TRINAMIC TMCM-1640 Bldc मोटर कंट्रोलर
जीवन समर्थन धोरण
TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG , TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG च्या विशिष्ट लिखित संमतीशिवाय लाइफ सपोर्ट सिस्टीममध्ये वापरण्यासाठी त्याच्या कोणत्याही उत्पादनांना अधिकृत किंवा हमी देत नाही.
लाइफ सपोर्ट सिस्टीम ही उपकरणे आहेत जी जीवनाला आधार देण्यासाठी किंवा टिकवून ठेवण्याच्या उद्देशाने आहेत आणि ज्यांचे कार्य करण्यात अयशस्वी, प्रदान केलेल्या सूचनांनुसार योग्यरित्या वापरल्यास, वैयक्तिक इजा किंवा मृत्यू होण्याची वाजवी अपेक्षा केली जाऊ शकते.
© ट्रिनामिक मोशन कंट्रोल जीएमबीएच अँड कंपनी केजी 2011-2020
या डेटा शीटमध्ये दिलेली माहिती अचूक आणि विश्वासार्ह असल्याचे मानले जाते. तथापि, त्याच्या वापराच्या परिणामांसाठी किंवा त्याच्या वापरामुळे उद्भवू शकणार्‍या पेटंट किंवा तृतीय पक्षांच्या इतर अधिकारांच्या कोणत्याही उल्लंघनासाठी कोणतीही जबाबदारी स्वीकारली जात नाही.
तपशील सूचना न देता बदलू शकतात.
वैशिष्ट्ये
TMCM-1640 हे ब्रशलेस DC (BLDC) मोटर्ससाठी 5A पर्यंत कॉइल करंट, पर्यायी एन्कोडर आणि/किंवा हॉल सेन्सर फीडबॅकसह अत्यंत कॉम्पॅक्ट कंट्रोलर/ड्रायव्हर मॉड्यूल आहे. संवादासाठी मॉड्यूल RS485 आणि (mini-)USB इंटरफेस ऑफर करते.
अर्ज
- कॉम्पॅक्ट सिंगल-एक्सिस ब्रशलेस डीसी मोटर सोल्यूशन्स
इलेक्ट्रिकल डेटा
- पुरवठा खंडtage: +२४VDC नॉम. (+१२V… +२८.५V DC)
- मोटर करंट: 5A RMS पर्यंत (प्रोग्राम करण्यायोग्य)
एकात्मिक गती नियंत्रक
- सिस्टम कंट्रोल आणि कम्युनिकेशन प्रोटोकॉल हँडलिंगसाठी उच्च कार्यक्षमता ARM Cortex™-M3 मायक्रोकंट्रोलर
एकात्मिक ड्रायव्हर
- उच्च कार्यक्षमता इंटिग्रेटेड प्री-ड्रायव्हर (TMC603)
- उच्च-कार्यक्षम ऑपरेशन, कमी उर्जा अपव्यय (कमी RDS (चालू) सह MOSFETs)
- डायनॅमिक वर्तमान नियंत्रण
- एकात्मिक संरक्षण
इंटरफेस
- USB: मिनी-USB कनेक्टर, पूर्ण गती (12Mbit/s) सीरियल कम्युनिकेशन इंटरफेस
- RS485 सीरियल कम्युनिकेशन इंटरफेस
- हॉल सेन्सर इंटरफेस (+5V TTL किंवा ओपन-कलेक्टर सिग्नल)
- एन्कोडर इंटरफेस (+5V TTL किंवा ओपन-कलेक्टर सिग्नल)
- 3 सामान्य उद्देश इनपुट: 2x डिजिटल (+5V / +24V सुसंगत), 1x अॅनालॉग (0… 10V)
- 1 सामान्य उद्देश आउटपुट (ओपन-ड्रेन)
सॉफ्टवेअर
- TMCL™ सह उपलब्ध
- स्टँड-अलोन ऑपरेशन किंवा रिमोट कंट्रोल ऑपरेशन
- 2048 पर्यंत TMCL™ कमांडसाठी प्रोग्राम मेमरी (अस्थिर)
- पीसी-आधारित अनुप्रयोग विकास सॉफ्टवेअर TMCL-IDE
- प्रारंभिक सेटिंग्जसाठी पीसी-आधारित अनुप्रयोग विकास सॉफ्टवेअर TMCL-BLDC
अधिक माहितीसाठी कृपया वेगळे TMCM-1640 TMCL™ फर्मवेअर मॅन्युअल पहा
ऑर्डर कोड
केबल्स समाविष्ट नाहीत. आवश्यक असल्यास तुमच्या ऑर्डरमध्ये TMCM-1640-CABLE जोडा.
| ऑर्डर करा कोड | वर्णन | परिमाण [मिमी] |
| TMCM-1640 | 1-अक्ष BLDC कंट्रोलर/ड्रायव्हर मॉड्यूल 5A / 28.5V पर्यंत.
RS485 आणि USB 2.0 इंटरफेस |
१२ x २० x ४ |
| घटक भाग | ||
| TMCM-1640-केबल | TMCM-1640 साठी केबल-लूम | |
| संबंधित मोटर्स | ||
| QBL4208-41-04-006 साठी चौकशी सबमिट करा, आम्ही तुमच्याशी २४ तासांत संपर्क करू. | QMot BLDC मोटर 42 मिमी, 4000RPM, 0.06Nm | १२ x २० x ४ |
| QBL4208-61-04-013 साठी चौकशी सबमिट करा, आम्ही तुमच्याशी २४ तासांत संपर्क करू. | QMot BLDC मोटर 42 मिमी, 4000RPM, 0.13Nm | १२ x २० x ४ |
यांत्रिक आणि इलेक्ट्रिकल इंटरफेसिंग
कंट्रोलर/ड्रायव्हर बोर्ड आकार आणि माउंटिंग होल
कंट्रोलर/ड्रायव्हर बोर्ड (TMCM-164) चे परिमाण अंदाजे आहेत. 42mm NEMA 42 ब्रशलेस DC मोटरच्या मागील बाजूस बसण्यासाठी 42mm x 17mm. मॅटिंग कनेक्टरशिवाय घटकांची कमाल उंची (PCB पातळीपेक्षा उंची) सुमारे 10mm आणि PCB पातळीपेक्षा 3mm खाली आहे. बोर्ड थेट NEMA 3/17mm फ्लॅंज आकाराच्या ब्रशलेस डीसी मोटरवर बसवण्यासाठी M42 स्क्रूसाठी दोन माउंटिंग होल आहेत.
आकृती 4.1: मॉड्यूलचे परिमाण आणि माउंटिंग होलची स्थिती
कनेक्टर्स
कंट्रोलर/ड्रायव्हर बोर्ड मोटर कनेक्टरसह 6 कनेक्टर ऑफर करतो ज्याचा उपयोग मोटर कॉइलला इलेक्ट्रॉनिक्समध्ये जोडण्यासाठी केला जातो. पॉवर कनेक्टर व्यतिरिक्त (पर्यायी) मोटर हॉल सेन्सर सिग्नलसाठी एक कनेक्टर आणि (पर्यायी) वाढीव एन्कोडर सिग्नलसाठी एक कनेक्टर आहे. सीरियल कम्युनिकेशनसाठी एक मिनी-USB कनेक्टर ऑन-बोर्ड समाकलित केला गेला आहे. RS485 सीरियल कम्युनिकेशन, 3 सामान्य हेतू इनपुट आणि एक आउटपुटसाठी अतिरिक्त कनेक्टर आहे. फर्मवेअरवर अवलंबून सामान्य हेतू इनपुट आणि आउटपुटमध्ये समर्पित कार्यक्षमता असू शकते.
| डोमेन | कनेक्टर प्रकार | वीण कनेक्टर प्रकार |
| शक्ती | टायको इलेक्ट्रॉनिक्स (पूर्वी AMP) एमटीए-१००
मालिका (3-640456-2), 2 पोल., पुरुष |
MTA 100 मालिका (3-640440-2), 2 pol., महिला |
| मोटार | टायको इलेक्ट्रॉनिक्स (पूर्वी AMP) एमटीए-१००
मालिका (3-640456-3), 3 पोल., पुरुष |
MTA 100 मालिका (3-640440-3), 3 pol., महिला |
| यूएसबी | 5-पिन मानक मिनी-USB कनेक्टर, महिला | 5-पिन मानक मिनी-USB कनेक्टर, पुरुष |
| हॉल | 2 मिमी पिच 5 पिन JST B5B-PH-K कनेक्टर | गृहनिर्माण: JST PHR-5
क्रिम संपर्क: BPH-002T-P0.5S (0.5-0.22mm) |
| एन्कोडर | 2 मिमी पिच 5 पिन JST B5B-PH-K कनेक्टर | गृहनिर्माण: JST PHR-5
क्रिम संपर्क: BPH-002T-P0.5S (0.5-0.22mm) |
| आय/ओ, आरएस४८५ | 2 मिमी पिच 8 पिन JST B8B-PH-K कनेक्टर | गृहनिर्माण: JST PHR-8
क्रिम संपर्क: BPH-002T-P0.5S (0.5-0.22mm) |
उर्जा कनेक्टर
2-पिन टायको इलेक्ट्रॉनिक्स (पूर्वी AMP) MTA-100 मालिका कनेक्टर (3-640456-2) ऑनबोर्ड पॉवर कनेक्टर म्हणून वापरला जातो.
वीण कनेक्टर: टायको इलेक्ट्रॉनिक्स (पूर्वी AMP) MTA-100 मालिका (3-640440-2)
|
पिन | लेबल | वर्णन |
| 1 | +U | मॉड्यूल + ड्रायव्हर एसtage वीज पुरवठा इनपुट | |
| 2 | GND | मॉड्यूल ग्राउंड (वीज पुरवठा आणि सिग्नल ग्राउंड) |
तक्ता 4.1: वीज पुरवठ्यासाठी कनेक्टर
- कृपया लक्षात घ्या, की रिव्हर्स पोलॅरिटी विरुद्ध कोणतेही संरक्षण नाही आणि व्हॉल्यूम विरुद्ध फक्त मर्यादित संरक्षण आहेtagवरच्या कमाल मर्यादेपेक्षा जास्त आहे. वीज पुरवठा सामान्यतः +9 ते +28.5V च्या मर्यादेत असावा.
- पुरवठा व्हॉल्यूम वापरतानाtages वरच्या मर्यादेजवळ, एक नियमित वीज पुरवठा अनिवार्य आहे. कृपया खात्री करा की मोटार थांबलेल्या स्थितीत यांत्रिक ऊर्जा शोषून घेण्यासाठी आणि कोणत्याही व्हॉल्यूमला रोखण्यासाठी सिस्टममध्ये पुरेसे पॉवर फिल्टरिंग कॅपेसिटर उपलब्ध आहेत (2200µF किंवा अधिक शिफारस केलेले)tage लाट उदा. पॉवर-ऑन दरम्यान (विशेषत: लांब वीज पुरवठा केबल्ससह कारण फक्त सिरेमिक फिल्टर कॅपेसिटर ऑन-बोर्ड आहेत). मोठ्या प्रणालींमध्ये जास्तीत जास्त व्हॉल्यूम मर्यादित करण्यासाठी झेनर डायोड सर्किटरी आवश्यक असू शकतेtage जेव्हा मोटार उच्च गतीने चालविली जाते.
- वीज पुरवठा अशा प्रकारे डिझाइन केला पाहिजे की तो नाममात्र मोटर व्हॉल्यूम पुरवतोtage इच्छित जास्तीत जास्त मोटर पॉवरवर. कोणत्याही परिस्थितीत पुरवठा मूल्य वरच्या व्हॉल्यूमपेक्षा जास्त असू नयेtagई मर्यादा.
- युनिटचे विश्वसनीय ऑपरेशन सुनिश्चित करण्यासाठी, वीज पुरवठ्यामध्ये पुरेसा आउटपुट कॅपेसिटर असणे आवश्यक आहे आणि पुरवठा केबल्समध्ये कमी प्रतिकार असणे आवश्यक आहे, जेणेकरून हेलिकॉप्टरच्या ऑपरेशनमुळे युनिटमध्ये थेट वीजपुरवठा वाढू नये. हेलिकॉप्टर ऑपरेशनमुळे वीज पुरवठा तरंग जास्तीत जास्त काही 100mV वर ठेवला पाहिजे.
वीज पुरवठ्यासाठी मार्गदर्शक तत्त्वे:
- वीज पुरवठा केबल्स शक्य तितक्या लहान ठेवा
- वीज पुरवठा केबल्ससाठी मोठ्या व्यासाचा वापर करा
- मोटर ड्रायव्हर युनिटजवळ 2200µF किंवा मोठे फिल्टर कॅपेसिटर जोडा, विशेषत: वीज पुरवठ्याचे अंतर मोठे असल्यास (म्हणजे 2-3m पेक्षा जास्त)
मोटर कनेक्टर
3-पिन टायको इलेक्ट्रॉनिक्स (पूर्वी AMP) MTA-100 मालिका कनेक्टर (3-640456-3) ऑन-बोर्ड मोटर कनेक्टर म्हणून वापरला जातो.
वीण कनेक्टर: टायकोस इलेक्ट्रॉनिक्स (पूर्वी AMP) MTA-100 मालिका (3-640440-3)
|
पिन | लेबल | वर्णन |
| 1 | BM1 | मोटर कॉइल फेज 1 / यू | |
| 2 | BM2 | मोटर कॉइल फेज 2 / V | |
| 3 | BM3 | मोटर कॉइल फेज 3 / डब्ल्यू |
हॉल सेन्सर कनेक्टर
हॉल सेन्सर सिग्नलसाठी 2 मिमी पिच 5 पिन JST B5B-PH-K कनेक्टर वापरला जातो.
- वीण कनेक्टर गृहनिर्माण: PHR-5
- वीण कनेक्टर संपर्क: SPH-002T-P0.5S.
|
पिन | लेबल | वर्णन |
| 1 | GND | हॉल सेन्सर पुरवठा आणि सिग्नल ग्राउंड | |
| 2 | +5V | हॉल सेन्सर पुरवठ्यासाठी +5V आउटपुट | |
| 3 | हॉल_१ | हॉल सेन्सर सिग्नल 1 | |
| 4 | हॉल_१ | हॉल सेन्सर सिग्नल 2 | |
| 5 | हॉल_१ | हॉल सेन्सर सिग्नल 3 |
तक्ता 4.3: हॉल सेन्सर सिग्नलसाठी कनेक्टर
एन्कोडर कनेक्टर
- एन्कोडर सिग्नलसाठी 2 मिमी पिच 5 पिन JST B5B-PH-K कनेक्टर वापरला जातो.
- वीण कनेक्टर गृहनिर्माण: PHR-5
- वीण कनेक्टर संपर्क: SPH-002T-P0.5S.
|
पिन | लेबल | वर्णन |
| 1 | GND | हॉल सेन्सर पुरवठा आणि सिग्नल ग्राउंड | |
| 2 | +5V | एन्कोडर पुरवठ्यासाठी +5V आउटपुट (कमाल 100mA) | |
| 3 | A | एन्कोडर चॅनेल ए | |
| 4 | B | एन्कोडर चॅनेल b | |
| 5 | N | एन्कोडर इंडेक्स / शून्य चॅनेल |
तक्ता 4.4: एन्कोडर सिग्नलसाठी कनेक्टर
यूएसबी कनेक्टर
मालिका संप्रेषणासाठी 5-पिन मानक मिनी-USB कनेक्टर बोर्डवर उपलब्ध आहे.
 |
पिन | लेबल | वर्णन |
| 1 | व्हीबीयूएस | +5V पॉवर | |
| 2 | D- | डेटा - | |
| 3 | D+ | डेटा + | |
| 4 | ID | जोडलेले नाही | |
| 5 | GND | जमीन |
तक्ता 4.5: मिनी USB कनेक्टर
GPIOs आणि RS485 कनेक्टर
2 मिमी पिच 8 पिन JST B8B-PH-K कनेक्टर सामान्य उद्देश इनपुट आणि आउटपुट कनेक्ट करण्यासाठी वापरला जातो.
- वीण कनेक्टर गृहनिर्माण: PHR-8
- वीण कनेक्टर संपर्क: SPH-002T-P0.5S
|
|
पिन | लेबल | वर्णन |
| 1 | GND | सिग्नल आणि सिस्टम ग्राउंड | |
| 2 | +5V | बाह्य सर्किटच्या पुरवठ्यासाठी +5V आउटपुट (कमाल 100mA) | |
| 3 | AIN | अॅनालॉग इनपुट (0… 10V), वेग नियंत्रण म्हणून वापरले जाऊ शकते
स्टँडअलोन मोडमध्ये इनपुट (फर्मवेअरवर अवलंबून) |
|
| 4 | IN_0 | डिजिटल इनपुट, स्टॉप (STOP_R) / मर्यादा स्विच म्हणून वापरले जाऊ शकते
इनपुट (फर्मवेअरवर अवलंबून) |
|
| 5 | IN_1 | डिजिटल इनपुट, स्टॉप (STOP_L) / मर्यादा स्विच म्हणून वापरले जाऊ शकते
इनपुट (फर्मवेअरवर अवलंबून) |
|
| 6 | बाहेर | डिजिटल आउटपुट (ओपन-ड्रेन, कमाल 100mA) | |
| 7 | RS485+ | RS485 2-वायर सिरीयल इंटरफेस (नॉन-इनव्हर्टेड सिग्नल) | |
| 8 | RS485- | RS485 2-वायर सिरीयल इंटरफेस (इन्व्हर्टेड सिग्नल) |
तक्ता 4.6: सामान्य उद्देश इनपुट/आउटपुट कनेक्टर
इनपुट/आउटपुट सर्किट्स
हॉल सेन्सर इनपुट
हॉल सेन्सर इनपुट सर्किट +5V पुश-पुल (TTL) आणि ओपन-कलेक्टर हॉल सेन्सर सिग्नलला समर्थन देते. ओपन-कलेक्टर सिग्नलला समर्थन देण्यासाठी इनपुट सर्किट +2V ला 7k5 पुल-अप प्रतिरोधक देते (पॉवर सप्लाय व्हॉल्यूममधून ऑन-बोर्ड व्युत्पन्नtagई).
आकृती 4.3: हॉल सेन्सर इनपुट सर्किट
एन्कोडर इनपुट
एन्कोडर इनपुट सर्किट +5V पुश-पुल (TTL) आणि ओपन-कलेक्टर हॉल सेन्सर सिग्नलला समर्थन देते. ओपन-कलेक्टर सिग्नलला समर्थन देण्यासाठी इनपुट सर्किट +2V (वीज पुरवठा व्हॉल्यूममधून ऑन-बोर्ड व्युत्पन्न +7V) 5k5 पुल-अप प्रतिरोधक देतेtagई).
आकृती 4.4: एन्कोडर इनपुट सर्किट
सामान्य उद्देश इनपुट/आउटपुट
ऑन-बोर्ड एलईडी
बोर्ड स्थिती दर्शवण्यासाठी बोर्ड तीन LEDs ऑफर करतो. ऑन-बोर्ड DC/DC स्विचिंग रेग्युलेटरवरून +5V उपलब्ध असल्यास हिरवा LED चालू होतो. दोन लाल एलईडीचे कार्य फर्मवेअर आवृत्तीवर अवलंबून आहे. मानक TMCL फर्मवेअरसह एक लाल एलईडी उच्च तापमान (तापमान चेतावणी) दर्शवतो आणि दुसरा चालू होईल जर मोटर करंट आधी सॉफ्टवेअरमध्ये सेट केलेल्या मर्यादेपर्यंत पोहोचला (ओव्हरकरंट).
मानक TMCL फर्मवेअरसह LEDS चे वर्तन
| लेबल | वर्णन |
| +5V | हिरवा LED, ऑन-बोर्ड DC/DC रेग्युलेटरवरून उपलब्ध +5V सूचित करतो |
| तापमान चेतावणी | लाल एलईडी, जेव्हा ऑन-बोर्ड तापमान अंदाजे.. 100°C च्या वर वाढते तेव्हा चमकते आणि जेव्हा तापमान अंदाजे.. 120°C पेक्षा जास्त होते तेव्हा कायमचे चालू राहते |
| ओव्हरकरंट | लाल एलईडी, जेव्हा मोटर करंट सॉफ्टवेअरमध्ये MaxCurrent सेटिंगपर्यंत पोहोचतो तेव्हा चालू |
ऑपरेशनल रेटिंग
खाली दर्शविलेले ऑपरेशनल रेटिंग डिझाइन मूल्ये म्हणून वापरले जावे. कोणत्याही परिस्थितीत ऑपरेशन दरम्यान कमाल मूल्ये ओलांडली जाऊ नयेत.
| प्रतीक | पॅरामीटर | मि | टाइप करा | कमाल | युनिट |
| +U | वीज पुरवठा खंडtagई ऑपरेशनसाठी | 9 | 24 | 28.5 | व्ही डीसी |
| ICOIL | सतत मोटर करंट (RMS) | 0 | 3 | 5 | A |
| पुरवणी | वीज पुरवठा करंट | << ICOIL | १.४ * आयकॉइल | A | |
| TENV | रेटेड वर्तमान वर पर्यावरण तापमान (जबरदस्ती कूलिंग आवश्यक नाही) | टीबीडी | °C |
| प्रतीक | पॅरामीटर | मि | प्रकार | कमाल | युनिट |
| VHALL | सिग्नल वॉल्यूमtagई हॉल सेन्सर इनपुट 1/2/3 (एकतर पुश-पुल (TTL) किंवा ओपन-कलेक्टर (अंतर्गत 2k7 पुल-अप)) | 0 | 5 | V | |
| वेंकोडर | सिग्नल वॉल्यूमtage एन्कोडर इनपुट a/b/n वर (एकतर पुश-पुल (TTL) किंवा ओपन-कलेक्टर (अंतर्गत 2k7 पुल-अप)) | 0 | 5 | V | |
| व्यर्थ | सिग्नल वॉल्यूमtage analog इनपुट AIN वर | 0 | 10 | V | |
| व्हीडीआयएन_१/डीआयएन_२ | सिग्नल वॉल्यूमtage डिजिटल इनपुट DIN_1, DIN_2 वर | 0 | 24 | V | |
| व्हीडीआयएन_१/डीआयएन_२_एल | सिग्नल वॉल्यूमtage डिजिटल इनपुट DIN_1, DIN_2, निम्न स्तरावर | 0 | 0.8 | V | |
| व्हीडीआयएन_१/डीआयएन_२_एल | सिग्नल वॉल्यूमtage डिजिटल इनपुट DIN_1, DIN_2, उच्च स्तरावर | 2 | 24 | V |
कार्यात्मक वर्णन
आकृती 7.1 मध्ये TMCM-1640 मॉड्यूलचे मुख्य भाग दर्शविले आहेत. मॉड्यूलमध्ये प्रामुख्याने कॉर्टेक्स™-M3 CPU, TRINAMICs TMC603A 3-फेज प्री-ड्रायव्हर, MOSFET ड्रायव्हर-एस यांचा समावेश होतो.tage, आणि USB 2.0 इंटरफेस.
सिस्टम आर्किटेक्चर
TMCM-1640 मायक्रोकंट्रोलरला TMCL™ (Trinamic Motion Control Language) ऑपरेटिंग सिस्टीमसह समाकलित करते. गती नियंत्रण रिअल-टाइम कार्ये TMC603A द्वारे साकारली जातात.
मायक्रोकंट्रोलर
या मॉड्यूलवर, ARM Cortex™-M3 CPU 32-बिट प्रोसेसर TMCL™ ऑपरेटिंग सिस्टम चालवण्यासाठी आणि TMC603A नियंत्रित करण्यासाठी वापरला जातो. मायक्रोकंट्रोलरच्या फ्लॅश रॉममध्ये TMCL™ ऑपरेटिंग सिस्टम आहे. EEPROM मेमरी कायमस्वरूपी कॉन्फिगरेशन डेटा संग्रहित करण्यासाठी वापरली जाते. मायक्रोकंट्रोलर TMCL™ ऑपरेटिंग सिस्टम चालवतो ज्यामुळे TMCL™ कमांड्स चालवणे शक्य होते जे होस्टकडून मॉड्यूलला इंटरफेसद्वारे पाठवले जातात. मायक्रोकंट्रोलर TMCL™ कमांड्सचा अर्थ लावतो आणि TMC603A नियंत्रित करतो जो मोशन कमांड कार्यान्वित करतो.
TMCL™ ऑपरेटिंग सिस्टम होस्ट इंटरफेसद्वारे अपडेट केली जाऊ शकते. हे करण्यासाठी कृपया TMCL-IDE ची नवीनतम आवृत्ती वापरा.
TMC603A 3-फेज प्री-ड्रायव्हर
TMC603A अत्यंत कॉम्पॅक्ट आणि ऊर्जा कार्यक्षम ड्राइव्ह सोल्यूशन्ससाठी तीन फेज मोटर ड्रायव्हर आहे. यात उच्च कार्यक्षमतेच्या BLDC मोटर प्रणालीसाठी आवश्यक असलेली सर्व शक्ती आणि अॅनालॉग सर्किटरी आहे. TMC603A हे मोटर कम्युटेशन आणि कंट्रोल अल्गोरिदम करणाऱ्या मायक्रोकंट्रोलरसाठी फ्रंटएंड प्रदान करण्यासाठी डिझाइन केले आहे. हे शंट रेझिस्टर आधारित वर्तमान मापन समाकलित करते. संरक्षण आणि निदान वैशिष्ट्ये तसेच स्टेप-डाउन स्विचिंग रेग्युलेटर सिस्टमची किंमत कमी करतात आणि विश्वासार्हता वाढवतात.
पुनरावृत्ती इतिहास
दस्तऐवज पुनरावृत्ती
| आवृत्ती | तारीख | लेखक
जीई - गोरान एगर्स एसडी - सोनजा डवर्स्टेग |
वर्णन |
| 0.90 | 2010-मे-05 | GE | प्रारंभिक आवृत्ती |
| 1.00 | ०३-फेब्रु-२०२२ | SD | प्रथम पूर्ण आवृत्ती |
| 1.01 | 2011-मे-12 | SD | किरकोळ बदल |
| 1.02 | 2011-OCT-31 | SD | कनेक्टर आणि वीण नवीन, किरकोळ बदलांसाठी सारणी |
| 1.03 | 2011-नोव्हेंबर-03 | SD | ऑर्डर कोड नवीन |
| 1.04 | 2011-नोव्हेंबर-16 | GE | टेबल ओव्हरview वीण कनेक्टर दुरुस्त केले |
| 1.05 | २०२१-मार्च-०८ | GE | सेन्सरलेस ऑपरेशनवर टीप (हॉलFx™) काढले |
| 1.06 | 2020-OCT-02 | GE | वर्णन LEDs जोडले |
हार्डवेअर पुनरावृत्ती
| आवृत्ती | तारीख | वर्णन |
| TMCM-164_V10 | 2010-एपीआर-09 | पहिले 8 प्रोटोटाइप बोर्ड |
| TMCM-1640_V10 | 2010-डिसे-10 | पहिली आवृत्ती पूर्व-मालिका |
तक्ता 8.2: हार्डवेअर पुनरावृत्ती
संदर्भ
- [TMCM-1640] TMCM-1640 TMCL™ फर्मवेअर मॅन्युअल
- [TMCL-IDE आणि TMCL-BLDC] TMCL-IDE वापरकर्ता मॅन्युअल
- [TMC603A] TMC603A डेटाशीट
- [QBL4208] QBL4208 मॅन्युअल
कृपया आमच्या मुख्यपृष्ठाचा संदर्भ घ्या http://www.trinamic.com.
कॉपीराइट © 2011-2020, TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG
TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG
हॅम्बुर्ग, जर्मनी
www.trinamic.com
TMCM-1640 1-अक्ष BLDC कंट्रोलर / ड्रायव्हर 5A / 24V DC RS485 + USB इंटरफेस हॉल सेन्सर इंटरफेस एन्कोडर इंटरफेस
कागदपत्रे / संसाधने
 |
TRINAMIC TMCM-1640 Bldc मोटर कंट्रोलर [pdf] सूचना पुस्तिका TMCM-1640 Bldc मोटर कंट्रोलर, TMCM-1640, Bldc मोटर कंट्रोलर, मोटर कंट्रोलर, कंट्रोलर |
