Unitree Go2 हँडहेल्ड रिमोट कंट्रोल
वापरकर्ता मॅन्युअल
परिचय
हँडहेल्ड रिमोट कंट्रोल हे Go2 रिमोट कंट्रोल मॉड्यूलचा भाग आहे आणि रिमोट कंट्रोल हँडलमध्ये स्थापित डिजिटल ट्रान्समिशन मॉड्यूल आणि ब्लूटूथ मॉड्यूल आहे. रोबोट डॉग डेटा ट्रान्समिशन मॉड्यूलद्वारे रिमोट कंट्रोलसह संवाद साधतो. उभे असताना 3-अक्ष मुद्रा आणि 3-अक्ष स्थितीचे स्थिर आणि पूर्ण नियंत्रण मिळविण्यासाठी रोबोट कुत्र्याला हाताळले जाऊ शकते. वापरकर्ते रोबोटला पुढे आणि मागे जाण्यासाठी हाताळू शकतात, डावीकडे आणि उजवीकडे हलवू शकतात, फिरू शकतात आणि काही नियमांनुसार (सरळ रेषा, वर्तुळ, आयत) सपाट जमिनीवर फिरू शकतात आणि अगदी खाली आणि उतारावर चढू शकतात किंवा चालू शकतात. रिमोट कंट्रोल हँडल सोपे होल्डिंग डिझाइन स्वीकारते, ज्यामुळे रचना अर्गोनॉमिकशी सुसंगत होते आणि अधिक आरामदायक वाटते.
भागांचे नाव
[२] डावा रॉकर
[३] की L3/L1
[४] की R4/R1
[५] टाइप सी चार्जिंग इंटरफेस टाइप सी
[६] डेटा ट्रान्समिशन सिग्नल लाइट
[७] डावी की
[८]पॉवर कनेक्ट इंडिकेटर
[९]F9 लेफ्ट रॉकर कॅलिब्रेशन की
[१०]निवडा
[११]चार्जिंग स्टेटस इंडिकेटर
[१२]पॉवर इंडिकेटर लाइट
[१] पॉवर बटण
[१४] डेटा ट्रान्समिशन इंडिकेटर लाइट
[१५] F15 राईट रॉकर कॅलिब्रेशन की
[१६] सुरू करा
[१७] उजवी की
[१८] ब्लूटूथ सिग्नल इंडिकेटर लाइट
तांत्रिक तपशील
| पॅरामीटर | तपशील | शेरा |
| वॉल्यूम चार्जिंगtage | 5.0V | |
| चार्जिंग करंट | 2A | |
| लिथियम बॅटरी क्षमता | 2500mAh | |
| संप्रेषण मोड | डेटा ट्रान्समिशन मॉड्यूल, ब्लूटूथ | |
| धावण्याची वेळ | 4.5 ता | |
| रिमोट कंट्रोल अंतर | 100 मी वर | मुक्त वातावरण |
हँडहेल्ड रिमोट कंट्रोल हँडल रॉकर कॅलिब्रेशन
रॉकरला स्पर्श न करता रिमोट कंट्रोल धरून ठेवा, रिमोट कंट्रोलवरील वरची बटणे F1 आणि F3 दाबा आणि त्यांना त्याच वेळी सोडा. यावेळी, रिमोट कंट्रोलने कॅलिब्रेशन मोडमध्ये प्रवेश केला आहे हे दर्शविण्यासाठी सतत "बीप~बीप~" आवाज (1 वेळ/सेकंद) उत्सर्जित करेल. कॅलिब्रेशन मोडमध्ये प्रवेश केल्यानंतर, वापरकर्त्यांनी डाव्या आणि उजव्या रॉकर्सना पूर्ण रडरकडे वळवावे आणि “बीप~बीप~” चा आवाज थांबेपर्यंत आणि कॅलिब्रेशन तयार होईपर्यंत अनेक वेळा फिरवावे लागेल. कॅलिब्रेशन प्रभावी होण्यासाठी आणि कॅलिब्रेशन पूर्ण करण्यासाठी एकदा F3 दाबा.
लक्ष द्या! रिमोट रॉड कॅलिब्रेट करताना, कृपया कॅलिब्रेशन करण्यापूर्वी रॉकरला स्पर्श करू नका. कॅलिब्रेशन मोडमध्ये प्रवेश केल्यानंतर रॉकर फक्त हलविला जाऊ शकतो.
हँडहेल्ड रिमोट कंट्रोल टर्नन/टर्नऑफ
हँडहेल्ड रिमोट कंट्रोल चालू करा: पॉवर बटण एकदाच दाबा, नंतर पॉवर बटण 2 सेकंदांपेक्षा जास्त काळ दाबा आणि "बीप" ऐका, याचा अर्थ रिमोट कंट्रोल चालू आहे.
हँडहेल्ड रिमोट कंट्रोल बंद करा: पॉवर बटण एकदाच दाबा, नंतर पॉवर बटण 2 सेकंदांपेक्षा जास्त काळ दाबा आणि तीन “बीप” ऐका, म्हणजे रिमोट कंट्रोल बंद आहे.
हँडहेल्ड रिमोट कंट्रोल चार्जिंग
जेव्हा हँडहेल्ड रिमोट कंट्रोल बॅटरी इंडिकेटर कमी पॉवर दर्शवितो, तेव्हा हँडहेल्ड रिमोट कंट्रोल चार्जरशी कनेक्ट केले पाहिजे, खालील आकृतीमध्ये दर्शविल्याप्रमाणे:
अ) आम्ही तुम्हाला FCC/CE मानक पूर्ण करणारा 5V/1A USB चार्जर वापरण्याची शिफारस करतो.
b) चार्ज करण्यापूर्वी हॅन्डहेल्ड रिमोट कंट्रोल बंद असल्याची खात्री करा.
c) पॉवर इंडिकेटर लाइट चार्जिंग स्थितीमध्ये 1Hz (1 सेकंद/वेळ) फ्लॅश होईल आणि वर्तमान पॉवर पातळी सूचित करेल.
d) जेव्हा पॉवर इंडिकेटर लाइट बंद असतो याचा अर्थ बॅटरी पॅक भरलेला असतो, कृपया चार्जिंग पूर्ण करण्यासाठी चार्जर काढून टाका.
चार्जिंग इंडिकेटर लाइट
हँडहेल्ड रिमोट कंट्रोल बेसिक ऑपरेशन
पहिल्यांदा हँडहेल्ड रिमोट कंट्रोल वापरण्यासाठी, तुम्हाला ते Unitree Go App वर बंधनकारक करावे लागेल, [सेटिंग्ज] -> [रिमोट कंट्रोल सेटिंग्ज] – रिमोट कंट्रोल स्विच चालू करा, संबंधित रिमोट कंट्रोल कोड एंटर करा आणि नंतर तुम्ही ते बांधू शकता. ते रोबोट डॉगवरील डिजिटल ट्रान्समिशन मॉड्यूलसह.
दोन हातांच्या रिमोट कंट्रोलच्या डाव्या बाजूला डिजिटल सिग्नल दिवे सर्व चालू आहेत, याचा अर्थ कनेक्शन यशस्वी झाले आहे. मग तुम्ही संबंधित क्रिया पूर्ण करण्यासाठी रोबोट कुत्र्याला नियंत्रित करण्यासाठी रिमोट कंट्रोल वापरू शकता. जेव्हा हातातील रिमोट कंट्रोल Go2 नियंत्रित करण्यासाठी वापरला जातो, तेव्हा रॉकरचा कंट्रोल मोड स्टँडिंग कंट्रोल आणि वॉकिंग कंट्रोलमध्ये विभागला जातो.
उभे नियंत्रण
चालण्याचे नियंत्रण
अ) रॉकर परत मध्यभागी/तटस्थ स्थितीत: हँडलचा रॉकर मध्यभागी आहे.
b) रॉकर रक्कम: रॉकरच्या मध्यभागी रिमोट कंट्रोल रॉकरचे विचलन.
c) भिंती, दरवाजे आणि इतर अडथळे रोबोट आणि रिमोट कंट्रोल मॉड्युलमधील सिग्नल मोठ्या प्रमाणात कमकुवत करतात. कृपया रोबो मोकळ्या जागेत चालवण्याची खात्री करा.
रोबोट कुत्रा संदर्भ आकृती:
रिमोट कंट्रोल कमांड:
| बुट्टू | प्रभाव | |
| डावा रॉकर | पुश फॉरवर्ड!मागे | lvlove मागे किंवा पुढे |
| पु h डावीकडे/उजवीकडे | बाजूची हालचाल | |
| बरोबर रॉकर | पुश फॉरवर्ड/बॅकल..-वॉर्ड | डोके वर किंवा खाली |
| पं., h लेफ्टीराईट | डावा किंवा उजवा तुम | |
| 1\locle स्विच करा | ||
| सुरू करा | अनलॉक करा | |
| \Valking lvlode | ||
| \!/अल्किंग मोड ठेवा (डबल क्लिक) | ||
| निवडा | एक पोझ करा | |
| L2 (लांब दाबा) + A (क्लिक) | लॉकिंग पोस्चर 1: उभे असताना सांधे लॉक करा | |
| लॉकिंग Posn1re 2: प्रवण जाण्यासाठी पुन्हा दाबा | ||
| L2 (लांब दाबा) - B (क्लिक) | Damping lvlode (सॉफ्ट इमर्जन्सी स्टॉप) | |
| L2 (लांब दाबा) START (क्लिक) | चालू आहे !viode | |
| L2(लाँगप्रेस) + START (डबल क्लिक) | l\1ode चालू ठेवणे | |
| उजवीकडे (लांब दाबा) प्रारंभ (क्लिक) | जिना चढणे l\1ode I: गपमजले पुढे आणि खाली मागे. | |
| डावीकडे (दीर्घकाळ दाबा)+स्टार्ट .(क्लिक) | पायऱ्या चढणे lvlode 2: खाली पुढे जा | |
| LI (लाँग प्रेस)+ सिलेक्ट (क्लिक) | सहनशक्ती lvlode | |
| सानुकूलित हालचाली | |
| 12 (लांब दाबा)+ X (क्लिक) | खाली पडल्यानंतर पुन्हा उभे राहणे |
| R2 (लांब दाबा)+ A (क्लिक) | ताणणे |
| R2 (लांब दाबा) + B (क्लिक) | हस्तांदोलन |
| R2 (लांब दाबा)+ Y (क्लिक) | जयजयकार |
| Rl (लांब दाबा)+ X (क्लिक) | पंच |
| Rl (लांब दाबा)+ A (क्लिक) | पुढे जा |
| Rl (लांब दाबा)+ B (क्लिक) | बसा |
| L1 (लांब दाबा)+ A (क्लिक) | नृत्य १ |
| L1 (लांब दाबा)+ B (क्लिक) | नृत्य १ |
| कार्य | |
| X (क्लिक) | टाळणे चालू (डीफॉल्ट) |
| Y (3s साठी लांब दाबा) | टाळणे बंद |
| 12 (क्लिक)+ सिलेक्ट (क्लिक) | सर्चलाइट स्विच - डीफॉल्ट बंद |
| बाण की डावीकडे आणि उजवीकडे | हलका स्विच-डिफॉल्ट हिरवा |
| पॅरामीटर सेटिंग्ज | |
| ll +बाण की वर/खाली | लेग लिफ्टची उंची समायोजित करा |
| बाण वर आणि खाली | शरीराची उंची समायोजित करा |
अधिक ऍथलेटिक मोड ट्रिगर करण्यासाठी कृपया Unitree Go ॲपला भेट द्या!
अ) मून वॉक: केवळ ॲपद्वारे चालना दिली जाऊ शकते, हँडहेल्ड रिमोट कंट्रोलद्वारे समर्थित नाही.
b) साइड स्टेप मोड: केवळ ॲपद्वारे ट्रिगर केले जाऊ शकते, हँडहेल्ड रिमोट कंट्रोलद्वारे समर्थित नाही.
c) क्रॉस स्टेप मोड: केवळ ॲपद्वारे ट्रिगर केले जाऊ शकते, हँडहेल्ड रिमोट कंट्रोलद्वारे समर्थित नाही.
ड) समांतर लेग रनिंग मोड: केवळ ॲपद्वारे ट्रिगर केले जाऊ शकते, हँडहेल्ड रिमोट कंट्रोलद्वारे समर्थित नाही
तपशील:
- वॉल्यूम चार्जिंगtage: 5.0V
- चार्जिंग वर्तमान: 2A
- लिथियम बॅटरी क्षमता: 2500mAh
- संप्रेषण मोड: डेटा ट्रान्समिशन मॉड्यूल, ब्लूटूथ
- धावण्याची वेळ: 4.5 ता
- रिमोट कंट्रोल अंतर: 100m वर (खुले वातावरण)
वारंवार विचारले जाणारे प्रश्न:
प्रश्न: बॅटरी पूर्ण चार्ज झाल्यावर मला कसे कळेल?
A: जेव्हा चार्जिंग इंडिकेटरवरील सर्व इंडिकेटर लाइट बंद असतात, याचा अर्थ बॅटरी पॅक पूर्णपणे चार्ज झाला आहे.
प्रश्न: रिमोट कंट्रोल चालू न झाल्यास मी काय करावे?
A: वापरकर्ता मॅन्युअलमध्ये नमूद केल्यानुसार रिमोट कंट्रोल चालू करण्यासाठी तुम्ही योग्य पायऱ्या फॉलो केल्याची खात्री करा. समस्या कायम राहिल्यास, सहाय्यासाठी ग्राहक समर्थनाशी संपर्क साधा.
प्रश्न: मी हॅन्डहेल्ड रिमोट कंट्रोल चार्ज करण्यासाठी वेगळा चार्जर वापरू शकतो का?
A: रिमोट कंट्रोल चार्ज करण्यासाठी FCC/CE मानकांची पूर्तता करणारा 5V/1A USB चार्जर वापरण्याची शिफारस केली जाते. इतर चार्जरच्या वापरामुळे कार्यक्षमता आणि बॅटरीचे आयुष्य प्रभावित होऊ शकते.
कागदपत्रे / संसाधने
 |
Unitree Go2 हँडहेल्ड रिमोट कंट्रोल [pdf] वापरकर्ता मॅन्युअल Go2 हँडहेल्ड रिमोट कंट्रोल, Go2, हँडहेल्ड रिमोट कंट्रोल, रिमोट कंट्रोल |