शब्द रचना
खालील तक्त्या एक MODBUS क्वेरी दाखवतात जी संपूर्ण स्टेटस वर्ड (8 इनपुट डिस्क्रिट्स) आणि क्वेरी प्रतिसाद वाचते.
प्रश्नः ऑक्स००, ऑक्स००, ऑक्स००, ऑक्स००, ऑक्स००, ०x०६, ऑक्सएफएफ, ०x०२, ऑक्स००, ऑक्स००, ऑक्स००, ०x०८
| डेटा | उद्देश |
| ऑक्स 00 | व्यवहार आयडी |
| ऑक्स 00 | व्यवहार आयडी |
| ऑक्स 00 | प्रोटोकॉल आयडी |
| ऑक्स 00 | प्रोटोकॉल आयडी |
| ऑक्स 00 | लांबी |
| ऑक्स 06 | लांबी |
| ऑक्सएफएफ | युनिट ओळखकर्ता |
| 0x02 | इनपुट डिस्क्रिट्स वाचा |
| ऑक्स 00 | संदर्भ क्रमांक |
| ऑक्स 00 | संदर्भ क्रमांक |
| ऑक्स 00 | बिट संख्या |
| 0x08 | बिट संख्या |
तक्ता ५-८. स्थिती शब्द वाचन - प्रश्न
प्रतिसाद: ऑक्स००, ऑक्स००, ऑक्स००, ०x००, ऑक्स००, ०x०४, ऑक्सएफएफ, ०x०२, ऑक्स०१, ०x४१
| डेटा | उद्देश |
| ऑक्स 00 | व्यवहार आयडी |
| ऑक्स 00 | व्यवहार आयडी |
| ऑक्स 00 | प्रोटोकॉल आयडी |
| ऑक्स 00 | प्रोटोकॉल आयडी |
| ऑक्स 00 | लांबी |
| 0x04 | लांबी |
| ऑक्सएफएफ | युनिट ओळखकर्ता |
| 0x02 | इनपुट डिस्क्रिट्स वाचा |
| ऑक्स 01 | बाइट संख्या |
| 0x41 | डेटा |
तक्ता ५-९. स्थिती शब्द वाचन - प्रतिसाद
प्रतिसादांच्या डेटा फील्डमध्ये, तुम्ही बिट मास्क १०×४१) वाचू शकता जो 'संदर्भ क्रमांक' फील्ड मूल्य (०x००, ऑक्स००) सह शिफ्ट केल्यानंतर रीड डिस्क्रिट स्थितीशी संबंधित आहे.
| एलएसबी ऑक्स१ | एमएसबी ऑक्स४ | ||||||
| 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
| 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 |
तक्ता ५-१०. प्रतिसादाचा डेटा ब्लॉक बिट्समध्ये मोडलेला
यामध्ये माजीample, AC ड्राइव्ह 'रेडी' मोडमध्ये आहे कारण पहिला 0 बिट सेट केला आहे. 6 बिट सेट असल्यामुळे मोटर चालत नाही.
५.८ होल्डिंग रजिस्टर्स
तुम्ही MODBUS होल्डिंग रजिस्टरमधून डेटा वाचू आणि लिहू शकता. इथरनेट बोर्डचे MODBUS TCP अंमलबजावणी खालील पत्त्याचा नकाशा वापरते.
| पत्त्याची श्रेणी | उद्देश | R/W | कमाल आर/डब्ल्यू आकार |
| ८७८ - १०७४ | व्हॅकॉन अॅप्लिकेशन आयडी | RW | 12/12 |
| ८७८ - १०७४ | एफबीप्रोसेसडेटालएन | RW | 11/11 |
| ८७८ - १०७४ | एफबीप्रोसेसडेटाआउट | RO | 11/0 |
| ८७८ - १०७४ | व्हॅकॉन अॅप्लिकेशन आयडी | RW | 12/12 |
| ८७८ - १०७४ | मापन सारणी | RO | 30/0 |
| ८७८ - १०७४ | आयडीमॅप | RW | 30/30 |
| ८७८ - १०७४ | आयडीमॅप वाचा/लिहा | RW | 30/30* |
| ८७८ - १०७४ | वापरलेले नाही |
तक्ता ५-११. होल्डिंग रजिस्टर्स
*फर्मवेअर आवृत्ती V12 मध्ये 30 वरून 017 पर्यंत बदलले.
५.८.१ अर्ज आयडी
अॅप्लिकेशन आयडी हे असे पॅरामीटर्स आहेत जे फ्रिक्वेन्सी कन्व्हर्टरच्या अॅप्लिकेशनवर अवलंबून असतात. हे पॅरामीटर्स संबंधित मेमरी रेंज थेट निर्देशित करून किंवा तथाकथित आयडी मॅप वापरून वाचता आणि लिहिता येतात [अधिक माहिती खाली दिली आहे). जर तुम्हाला एकच पॅरामीटर व्हॅल्यू किंवा सलग आयडी नंबर असलेले पॅरामीटर्स वाचायचे असतील तर सरळ पत्ता वापरणे सर्वात सोपे आहे. वाचन प्रतिबंध, सलग १२ आयडी अॅड्रेस वाचणे शक्य आहे.
| पत्त्याची श्रेणी | उद्देश | ID |
| ८७८ - १०७४ | ऍप्लिकेशन पॅरामीटर्स | ८७८ - १०७४ |
| ८७८ - १०७४ | ऍप्लिकेशन पॅरामीटर्स | ८७८ - १०७४ |
तक्ता ५-१२. पॅरामीटर आयडी
५.८.२ आयडी मॅप
आयडी मॅप वापरून, तुम्ही सलग मेमरी ब्लॉक वाचू शकता ज्यामध्ये असे पॅरामीटर्स असतात ज्यांचे आयडी सलग क्रमाने नसतात. अॅड्रेस रेंज १०५०१-१०५३० ला 'आयडीमॅप' म्हणतात आणि त्यात एक अॅड्रेस मॅप असतो ज्यामध्ये तुम्ही तुमचे पॅरामीटर आयडी कोणत्याही क्रमाने लिहू शकता. अॅड्रेस रेंज १०६०१ ते १०६३० ला 'आयडीमॅप रीड/राइट' म्हणतात आणि त्यात आयडीमॅपमध्ये लिहिलेल्या पॅरामीटर्ससाठी मूल्ये समाविष्ट असतात. मॅप सेल १०५०१ मध्ये एक आयडी नंबर लिहिल्याबरोबर, संबंधित पॅरामीटर व्हॅल्यू १०६०१ अॅड्रेसमध्ये वाचता आणि लिहिता येते, इत्यादी.
एकदा IDMap अॅड्रेस रेंज कोणत्याही पॅरामीटर आयडी क्रमांकासह सुरू केली की, पॅरामीटर व्हॅल्यू IDMap रीड/राइट अॅड्रेस रेंज अॅड्रेस IDMap अॅड्रेस + 100 मध्ये वाचता आणि लिहिता येते.
| पत्ता | डेटा |
| 410601 | पॅरामीटर आयडी ७०० मध्ये समाविष्ट केलेला डेटा |
| 410602 | पॅरामीटर आयडी ७०० मध्ये समाविष्ट केलेला डेटा |
| 410603 | पॅरामीटर आयडी ७०० मध्ये समाविष्ट केलेला डेटा |
| 410604 | पॅरामीटर आयडी ७०० मध्ये समाविष्ट केलेला डेटा |
तक्ता ५-१३. आयडीमॅप रीड / राइट रजिस्टरमधील पॅरामीटर व्हॅल्यूज
जर IDMap टेबल सुरू केले नसेल, तर सर्व फील्ड '0' निर्देशांक दर्शवतात. जर IDMap सुरू केले असेल, तर त्यात समाविष्ट केलेले पॅरामीटर आयडी OPTCI बोर्डच्या FLASH मेमरीमध्ये साठवले जातात.
५.८.३ एफबी प्रक्रिया डेटा बाहेर / वाचणे)
'प्रोसेस डेटा आऊट' रजिस्टर्सचा वापर प्रामुख्याने AC ड्राइव्ह नियंत्रित करण्यासाठी केला जातो. आपण तात्पुरती मूल्ये वाचू शकता, जसे की वारंवारता, खंडtagप्रक्रिया डेटा वापरून e आणि moment. टेबल व्हॅल्यूज दर १०ms नंतर अपडेट केल्या जातात.
| पत्ता | उद्देश | श्रेणी/प्रकारe |
| 2101 | FB स्थिती शब्द | अध्याय ४.१ पहा |
| 2102 | फेसबुक जनरल स्टेटस वर्ड | अध्याय ४.१ पहा |
| 2103 | एफबी प्रत्यक्ष गती | ०४३१ .. २२२ ९० |
| 2104 | एफबी प्रक्रिया डेटा आउट १ | परिशिष्ट १ पहा |
| 2105 | एफबी प्रक्रिया डेटा आउट १ | परिशिष्ट १ पहा |
| 2106 | एफबी प्रक्रिया डेटा आउट १ | परिशिष्ट १ पहा |
| 2107 | एफबी प्रक्रिया डेटा आउट १ | परिशिष्ट १ पहा |
| 2108 | एफबी प्रक्रिया डेटा आउट १ | परिशिष्ट १ पहा |
| 2109 | एफबी प्रक्रिया डेटा आउट १ | परिशिष्ट १ पहा |
| 2110 | एफबी प्रक्रिया डेटा आउट १ | परिशिष्ट १ पहा |
| 2111 | एफबी प्रक्रिया डेटा आउट १ | परिशिष्ट १ पहा |
तक्ता ५-१४. प्रक्रिया डेटा आउट
5.8.3.1 FB स्थिती शब्द
| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| – | FR | Z | AREF | W | FLT | डीआयआर | धावा | आरडीवाय |
एफबी स्टेटस वर्ड बिट्सचा अर्थ पुढील तक्त्यामध्ये स्पष्ट केला आहे
| बिट्स | वर्णन | |
| मूल्य = 0 | मूल्य = 1 | |
| 0 | तयार नाही | तयार |
| 1 | थांबा | धावा |
| 2 | घड्याळाच्या दिशेने | घड्याळाच्या उलट दिशेने |
| 3 | दोष नाही | चुकले |
| 4 | अलार्म नाही | गजर |
| 5 | संदर्भ वारंवारता गाठली नाही | संदर्भ वारंवारता गाठली |
| 6 | मोटर शून्य वेगाने चालत नाही | शून्य वेगाने चालणारी मोटर |
| 7 | फ्लक्स तयार | फ्लक्स तयार नाही |
| २७.५…५२.५ | वापरात नाही | वापरात नाही |
तक्ता ५-१५. स्थिती शब्द बिट वर्णन
५.८.४ एफबी प्रोसेस डेटा इन (वाचा मी लिहितो) प्रोसेस डेटाचा वापर अॅप्लिकेशनवर अवलंबून असतो. सामान्यतः, 'कंट्रोल वर्ड' वापरून मोटर सुरू आणि थांबवली जाते आणि 'संदर्भ' मूल्य लिहून वेग सेट केला जातो. इतर प्रोसेस डेटा फील्ड वापरून, डिव्हाइस अॅप्लिकेशनवर अवलंबून, मास्टर डिव्हाइसला इतर आवश्यक माहिती देऊ शकते.
| पत्ता | उद्देश | श्रेणी/प्रकार |
| 2001 | FB नियंत्रण शब्द | अध्याय ४.१ पहा |
| 2002 | FB सामान्य नियंत्रण शब्द | अध्याय ४.१ पहा |
| 2003 | एफबी स्पीड संदर्भ | ०४३१ .. २२२ ९० |
| 2004 | १ मध्ये एफबी प्रक्रिया डेटा | परिशिष्ट १ पहा |
| 2005 | १ मध्ये एफबी प्रक्रिया डेटा | परिशिष्ट १ पहा |
| 2006 | १ मध्ये एफबी प्रक्रिया डेटा | परिशिष्ट १ पहा |
| 2007 | १ मध्ये एफबी प्रक्रिया डेटा | परिशिष्ट १ पहा |
| 2008 | १ मध्ये एफबी प्रक्रिया डेटा | परिशिष्ट १ पहा |
| 2009 | १ मध्ये एफबी प्रक्रिया डेटा | परिशिष्ट १ पहा |
| 2010 | १ मध्ये एफबी प्रक्रिया डेटा | परिशिष्ट १ पहा |
| 2011 | १ मध्ये एफबी प्रक्रिया डेटा | परिशिष्ट १ पहा |
तक्ता ५-१६. डेटा प्रक्रिया इन
5.8.4.1 FB कंट्रोल वर्ड
| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| – | एफबीडी१ ० | FBD9 | FBD8 | FBD7 | FBD6 | – | – | FBD5 | F1,304 | FBD3 | FBD2 | FBD1 | आरएसटी | डीआयआर | धावा |
एफबी कंट्रोल वर्ड बिट्सचा अर्थ पुढील तक्त्यामध्ये स्पष्ट केला आहे
| बिट्स | वर्णन | |
| मूल्य = 0 | मूल्य = 1 | |
| 0 | थांबा | धावा |
| 1 | घड्याळाच्या दिशेने | घड्याळाच्या उलट दिशेने |
| 2 | फॉल्ट रीसेट | |
| 3 | फील्डबस दिन १ बंद | फील्डबस दिन १ चालू |
| 4 | फील्डबस दिन १ बंद | फील्डबस दिन १ चालू |
| 5 | फील्डबस दिन १ बंद | फील्डबस दिन १ चालू |
| 6 | फील्डबस दिन १ बंद | फील्डबस दिन १ चालू |
| 7 | फील्डबस दिन १ बंद | फील्डबस दिन १ चालू |
| 8 | अर्थ नाही | काही अर्थ नाही (एफबीआय कडून नियंत्रण) |
| 9 | अर्थ नाही | अर्थ नाही (एफबीआय कडून संदर्भ) |
| 10 | फील्डबस दिन १ बंद | फील्डबस दिन १ चालू |
| 11 | फील्डबस दिन १ बंद | फील्डबस दिन १ चालू |
| 12 | फील्डबस दिन १ बंद | फील्डबस दिन १ चालू |
| 13 | फील्डबस दिन १ बंद | फील्डबस दिन १ चालू |
| 14 | फील्डबस दिन १ बंद | फील्डबस दिन १ चालू |
| 15 | वापरात नाही | वापरात नाही |
तक्ता ५-१७. नियंत्रण शब्द बिट वर्णन
५.८.५ मापन सारणी
खालील तक्त्यामध्ये सूचीबद्ध केल्याप्रमाणे मापन तक्ता २५ वाचनीय मूल्ये प्रदान करतो. तक्त्याची मूल्ये दर १०० मिलिसेकंदांनी अद्यतनित केली जातात. वाचन निर्बंध, सलग २५ आयडी पत्ता वाचणे शक्य आहे.
| पत्ता | उद्देश | प्रकार |
| 10301 | मोटरटॉर्क | पूर्णांक |
| 10302 | मोटरपॉवर | पूर्णांक |
| 10303 | मोटरस्पीड | पूर्णांक |
| 10304 | वारंवारता | पूर्णांक |
| 10305 | फ्रीजरेफ | पूर्णांक |
| 10306 | रिमोट संकेत | स्वाक्षरी न केलेले शॉर्ट |
| 10307 | मोटरकंट्रोटमोड | स्वाक्षरी न केलेले शॉर्ट |
| 10308 | अ‍ॅक्टिव्हफॉल्ट | स्वाक्षरी न केलेले शॉर्ट |
| 10309 | मोटर करंट | स्वाक्षरी न केलेला पूर्णांक |
| 10310 | मोटर व्हॉलtage | स्वाक्षरी न केलेला पूर्णांक |
| 10311 | वारंवारता | स्वाक्षरी न केलेला पूर्णांक |
| 10312 | फ्रिक्वेन्सीस्केट | स्वाक्षरी न केलेला पूर्णांक |
| 10313 | डीसीव्होटtage | स्वाक्षरी न केलेला पूर्णांक |
| 10314 | मोटरनामकरंट | स्वाक्षरी न केलेला पूर्णांक |
| 10315 | मोटरनॉमव्होटtage | स्वाक्षरी न केलेला पूर्णांक |
| 10316 | मोटरनॉमफ्रेक | स्वाक्षरी न केलेला पूर्णांक |
| 10317 | मोटरनॉमस्पीड | स्वाक्षरी न केलेला पूर्णांक |
| 10318 | करंटस्केल | स्वाक्षरी न केलेला पूर्णांक |
| 10319 | मोटर करंट लिमिट | स्वाक्षरी न केलेला पूर्णांक |
| 10320 | मंदावण्याची वेळ | स्वाक्षरी न केलेला पूर्णांक |
| 10321 | प्रवेगवेळ | स्वाक्षरी न केलेला पूर्णांक |
| 10322 | फ्रिक्वेमॅक्स | स्वाक्षरी न केलेला पूर्णांक |
| 10323 | पोलपेअरनंबर | स्वाक्षरी न केलेला पूर्णांक |
| 10324 | Rampटाइमस्केल | स्वाक्षरी न केलेला पूर्णांक |
| 10325 | एमएसकाउंटर | स्वाक्षरी न केलेला पूर्णांक |
तक्ता ५-१८. मापन तक्ता
५.९ इनपुट रजिस्टर्स
इनपुट रजिस्टर्समध्ये केवळ वाचनीय डेटा समाविष्ट असतो. रजिस्टर्सच्या अधिक विशिष्ट वर्णनासाठी खाली पहा.
| पत्त्याची श्रेणी | उद्देश | R/W | कमाल आर/डब्ल्यू आकार |
| ८७८ - १०७४ | ऑपरेशन डे काउंटर | RO | 5/0 |
| ८७८ - १०७४ | रिसेट करण्यायोग्य ऑपरेशन डे काउंटर | आर, कॉइल वापरून साफ केलेले | २८१/२• |
| ८७८ - १०७४ | ऊर्जा काउंटर | RO | 5/0 |
| ८७८ - १०७४ | रीसेट करण्यायोग्य ऊर्जा काउंटर | आर, साफ केले कॉइल्स वापरणे |
5/0 |
| ८७८ - १०७४ | दोष इतिहास | RO | 30/0 |
तक्ता ५-१९ इनपुट रजिस्टर्स
५.९.१ ऑपरेशन डे काउंटर १ - ५
| पत्ता | उद्देश |
| 1 | वर्षे |
| 2 | दिवस |
| 3 | तास |
| 4 | मिनिटे |
| 5 | सेकंद |
तक्ता ५-२०. ऑपरेशन डे काउंटर
५.९.२ रिसेट करण्यायोग्य ऑपरेशन डे काउंटर १०१ - १०५
| पत्ता | उद्देश |
| 101 | वर्षे |
| 102 | दिवस |
| 103 | तास |
| 104 | मिनिटे |
| 105 | सेकंद |
तक्ता ५-२१. रिसेट टॅब ई ऑपरेशन डे काउंटर
५.९.३ एनर्जी काउंटर २०१ - २०३
'फॉरमॅट' फील्डमधील शेवटचा अंक 'ऊर्जा' फील्डमधील दशांश बिंदूचे स्थान दर्शवितो. जर संख्या ० पेक्षा मोठी असेल, तर दशांश बिंदू दर्शविलेल्या संख्येने डावीकडे हलवा. उदा.ampले, ऊर्जा = १२०० स्वरूप = ५२. एकक = १. ऊर्जा = १२.०० किलोवॅट तास
| पत्ता | उद्देश |
| 201 | ऊर्जा |
| 202 | स्वरूप |
| 203 | युनिट |
| १ = किलोवॅटतास | |
| २ = मेगावॅट तास | |
| ३ = GWh | |
| ४ = TWh |
तक्ता ५-२२. ऊर्जा काउंटर
५.९.४ रिसेट करण्यायोग्य ऊर्जा काउंटर ३०१ — ३०३
| पत्ता | उद्देश |
| 301 | ऊर्जा |
| 302 | स्वरूप |
| 303 | युनिट |
| १ = किलोवॅटतास | |
| २ = मेगावॅट तास | |
| ३ = GWh | |
| ४ = TWh |
तक्ता ५-२३. रिसेट करण्यायोग्य ऊर्जा काउंटर
५.९.५ दोष इतिहास ४०१ — ४३०
दोष इतिहास असू शकतो viewपत्ता ४०१ पासून पुढे वाचून संपादित केले आहे. दोष कालक्रमानुसार सूचीबद्ध केले आहेत जेणेकरून नवीनतम दोष प्रथम नमूद केला जाईल आणि सर्वात जुना शेवटी नमूद केला जाईल. दोष इतिहासात कधीही २९ दोष असू शकतात. दोष इतिहासाची सामग्री खालीलप्रमाणे दर्शविली आहे.
| फॉल्ट कोड | उप-कोड |
| हेक्साडेसिमल म्हणून मूल्य | हेक्साडेसिमल म्हणून मूल्य |
तक्ता ५-२४. फॉल्ट कोडिंग
उदाample, IGBT तापमान फॉल्ट कोड ४१, सब-कोड ००: २९००Hex -> ४१००डिसें. फॉल्ट कोडच्या संपूर्ण यादीसाठी कृपया AC ड्राइव्हचे मॅन्युअल पहा.
लक्षात ठेवा!
संपूर्ण फॉल्ट इतिहास (४०१-४३०) एकाच वेळी वाचणे खूप मंद आहे. एका वेळी फॉल्ट इतिहासाचे फक्त काही भाग वाचण्याची शिफारस केली जाते.
स्टार्ट-अप चाचणी
एकदा ऑप्शन बोर्ड स्थापित आणि कॉन्फिगर झाल्यानंतर, त्याचे ऑपरेशन फ्रिक्वेन्सी इंस्ट्रक्शन लिहून आणि फील्डबसद्वारे एसी ड्राइव्हला रन कमांड देऊन सत्यापित केले जाऊ शकते.
६.१ एसी ड्राइव्ह सेटिंग्ज
सक्रिय नियंत्रण बस म्हणून फील्डबस निवडा. (अधिक माहितीसाठी व्हॅकॉन एनएक्स वापरकर्त्याचे मॅन्युअल, विभाग ७.३.३ पहा).
६.२ मास्टर युनिट प्रोग्रामिंग
- १ हेक्स किमतीचा एक फेसबुक 'कंट्रोल वर्ड' (होल्डिंग रजिस्टर पत्ता: २००१) लिहा.
- AC ड्राइव्ह आता RUN मोडमध्ये आहे.
- FB 'स्पीड रेफरन्स' (होल्डिंग रजिस्टर पत्ता: २००३) ५००० (= ५०.००%) मूल्य सेट करा.
- इंजिन आता 50% वेगाने चालू आहे.
- 'OHex' ची 'FB कंट्रोल वर्ड' (होल्डिंग रजिस्टर पत्ता: २००१) ची किंमत लिहा.
- यानंतर, इंजिन थांबते.
त्रुटी कोड आणि त्रुटी
७.१ एसी ड्राइव्ह एरर कोड
बोर्ड सर्व परिस्थितीत योग्यरित्या कार्य करत आहे आणि कोणत्याही त्रुटी उद्भवत नाहीत याची खात्री करण्यासाठी, जर बोर्डचे इथरनेट नेटवर्कशी कार्यात्मक कनेक्शन नसेल किंवा कनेक्शन सदोष असेल तर बोर्ड फील्डबस त्रुटी 53 सेट करतो.
याव्यतिरिक्त, बोर्ड असे गृहीत धरतो की पहिल्या मॉडबस टीसीपी कनेक्शननंतर नेहमीच किमान एक फंक्शनल कनेक्शन असते. जर हे खरे नसेल, तर बोर्ड एसी ड्राइव्हमध्ये फील्डबस एरर 53 सेट करेल. 'रीसेट' बटण दाबून एररची पुष्टी करा.
कार्ड स्लॉट त्रुटी 54 सदोष बोर्ड, बोर्डची तात्पुरती खराबी किंवा वातावरणातील गडबड यामुळे असू शकते.
7.2 मोडबस टीसीपी
या विभागात OPTCI बोर्डाने वापरलेले Modbus TCP एरर कोड आणि त्या एररची संभाव्य कारणे यावर चर्चा केली आहे.
| कोड | मोडबस अपवाद | संभाव्य कारण |
| ऑक्स 01 | बेकायदेशीर कार्य | उपकरण या फंक्शनला सपोर्ट करत नाही. |
| 0x02 | बेकायदेशीर डेटा पत्ता | मेमरी रेंजवरून क्वेरी वाचण्याचा प्रयत्न करा. |
| 0x03 | बेकायदेशीर डेटा मूल्य | श्रेणीबाहेर असलेल्या मूल्यांची नोंदणी किंवा रक्कम. |
| 0x04 | स्लेव्ह डिव्हाइस अपयश | उपकरण किंवा कनेक्शन सदोष आहेत |
| ऑक्स 06 | गुलाम साधन व्यस्त | दोन वेगवेगळ्या मास्टर्सकडून एकाच मेमरी रेंजमध्ये एकाच वेळी क्वेरी |
| 0x08 | मेमरी पॅरिटी एरर | ड्राइव्हला घातक प्रतिसाद मिळाला. |
| Ox0B | स्लेव्हकडून कोणताही प्रतिसाद नाही. | या युनिट आयडेंटिफायरशी असा कोणताही स्लेव्ह जोडलेला नाही. |
तक्ता 7-1. त्रुटी कोड
परिशिष्ट
प्रक्रिया डेटा आउट (स्लेव्ह टू मास्टर)
फील्डबस मास्टर प्रोसेस डेटा व्हेरिअबल्स वापरून एसी ड्राइव्हची प्रत्यक्ष मूल्ये वाचू शकतो. बेसिक, स्टँडर्ड, लोकल/रिमोट कंट्रोल, मल्टी-स्टेप स्पीड कंट्रोल, पी१डी कंट्रोल आणि पंप आणि फॅन कंट्रोल अॅप्लिकेशन्स खालीलप्रमाणे प्रोसेस डेटा वापरतात:
| ID | डेटा | मूल्य | युनिट | स्केल |
| 2104 | प्रक्रिया डेटा 1 | आउटपुट वारंवारता | Hz | 0,01 Hz |
| 2105 | प्रक्रिया डेटा 2 | मोटर गती | आरपीएम | 1 rpm |
| 2106 | प्रक्रिया डेटा 3 | मोटर करंट | A | २.२ अ |
| 2107 | प्रक्रिया डेटा 4 | मोटर टॉर्क | % | ९९.९९९ % |
| 2108 | प्रक्रिया डेटा 5 | मोटर पॉवर | % | ९९.९९९ % |
| 2109 | प्रक्रिया डेटा 6 | मोटर व्हॉलtage | V | 0,1 व्ही |
| 2110 | प्रक्रिया डेटा 7 | डीसी लिंक व्हॉल्यूमtage | V | 1 व्ही |
| 2111 | प्रक्रिया डेटा 8 | सक्रिय दोष कोड | – | – |
तक्ता ८-१. डेटा प्रक्रिया करा आउट व्हेरिएबल्स
मल्टीपर्पज कंट्रोल अॅप्लिकेशनमध्ये प्रत्येक प्रोसेस डेटासाठी एक सिलेक्टर पॅरामीटर असतो. मॉनिटरिंग व्हॅल्यूज आणि ड्राइव्ह पॅरामीटर्स आयडी नंबर वापरून निवडता येतात (एनएक्स ऑल इन वन अॅप्लिकेशन मॅन्युअल, मॉनिटरिंग व्हॅल्यूज आणि पॅरामीटर्ससाठी टेबल्स पहा). डीफॉल्ट सिलेक्शन्स वरील टेबलमध्ये दिल्याप्रमाणे आहेत.
प्रक्रिया डेटा इन (मास्टर ते स्लेव्ह)
ControlWord, Reference आणि Process Data चा वापर ऑल इन वन ऍप्लिकेशन्समध्ये खालीलप्रमाणे केला जातो.
मूलभूत, मानक, स्थानिक/रिमोट कंट्रोल आणि मल्टी-स्टेप स्पीड कंट्रोल ॲप्लिकेशन्स
| ID | डेटा | मूल्य | युनिट | स्केल |
| 2003 | संदर्भ | गती संदर्भ | % | 0.01% |
| 2001 | कंट्रोलवर्ड | स्टार्ट/स्टॉप कमांड फॉल्ट रीसेट कमांड | – | – |
| 2004-2011 | _ पीडी१ – पीडी८ | वापरले नाही | – | – |
तक्ता 8-2.
बहुउद्देशीय नियंत्रण अनुप्रयोग
| ID | डेटा | मूल्य | युनिट | स्केल |
| 2003 | संदर्भ | गती संदर्भ | % | 0.01% |
| 2001 | कंट्रोलवर्ड | स्टार्ट/स्टॉप कमांड फॉल्ट रीसेट कमांड | – | – |
| 2004 | प्रक्रिया डेटा IN1 | टॉर्क संदर्भ | % | 0.1% |
| 2005 | प्रक्रिया डेटा IN2 | मोफत अॅनालॉजी इनपुट | % | 0.01% |
| 2006-2011 | PD3 - PD8 | वापरलेले नाही | – | – |
तक्ता 8-3.
पीएलडी नियंत्रण आणि पंप आणि पंखा नियंत्रण अनुप्रयोग
| ID | डेटा | मूल्य | युनिट | स्केल |
| 2003 | संदर्भ | गती संदर्भ | % | 0.01% |
| 2001 | कंट्रोलवर्ड | स्टार्ट/स्टॉप कमांड फॉल्ट रीसेट कमांड | – | – |
| 2004 | प्रक्रिया डेटा IN1 | पीआयडी कंट्रोलरसाठी संदर्भ | % | 0.01% |
| 2005 | प्रक्रिया डेटा IN2 | वास्तविक मूल्य 1 ते PID नियंत्रक | % | 0.01% |
| 2006 | प्रक्रिया डेटा IN3 | वास्तविक मूल्य 2 ते PID नियंत्रक | % | 0.01% |
| 2007-2011 | PD4-PD8 | वापरलेले नाही | _ – | – |
तक्ता 8-4.
LWIP साठी परवाना
कॉपीराइट (c) 2001, 2002 स्वीडिश इन्स्टिट्यूट ऑफ कॉम्प्युटर सायन्स.
सर्व हक्क राखीव.
स्त्रोत आणि बायनरी फॉर्ममध्ये पुनर्वितरण आणि वापर, सुधारणांसह किंवा त्याशिवाय, खालील अटी पूर्ण केल्या गेल्या असल्यास परवानगी आहे:
- स्त्रोत कोडच्या पुनर्वितरणांनी वरील कॉपीराइट सूचना, अटींची ही सूची आणि खालील अस्वीकरण राखून ठेवले पाहिजे.
- बायनरी स्वरूपात पुनर्वितरणांनी वरील कॉपीराइट सूचना, अटींची ही यादी आणि दस्तऐवजीकरण आणि/किंवा वितरणासह प्रदान केलेल्या इतर सामग्रीमधील खालील अस्वीकरण पुनरुत्पादित करणे आवश्यक आहे.
- लेखकाचे नाव विशिष्ट पूर्व लेखी परवानगीशिवाय या सॉफ्टवेअरमधून घेतलेल्या उत्पादनांचे समर्थन किंवा प्रचार करण्यासाठी वापरले जाऊ शकत नाही.
हे सॉफ्टवेअर लेखक "जसे आहे" द्वारे प्रदान केले जाते आणि कोणत्याही एक्स्प्रेस किंवा लागू केलेल्या वॉरंटीसह, परंतु त्यामध्ये मर्यादित नाही, मर्चंटॅबिलिटी आणि फिटनेसच्या एका विशिष्ट परिसरासाठी योग्यतेची हमी. कोणत्याही प्रसंगात लेखक कोणत्याही प्रत्यक्ष, अप्रत्यक्ष, आकस्मिक, विशेष, अनुकरणीय, किंवा विसंगत नुकसान (समाविष्ट, परंतु मर्यादित न करता, वस्तू किंवा इतर वस्तू, किंवा इतर वस्तूंच्या मालकीची जबाबदारी; यापैकी आधीच्या काही गोष्टींमधील कोणत्याही मार्गाने उद्भवलेल्या दायित्वाच्या कोणत्याही सिद्धांतावर, करारात, कठोर दायित्वामध्ये किंवा टोर्टीमध्ये (उदासीनता किंवा इतर गोष्टींसह) उद्भवले तरीही.
इंटरनेटवर तुमचे जवळचे व्हॅकॉन ऑफिस येथे शोधा: www.vacon.com
मॅन्युअल ऑथरिंग: documentation@vacon.com
व्हॅकन पीएलसी Runsorintie 7 65380 Vaasa Finland
पूर्वसूचना न देता बदलाच्या अधीन
२०१५ व्हॅकॉन पीएलसी.
दस्तऐवज आयडी:
रेव्ह. बी
विक्री कोड: DOC-OPTCI+DLUK
कागदपत्रे / संसाधने
 |
व्हॅकॉन एनएक्स मॉडबस कम्युनिकेशन इंटरफेस [pdf] वापरकर्ता मॅन्युअल BC436721623759es-000101, NX मॉडबस कम्युनिकेशन इंटरफेस, मॉडबस कम्युनिकेशन इंटरफेस, कम्युनिकेशन इंटरफेस |