Unitree Go2 रोबोट डॉग चतुष्पाद रोबोटिक्स
उत्पादन माहिती
Unitree Go2 हे मूर्त AI चा एक नवीन प्राणी आहे जो रोबोटिक्समध्ये अनंत क्रांती देतो. हे त्याचे कार्यप्रदर्शन आणि कार्यक्षमता वाढविण्यासाठी विविध अपग्रेड आणि वैशिष्ट्यांसह येते.
- मानक अल्ट्रा-वाइड 4D LIDAR: Go2 अल्ट्रा-वाइड 4D LIDAR ने सुसज्ज आहे जे 200% ने ओळख प्रणाली अपग्रेड करते. हे 20m च्या रेंजसह अल्ट्रा-वाइड स्कॅनिंग प्रदान करते आणि 0.05m इतके जवळचे अंध स्पॉट्स शोधू शकतात. तथापि, रडारची अचूकता जवळच्या श्रेणीत आढळल्यास कमी होते.
- ट्रॅकिंग मॉड्यूल: रोबोट दूरस्थपणे नियंत्रित किंवा स्वयंचलितपणे ट्रॅक केला जाऊ शकतो. कोणत्याही परिस्थिती निर्बंधांशिवाय प्रभावी संप्रेषणासाठी यात इंटरकॉम मायक्रोफोन देखील आहे.
- फ्रंट कॅमेरा आणि एलamp: Go2 मध्ये समोरचा कॅमेरा आहे जो व्हिज्युअल मॉनिटरिंगसाठी परवानगी देतो आणि समोरील एलamp जे पुढचा मार्ग उजळ करते.
- स्वत: मागे घेणारा पट्टा: यात स्व-मागे घेणारा पट्टा आहे ज्यामुळे वस्तू वाहून नेणे आणि लोड करणे सोपे होते.
- शक्तिशाली कोर: Go2 हार्डवेअर अपग्रेड आणि स्मार्ट बॅटरीसह येते. यात एक मानक 8000mAh बॅटरी आहे, पर्यायी दीर्घ- सहनशीलता 15000mAh बॅटरी आहे. बॅटरी अति-ताप, ओव्हरचार्ज आणि शॉर्ट-सर्किटपासून संरक्षण प्रदान करण्यासाठी डिझाइन केलेली आहे.
- फूट फोर्स सेन्सर: रोबोटमध्ये फूट फोर्स सेन्सर आहे जो रीअल-टाइम पाय समजण्यास सक्षम करतो.
- 4D LiDAR L1: 4D LiDAR L1 सह सुसज्ज, Go2 वापरकर्त्यासाठी 3D वास्तविक जग शोधू शकते, कॅप्चर करू शकते आणि रेखाटू शकते.
- संगीत प्लेसाठी स्पीकर: यात संगीत प्लेबॅकसाठी अंगभूत स्पीकर देखील आहे.
- इंटेलिजेंट साइड-फॉलो सिस्टम 2.0: नवीन वायरलेस व्हेक्टर पोझिशनिंग आणि कंट्रोल तंत्रज्ञानाचा अवलंब करून, Go2 सुधारित पोझिशनिंग अचूकता आणि 30m पेक्षा जास्त रिमोट कंट्रोल अंतर देते. यात जटिल भूप्रदेशातून मार्गक्रमण करण्यासाठी अनुकूल अडथळे टाळण्याचे धोरण देखील आहे.
- ग्राफिकल प्रोग्रामिंग: Go2 ऑप्टिमाइझ केलेल्या ग्राफिकल प्रोग्रामिंग फंक्शनसह येतो जे साध्या ड्रॅग, ड्रॉप आणि कनेक्शनद्वारे सोपे प्रोग्राम डिझाइन करण्यास अनुमती देते. हे प्रोग्रामिंग नवशिक्यांसाठी प्रारंभ करणे आणि नवीन शोधणे सोपे करते.
- एचडी चित्र गुणवत्ता रिअल-टाइम आणि स्थिर: Go2 चे अॅप HD इमेज ट्रान्समिशन आणि रिअल-टाइम रिमोट मॉनिटरिंग सक्षम करते. अधिक स्थिर कनेक्शन आणि रिमोट कंट्रोलसाठी यात अंगभूत 4G आणि eSIM आहे.
- OTA अपग्रेड: वापरकर्त्याच्या अधिकृततेसह, रोबोट सतत सुधारण्यासाठी स्वतःचे प्रोग्राम अपग्रेड करण्यासाठी क्लाउड-आधारित OTA सेवेशी कनेक्ट होऊ शकतो.
उत्पादन वापर सूचना
Unitree Go2 प्रभावीपणे वापरण्यासाठी, कृपया या सूचनांचे अनुसरण करा:
- रोबोट चार्ज करा: Go2 वापरण्यापूर्वी, बॅटरी पूर्णपणे चार्ज केल्याची खात्री करा. चार्जरला रोबोटच्या चार्जिंग पोर्टशी कनेक्ट करा आणि त्यास उर्जा स्त्रोतामध्ये प्लग करा. बॅटरी चार्ज होण्यासाठी पुरेसा वेळ द्या.
- पॉवर चालू/बंद: Go2 चालू करण्यासाठी, रोबोट चालू होईपर्यंत पॉवर बटण दाबा आणि धरून ठेवा. पॉवर बंद करण्यासाठी, रोबोट बंद होईपर्यंत पॉवर बटण पुन्हा दाबा आणि धरून ठेवा.
- रिमोट कंट्रोल किंवा स्वयंचलित ट्रॅकिंग: Go2 दूरस्थपणे नियंत्रित करण्यासाठी ट्रॅकिंग मॉड्यूल वापरा किंवा स्वायत्त हालचालीसाठी स्वयंचलित ट्रॅकिंग मोडवर सेट करा.
- इंटरकॉम संप्रेषण: विविध परिस्थितींमध्ये रोबोटशी प्रभावीपणे संवाद साधण्यासाठी इंटरकॉम मायक्रोफोनचा वापर करा.
- फ्रंट कॅमेरा आणि एलamp: व्हिज्युअल मॉनिटरिंगसाठी समोरचा कॅमेरा वापरा आणि पुढचा lamp पुढचा मार्ग उजळण्यासाठी.
- वाहून नेणे आणि लोड करणे: रोबोटवर वस्तू सहजपणे वाहून नेण्यासाठी आणि लोड करण्यासाठी सेल्फ-रिट्रॅक्टिंग स्ट्रॅपचा वापर करा.
- पायाची धारणा: फूट फोर्स सेन्सर रिअल-टाइम फूट समज सक्षम करतो. अचूक वाचनासाठी रोबोटचे पाय जमिनीच्या संपर्कात असल्याची खात्री करा.
- ग्राफिकल प्रोग्रामिंग: विविध क्रिया आणि आदेश ड्रॅग करून, ड्रॉप करून आणि कनेक्ट करून प्रोग्राम डिझाइन करण्यासाठी ग्राफिकल प्रोग्रामिंग फंक्शन वापरा.
- HD इमेज ट्रान्समिशन आणि रिमोट कंट्रोल: HD इमेज ट्रान्समिशन आणि रिअल-टाइम रिमोट मॉनिटरिंग सक्षम करण्यासाठी Go2 चे अॅप कनेक्ट करा. इष्टतम कार्यक्षमतेसाठी स्थिर नेटवर्क कनेक्शन सुनिश्चित करा.
- OTA अपग्रेड: स्वयंचलित प्रोग्राम अपग्रेडसाठी क्लाउड-आधारित OTA सेवेशी कनेक्ट होण्यासाठी रोबोटला अधिकृत करा. हे रोबोटचे कार्यप्रदर्शन आणि वापरकर्ता अनुभव सुधारण्यास मदत करेल.
अधिक तपशीलवार सूचना आणि सुरक्षा मार्गदर्शक तत्त्वांसाठी वापरकर्ता पुस्तिका पहा.
मानक अल्ट्रा-वाइड 4D LIDAR
ओळख प्रणाली 200% ने अपग्रेड करते
Go2 मध्ये Unitree च्या स्वयं-विकसित 4D LIDAR L1 सह 360° x90° हेमिस्फेरिकल अल्ट्रा-वाइड रेकग्निशन, सुपर स्मॉल ब्लाइंड स्पॉट आणि किमान 0.05m इतके कमी डिटेक्शन अंतर आहे, ज्यामुळे Go2 सर्व भूभाग ओळखू शकतो.
- 360 ° × 90 °
अल्ट्रा-वाइड स्कॅनिंग - 0.05 मी
ब्लाइंड स्पॉट (क्लोज रेंज डिटेक्शनवर रडारची अचूकता कमी होते) - 20 मी
@90% रिफ्लेक्टिव्हिटी - 21600 पॉइंट/से
प्रभावी वारंवारता - 43200 पॉइंट/से
एस ची वारंवारताample - 100 क्लक्स
अँटी-हायलाइट संरक्षण
लेझर सुरक्षा वर्ग:वर्ग 1(IEC60825-1:2014) लेझर सुरक्षा
तुमचा नवीन बुद्धिमान मित्र
न्यू इंटेलिजन्स——युनिट्री Go2
इंटेलिजेंट साइड-फॉलो सिस्टम 2.0
नवीन वायरलेस व्हेक्टर पोझिशनिंग आणि कंट्रोल तंत्रज्ञानाचा अवलंब करून, पोझिशनिंग अचूकता तांत्रिकदृष्ट्या 50% ने अपग्रेड केली जाते, रिमोट कंट्रोल अंतर 30m[1] पेक्षा जास्त आहे, आणि ऑप्टिमाइझ केलेल्या अडथळे टाळण्याच्या रणनीतीसह, ते रोबोटला अधिक चांगल्या प्रकारे जटिल भूप्रदेश पार करू शकते. .
- निवारा नसलेल्या मोकळ्या जागेत
मोटर कामगिरी 30% ने वाढली
Go2 मध्ये 45N.m[2] चा पीक जॉइंट टॉर्क, एक नवीन अंतर्गत ट्रेस कनेक्टिंग तंत्र आणि तापमान प्रभावीपणे कमी करण्यासाठी हीट पाईप कूलर आहेत. [२] टेबलमधील कमाल टॉर्क सर्वात मोठ्या संयुक्त मोटरच्या कमाल टॉर्कचा संदर्भ देते; 2 संयुक्त मोटर्ससाठी वास्तविक कमाल टॉर्क बदलतो.
बॅटरी क्षमता आणि सहनशक्ती 150% ने सुधारली
Go2 ही बॅटरी क्षमता 8,000mAh ने सुसज्ज आहे, कारण 15,000mAh अल्ट्रा-लाँग लाइफ बॅटरी पर्याय-अल आहे, आणि व्हॉल्यूमtagमोटर कार्यक्षमता, शक्ती आणि स्थिरता सुधारण्यासाठी e 28.8V पर्यंत वाढली.
विविध क्रिया आणि पोझेस
Go2 मध्ये उडी मारणे, ताणणे, हात हलवणे, चीअर करणे, धक्के मारणे आणि खाली बसणे यासारख्या विविध पोझेस आहेत.
बुद्धिमान संवाद
APP सह मस्त मजा करा
- बुद्धिमान टाळ
- अचूक आणि चपळ 4D LiDAR L1 सह सुसज्ज, रोबोडॉग वापरकर्त्यासाठी 3D वास्तविक जग काढून टाकतो, कॅप्चर करतो आणि रेखाटतो.
- ग्राफिकल प्रोग्रामिंग
- साधे तरीही स्मार्ट ग्राफिकल प्रोग्रामिंग फंक्शन ऑप्टिमाइझ करा, सोप्या ड्रॅग, ड्रॉप आणि कनेक्शनद्वारे प्रोग्राम डिझाइन पूर्ण करणे सोपे करा. प्रोग्रॅमिंग नवशिक्यांना प्रारंभ करणे आणि नवनिर्मिती करणे सोपे करा.
- साधे तरीही स्मार्ट ग्राफिकल प्रोग्रामिंग फंक्शन ऑप्टिमाइझ करा, सोप्या ड्रॅग, ड्रॉप आणि कनेक्शनद्वारे प्रोग्राम डिझाइन पूर्ण करणे सोपे करा. प्रोग्रॅमिंग नवशिक्यांना प्रारंभ करणे आणि नवनिर्मिती करणे सोपे करा.
- एचडी चित्र गुणवत्ता रिअल-टाइम आणि स्थिर [१]
- नवीन अॅप HD इमेज ट्रान्समिशन आणि रिअल-टाइम रिमोट मॉनिटर ओळखतो. बिल्ट-इन 4G आणि eSIM अधिक स्थिर कनेक्शन आणि रिमोट कंट्रोल सक्षम करते. [१]विविध नेटवर्क वातावरणात परिवर्तन आणि गुणवत्ता लक्षणीयरीत्या बदलते.
- OTA अपग्रेड
- अधिक हुशार होण्यासाठी सुधारत रहा आणि विकसित करत रहा वापरकर्त्याच्या अधिकृततेसह, वापरकर्ता अनुभव सतत सुधारण्यासाठी रोबोट स्वतःचे प्रोग्राम्स अपग्रेड करण्यासाठी क्लाउड-आधारित OTA सेवेशी स्वयंचलितपणे कनेक्ट होतो.
- अधिक हुशार होण्यासाठी सुधारत रहा आणि विकसित करत रहा वापरकर्त्याच्या अधिकृततेसह, वापरकर्ता अनुभव सतत सुधारण्यासाठी रोबोट स्वतःचे प्रोग्राम्स अपग्रेड करण्यासाठी क्लाउड-आधारित OTA सेवेशी स्वयंचलितपणे कनेक्ट होतो.
पॅरामीटर्स
| यांत्रिक & इलेक्ट्रॉन | प्रकार | आकाशवाणी | प्रो | EDU |
| उभे राहा उंची | 70×31×40cm | |||
| वजन (बॅटरीसह) | सुमारे 15 किलो | |||
| साहित्य | अॅल्युमिनियम मिश्र धातु + उच्च शक्ती अभियांत्रिकी प्लास्टिक | |||
| खंडtage | 28V~33.6V | |||
| पीकिंग क्षमता | सुमारे 3000W | |||
| कामगिरी | पेलोड | ≈7kg（MAX ~ 10kg） | ≈8kg（MAX ~ 10kg） | ≈8kg（MAX ~ 12kg） |
| गती | 0 ~ 2.5 मी / से | 0 ~ 3.5 मी / से | 0~3.7m/s（MAX~5m/s） | |
| कमाल चढणे टाका उंची | सुमारे 15 सेमी | सुमारे 16 सेमी | ||
| कमाल चढणे कोन | ७२° | ७२° | ||
| बेसिक संगणकीय शक्ती |  |
8-कोर उच्च-कार्यक्षमता CPU | ||
| संयुक्त | शिखर संयुक्त टॉर्क [८] | |
सुमारे 45N.m | |
| श्रेणी of गती | Body：-48~48° Thigh：-200°~90° Shank：-156°~-48° | |||
| आंतर-संयुक्त सर्किट (गुडघा) | |
 |
|
|
| संयुक्त उष्णता पाईप कूलर | |
|
|
|
| सक्ती सेन्सर | सुपर-वाइड-एंगल 3D लिडर | |
|
|
| वायरलेस वेक्टर पोझिशनिंग ट्रॅकिंग मॉड्यूल | |
|
|
|
| HD वाइड-अँगल कॅमेरा | |
|
|
|
| पायाचे टोक सक्ती सेन्सर | |
|
|
|
| वैशिष्ट्य यादी | बेसिक कृती | |
|
|
| स्वयं-स्केलिंग पट्टा | |
|
|
|
| ओटीए अपग्रेड | |
|
|
|
| RTT2.0 प्रतिमा संसर्ग | |
|
|
|
| ग्राफिकल कार्यक्रम | |
|
|
|
| समोर Lamp | |
|
|
|
| WiFi6 सह दुहेरी-बँड | |
|
|
|
| ब्लूटूथ २०२०/१०/२३ | |
|
|
|
| 4G | |
|
|
|
| आवाज कार्य [८] | |
|
|
|
| ISS 2.0 | |
|
|
|
| हुशार शोध आणि टाळणे | |
|
|
|
| चार्ज होत आहे ढीग सुसंगतता | |
|
|
|
| दुय्यम विकास [८] | |
|
|
|
| ॲक्सेसरीज | हाताशी नियंत्रक | ऐच्छिक | मानक | |
| डॉकिंग स्टेशन | |
पर्यायी Nvidia Jetson Orin | ||
| स्मार्ट बॅटरी | मानक (8000mAh) | दीर्घ सहनशक्ती (15000mAh) | ||
| सहनशक्ती | सुमारे 1-2 ता | सुमारे 2-4 ता | ||
| चार्जर | मानक (33.6V 3.5A) | जलद चार्ज (33.6V 9A) | ||
वरील पॅरामीटर्स भिन्न परिस्थितींमध्ये आणि कॉन्फिगरेशनमध्ये भिन्न असू शकतात, कृपया वास्तविक परिस्थितींच्या अधीन रहा. उत्पादनाच्या स्वरूपामध्ये काही बदल असल्यास, कृपया वास्तविक उत्पादनाचा संदर्भ घ्या.
- टेबलमधील कमाल टॉर्क सर्वात मोठ्या संयुक्त मोटरच्या कमाल टॉर्कचा संदर्भ देते; 12 संयुक्त मोटर्ससाठी वास्तविक कमाल टॉर्क बदलतो.
- व्हॉईस फंक्शन्समध्ये ऑफलाइन व्हॉइस संवाद, आदेश, इंटरकॉम आणि संगीत प्ले यांचा समावेश होतो.
- अधिक माहितीसाठी, कृपया दुय्यम विकास पुस्तिका वाचा.
विस्तार
XT16 LIDAR
- मॉडेल :XT16
- आकार (कंसाशिवाय): Φ100.0 / 103.0 मिमी*76 मिमी
- खंडtagई श्रेणी: 9-36 व्ही डीसी
- लेसर तरंगलांबी: 905 मिमी
- Fov: क्षैतिज 360°, अनुलंब 30°（-15°~+15°）
MID360 LIDAR
- मॉडेल: एमआयडी -360
- आकार (कंसाशिवाय): 65mm*65mm*60mm
- खंडtagई श्रेणी: 9-27V DC
- लेसर तरंगलांबी: 905 मिमी
- FOV: क्षैतिज 360°，अनुलंब-7°~52°
डेप्थ कॅमेरा
- मॉडेल: bD435i
- आकार: 124 मिमी * 29 मिमी * 26 मिमी
- किमान खोली अंतर: 0.105 मी
- डेप्थ इमेज रिझोल्यूशन:
- 1280*720 @ 30fps；
- 848*480 @ 90 fps
- डेप्थ फील्ड ऑफ View: 86° * 57° （±3°）
डॉकिंग स्टेशन
- मॉडेल: ओरिन नॅनो 8 जीबी, ओरिन एनएक्स
- खंडtagई श्रेणी: 16GB 16-60V DC
- संगणकीय शक्ती: नॅनो 40 टॉप पर्यंत सपोर्ट करते
- NX 100 Tops पर्यंत समर्थन करते
- विस्तार इंटरफेस:
- USB3.0-प्रकार A X1
- USB3.0-प्रकार C X2
- गिगाबिट इथरनेट पोर्ट (मानक RJ45) X2
- 100Gb इथरनेट (GH1.25-4PIN) X1
- M8 एअर प्लग इंटरफेस X1
D1 सर्वो मेकॅनिकल आर्म
- मॉडेल: D1
- स्वातंत्र्याची पदवी: 6
- प्लेलोडः सुमारे 500 ग्रॅम
- कमाल आर्मस्पॅन: 550 मिमी (जबड्याशिवाय)
- पुनरावृत्ती पोझिशनिंग अचूकता: सुमारे 0.2 सें.मी
- वीज आवश्यकता: 24V 2.5A (MAX 5A)
- इंटरफेस: DC5.5-2.1
- मोटर प्रकार: सर्वो
- शक्ती: 60W
- नियंत्रण इंटरफेस: कंट्रोल कम्युनिकेशन इंटरफेस RJ45 (ETH)
रिमोट कंट्रोलर (स्क्रीन + कॅमेरे)
- कॅमेऱ्यांची संख्या: ६९६१७७९७९७७७
- कॅमेरा रिझोल्यूशन: 1920×1080
- वायरलेस वारंवारता: 2.4GHz
- सर्चलाइट पॉवर: 30W
- हॉर्न पॉवर: 30W
- गजर प्रकाश: लाल आणि निळा शार्प-फ्लॅश
- स्क्रीनसह रिमोट कंट्रोल: MK15
कागदपत्रे / संसाधने
 |
Unitree Go2 रोबोट डॉग चतुष्पाद रोबोटिक्स [pdf] सूचना पुस्तिका Go2, Go2 Robot Dog Quadruped Robotics, Robot Dog Quadruped Robotics, Dog Quadruped Robotics, Quadruped Robotics, Robotics |
 |
Unitree Go2 रोबोट डॉग चतुष्पाद रोबोटिक्स [pdf] वापरकर्ता मॅन्युअल Go2 Robot Dog Quadruped Robotics, Go2, Robot Dog Quadruped Robotics, Dog Quadruped Robotics, Quadruped Robotics, Robotics |
 |
Unitree Go2 रोबोट डॉग चतुष्पाद रोबोटिक्स [pdf] वापरकर्ता मॅन्युअल Go2 Robot Dog Quadruped Robotics, Go2, Robot Dog Quadruped Robotics, Dog Quadruped Robotics, Quadruped Robotics, Robotics |
