स्टेपर मोटर्स मॉड्यूलसाठी मॉड्यूल
हार्डवेअर आवृत्ती V1.3
हार्डवेअर मॅन्युअलTMCM-1140
1-अॅक्सिस स्टेपर कंट्रोलर / ड्रायव्हर
2 A / 24 V sensOstep™ एन्कोडर
USB, RS485, आणि CAN

TMCM-1140 सिंगल एक्सिस स्टेपर मोटर कंट्रोलर/ड्रायव्हर मॉड्यूल

अद्वितीय वैशिष्ट्ये:

coolStep™

वैशिष्ट्ये

TMCM-1140 हे अत्याधुनिक वैशिष्ट्यांसह 2-फेज बायपोलर स्टेपर मोटर्ससाठी सिंगल एक्सिस कंट्रोलर/ड्रायव्हर मॉड्यूल आहे. हे अत्यंत समाकलित आहे, एक सोयीस्कर हाताळणी देते आणि अनेक विकेंद्रीकृत अनुप्रयोगांमध्ये वापरले जाऊ शकते. मॉड्यूल NEMA 17 (42 मिमी फ्लॅंज आकाराच्या) स्टेपर मोटर्सच्या मागील बाजूस माउंट केले जाऊ शकते आणि 2 A RMS आणि 24 V DC सप्लाय व्हॉल्यूम पर्यंत कॉइल करंटसाठी डिझाइन केले आहे.tage TRINAMIC च्या coolStep™ तंत्रज्ञानाच्या उच्च उर्जा कार्यक्षमतेमुळे वीज वापरासाठीची किंमत कमी ठेवली आहे. TMCL™ फर्मवेअर स्टँडअलोन ऑपरेशन आणि डायरेक्ट मोड दोन्हीसाठी परवानगी देतो.

मुख्य वैशिष्ट्ये

• मोशन कंट्रोलर
• मोशन प्रोfile रिअल-टाइम मध्ये गणना
• मोटार पॅरामीटर्सचे फ्लाय बदल (उदा. स्थिती, वेग, प्रवेग)
• संपूर्ण प्रणाली नियंत्रण आणि सीरियल कम्युनिकेशन प्रोटोकॉल हाताळण्यासाठी उच्च कार्यक्षमता मायक्रोकंट्रोलर

द्विध्रुवीय स्टेपर मोटर चालक

• प्रति पूर्ण चरण 256 मायक्रोस्टेप्स पर्यंत
• उच्च-कार्यक्षम ऑपरेशन, कमी पॉवर अपव्यय
• डायनॅमिक वर्तमान नियंत्रण
• एकात्मिक संरक्षण
• स्टॉल शोधण्यासाठी stallGuard2 वैशिष्ट्य
•  कूलस्टेप वैशिष्‍ट्य कमी वीज वापर आणि उष्मा वितळवण्‍यासाठी

एन्कोडर
sensOstep चुंबकीय एन्कोडर (प्रति रोटेशन 1024 वाढ) उदा. सर्व ऑपरेटिंग परिस्थिती आणि पोझिशनिंग पर्यवेक्षण अंतर्गत पायरी-तोटा शोधण्यासाठी

इंटरफेस

• RS485 2-वायर कम्युनिकेशन इंटरफेस
• CAN 2.0B संप्रेषण इंटरफेस
• USB पूर्ण गती (12Mbit/s) डिव्हाइस इंटरफेस
• 4 बहुउद्देशीय इनपुट:
  - 3x सामान्य उद्देश डिजिटल इनपुट
• (पर्यायी कार्ये: STOP_L / STOP_R / HOME स्विच इनपुट किंवा A/B/N एन्कोडर इनपुट)
  - 1x समर्पित अॅनालॉग इनपुट
• 2 सामान्य उद्देश आउटपुट
  - 1x ओपन-ड्रेन 1A कमाल.
  - 1x +5V पुरवठा आउटपुट (सॉफ्टवेअरमध्ये चालू/बंद केले जाऊ शकते)

सॉफ्टवेअर

• TMCL: स्टँडअलोन ऑपरेशन किंवा रिमोट कंट्रोल ऑपरेशन, 2048 पर्यंत TMCL कमांडसाठी प्रोग्राम मेमरी (नॉन व्होलॅटाइल), आणि पीसी-आधारित अॅप्लिकेशन डेव्हलपमेंट सॉफ्टवेअर TMCL-IDE विनामूल्य उपलब्ध आहे.

इलेक्ट्रिकल आणि मेकॅनिकल डेटा

• पुरवठा खंडtage: +24 V DC नाममात्र (9… 28 V DC)
• मोटर वर्तमान: 2 A RMS / 2.8 A शिखर (प्रोग्राम करण्यायोग्य) पर्यंत

वेगळ्या TMCL फर्मवेअर मॅन्युअलचा देखील संदर्भ घ्या.

ट्रिनामिक्स युनिक फीचर्स – TMCL सह वापरण्यास सोपे

stallGuard2™ stallGuard2 हे कॉइलवरील बॅक EMF वापरून उच्च-परिशुद्धता सेन्सरलेस लोड मापन आहे. हे स्टॉल शोधण्यासाठी तसेच मोटार थांबवणार्‍या लोडच्या खाली असलेल्या इतर वापरासाठी वापरले जाऊ शकते. stallGuard2 मापन मूल्य लोड, वेग आणि वर्तमान सेटिंग्जच्या विस्तृत श्रेणीवर रेखीय बदलते. जास्तीत जास्त मोटर लोडवर, मूल्य शून्यावर किंवा शून्याच्या जवळ जाते. हे मोटरसाठी सर्वात ऊर्जा कार्यक्षम ऑपरेशन पॉइंट आहे.

coolStep™ कूलस्टेप हे स्टॉलगार्ड2 द्वारे लोड मापनावर आधारित लोड-अॅडॉप्टिव्ह स्वयंचलित करंट स्केलिंग आहे जे आवश्यक करंट लोडशी जुळवून घेते. ऊर्जेचा वापर 75% पर्यंत कमी केला जाऊ शकतो. कूलस्टेप मोठ्या प्रमाणात उर्जेची बचत करण्यास अनुमती देते, विशेषत: वेगवेगळ्या भार पाहणाऱ्या किंवा उच्च शुल्क सायकलवर चालणाऱ्या मोटर्ससाठी. कारण स्टेपर मोटर ऍप्लिकेशनला ३०% ते ५०% टॉर्क रिझर्व्हसह कार्य करणे आवश्यक आहे, एक स्थिर-लोड ऍप्लिकेशन देखील लक्षणीय ऊर्जा बचत करण्यास अनुमती देते कारण कूलस्टेप आपोआप टॉर्क राखीव सक्षम करते. वीज वापर कमी केल्याने प्रणाली थंड राहते, मोटरचे आयुष्य वाढते आणि खर्च कमी करण्यास अनुमती मिळते.

ऑर्डर कोड

ऑर्डर कोड	वर्णन	आकार (मिमी3)
TMCM-1140-पर्याय	सिंगल एक्सिस बायपोलर स्टेपर मोटर कंट्रोलर / ड्रायव्हर इलेक्ट्रॉनिक्स इंटिग्रेटेड सेन्सऑस्टेप एन्कोडर आणि कूलस्टेप वैशिष्ट्यांसह	१२ x २० x ४

तक्ता 2.1 ऑर्डर कोड
खालील पर्याय उपलब्ध आहेत:

फर्मवेअर पर्याय	वर्णन	ऑर्डर कोड उदाampले:
-TMCL	TMCL फर्मवेअरसह प्री-प्रोग्राम केलेले मॉड्यूल	TMCM-1140-TMCL
-कॅन उघडा	CANopen फर्मवेअरसह प्री-प्रोग्राम केलेले मॉड्यूल	TMCM-1140-कॅनओपन

तक्ता 2.2 फर्मवेअर पर्याय
या मॉड्यूलसाठी केबल लूम सेट उपलब्ध आहे:

ऑर्डर कोड	वर्णन
TMCM-1140-केबल	TMCM-1140 साठी केबल लूम: • पॉवर आणि कम्युनिकेशन कनेक्टरसाठी 1x केबल (लांबी 200 मिमी) - बहुउद्देशीय इन/आउट कनेक्टरसाठी 1x केबल (लांबी 200 मिमी) - मोटर कनेक्टरसाठी 1x केबल (लांबी 200 मिमी) - 1x USB प्रकार A कनेक्टर ते मिनी-USB प्रकार B कनेक्टर केबल (लांबी 1.5m)

तक्ता 2.3 केबल लूम ऑर्डर कोड
कृपया लक्षात घ्या की TMCM-1140 NEMA17 स्टेपर मोटर्ससह देखील उपलब्ध आहे. या उत्पादनांबद्दल अधिक माहितीसाठी PD-1140 दस्तऐवज पहा.

यांत्रिक आणि इलेक्ट्रिकल इंटरफेसिंग

3.1 परिमाणे आणि माउंटिंग होल
कंट्रोलर/ड्रायव्हर बोर्डचे परिमाण अंदाजे आहेत. 37 मिमी स्टेपर मोटरच्या मागील बाजूस बसण्यासाठी 37 मिमी x 11.5 मिमी x 42 मिमी. मॅटिंग कनेक्टरशिवाय घटकांची कमाल उंची (PCB पातळीपेक्षा उंची) PCB पातळीपेक्षा सुमारे 8 मिमी आणि PCB पातळीपेक्षा 2 मिमी खाली आहे. NEMA3 स्टेपर मोटरवर माउंट करण्यासाठी M17 स्क्रूसाठी दोन माउंटिंग होल आहेत.

3.2 बोर्ड माउंटिंग विचार
TMCM-1140 दोन मेटल प्लेटेड माउंटिंग होल देते. दोन्ही माउंटिंग होल सिस्टम आणि सिग्नल ग्राउंडशी जोडलेले आहेत (वीज पुरवठा ग्राउंड प्रमाणेच).
सिग्नल्सचे विकृतीकरण आणि HF सिग्नलचे रेडिएशन (EMC सुसंगतता सुधारणे) कमी करण्यासाठी विशेषतः संवेदनशील / गोंगाटयुक्त वातावरणात सिस्टममध्ये ठोस ग्राउंड कनेक्शन सुनिश्चित करणे महत्वाचे आहे. याचे समर्थन करण्यासाठी, सिस्टम पॉवर सप्लाय ग्राउंडला पुरवठा ग्राउंड कनेक्शन व्यतिरिक्त बोर्डच्या दोन्ही माउंटिंग होल जोडण्याची शिफारस केली जाते.
तरीसुद्धा, हा नेहमी पर्याय असू शकत नाही उदा. जर मेटल सिस्टम चेसिस / TMCM-1140 माउंटिंग प्लेट पृथ्वीशी आधीच जोडलेली असेल आणि पुरवठा ग्राउंड (दुय्यम बाजू) आणि मुख्य पुरवठा पृथ्वी (प्राथमिक बाजू) यांच्यात थेट कनेक्शन इच्छित नसेल / पर्याय नाही. अशावेळी प्लास्टिक (उदा. नायलॉनपासून बनवलेले) स्पेसर/अंतराचे बोल्ट आणि स्क्रू वापरावेत.
TMCM-3.3 चे 1140 कनेक्टर
TMCM-1140 चा कंट्रोलर/ड्रायव्हर बोर्ड मोटर कनेक्टरसह चार कनेक्टर ऑफर करतो ज्याचा उपयोग मोटर कॉइलला इलेक्ट्रॉनिक्समध्ये जोडण्यासाठी केला जातो. पॉवर आणि कम्युनिकेशन कनेक्टरचा वापर पॉवर सप्लाय, CAN इंटरफेस आणि RS485 इंटरफेससाठी केला जातो. 8 पिन बहुउद्देशीय I/O कनेक्टर चार बहुउद्देशीय इनपुट आणि दोन सामान्य उद्देश आउटपुट ऑफर करतो. पुढे, यूएसबी इंटरफेससाठी एक कनेक्टर आहे.

लेबल	कनेक्टर प्रकार	वीण कनेक्टर प्रकार
पॉवर आणि कम्युनिकेशन कनेक्टर	CI0106P1VK0-LF CVIlux CI01 मालिका, 6 पिन, 2mm पिच	कनेक्टर हाऊसिंग CVIlux: CI01065000-A संपर्क CVIlux: CI01T011PE0-A or कनेक्टर हाऊसिंग JST: PHR-6 संपर्क JST: SPH-002T-P0.5S वायर: 0.22 मिमी2
बहुउद्देशीय I/O कनेक्टर	CI0108P1VK0-LF CVIlux CI01 मालिका, 8 पिन, 2mm पिच	कनेक्टर हाऊसिंग CVIlux: CI01085000-A संपर्क CVIlux: CI01T011PE0-A or कनेक्टर हाऊसिंग JST: PHR-8 संपर्क JST: SPH-002T-P0.5S वायर: 0.22 मिमी2
मोटर कनेक्टर	CI0104P1VK0-LF CVIlux CI01 मालिका, 4 पिन, 2mm पिच	कनेक्टर हाऊसिंग CVIlux: CI01045000-A संपर्क CVIlux: CI01T011PE0-A or कनेक्टर हाऊसिंग JST: PHR-4 संपर्क JST: SPH-002T-P0.5S वायर: 0.22 मिमी2
मिनी-यूएसबी कनेक्टर	मोलेक्स 500075-1517 मिनी यूएसबी टाईप बी वर्टिकल रिसेप्टॅकल	कोणताही मानक मिनी-USB प्लग

तक्ता 3.1 कनेक्टर आणि वीण कनेक्टर, संपर्क आणि लागू वायर

3.3.1 पॉवर आणि कम्युनिकेशन कनेक्टर
एक 6pin CVIlux CI0106P1VK0-LF 2mm पिच सिंगल रो कनेक्टर वीज पुरवठा, RS485 आणि CAN सीरियल कम्युनिकेशनसाठी वापरला जातो. कृपया धडा 3.3.1.1 मधील अतिरिक्त वीज पुरवठा माहिती लक्षात घ्या.
टीप: हार्डवेअर संसाधनांच्या अंतर्गत सामायिकरणामुळे USB कनेक्ट झाल्यास CAN इंटरफेस निष्क्रिय केला जाईल.

	पिन	लेबल	दिशा	वर्णन
	1	GND	पॉवर (GND)	सिस्टम आणि सिग्नल ग्राउंड
	2	VDD	वीज (पुरवठा)	VDD (+9V…+28V)
	3	RS485+	द्विदिशात्मक	RS485 इंटरफेस, फरक. सिग्नल (नॉन-इनव्हर्टिंग)
	4	RS485-	द्विदिशात्मक	RS485 इंटरफेस, फरक. सिग्नल (उलटणे)
	5	कॅन	द्विदिशात्मक	CAN इंटरफेस, फरक. सिग्नल (नॉन-इनव्हर्टिंग)
	6	कॅन_एल	द्विदिशात्मक	CAN इंटरफेस, फरक. सिग्नल (उलटणे)

तक्ता 3.2 वीज पुरवठा आणि इंटरफेससाठी कनेक्टर
3.3.1.1 वीज पुरवठा
योग्य ऑपरेशनसाठी वीज पुरवठा संकल्पना आणि डिझाइन बाबत काळजी घेणे आवश्यक आहे. जागेच्या निर्बंधांमुळे TMCM-1140 मध्ये सुमारे 40µF/35V पुरवठा फिल्टर कॅपेसिटर समाविष्ट आहेत. हे सिरेमिक कॅपेसिटर आहेत जे उच्च विश्वसनीयता आणि दीर्घ आयुष्यासाठी निवडले गेले आहेत. मॉड्यूलमध्ये ओव्हर-व्हॉल्यूमसाठी 28V सप्रेसर डायोड समाविष्ट आहेtagई संरक्षण.
सावधान!

	बाह्य वीज पुरवठा कॅपेसिटर जोडा! TMCM-470 च्या शेजारील पॉवर सप्लाय लाईन्सशी लक्षणीय आकाराचा (उदा. किमान 35µF/1140V) इलेक्ट्रोलाइटिक कॅपेसिटर जोडण्याची शिफारस केली जाते! इलेक्ट्रोलाइटिक कॅपेसिटरच्या आकारासाठी अंगठ्याचा नियम: c = 1000 μF/ A × पुरवणी पॉवर स्टॅबिलायझेशन (बफर) व्यतिरिक्त आणि हे जोडलेले कॅपेसिटर फिल्टर केल्याने कोणतेही व्हॉल्यूम देखील कमी होईलtage spikes जे अन्यथा उच्च इंडक्टन्स पॉवर सप्लाय वायर्स आणि सिरेमिक कॅपेसिटरच्या संयोजनातून उद्भवू शकतात. या व्यतिरिक्त ते वीज पुरवठा व्हॉल्यूमचे स्ल्यू-रेट मर्यादित करेलtage मॉड्यूलवर. सिरेमिक-केवळ फिल्टर कॅपेसिटरच्या कमी ESRमुळे काही स्विचिंग पॉवर सप्लायमध्ये स्थिरता समस्या उद्भवू शकतात.
	ऑपरेशन दरम्यान मोटर कनेक्ट किंवा डिस्कनेक्ट करू नका! मोटर केबल आणि मोटर प्रेरकता व्हॉल्यूम होऊ शकतेtage जेव्हा मोटार डिस्कनेक्ट होते/जोडलेली असते तेव्हा उर्जा वाढते. हे खंडtagई स्पाइक्स व्हॉल्यूमपेक्षा जास्त असू शकतातtagड्रायव्हर MOSFETs च्या मर्यादा आणि त्यांना कायमचे नुकसान होऊ शकते. म्हणून, मोटर जोडण्यापूर्वी / खंडित करण्यापूर्वी नेहमी वीज पुरवठा खंडित करा.
	वीज पुरवठा व्हॉल्यूम ठेवाtage 28V च्या वरच्या मर्यादेच्या खाली! अन्यथा ड्रायव्हर इलेक्ट्रॉनिक्सचे गंभीर नुकसान होईल! विशेषतः, जेव्हा निवडलेले ऑपरेटिंग व्हॉल्यूमtage वरच्या मर्यादेजवळ आहे नियमन केलेल्या वीज पुरवठ्याची अत्यंत शिफारस केली जाते. कृपया धडा 7, ऑपरेटिंग मूल्ये देखील पहा.
	कोणतेही उलट ध्रुवीय संरक्षण नाही! मॉड्युल कोणताही उलट पुरवठा खंड कमी करेलtage ड्रायव्हर ट्रान्झिस्टरच्या अंतर्गत डायोडमुळे.

3.3.1.2 RS485
रिमोट कंट्रोल आणि होस्ट सिस्टमसह संप्रेषणासाठी TMCM-1140 दोन वायर RS485 बस इंटरफेस प्रदान करते.
योग्य ऑपरेशनसाठी RS485 नेटवर्क सेट करताना खालील बाबी विचारात घेतल्या पाहिजेत:

1. बसची रचना:
   नेटवर्क टोपोलॉजीने बस संरचनेचे शक्य तितक्या जवळून पालन केले पाहिजे. म्हणजेच, प्रत्येक नोड आणि बसमधील कनेक्शन शक्य तितके लहान असावे. मुळात, बसच्या लांबीच्या तुलनेत ती लहान असावी.
2. बस समाप्ती:
   विशेषत: लांब बसेस आणि/किंवा बसशी जोडलेल्या एकाधिक नोड्स आणि/किंवा उच्च संप्रेषण गतीसाठी, बस दोन्ही टोकांना योग्यरित्या बंद केली पाहिजे. TMCM-1140 कोणतेही टर्मिनेशन रेझिस्टर समाकलित करत नाही. म्हणून, बसच्या दोन्ही टोकांना 120 ओहम टर्मिनेशन रेझिस्टर बाहेरून जोडावे लागतील.
3. नोड्सची संख्या:
   RS485 इलेक्ट्रिकल इंटरफेस मानक (EIA-485) एका बसला 32 नोड्सपर्यंत जोडण्याची परवानगी देतो. TMCM-1140 युनिट्सवर (हार्डवेअर V1.2: SN65HVD3082ED, हार्डवेअर V1.3: SN65HVD1781D पासून) वापरल्या जाणार्‍या बस ट्रान्ससीव्हर्सचा बसचा भार लक्षणीयरीत्या कमी झाला आहे आणि RS255 फर्मचा वापर करून जास्तीत जास्त 485 युनिट्स एका फर्म RSXNUMX बसला जोडता येतात. . कृपया लक्षात ठेवा: सहसा एका बसला जोडलेल्या जास्तीत जास्त नोड्स आणि एकाच वेळी जास्तीत जास्त समर्थित संप्रेषण गतीसह विश्वसनीय संप्रेषण मिळण्याची अपेक्षा केली जाऊ शकत नाही. त्याऐवजी, बस केबलची लांबी, दळणवळणाचा वेग आणि नोड्सची संख्या यामध्ये तडजोड करावी लागेल.
4. संप्रेषण गती:
   TMCM-485 हार्डवेअर V1140 द्वारे समर्थित कमाल RS1.2 संप्रेषण गती हार्डवेअर V115200 पासून 1 bit/s आणि 1.3Mbit/s आहे. फॅक्टरी डीफॉल्ट 9600 बिट/से आहे. कृपया हार्डवेअरमधील वरच्या मर्यादेपेक्षा कमी इतर संभाव्य संप्रेषण गतींबाबत माहितीसाठी वेगळे TMCM-1140 TMCL फर्मवेअर मॅन्युअल पहा.
5. फ्लोटिंग बस लाइन नाहीत:
   बस मार्गावरील यजमान/मास्टर किंवा गुलामांपैकी कोणीही डेटा प्रसारित करत नसताना फ्लोटिंग बस लाइन टाळा (सर्व बस नोड्स रिसीव्ह मोडवर स्विच केले आहेत). फ्लोटिंग बस लाईन्समुळे दळणवळणाच्या चुका होऊ शकतात. बसवर वैध सिग्नल्सची खात्री करण्यासाठी दोन्ही बस लाईन्स चांगल्या प्रकारे परिभाषित लॉजिक स्तरांवर जोडणारे रेझिस्टर नेटवर्क वापरण्याची शिफारस केली जाते.
   प्रत्यक्षात दोन पर्याय आहेत ज्यांची शिफारस केली जाऊ शकते:
   बसच्या एका बाजूला रेझिस्टर (बायस) नेटवर्क जोडा, फक्त (120R टर्मिनेशन रेझिस्टर अजूनही दोन्ही टोकांवर):

किंवा बसच्या दोन्ही टोकांना रेझिस्टर (बायस) नेटवर्क जोडा (जसे Profibus™ टर्मिनेशन):

PC साठी उपलब्ध असलेल्या काही RS485 इंटरफेस कन्व्हर्टरमध्ये आधीच हे अतिरिक्त प्रतिरोधक समाविष्ट आहेत (उदा. बसच्या एका टोकाला बायस नेटवर्कसह USB-2485).

3.3.1.3 कॅन
रिमोट कंट्रोल आणि होस्ट सिस्टमसह संप्रेषणासाठी TMCM-1140 कॅन बस इंटरफेस प्रदान करते. कृपया लक्षात ठेवा की यूएसबी कनेक्ट केलेले असल्यास कॅन इंटरफेस उपलब्ध नाही. योग्य ऑपरेशनसाठी CAN नेटवर्क सेट करताना खालील बाबी विचारात घेतल्या पाहिजेत:

1. बसची रचना:
   नेटवर्क टोपोलॉजीने बस संरचनेचे शक्य तितक्या जवळून पालन केले पाहिजे. म्हणजेच, प्रत्येक नोड आणि बसमधील कनेक्शन शक्य तितके लहान असावे. मुळात, बसच्या लांबीच्या तुलनेत ती लहान असावी.
2. बस समाप्ती:
   विशेषत: लांब बसेस आणि/किंवा बसशी जोडलेल्या एकाधिक नोड्स आणि/किंवा उच्च संप्रेषण गतीसाठी, बस दोन्ही टोकांना योग्यरित्या बंद केली पाहिजे. TMCM-1140 कोणतेही टर्मिनेशन रेझिस्टर समाकलित करत नाही. म्हणून, बसच्या दोन्ही टोकांना 120 ओहम टर्मिनेशन रेझिस्टर बाहेरून जोडावे लागतील.

3. नोड्सची संख्या:
   TMCM-1140 युनिट्स (TJA1050T) वर वापरलेला बस ट्रान्सीव्हर इष्टतम परिस्थितीत किमान 110 नोड्सला समर्थन देतो. प्रति CAN बस नोड्सची व्यावहारिकदृष्ट्या साध्य करण्यायोग्य संख्या बसच्या लांबीवर (लांब बस> कमी नोड्स) आणि दळणवळण गती (उच्च गती -> कमी नोड्स) यावर अवलंबून असते.

3.3.2 बहुउद्देशीय I/O कनेक्टर
एक 8pin CVIlux CI0108P1VK0-LF 2mm पिच सिंगल रो कनेक्टर सर्व बहुउद्देशीय इनपुट आणि आउटपुटसाठी उपलब्ध आहे.

	पिन	लेबल	दिशा	वर्णन
	1	GND	पॉवर (GND)	सिस्टम आणि सिग्नल ग्राउंड
	2	VDD	वीज (पुरवठा)	व्हीडीडी, पॉवर आणि कम्युनिकेशन कनेक्टरच्या व्हीडीडी पिनशी जोडलेले आहे
	3	OUT_0	आउटपुट	ओपन-ड्रेन आउटपुट (कमाल 1A) इंटिग्रेटेड फ्रीव्हीलिंग डायोड ते VDD
	4	OUT_1	आउटपुट	+5V सप्लाई आउटपुट (कमाल 100mA) सॉफ्टवेअरमध्ये चालू/बंद केले जाऊ शकते
	5	IN_0	इनपुट	समर्पित अॅनालॉग इनपुट, इनपुट व्हॉल्यूमtage श्रेणी: 0..+10V रिझोल्यूशन: 12 बिट (0..4095)
	6	IN_1, STOP_L, ENC_A	इनपुट	सामान्य उद्देश डिजिटल इनपुट (+24V सुसंगत)
				पर्यायी कार्य 1: डावे स्टॉप स्विच इनपुट
				पर्यायी कार्य 2: बाह्य वाढीव एन्कोडर चॅनेल A इनपुट
	7	IN_2, STOP_R, ENC_B	इनपुट	सामान्य उद्देश डिजिटल इनपुट (+24V सुसंगत)
				पर्यायी कार्य 1: उजवे स्टॉप स्विच इनपुट
				पर्यायी कार्य 2: बाह्य वाढीव एन्कोडर चॅनेल बी इनपुट
	8	IN_3, होम, ENC_N	इनपुट	सामान्य उद्देश डिजिटल इनपुट (+24V सुसंगत)
				पर्यायी कार्य 1: होम स्विच इनपुट
				पर्यायी कार्य 2: बाह्य वाढीव एन्कोडर इंडेक्स / शून्य चॅनेल इनपुट

तक्ता 3.3 बहुउद्देशीय I/O कनेक्टर

टीप:

•  सर्व इनपुटमध्ये रेझिस्टर आधारित व्हॉल्यूम आहेtage इनपुट डिव्हायडर संरक्षण डायोडसह. हे प्रतिरोधक जोडलेले नसतानाही वैध GND पातळी सुनिश्चित करतात.
• सर्व डिजिटल इनपुटसाठी (IN_1, IN_2, IN_3) +2V वर 2k5 पुल-अप रेझिस्टर सक्रिय केले जाऊ शकते (सर्व अलीकडील TMCL फर्मवेअर आवृत्त्यांसह डीफॉल्ट सेटिंग). मग या इनपुट्समध्ये डीफॉल्ट (अनकनेक्ट केलेले) लॉजिक स्तर 1 असतो आणि GND वर बाह्य स्विच कनेक्ट केले जाऊ शकते. हे इनपुट STOP_L / STOP_R आणि होम स्विच इनपुट (पर्यायी फंक्शन 1) किंवा ओपन-कलेक्टर आउटपुटसह बाह्य वाढीव A/B/N एन्कोडरसाठी एन्कोडर इनपुट म्हणून वापरले असल्यास हे विशेषतः मनोरंजक असू शकते (पुल-अप आवश्यक नाहीत. पुश-पुल आउटपुटसह एन्कोडरसाठी).

3.3.2.1 डिजिटल इनपुट IN_1, IN_2, IN_3
TMCM-1140 चा आठ पिन कनेक्टर तीन बहुउद्देशीय डिजिटल इनपुट IN_1, IN_2 आणि IN_3 प्रदान करतो. तिन्ही इनपुट +24V (नाम.) इनपुट सिग्नल स्वीकारतात आणि व्हॉल्यूमसह समान इनपुट सर्किट देतात.tage रेझिस्टर विभाजक, मर्यादा
ओव्हर- आणि अंडर-वॉल्यूम विरुद्ध डायोडtage आणि प्रोग्राम करण्यायोग्य 2k2 पुल-अप प्रतिरोधक.
सॉफ्टवेअरमध्ये एकाच वेळी तीनही इनपुटसाठी पुल-अप चालू किंवा बंद केले जाऊ शकतात.
TMCL फर्मवेअर कमांडने SIO 0, 0, 0 पुल-अप बंद करेल आणि SIO 0, 0, 1 कमांड त्यांना चालू करेल (अधिक तपशीलवार माहितीसाठी वेगळे TMCL फर्मवेअर मॅन्युअल पहा, SIO कमांड द्या). सॉफ्टवेअरमधील कॉन्फिगरेशनच्या आधारावर तीन डिजिटल इनपुटमध्ये पर्यायी कार्यक्षमता असते. खालील कार्ये उपलब्ध आहेत:

लेबल (पिन)	डीफॉल्ट कार्य	पर्यायी कार्य 1	पर्यायी कार्य 2
IN_1 (6)	सामान्य उद्देश डिजिटल इनपुट TMCL: GIO 1, 0 // इनपुट IN_1 चे डिजिटल मूल्य मिळवा	STOP_L – डावे स्टॉप स्विच इनपुट, प्रोसेसरशी कनेक्ट केलेले आणि TMC429 REF इनपुट (हार्डवेअरमध्ये लेफ्ट स्टॉप कार्यक्षमतेला समर्थन देत) TMCL: GAP 11, 0 // STOP_L इनपुटचे डिजिटल मूल्य मिळवा	ENC_A - बाह्य वाढीव एन्कोडर इनपुट चॅनेल A, प्रोसेसर एन्कोडर काउंटर इनपुटशी कनेक्ट केलेले
IN_2 (7)	सामान्य उद्देश डिजिटल इनपुट TMCL: GIO 2, 0 // इनपुट IN_2 चे डिजिटल मूल्य मिळवा	STOP_R – उजवे स्टॉप स्विच इनपुट, प्रोसेसरशी कनेक्ट केलेले आणि TMC429 REF इनपुट (हार्डवेअरमध्ये उजव्या स्टॉप स्विच कार्यक्षमतेला समर्थन देत आहे) TMCL: GAP 10, 0 // STOP_R इनपुटचे डिजिटल मूल्य मिळवा	ENC_B - बाह्य वाढीव एन्कोडर इनपुट चॅनेल बी, प्रोसेसर एन्कोडर काउंटर इनपुटशी कनेक्ट केलेले
IN_3 (8)	सामान्य उद्देश डिजिटल इनपुट TMCL: GIO 3, 0 // इनपुट IN_3 चे डिजिटल मूल्य मिळवा	होम – होम स्विच इनपुट, प्रोसेसरशी कनेक्ट केलेले TMCL: GAP 9, 0 // HOME इनपुटचे डिजिटल मूल्य मिळवा	ENC_N - बाह्य वाढीव एन्कोडर इनपुट इंडेक्स / शून्य चॅनेल, प्रोसेसर इंटरप्ट इनपुटशी कनेक्ट केलेले

तक्ता 3.4 बहुउद्देशीय इनपुट / पर्यायी कार्ये

- सर्व तीन डिजिटल इनपुट ऑन-बोर्ड प्रोसेसरशी जोडलेले आहेत आणि सामान्य उद्देश डिजिटल इनपुट (डीफॉल्ट) म्हणून वापरले जाऊ शकतात.
– IN_1 आणि IN_2 STOP_L आणि STOP_R इनपुट म्हणून वापरण्यासाठी, हे कार्य सॉफ्टवेअरमध्ये स्पष्टपणे सक्षम केले जाणे आवश्यक आहे (फॅक्टरी डीफॉल्ट: स्विच ऑफ). TMCL फर्मवेअरसह SAP 12, 0, 0 (STOP_R / उजवी मर्यादा स्विच) आणि SAP 13, 0, 0 (STOP_L / डावी मर्यादा स्विच) वापरून स्टॉप स्विच कार्यक्षमता सक्षम केली जाऊ शकते. नावे आधीच सूचित केल्याप्रमाणे: डाव्या मर्यादा स्विचची स्थिती (STOP_L) मोटारच्या डाव्या वळणाच्या वेळी आणि मोटारच्या उजव्या वळणाच्या वेळी (सकारात्मक दिशेने) उजव्या मर्यादा स्विचची स्थिती लक्षणीय असेल. वरील सारणीमध्ये सूचीबद्ध केल्याप्रमाणे GAP कमांड वापरून इनपुट मूल्ये वाचणे कधीही शक्य आहे. अतिरिक्त माहितीसाठी कृपया वेगळे TMCL फर्मवेअर मॅन्युअल पहा.
- बाह्य एन्कोडर: बाह्य वाढीव A/B/N एन्कोडर TMCM-1140 शी कनेक्ट केले जाऊ शकते आणि अंतर्गत sensOstep™ एन्कोडरच्या व्यतिरिक्त किंवा पर्याय म्हणून वापरले जाऊ शकते. TMCL वापरून या दुसऱ्या एन्कोडरसाठी एन्कोडर काउंटर मूल्य TMCL कमांड GAP 216, 0 द्वारे वाचले जाऊ शकते (अधिक तपशीलांसाठी वेगळे TMCL फर्मवेअर मॅन्युअल पहा). एन्कोडर काउंटरचे फॅक्टरी डीफॉल्ट स्केलिंग 1:1 आहे - म्हणजे, एका एन्कोडर रोटेशननंतर एन्कोडर काउंटर एन्कोडर टिक्सच्या संख्येने वाढवले ​​/ कमी केले जाईल (एनकोडर लाइन x 4). बाह्य एन्कोडर वापरताना एन्कोडर चॅनल A ला IN_1, चॅनल B ला IN_2, N किंवा शून्य चॅनल IN_3 (पर्यायी), एन्कोडर ग्राउंड ते मॉड्यूल सप्लाय ग्राउंड (उदा. बहुउद्देशीय I/O कनेक्टरचा पिन 1) आणि +5V ​​कनेक्ट करा. एन्कोडरचे इनपुट OUT_1 ला पुरवा (सर्व बहुउद्देशीय I/O कनेक्टरवर). कृपया लक्षात घ्या की +5V सह एन्कोडर पुरवण्यासाठी आउटपुट OUT_1 प्रथम SIO 1, 2, 1 वापरून सक्रिय केले पाहिजे (धडा 3.3.2.3 देखील पहा).
3.3.2.2 अॅनालॉग इनपुट IN_0
TMCM-1140 चा आठ पिन कनेक्टर एक समर्पित अॅनालॉग इनपुट IN_0 प्रदान करतो. हे समर्पित अॅनालॉग इनपुट अंदाजे पूर्ण स्केल इनपुट श्रेणी देते. 0… +10 V (0..+10.56V nom.) 12bit (0… 4095) च्या मायक्रोकंट्रोलरच्या अंतर्गत अॅनालॉग-टू डिजिटल कन्व्हर्टरच्या रिझोल्यूशनसह.
इनपुट उच्च व्हॉल्यूमपासून संरक्षित आहेtagव्हॉल्यूम वापरून +24 V पर्यंत आहेtage रेझिस्टर डिव्हायडर्स विरुद्ध लिमिटिंग डायोड्स बरोबरtages खाली 0 V (GND) आणि वरील +3.3 V DC (खालील आकृती पहा). TMCL फर्मवेअरसह या इनपुटचे अॅनालॉग मूल्य GIO 0, 1 कमांड वापरून वाचले जाऊ शकते. कमांड 12.. 0 मधील 4095bit अॅनालॉग-टू-डिजिटल कनवर्टरचे कच्चे मूल्य परत करेल. डिजिटल मूल्य वाचणे देखील शक्य आहे. या इनपुटचा TMCL कमांड GIO 0, 0 वापरून. ट्रिप पॉइंट (0 आणि 1 दरम्यान) अंदाजे असेल. +5V इनपुट व्हॉल्यूमtage (अर्धा अॅनालॉग इनपुट श्रेणी).
3.3.2.3 आउटपुट OUT_0, OUT_1
TMCM-1140 चा आठ पिन कनेक्टर OUT_0 आणि OUT_1 असे दोन सामान्य उद्देश आउटपुट ऑफर करतो. OUT_0 हे एक ओपन-ड्रेन आउटपुट आहे जे 1A पर्यंत स्विच (सिंक) करण्यास सक्षम आहे. एन-चॅनेल MOSFET ट्रान्झिस्टरचे आउटपुट व्हॉल्यूमपासून संरक्षणासाठी फ्रीव्हीलिंग डायोडशी जोडलेले आहे.tage spikes विशेषतः inductive भार (relais etc.) वरील पुरवठा खंडtage (खालील आकृती पहा).
OUT_0 कोणत्याही व्हॉल्यूमशी कनेक्ट केलेले नसावेtage वरील पुरवठा खंडtagअंतर्गत फ्रीव्हीलिंग डायोडमुळे मॉड्यूलचा e.

TMCL फर्मवेअरसह OUT_0 हे SIO 0, 0, 2 कमांड वापरून (OUT_1 कमी ओढले) चालू केले जाऊ शकते आणि SIO 0, 0, 2 कमांड वापरून पुन्हा बंद (OUT_0 फ्लोटिंग) केले जाऊ शकते (ही या आउटपुटची फॅक्टरी डीफॉल्ट सेटिंग आहे). फ्लोटिंग आउटपुटच्या बाबतीत
ऍप्लिकेशनमध्ये बाह्य रेझिस्टर उदा पुरवठा व्हॉल्यूममध्ये इच्छित नाहीtage जोडले जाऊ शकते.
याउलट OUT_1 बाह्य लोडला +5V (सोर्सिंग 100mA कमाल.) पुरवण्यास सक्षम आहे. एकात्मिक P-चॅनेल MOSFET सॉफ्टवेअरमध्ये हा +5V पुरवठा चालू/बंद करण्याची परवानगी देतो (खालील आकृती पहा). हे आउटपुट पुरवठा करण्यासाठी वापरले जाऊ शकते
बाह्य एन्कोडर सर्किटला +5V. कृपया लक्षात ठेवा की +5V पुरवठा सॉफ्टवेअरमध्ये स्पष्टपणे सक्रिय करणे आवश्यक आहे.TMCL फर्मवेअरसह OUT_1 SIO 5, 1, 2 आणि ऑफ कमांड वापरून SIO 1, 10, 1 (हे देखील आहे या आउटपुटची फॅक्टरी डीफॉल्ट सेटिंग).
3.3.3 मोटर कनेक्टर
मोटर कनेक्टर म्हणून 4pin CVIlux CI0104P1VK0-LF 2mm पिच सिंगल रो कनेक्टर उपलब्ध आहे. बायपोलर स्टेपर मोटरच्या दोन मोटर कॉइल्सच्या चार मोटर वायर्सना इलेक्ट्रॉनिक्सला जोडण्यासाठी मोटर कनेक्टरचा वापर केला जातो.

	पिन	लेबल	दिशा	वर्णन
	1	OB2	आउटपुट	मोटर कॉइल B चा पिन 2
	2	OB1	आउटपुट	मोटर कॉइल B चा पिन 1
	3	OA2	आउटपुट	मोटर कॉइल A चा पिन 2
	4	OA1	आउटपुट	मोटर कॉइल A चा पिन 1

तक्ता 3.5 मोटर कनेक्टर

ExampQSH4218 NEMA 17 / 42mm स्टेपर मोटर्स जोडण्यासाठी le:
	TMCM-1140	QS4218 मोटर
	मोटर कनेक्टर पिन	केबल रंग	गुंडाळी	वर्णन
	1	लाल	B	मोटर कॉइल बी पिन 1

2	निळा	B-	मोटर कॉइल बी पिन 2
3	हिरवा	A-	मोटर कॉइल एक पिन 2
4	काळा	A	मोटर कॉइल एक पिन 1

3.3.4 मिनी-USB कनेक्टर
सीरियल कम्युनिकेशनसाठी (CAN आणि RS5 इंटरफेसला पर्याय म्हणून) एक 485pin मिनी-USB कनेक्टर ऑन-बोर्ड उपलब्ध आहे. हे मॉड्यूल USB 2.0 फुल-स्पीड (12Mbit/s) कनेक्शनला समर्थन देते.
हार्डवेअर संसाधनांच्या अंतर्गत सामायिकरणामुळे USB कनेक्ट होताच CAN इंटरफेस निष्क्रिय होईल.

	पिन	लेबल	दिशा	वर्णन
	1	व्हीबीयूएस	शक्ती (पुरवठा इनपुट)	होस्टकडून +5V पुरवठा
	2	D-	द्विदिशात्मक	यूएसबी डेटा -
	3	D+	द्विदिशात्मक	यूएसबी डेटा +
	4	ID	पॉवर (GND)	सिग्नल आणि सिस्टम ग्राउंडशी जोडलेले आहे
	5	GND	पॉवर (GND)	सिग्नल आणि सिस्टम ग्राउंडशी जोडलेले आहे

यूएसबीसाठी टेबल 3.6 कनेक्टर

रिमोट कंट्रोल आणि होस्ट सिस्टमसह संप्रेषणासाठी TMCM-1140 USB 2.0 फुल-स्पीड (12Mbit/s) इंटरफेस (मिनी-USB कनेक्टर) प्रदान करते. USB-होस्ट कनेक्ट होताच मॉड्यूल USB द्वारे आदेश स्वीकारेल.
यूएसबी बस पॉवर्ड ऑपरेशन मोड
TMCM-1140 USB स्वयं-चालित ऑपरेशन (जेव्हा पॉवर सप्लाय कनेक्टरद्वारे बाह्य पॉवर पुरवठा केला जातो) आणि USB बस चालित ऑपरेशन, (वीज पुरवठा कनेक्टरद्वारे बाह्य वीज पुरवठा नाही) या दोन्हींना समर्थन देते.
इतर कोणताही पुरवठा जोडलेला नसल्यास ऑन-बोर्ड डिजिटल कोर लॉजिक USB द्वारे समर्थित केले जाईल (USB बस चालित ऑपरेशन). डिजिटल कोर लॉजिकमध्ये मायक्रोकंट्रोलर आणि EEPROM देखील समाविष्ट आहे. यूएसबी बस पॉवर्ड ऑपरेशन मोड केवळ मॉड्यूल आणि होस्ट पीसी दरम्यान यूएसबी केबल कनेक्ट करून कॉन्फिगरेशन, पॅरामीटर सेटिंग्ज, रीड-आउट्स, फर्मवेअर अपडेट्स इ. सक्षम करण्यासाठी लागू केले गेले आहे. अतिरिक्त केबल किंवा बाह्य उपकरणे (उदा. वीज पुरवठा) आवश्यक नाहीत.
कृपया लक्षात घ्या की व्हॉल्यूमवर अवलंबून यूएसबी सेल्फ-पॉर्ड ऑपरेशनमध्येही मॉड्यूल यूएसबी +5व्ही बस पुरवठ्यामधून विद्युत प्रवाह काढू शकतो.tagया पुरवठ्याची e पातळी.
या मोडमध्ये मोटर हालचाली शक्य नाहीत. म्हणून, मोटर हालचालींसाठी नेहमी पॉवर आणि कम्युनिकेशन कनेक्टरला पॉवर सप्लाय कनेक्ट करा.

मोटर चालक करंट

ऑन-बोर्ड स्टेपर मोटर चालक वर्तमान नियंत्रित चालवतो. हार्डवेअरमध्ये 2 प्रभावी स्केलिंग चरणांसह 32A RMS पर्यंत मोटर कॉइल करंटसाठी सॉफ्टवेअरमध्ये ड्रायव्हर करंट प्रोग्राम केला जाऊ शकतो (खालील सारणीमध्ये CS).
खालील तक्त्यामध्ये वेगवेगळ्या स्तंभांचे स्पष्टीकरण:
सॉफ्टवेअरमधील मोटर करंट सेटिंग (TMCL)
TMCL अक्ष पॅरामीटर 6 (मोटर रन करंट) आणि 7 (मोटर स्टँडबाय करंट) साठी ही मूल्ये आहेत. ते खालील TMCL कमांड वापरून रन/स्टँडबाय करंट सेट करण्यासाठी वापरले जातात:
SAP 6, 0, // रन करंट सेट करा
SAP 7, 0, // स्टँडबाय करंट सेट करा (एसएपी ऐवजी GAP सह वाचन मूल्य. अधिक माहितीसाठी कृपया वेगळे TMCM-1140 फर्मवेअर मॅन्युअल पहा)
मोटर करंट आयआरएमएस [ए] मोटार चालू सेटिंगवर आधारित परिणामी मोटर करंट

मोटार मध्ये वर्तमान सेटिंग सॉफ्टवेअर (TMCL)	वर्तमान स्केलिंग चरण (सीएस)	मोटर प्रवाह ICOIL_PEAK [अ]	मोटार वर्तमान ICOIL_RMS [अ]
११०..१२१	0	0.092	0.065
११०..१२१	1	0.184	0.130
११०..१२१	2	0.276	0.195
११०..१२१	3	0.368	0.260
११०..१२१	4	0.460	0.326
११०..१२१	5	0.552	0.391
११०..१२१	6	0.645	0.456
११०..१२१	7	0.737	0.521
११०..१२१	8	0.829	0.586
११०..१२१	9	0.921	0.651
११०..१२१	10	1.013	0.716
११०..१२१	11	1.105	0.781
११०..१२१	12	1.197	0.846
११०..१२१	13	1.289	0.912
११०..१२१	14	1.381	0.977
११०..१२१	15	1.473	1.042
११०..१२१	16	1.565	1.107
११०..१२१	17	1.657	1.172
११०..१२१	18	1.749	1.237
११०..१२१	19	1.842	1.302
११०..१२१	20	1.934	1.367
११०..१२१	21	2.026	1.432
११०..१२१	22	2.118	1.497
११०..१२१	23	2.210	1.563
११०..१२१	24	2.302	1.628
११०..१२१	25	2.394	1.693
११०..१२१	26	2.486	1.758
११०..१२१	27	2.578	1.823
११०..१२१	28	2.670	1.888
११०..१२१	29	2.762	1.953
११०..१२१	30	2.854	2.018
११०..१२१	31	2.946	2.083

टेबलमधील सेटिंग्ज व्यतिरिक्त अक्ष पॅरामीटर 204 (TMCM-1140 फर्मवेअर मॅन्युअल पहा) वापरून मोटर करंट पूर्णपणे बंद केला जाऊ शकतो (फ्री-व्हीलिंग)

फॅक्टरी डीफॉल्टवर रीसेट करा

संप्रेषण लिंक स्थापित केल्याशिवाय TMCM-1140 फॅक्टरी डीफॉल्ट सेटिंग्जवर रीसेट करणे शक्य आहे. जर प्राधान्यीकृत इंटरफेसचे संप्रेषण पॅरामीटर्स अज्ञात मूल्यांवर सेट केले गेले असतील किंवा चुकून गमावले गेले असतील तर हे उपयुक्त ठरेल. या प्रक्रियेसाठी बोर्डच्या खालच्या बाजूला असलेले दोन पॅड लहान करावे लागतील.

कृपया खालील पायऱ्या करा:

1. वीज पुरवठा बंद आणि USB केबल डिस्कनेक्ट
2. आकृती 5.1 मध्ये चिन्हांकित केल्याप्रमाणे लहान दोन पॅड
3. पॉवर अप बोर्ड (या उद्देशासाठी यूएसबी द्वारे वीज पुरेशी आहे)
4. ऑन-बोर्ड लाल आणि हिरवे LEDs जलद चमकणे सुरू होईपर्यंत प्रतीक्षा करा (यास थोडा वेळ लागू शकतो)
5. पॉवर-ऑफ बोर्ड (USB केबल डिस्कनेक्ट करा)
6. पॅडमधील शॉर्ट काढा
7. यूएसबी केबलला पॉवर सप्लाय/कनेक्‍ट केल्‍यानंतर सर्व कायम सेटिंग्ज फॅक्टरी डिफॉल्‍टवर रिस्टोअर केल्या गेल्या आहेत.

ऑन-बोर्ड एलईडी

बोर्ड स्थिती दर्शवण्यासाठी बोर्ड दोन LEDs ऑफर करतो. दोन्ही LEDs चे कार्य फर्मवेअर आवृत्तीवर अवलंबून आहे. मानक TMCL फर्मवेअरसह हिरवा LED ऑपरेशन दरम्यान आणि लाल LED हळू हळू चमकत असावा
बंद असावे.
जेव्हा बोर्डमध्ये कोणतेही वैध फर्मवेअर प्रोग्राम केलेले नसते किंवा फर्मवेअर अपडेट दरम्यान लाल आणि हिरवे LEDs कायमचे चालू असतात.
मानक TMCL फर्मवेअरसह LEDS चे वर्तन

स्थिती	लेबल	वर्णन
हृदयाचे ठोके	धावा	हा हिरवा एलईडी ऑपरेशन दरम्यान हळू हळू चमकतो.
त्रुटी	त्रुटी	त्रुटी आढळल्यास हा लाल एलईडी दिवे उजळतो.

ऑपरेशनल रेटिंग

ऑपरेशनल रेटिंग अभिप्रेत किंवा वैशिष्ट्यपूर्ण श्रेणी दर्शवतात आणि डिझाइन मूल्ये म्हणून वापरल्या पाहिजेत.
कोणत्याही परिस्थितीत कमाल मूल्ये ओलांडू नयेत!

प्रतीक	पॅरामीटर	मि	टाइप करा	कमाल	युनिट
VDD	वीज पुरवठा खंडtagई ऑपरेशनसाठी	9	५०… ६५	28	V
ICOIL_peak	साइन वेव्हसाठी मोटर कॉइलचा प्रवाह शिखर (हेलिकॉप्टरचे नियमन केलेले, सॉफ्टवेअरद्वारे समायोज्य)	0		2.8	A
ICOIL_RMS	सतत मोटर करंट (RMS)	0		2.0	A
आयडीडी	वीज पुरवठा करंट		<< ICOIL	1.4 * Iगुंडाळी	A
TENV	रेटेड वर्तमान वर पर्यावरण तापमान (जबरदस्ती कूलिंग आवश्यक नाही)	-30		+४४.२०.७१६७.४८४५	°C
TENV_1A	येथे पर्यावरण तापमान 1A RMS मोटर वर्तमान / अर्धा कमाल. वर्तमान (जबरदस्ती कूलिंग आवश्यक नाही)	-30		+४४.२०.७१६७.४८४५	°C

तक्ता 7.1 मॉड्यूलचे सामान्य ऑपरेशनल रेटिंग

बहुउद्देशीय I/OS चे ऑपरेशनल रेटिंग

प्रतीक	पॅरामीटर	मि	टाइप करा	कमाल	युनिट
VOUT_0	खंडtage ओपन ड्रेन आउटपुट OUT_0 वर	0		+VDD	V
IOUT_0	ओपन ड्रेन आउटपुट OUT_0 चे आउटपुट सिंक करंट			1	A
VOUT_1	खंडtage आउटपुट OUT_1 वर (जेव्हा स्विच केले जाते)		+5		V
IOUT_1	OUT_1 साठी आउटपुट स्रोत वर्तमान			100	mA
VIN_1/2/3	इनपुट व्हॉल्यूमtage IN_1, IN_2, IN_3 (डिजिटल इनपुट) साठी	0		+VDD	V
VIN_L 1/2/3	निम्न स्तर खंडtagIN_1, IN_2 आणि IN_3 साठी e	0		1.1	V
VIN_H 1/2/3	उच्च पातळी खंडtagIN_1, IN_2 आणि IN_3 साठी e	3.4		+VDD	V
VIN_0	एनालॉग इनपुट IN_0 साठी मापन श्रेणी	0		+10*)	V

तक्ता 7.2 बहुउद्देशीय I/Os चे ऑपरेशनल रेटिंग
*) अंदाजे. एनालॉग इनपुट IN_0 वर 10.56…+0V चे भाषांतर 0..4095 (12bit ADC, रॉ व्हॅल्यू) मध्ये केले जाते. अंदाजे वर.
+10.56V अॅनालॉग इनपुट संतृप्त होईल परंतु, नुकसान होणार नाही (VDD पर्यंत).
RS485 इंटरफेसचे ऑपरेशनल रेटिंग

प्रतीक	पॅरामीटर	मि	टाइप करा	कमाल	युनिट
NRS485	सिंगल RS485 नेटवर्कशी जोडलेल्या नोड्सची संख्या			256
fRS485	RS485 कनेक्शनवर कमाल बिट दर समर्थित		9600	८५ १०५,२५८*)	बिट/से

तक्ता 7.3: RS485 इंटरफेसचे ऑपरेशनल रेटिंग
*) हार्डवेअर पुनरावृत्ती V1.2: कमाल. 115200 बिट/से, हार्डवेअर पुनरावृत्ती V1.3: कमाल. 1Mbit/s
कॅन इंटरफेसचे ऑपरेशनल रेटिंग

प्रतीक	पॅरामीटर	मि	टाइप करा	कमाल	युनिट
NCAN	सिंगल RS485 नेटवर्कशी जोडलेल्या नोड्सची संख्या			> 110
fCAN	CAN कनेक्शनवर कमाल बिट दर समर्थित		1000	1000	kbit/s

तक्ता 7.4 CAN इंटरफेसचे ऑपरेशनल रेटिंग

कार्यात्मक वर्णन

TMCM-1140 हे एक उच्च समाकलित नियंत्रक/ड्रायव्हर मॉड्यूल आहे जे अनेक सीरियल इंटरफेसद्वारे नियंत्रित केले जाऊ शकते. सर्व वेळच्या गंभीर ऑपरेशन्सपासून संप्रेषण रहदारी कमी ठेवली जाते (उदा. आरamp गणना) बोर्डवर केली जाते. नाममात्र पुरवठा खंडtagयुनिटचा e 24V DC आहे. मॉड्यूल स्टँडअलोन ऑपरेशन आणि डायरेक्ट मोड या दोन्हीसाठी डिझाइन केलेले आहे. फीडबॅकसह डिव्हाइसचे पूर्ण रिमोट कंट्रोल शक्य आहे. मॉड्यूलचे फर्मवेअर कोणत्याही सीरियल इंटरफेसद्वारे अद्यतनित केले जाऊ शकते.
आकृती 8.1 मध्ये TMCM-1140 चे मुख्य भाग दर्शविले आहेत:
- मायक्रोप्रोसेसर, जो TMCL ऑपरेटिंग सिस्टम चालवतो (TMCL मेमरीशी जोडलेला),
– मोशन कंट्रोलर, जो r ची गणना करतोamps आणि गती प्रोfileहार्डवेअरद्वारे अंतर्गत,
- स्टॉलगार्ड2 आणि उर्जा कार्यक्षम कूलस्टेप वैशिष्ट्यासह पॉवर ड्रायव्हर,
- MOSFET ड्रायव्हर एसtage, आणि
- प्रति क्रांती 10 बिट (1024 चरण) रिझोल्यूशनसह सेन्सऑस्टेप एन्कोडर.

TMCM-1140 पीसी आधारित सॉफ्टवेअर डेव्हलपमेंट वातावरणासह येते TMCL-IDE for the Trinamic Motion Control Language (TMCM). पूर्वनिर्धारित TMCL उच्च स्तरीय कमांड वापरणे जसे की मूव्ह टू पोझिशन मोशन कंट्रोल ऍप्लिकेशन्सचा वेगवान आणि जलद विकास हमी देतो.
TMCL आदेशांबद्दल अधिक माहितीसाठी कृपया TMCM-1140 फर्मवेअर मॅन्युअल पहा.

TMCM-1140 ऑपरेशनल वर्णन

९.१ गणना: वेग आणि प्रवेग वि. मायक्रोस्टेप आणि फुलस्टेप वारंवारता
TMC429 ला पाठवलेल्या पॅरामीटर्सच्या मूल्यांमध्ये गती म्हणून प्रति सेकंद रोटेशन सारखी ठराविक मोटर मूल्ये नसतात. परंतु या विभागात दर्शविल्याप्रमाणे ही मूल्ये TMC429 पॅरामीटर्सवरून काढली जाऊ शकतात.
TMC429 चे पॅरामीटर्स

सिग्नल	वर्णन	श्रेणी
fCLK	घड्याळ-वारंवारता	16 MHz
वेग	–	५०… ६५
a_max	जास्तीत जास्त प्रवेग	५०… ६५
पल्स_डिव्ह	वेगासाठी विभाजक. मूल्य जितके जास्त असेल तितके कमाल वेग डीफॉल्ट मूल्य = 0 कमी असेल	५०… ६५
ramp_div	प्रवेग साठी दुभाजक. मूल्य जितके जास्त असेल तितके कमाल प्रवेग कमी असेल डीफॉल्ट मूल्य = 0	५०… ६५
Usrs	मायक्रोस्टेप-रिझोल्यूशन (मायक्रोस्टेप्स प्रति फुलस्टेप = 2usrs)	५०… ६५

तक्ता 9.1 TMC429 वेग मापदंड

मायक्रोस्टेप फ्रिक्वेन्सी
स्टेपर मोटरची मायक्रोस्टेप वारंवारता मोजली जाते

फुलस्टेप फ्रिक्वेन्सी
मायक्रोस्टेप फ्रिक्वेंसीवरून फुलस्टेप फ्रिक्वेंसी मोजण्यासाठी, मायक्रोस्टेप फ्रिक्वेंसी प्रति फुलस्टेपच्या मायक्रोस्टेप्सच्या संख्येने भागली पाहिजे.

प्रति टाइम युनिट पल्स रेटमधील बदल (नाडी वारंवारता प्रति सेकंद बदल - प्रवेग a) द्वारे दिले जाते

याचा परिणाम पूर्ण स्टेप्समध्ये प्रवेग होतो:

EXAMPLE

सिग्नल	मूल्य
f_CLK	16 MHz
वेग	1000
a_max	1000
पल्स_डिव्ह	1
ramp_div	1
usrs	6

रोटेशनच्या संख्येची गणना
स्टेपर मोटरमध्ये उदा. प्रति रोटेशन 72 फ्लस्टर्स असतात.

लाइफ सपोर्ट पॉलिसी

TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG , TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG च्या विशिष्ट लिखित संमतीशिवाय लाइफ सपोर्ट सिस्टीममध्ये वापरण्यासाठी त्याच्या कोणत्याही उत्पादनांना अधिकृत किंवा हमी देत ​​नाही.
लाइफ सपोर्ट सिस्टीम ही उपकरणे आहेत जी जीवनाला आधार देण्यासाठी किंवा टिकवून ठेवण्याच्या उद्देशाने आहेत आणि ज्यांचे कार्य करण्यात अयशस्वी, प्रदान केलेल्या सूचनांनुसार योग्यरित्या वापरल्यास, वैयक्तिक इजा किंवा मृत्यू होण्याची वाजवी अपेक्षा केली जाऊ शकते.
© ट्रिनामिक मोशन कंट्रोल जीएमबीएच अँड कंपनी केजी 2013 - 2015

या डेटा शीटमध्ये दिलेली माहिती अचूक आणि विश्वासार्ह असल्याचे मानले जाते. तथापि, त्याच्या वापराच्या परिणामांसाठी किंवा त्याच्या वापरामुळे उद्भवू शकणार्‍या पेटंट किंवा तृतीय पक्षांच्या इतर अधिकारांच्या कोणत्याही उल्लंघनासाठी कोणतीही जबाबदारी स्वीकारली जात नाही.
तपशील सूचना न देता बदलू शकतात.
वापरलेले सर्व ट्रेडमार्क त्यांच्या संबंधित मालकांची मालमत्ता आहेत.

पुनरावृत्ती इतिहास

11.1 दस्तऐवज पुनरावृत्ती

आवृत्ती	तारीख	लेखक	वर्णन
0.90	2011-डिसे-22	GE	प्रारंभिक आवृत्ती
0.91	2012-मे-02	GE	TMCM-1140_V11 pcb आवृत्तीसाठी अपडेट केले
1.00	2012-जून-12	SD	नवीन अध्यायांसह प्रथम पूर्ण आवृत्ती: - फॅक्टरी डीफॉल्टवर रीसेट करा आणि - LEDs
1.01	2012-जुलै-30	SD	इनपुटचे अंतर्गत सर्किट दुरुस्त केले.
1.02	२०२१-मार्च-०८	SD	इनपुटची नावे बदलली: AIN_0   IN_0 IN_0       IN_1 IN_1       IN_2 IN_2       IN_3 आउटपुटची नावे बदलली: OUT_1 = OUT_0 OUT_0 = OUT_1
1.03	2013-जुलै-23	SD	- कनेक्टर प्रकार अद्यतनित केले. - धडा 3.3.1.1 अद्यतनित.
1.04	2015-जाने-05	GE	- नवीन हार्डवेअर आवृत्ती V13 जोडली - मोटर चालक वर्तमान सेटिंग्ज जोडल्या (धडा 4) - अनेक जोड

तक्ता 11.1 दस्तऐवज पुनरावृत्ती
11.2 हार्डवेअर पुनरावृत्ती

आवृत्ती	तारीख	वर्णन
TMCM-1040_V10*)	२०२१-मार्च-०८	प्रारंभिक आवृत्ती
TMCM-1140_V11*)	2011-जुलै-19	- बहुउद्देशीय I/O सर्किट्सचे ऑप्टिमायझेशन - घड्याळ निर्मिती आणि वितरण बदलले (16MHz ऑसिलेटर)
TMCM-1140_V12**)	2012-एपीआर-12	- पुढील खर्च ऑप्टिमायझेशन समावेश. 10 बिट कमाल सह भिन्न सेन्सर आयसी. ठराव
TMCM-1140_V13**)	२३-ऑग.-१२	- स्टेपर मोटर ड्रायव्हर MOSFETs: ड्रायव्हरचे MOSFETstage बदलले गेले आहेत. नवीन MOSFETs पूर्वीच्या/सध्या वापरल्या जाणाऱ्यांपेक्षा कमी उष्णतेचा अपव्यय देतात. त्याशिवाय ड्रायव्हर आउटपुट करंट आणि आउटपुट वेव्हफॉर्मसह कार्यप्रदर्शन आणि सेटिंग्ज मूलत: समान आहेत. - सामान्य हेतूचे आउटपुट OUT_0 / OUT_1: हे आउटपुट चालू/बंद करण्यासाठी वापरलेले MOSFET बदलले गेले आहेत. नवीन MOSFETs पूर्वीच्या/सध्या वापरल्या जाणाऱ्यांपेक्षा कमी उष्णतेचा अपव्यय देतात. त्याशिवाय कार्यक्षमता आणि रेटिंग मूलत: समान आहेत. – RS485 ट्रान्सीव्हर: RS485 ट्रान्सीव्हर SN65HVD1781 ट्रान्सीव्हरने बदलले गेले आहे जे अधिक चांगले फॉल्ट संरक्षण (70V पर्यंत फॉल्ट संरक्षण) आणि उच्च संप्रेषण गतीला (1Mbit/s पर्यंत) समर्थन देते. – प्रगतीपथावर आहे (लवकरच येत आहे): PCB च्या दोन्ही बाजूंचे कॉन्फॉर्मल कोटिंग. आर्द्रता आणि धूळ/स्वार्फपासून सुधारित संरक्षण प्रदान करते (उदा. मोटार बसविलेल्या आवृत्त्यांच्या बाबतीत PD42-x-1140: वर लहान धातूचे भाग

आवृत्ती	तारीख	वर्णन
		एन्कोडर चुंबकाने आकर्षित केलेले PCB असुरक्षित उपकरणाच्या खराब कार्यास कारणीभूत ठरू शकते).

तक्ता 11.2 हार्डवेअर पुनरावृत्ती
*): V10, V11: फक्त प्रोटोटाइप.
**) V12: मालिका उत्पादन आवृत्ती. MOSFETs च्या EOL (एंड-ऑफ-लाइफ) मुळे V13 मालिका उत्पादन आवृत्तीने बदलले आहे. कृपया पहा
आमच्या वर “PCN_1014_08_29_TMCM-1140.pdf” Web-साइट, देखील

संदर्भ

[TMCM-1140 TMCL]	TMCM-1140 TMCL फर्मवेअर मॅन्युअल
[TMC262]	TMC262 डेटाशीट
[TMC429]	TMC429 डेटाशीट
[TMCL-IDE]	TMCL-IDE वापरकर्ता मॅन्युअल

TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG
हॅम्बुर्ग, जर्मनी
www.trinamic.com
कृपया पहा www.trinamic.com.
www.trinamic.com
वरून डाउनलोड केले बाण.com.

कागदपत्रे / संसाधने

TRINAMIC TMCM-1140 सिंगल एक्सिस स्टेपर मोटर कंट्रोलर/ड्रायव्हर मॉड्यूल [pdf] वापरकर्ता मॅन्युअल V1.3, TMCM-1140, सिंगल एक्सिस स्टेपर मोटर कंट्रोलर ड्रायव्हर मॉड्यूल, TMCM-1140 सिंगल एक्सिस स्टेपर मोटर कंट्रोलर ड्रायव्हर मॉड्यूल, एक्सिस स्टेपर मोटर कंट्रोलर ड्रायव्हर मॉड्युल, स्टेपर मोटर कंट्रोलर ड्रायव्हर मॉड्यूल, मोटर कंट्रोलर ड्रायव्हर कंट्रोलर मॉड्यूल, डीएमसीएम-XNUMX मॉड्यूल, मॉड्यूल

संदर्भ

• वापरकर्ता मॅन्युअल