स्टीपरसाठी TRINAMIC TMCM-1070 मॉड्यूल
तपशील
- उत्पादनाचे नाव: TMCM-1070 स्टेपर मोटर ड्रायव्हर मॉड्यूल
- नियंत्रण इंटरफेस: चरण आणि दिशा
- वर्तमान नियंत्रण मोड: StealthChopTM, SpreadCycleTM
- कॉन्फिगरेशन: प्रगत कॉन्फिगरेशनसाठी TTL UART इंटरफेस
उत्पादन वापर सूचना
स्थापना
TMCM-1070 मॉड्यूल योग्यरित्या स्थापित करण्यासाठी मॅन्युअलमध्ये प्रदान केलेल्या यांत्रिक आणि इलेक्ट्रिकल इंटरफेसिंग मार्गदर्शक तत्त्वांचे अनुसरण करा.
वायरिंग
आवश्यकतेनुसार मोटरला मोटर कनेक्टरशी आणि कोणत्याही बाह्य उपकरणांना I/O कनेक्टरशी जोडा. योग्य कनेक्शन केले असल्याचे सुनिश्चित करा.
कॉन्फिगरेशन
तुमच्या अर्जाच्या गरजांवर आधारित मॉड्यूल कॉन्फिगर करण्यासाठी TTL UART कनेक्शन वापरा. तपशीलवार कॉन्फिगरेशन सूचनांसाठी मॅन्युअल पहा.
ऑपरेशन
मॉड्यूलला पॉवर लागू करा आणि स्टेपर मोटर नियंत्रित करण्यासाठी पायरी आणि दिशा सिग्नल पाठवा. ऑपरेशन दरम्यान कोणत्याही संकेतांसाठी स्थिती LEDs चे निरीक्षण करा.
वारंवार विचारले जाणारे प्रश्न
प्रश्न: TMCM-1070 मॉड्यूलची मुख्य वैशिष्ट्ये कोणती आहेत?
A: TMCM-1070 मॉड्यूल मूक मोटर नियंत्रणासाठी StealthChopTM, हाय स्पीडसाठी SpreadCycleTM, stallGuard2 आणि coolStep सारखी वैशिष्ट्ये ऑफर करते.
TMCM-1070 हार्डवेअर मॅन्युअल
हार्डवेअर आवृत्ती V1.00 | दस्तऐवज पुनरावृत्ती V1.13 • 2022-JAN-07
TMCM-1070 हे स्टेपर मोटर ड्रायव्हर मॉड्यूल वापरण्यास सोपे आहे. मॉड्यूल एक पाऊल आणि दिशा इंटरफेस द्वारे नियंत्रित आहे. एक कॉन्ग्युरेशन पिन निरपेक्ष मूक मोटर नियंत्रणासाठी StealthChop™ आणि उच्च गतीसाठी SpreadCycle™ दरम्यान वर्तमान नियंत्रण मोड निवडते. TTL UART इंटरफेस TMCL™-IDE द्वारे अधिक प्रगत कॉन्ग्युरेशन आणि कायमस्वरूपी पॅरामीटर स्टोरेजसाठी परवानगी देतो.
वैशिष्ट्ये
- पुरवठा खंडtage +9 ते +24V DC
- चरण आणि दिशा इंटरफेस
- MicroPlyer™ ते 256 µ-पायऱ्या
- StealthChop™ सायलेंट PWM मोड
- SpreadCycle™ स्मार्ट मिश्रित क्षय
- StallGuard2™ लोड डिटेक्शन
- CoolStep™ ऑटोम. वर्तमान स्केलिंग
- UART कॉन्ग्युरेशन इंटरफेस
अर्ज
- लॅब-ऑटोमेशन
- मॅन्युफॅक्चरिंग
- रोबोटिक्स
- फॅक्टरी ऑटोमेशन
- CNC
- प्रयोगशाळा ऑटोमेशन
साधे ब्लॉक आकृती
वैशिष्ट्ये
TMCM-1070 हे अत्याधुनिक वैशिष्ट्यांसह स्टेपर ड्रायव्हर युनिट वापरण्यास सोपे आहे. हे अत्यंत समाकलित आहे आणि एक सोयीस्कर हाताळणी आहे. TMCM-1070 साध्या पायरी आणि दिशा इंटरफेससह वापरला जाऊ शकतो आणि TTL UART इंटरफेस वापरून संकलित केला जाऊ शकतो. stallGuard2 आणि coolStep TTL UART इंटरफेस द्वारे एकत्रित केले जाऊ शकतात आणि डीफॉल्टनुसार अक्षम केले जातात.
सामान्य वैशिष्ट्ये
मुख्य वैशिष्ट्ये
- पुरवठा खंडtage +9V ते +24V DC
- 1.2A RMS फेज करंट (ca. 1.7A पीक फेज करंट)
- सर्वोच्च मायक्रो स्टेप रिझोल्यूशन, प्रति पूर्ण चरण 256 मायक्रो स्टेप्स पर्यंत
- MicroPlyer™ मायक्रोस्टेप इंटरपोलेटर कमी वारंवारता STEP/DIR इंटरफेसवर मायक्रोस्टेपिंगची वाढीव गुळगुळीतता प्राप्त करण्यासाठी
- गृहनिर्माण आणि मोटर आरोहित सह
- कायमस्वरूपी ऑनबोर्ड पॅरामीटर स्टोरेज
- साधे पाऊल आणि दिशा मोड
- मंद ते मध्यम वेगासाठी नीरव स्टील्थचॉप™ हेलिकॉप्टर मोड
- उच्च कार्यक्षमता SpreadCycle™ हेलिकॉप्टर मोड
- StallGuard2™ सह उच्च-परिशुद्धता सेन्सरलेस लोड मापन
- ऊर्जा वाचवण्यासाठी आणि तुमचा ड्राइव्ह थंड ठेवण्यासाठी स्वयंचलित वर्तमान स्केलिंग अल्गोरिदम CoolStep™
ऑप्टिकली पृथक इनपुट
- 45kHz पर्यंत इनपुट वारंवारता सह स्टेप आणि दिशा इंटरफेस
- पॉवर-ऑन/-ओ˙ ड्रायव्हर एच-ब्रिजसाठी इनपुट सक्षम करा
- दोन हेलिकॉप्टर मोडमध्ये स्विच करण्यासाठी इनपुट मोड निवडा
TTL UART इंटरफेस
- पॅरामीटर कॉन्ग्युरेशनसाठी TTL-स्तरीय UART इंटरफेस
- इंटरफेस गती 9600-115200 bps (डिफॉल्ट 9600 bps)
- ऑनलाइन कॉन्ग्युरेशन आणि कायमस्वरूपी पॅरामीटर सेटिंग्जसाठी TMCL-आधारित प्रोटोकॉल
- ˝rmware अद्यतनांसाठी बूटलोडर
TRINAMIC ची अद्वितीय वैशिष्ट्ये
stealthChop™
stealthChop हे कमी आणि मध्यम गतीसाठी अत्यंत शांतपणे चालणारे मोड आहे. हे व्होल्ट-एज मोड PWM वर आधारित आहे. थांबलेल्या स्थितीत आणि कमी वेगात, मोटर पूर्णपणे नीरव असते. अशा प्रकारे, स्टेल्थ-चॉप ऑपरेटेड स्टेपर मोटर ॲप्लिकेशन्स इनडोअर किंवा घरगुती वापरासाठी अतिशय योग्य आहेत. मोटर कमी वेगात कंपनविना पूर्णपणे चालते. स्टेल्थचॉपसह, मोटर करंट एक विशिष्ट e˙ective व्हॉल्यूम चालवून लागू केला जातोtage कॉइलमध्ये व्हॉल्यूम वापरूनtagई मोड PWM. PWM व्हॉल्यूमचे नियमन वगळता आणखी कोणतेही कॉन्ग्युरेशन आवश्यक नाहीतtage मोटर लक्ष्य करंट उत्पन्न करण्यासाठी.
आकृती 1: स्टेल्थचॉप वापरून मोटर कॉइल साइन वेव्ह करंट (करंट प्रोबने मोजले जाते)
स्प्रेडसायकल™
स्प्रेडसायकल हेलिकॉप्टर हे उच्च-सुस्पष्टता, हिस्टेरेसिस-आधारित आणि हेलिकॉप्टर मोड वापरण्यास सोपे आहे, जे जलद-क्षय टप्प्यासाठी इष्टतम लांबी स्वयंचलितपणे निर्धारित करते. हेलिकॉप्टरला ऍप्लिकेशनसाठी अनुकूल करण्यासाठी अनेक पॅरामीटर्स उपलब्ध आहेत. इतर वर्तमान नियंत्रित हेलिकॉप्टर अल्गोरिदमशी तुलना करता स्प्रेडसायकल इष्टतम शून्य क्रॉसिंग कार्यप्रदर्शन करते आणि त्याद्वारे सर्वोच्च गुळगुळीतपणासाठी अनुमती देते. खरे लक्ष्य प्रवाह मोटर कॉइल्समध्ये चालविला जातो.
stallGuard2
stallGuard2 हे मोटर कॉइल्सच्या मागील EMF वापरून उच्च-परिशुद्धता सेन्सरलेस लोड मापन आहे. हे स्टॉल शोधण्यासाठी तसेच मोटार थांबवणाऱ्या लोडच्या खाली असलेल्या इतर वापरासाठी वापरले जाऊ शकते. stallGuard2 मापन मूल्य लोड, वेग आणि वर्तमान सेटिंग्जच्या विस्तृत श्रेणीवर रेखीय बदलते. जास्तीत जास्त मोटर लोडवर, मूल्य शून्यावर पोहोचते किंवा शून्याच्या जवळ असते. मोटारसाठी हा सर्वात उर्जा-प्रिय बिंदू आहे. 
कूलस्टेप
coolStep हे stallGuard2 द्वारे लोड मापनावर आधारित लोड-ॲडॉप्टिव्ह स्वयंचलित वर्तमान स्केलिंग आहे. coolStep आवश्यक विद्युत् प्रवाहाला लोडशी जुळवून घेते. ऊर्जेचा वापर 75% पर्यंत कमी केला जाऊ शकतो. कूलस्टेप मोठ्या प्रमाणात उर्जेची बचत करण्यास अनुमती देते, विशेषत: वेगवेगळ्या भार पाहणाऱ्या किंवा उच्च शुल्क सायकलवर चालणाऱ्या मोटर्ससाठी. कारण स्टेपर मोटर ऍप्लिकेशनला ३०% ते ५०% टॉर्क रिझर्व्हसह कार्य करणे आवश्यक आहे, एक स्थिर-लोड ऍप्लिकेशन देखील लक्षणीय ऊर्जा बचत करण्यास अनुमती देते कारण कूलस्टेप स्वयंचलितपणे टॉर्क राखीव सक्षम करते. वीज वापर कमी केल्याने प्रणाली थंड राहते, मोटरचे आयुष्य वाढते आणि खर्च कमी करण्यास अनुमती मिळते. 
ऑर्डर कोड
| ऑर्डर कोड | वर्णन | आकार (LxWxH) |
| TMCM-1070 | मोटरशिवाय कंट्रोलर/ड्रायव्हर मॉड्यूल, +24V DC, TTL UART इंटरफेस (9600bps डीफॉल्ट), S/D इंटरफेस, सक्षम, मोड निवडा | 42 मिमी x 42 मिमी x 12 मिमी |
सारणी 1: ऑर्डर कोड मॉड्यूल्स
| ऑर्डर कोड | वर्णन |
| TMCM-1070-केबल | TMCM-1070 साठी केबल लूम. समाविष्टीत आहे:
|
| TMCM-कॅमिनो-क्लिप | TMCM-1070 बेस मॉड्यूलसाठी सेल्फ-ॲडेसिव्ह टॉप हॅट रेल माउंटिंग क्लिप (PANdrive आवृत्ती PD42-x-1070 सह उपलब्ध नाही) |
| TMCM-कॅमिनो-AP23 | TMCM-1070 बेस मॉड्यूल NEMA23 आकाराच्या मोटर्सवर माउंट करण्यासाठी ॲल्युमिनियम ॲडॉप्टर प्लेट किट (PANdrive आवृत्ती PD42-x-1070 सह उपलब्ध नाही) |
| TMCM-कॅमिनो-AP24 | TMCM-1070 बेस मॉड्यूल NEMA24 आकाराच्या मोटर्सवर माउंट करण्यासाठी ॲल्युमिनियम ॲडॉप्टर प्लेट किट (PANdrive आवृत्ती PD42-x-1070 सह उपलब्ध नाही) |
यांत्रिक आणि इलेक्ट्रिकल इंटरफेसिंग
TMCM-1070 परिमाणे आणि वजन
TMCM-1070 चे परिमाण अंदाजे 42mm x 42mm x 12mm आहेत. TMCM-3 ते NEMA1070 स्टेपर मोटरवर माउंट करण्यासाठी M17 स्क्रूसाठी दोन माउंटिंग होल आहेत (स्क्रू/थ्रेडची लांबी मोटरच्या आकारावर अवलंबून असते).
| ऑर्डर कोड | L मिमी मध्ये | ग्रॅम मध्ये वजन |
| TMCM-1070 | 12 ±0,2 | ≈ 32 |
तक्ता 3: TMCM-1070 लांबी आणि वजन
माउंटिंग विचार
TMCM-1070 हे NEMA17 मोटरच्या मागील बाजूस माउंट करण्यायोग्य करण्यासाठी डिझाइन केलेले आहे. वैकल्पिकरित्या ते स्वतंत्रपणे माउंट केले जाऊ शकते.
सूचना
थर्मल विचार
मोटारवर बसवलेले नसल्यास योग्य कूलिंगची काळजी घ्या. इलेक्ट्रॉनिक्सचे अतितापमान शटडाउन आहे, तरीही अति तापमानामुळे इलेक्ट्रॉनिक्स किंवा सिस्टमचे नुकसान होऊ शकते.
शीर्ष हॅट रेल माउंटिंग
ड्राइव्हला टॉप हॅट रेलवर माउंट करण्यासाठी, TRINAMIC एक ˝टिंग टॉप हॅट रेल क्लिप लावते. ऑर्डर कोड टेबल 2 मध्ये प्रदान केला आहे.
कनेक्टर आणि एलईडी
मोटर कनेक्टर
| पिन नं. | पिन नाव | वर्णन |
| 1 | A1 | मोटर फेज ए पिन 1 |
| 2 | A2 | मोटर फेज ए पिन 2 |
| 3 | B1 | मोटर फेज बी पिन 1 |
| 4 | B2 | मोटर फेज बी पिन 2 |
तक्ता 4: मोटर कनेक्टर पिनिंग
सूचना
ऑपरेशन दरम्यान मोटर कनेक्ट किंवा डिस्कनेक्ट करू नका! मोटार केबल आणि मो-टोर प्रेरकता व्हॉल्यूम होऊ शकतेtagजेव्हा मोटार सक्रिय असताना (डिस) कनेक्ट केली जाते तेव्हा e स्पाइक्स होते. हे खंडtagई स्पाइक्स व्हॉल्यूमपेक्षा जास्त असू शकतातtagड्रायव्हर MOSFETs च्या मर्यादा आणि त्यांना कायमचे नुकसान होऊ शकते. म्हणून, मोटर जोडण्यापूर्वी नेहमी o˙ स्विच करा किंवा वीजपुरवठा खंडित करा.
I/O कनेक्टर
| पिन नं. | पिन नाव | वर्णन |
| 1 | GND | पुरवठा ग्राउंड कनेक्शन, यूएसबी सिरीयल कनवर्टर ग्राउंड कनेक्शनसाठी देखील वापरले जाते |
| 2 | V+ | पुरवठा खंडtage (व्ही डीडी) +9V ते +28V DC |
| 3 | डीआयआर | S/D इंटरफेसचे ऑप्टिकली पृथक दिशा इनपुट |
| 4 | पायरी | S/D इंटरफेसचे ऑप्टिकली आयसोलेटेड स्टेप इनपुट |
| 5 | EN | ऑप्टिकली आयसोलेटेड मोटर ड्रायव्हर एच-ब्रिजचे इनपुट सक्षम करते |
| 6 | चोप | ऑप्टिकली पृथक हेलिकॉप्टर मोड निवड इनपुट |
| 7 | COMM | ऑप्टो-कप्लर कॉमन एनोड किंवा कॅथोड, ग्राउंड किंवा VCCIO (3.3V ते 6V - उच्च व्हॉल्यूम) शी कनेक्ट कराtagअतिरिक्त बाह्य प्रतिरोधकांसह शक्य आहे) |
| 8 | RXD | TTL-स्तरीय UART रिसीव्ह लाइन, PC शी कनेक्ट करण्यासाठी USB सिरियल कन्व्हर्टर TXD लाइन वापरा |
| 9 | TXD | TTL-स्तरीय UART ट्रान्समिट लाइन, PC शी कनेक्ट करण्यासाठी USB सीरियल कन्व्हर्टर RXD लाइन वापरा |
सूचना
पुरवठा खंडtage Bu˙ering / बाह्य पॉवर सप्लाय कॅपेसिटर जोडा
स्थिर ऑपरेशनसाठी V+ आणि GND दरम्यान जोडलेला एक योग्यरित्या बुक्यर्ड पॉवर सप्लाय किंवा बाह्य इलेक्ट्रोलाइट कॅपेसिटरची शिफारस केली जाते.
TMCM-1070 च्या शेजारील पॉवर सप्लाय लाईन्सशी लक्षणीय आकाराचा इलेक्ट्रोलाइटिक कॅपेसिटर जोडण्याची शिफारस केली जाते.
इलेक्ट्रोलाइटिक कॅपेसिटरच्या आकारासाठी अंगठ्याचा नियम: C = 1000 µF ∗ ISUP P LY
PD42-1070 अंदाजे 40µF ऑनबोर्ड सिरेमिक कॅपॅसि-टोर्ससह येते.
सूचना
पुरवठा इनपुटवर कोणतेही रिव्हर्स पोलॅरिटी संरक्षण नाही!
मॉड्युल कोणताही उलट पुरवठा खंड कमी करेलtagई आणि बोर्ड इलेक्ट्रॉनिक्स खराब होतील.
सूचना
पॉवर अप अनुक्रम
TMCM-1070 अपंग ड्रायव्हरसह चालू असणे आवश्यक आहेtagई फक्त. तुमच्या समन्यानुसार EN इनपुट तार्किकदृष्ट्या बंद असले पाहिजे (EN इनपुट एकतर उघडे किंवा समान व्हॉल्यूमवरtagई स्तर COMM इनपुट म्हणून).
TTL UART कनेक्शन
- होस्ट पीसीशी TTL UART इंटरफेसद्वारे कनेक्ट करण्यासाठी, आम्ही TTL-UART (5V) वरून USB इंटरफेसमध्ये USB सीरियल कन्व्हर्टर वापरण्याचा सल्ला देतो.
- होस्ट PC सह संप्रेषण, उदाampTRINAMIC चे TMCL-IDE वापरताना, कन्व्हर्टर ड्रायव्हरद्वारे स्थापित केलेल्या व्हर्च्युअल COM पोर्टद्वारे केले जाते.
- TMCL-IDE बद्दल अधिक माहिती आणि नवीनतम प्रकाशन येथे आढळू शकते: www.trinamic.com
- कनवर्टर केबल I/O कनेक्टरच्या पिन 1, 8, आणि 9 (GND, RXD, TXD) शी जोडलेली असणे आवश्यक आहे.
डीफॉल्ट बॉड दर लक्षात घ्या
डीफॉल्ट बॉड दर 9600 bps आहे.
बूटलोडर मोडमध्ये, बॉड दर 115200 bps आहे.
माहिती USB ते UART कनवर्टर
उदाample, FTDI कडील TTL-232R-5V मॉड्यूलसह कार्य करत आहे आणि त्याची चाचणी केली गेली आहे. या कनवर्टरची अधिक माहिती FTDI वर उपलब्ध आहे webसाइट: www.ftdichip.com
नोटिस 5V TTL UART स्तर
TTL UART इंटरफेस 5V स्तरावर काम करतो. USB कनेक्शनसाठी कन्व्हर्टर केबल निवडताना विशेष काळजी घ्या.
स्थिती एलईडी
TMCM-1070 ला एक हिरवा दर्जा LED आहे. त्याच्या स्थानासाठी gure 7 पहा.
| राज्य | वर्णन |
| लुकलुकणारा | MCU सक्रिय, सामान्य ऑपरेशन |
| कायमस्वरूपी | बूटलोडर मोड |
| बंद | पॉवर बंद |
तक्ता 6: एलईडी स्थितीचे वर्णन
कार्यात्मक वर्णन
ठराविक ऍप्लिकेशन वायरिंग
TMCM-1070 खालील ˝गुरेमध्ये दाखवल्याप्रमाणे वायर करा.
- वीज पुरवठा V+ आणि GND शी कनेक्ट करा.
- स्टेप आणि डायरेक्शन सिग्नल तुमच्या मोशन कंट्रोलरशी कनेक्ट करा.
- पॉवर अप वेळी, EN इनपुट तार्किकदृष्ट्या o˙ (= ड्रायव्हर stage अक्षम)!
- पर्यायी: 5V लॉजिक स्तरांसह UART ला TTL UART इंटरफेसशी कनेक्ट करा. तुमचे TMCM-1070 कनेक्ट करण्यासाठी TMCL-IDE सुरू करा आणि पॅरामीटरायझेशन टूल्स वापरा. तपशीलवार सूचनांसाठी TMCM-1070-˝rmware-manual पहा.
नोंद
TTL UART इंटरफेस ऑप्टिकली अलग केलेला नाही. त्यात 5V पातळीचे सिग्नल आहेत आणि आवश्यक आहेत.
असे असले तरी, ते TMCM-1070 साठी मूलभूत ESD आणि रेल्वे-टू-रेल सिग्नल लाइन संरक्षण प्रदान करते.
कॉमन एनोड इनपुटसह ऑप्टिकली पृथक इनपुट
TMCM-1070 चे नियंत्रण इनपुट ऑप्टिकली विलग केले जातात (TTL UART इंटरफेस नाही). वरील ˝gure मध्ये दाखवल्याप्रमाणे सर्व ऑप्टोकपलर एक कॉमन एनोड (COMM) इनपुट शेअर करतात. 
ठराविक खंडtagई COMM इनपुटवर 5V आहे. असे असले तरी, 3.3V किंवा voltagजोपर्यंत ऑप्टोकपलरच्या एमिटरमधून विद्युतप्रवाह 5mA ते 5mA दरम्यान असतो तोपर्यंत 20V पेक्षा जास्त वापरला जाऊ शकतो. 3.3V ऑपरेशनसाठी कंट्रोलर त्याच्या I/O पोर्ट्सच्या संदर्भात काळजीपूर्वक निवडले पाहिजे, त्याचे वास्तविक आउटपुट व्हॉल्यूमtage, आणि I/O पोर्ट्सचा सीरिज रेझिस्टर. वापरकर्त्याने हे सुनिश्चित करणे आवश्यक आहे की ऑप्टोकपलर एमिटरद्वारे प्रवाह 5mA ते 20mA दरम्यान आहे.
नोंद
स्टेप पल्स रुंदी
जमिनीशी जोडलेल्या COMM इनपुटसह, जास्तीत जास्त स्टेप फ्रिक्वेन्सीसाठी, स्टेप पल्सची रुंदी 2µs आणि 4µs दरम्यान असावी.
मोठ्या स्टेप पल्स रुंदीसह, उदाampफ्री-क्वेंसी जनरेटरकडून येणारे 50% शुल्क चक्र, कमाल इनपुट वारंवारता ca वर कमी असेल. 9kHz COMM इनपुट +5V शी जोडलेले असताना, लांब स्टेप पल्स आवश्यक आहेत.
TMCM-1070 मधील मालिका प्रतिरोधक 270mOhms आहेत. व्हॉल्यूमसह ऑपरेशनसाठीtag5V पेक्षा जास्त असल्यास विद्युत प्रवाह मर्यादित करण्यासाठी प्रति इनपुट रेक्सटर्नल अतिरिक्त बाह्य रेझिस्टर आवश्यक आहे. अतिरिक्त बाह्य प्रतिरोधक मूल्यांसाठी संदर्भ म्हणून तक्ता 7 पहा.
| COMM Voltage (V) | चे मूल्य Rबाह्य (Ω) |
| 3.3 | – |
| 5 | – |
| 9 | 300 |
| 12 | 500 |
| 15 | 700 |
| 24 | ५०२६४.१के३ |
नोंद
बाह्य निवड
अतिरिक्त बाह्य प्रतिरोधक निवडताना काळजी घ्या. रेझिस्टर प्रकारात ˝tting पॉवर रेटिंग असणे आवश्यक आहे. हे व्हॉल्यूमवर अवलंबून आहेtagई COMM इनपुटवर वापरले.
कॉमन कॅथोड इनपुटसह ऑप्टिकली पृथक इनपुट
TMCM-1070 मधील ऑप्टोकपलर द्विदिश प्रकार (AC/DC) आहेत. अशा प्रकारे, मागील ˝gures 10, 9 किंवा 8 मध्ये दर्शविल्याप्रमाणे, कमी बाजू (npn शैली) ऐवजी उच्च-साइड (pnp शैली) स्विचसह सामान्य कॅथोड कनेक्शन म्हणून COMM देखील वापरले जाऊ शकते.
इनपुट लॉजिक
ऑप्टिकली पृथक इनपुटचे तर्क सामान्य एनोड इनपुट किंवा सामान्य कॅथ-ओड इनपुटच्या वापरावर अवलंबून असतात. खालील तक्ता CHOP इनपुटचे तर्क आणि EN इनपुटचे तर्क दर्शविते.
| COMM=3.3. . . 5V
(सामान्य एनोड) |
COMM=GND
(सामान्य कॅथोड) |
|
| CHOP=GND | स्प्रेडसायकल | स्टेल्थचॉप |
| CHOP=3.3. . . 5V | स्टेल्थचॉप | स्प्रेडसायकल |
| EN=GND | मोटर सक्षम | मोटर अक्षम करा |
| EN=3.3. . . 5V | मोटर अक्षम करा | मोटर सक्षम |
थर्मल वर्तन
TMCM-1070 चे डीफॉल्ट कॉन्ग्युरेशन पॅरामीटर्स 1.2A rms / 1.7A शिखराच्या निर्दिष्ट कमाल करंटवर सेट केले जातात.
सामान्यतः, या नाममात्र करंट सेटिंगमध्ये स्टेपर मोटर आणि ड्रायव्हर इलेक्ट्रॉनिक्स गरम होतील. मोटारला थंड केल्याशिवाय जास्तीत जास्त विद्युतप्रवाहावर सतत ऑपरेशनची हमी दिली जात नाही कारण तापमान थ्रेशोल्डच्या खाली येईपर्यंत स्टेपर ड्रायव्हर त्याच्या अंतर्गत अति-तापमान संरक्षणामुळे o˙ स्विच करेल.
नोंद
कमाल वर्तमान सेटिंगसह ऑपरेशन
टेबल-टॉप चाचणी आणि ऍप्लिकेशन आणण्यासाठी विद्युत प्रवाह कमी केला पाहिजे किंवा वाजवी स्तरावर गरम ठेवण्यासाठी coolStep वैशिष्ट्य संयोजित केले पाहिजे. विशेषत:, जेव्हा मोटरसाठी इतर कोणतेही थंड पर्याय नसतात.
जास्तीत जास्त विद्युत् प्रवाहात योग्य आणि सतत ऑपरेशनसाठी, मोटर ˛ange चांगल्या संपर्कासह ऍप्लिकेशन्सच्या यांत्रिक इंटरफेसवर माउंट करणे आवश्यक आहे.
ऑपरेशनल रेटिंग आणि वैशिष्ट्ये
परिपूर्ण कमाल रेटिंग
| पॅरामीटर | मि | कमाल | युनिट |
| पुरवठा खंडtage | +9 | +४४.२०.७१६७.४८४५ | V |
| कार्यरत तापमान | -30 | +४४.२०.७१६७.४८४५ | ° से |
| मोटर कॉइल करंट / साइन वेव्ह शिखर | 1.7 | A | |
| सतत मोटर करंट (RMS) | 1.0 | A |
सूचना
परिपूर्ण कमाल रेटिंग कधीही ओलांडू नका! “संपूर्ण कमाल रेटिंग्स” अंतर्गत सूचीबद्ध केलेल्या वरील ताणांमुळे डिव्हाइसचे कायमचे नुकसान होऊ शकते. हे केवळ तणावाचे रेटिंग आहे आणि या विशिष्टतेच्या ऑपरेशन सूचीमध्ये सूचित केलेल्या त्या किंवा इतर कोणत्याही परिस्थितीवर डिव्हाइसचे कार्यात्मक ऑपरेशन निहित नाही. विस्तारित कालावधीसाठी जास्तीत जास्त रेटिंग परिस्थितीच्या संपर्कात आल्याने डिव्हाइसची विश्वासार्हता प्रभावित होऊ शकते.
वीज पुरवठा व्हॉल्यूम ठेवाtage +28V च्या वरच्या मर्यादेच्या खाली! अन्यथा बोर्ड इलेक्ट्रॉनिक्सचे गंभीर नुकसान होईल! विशेषतः, जेव्हा निवडलेले ऑपरेटिंग व्हॉल्यूमtage वरच्या मर्यादेजवळ आहे नियमन केलेल्या वीज पुरवठ्याची अत्यंत शिफारस केली जाते.
विद्युत वैशिष्ट्ये (सभोवतालचे तापमान 25° C)
| पॅरामीटर | प्रतीक | मि | टाइप करा | कमाल | युनिट |
| पुरवठा खंडtage | V DD | 9 | 24 | 26 | V |
| मोटर कॉइल करंट / साइन वेव्ह शिखर (हेलिकॉप्टर-नियमित, TTL UART इंटरफेसद्वारे समायोजित करण्यायोग्य) | ICOILpeak | 0 | 1.7 | A | |
| सतत मोटर करंट (RMS) | Iकॉइलर्म्स | 0 | 1.2 | A | |
| वीज पुरवठा करंट | IDD | « Iगुंडाळी | 1.4*Iगुंडाळी | A |
I/O रेटिंग (सभोवतालचे तापमान 25° C)
| पॅरामीटर | प्रतीक | मि | टाइप करा | कमाल | युनिट |
| COMM इनपुट व्हॉल्यूमtage | VCOMM | 3.3 | 5 | 6 | V |
| ऑप्टिकली विलग I/Os ची इनपुट वारंवारता | fin | 45 | केएचझेड | ||
| TTL UART इनपुट व्हॉल्यूमtage | VTTL_IN | 5 | 5.5 | V | |
| TTL UART निम्न पातळी voltage | VTLLL | 0 | 1.75 | V | |
| TTL UART उच्च स्तरीय खंडtage | VTTLH | 3.25 | 5 | V |
| TTL UART आउटपुट voltage | VTTL_बाहेर | 5 | V |
कार्यात्मक वैशिष्ट्ये
| पॅरामीटर | वर्णन / मूल्य |
| नियंत्रण | स्टेप, डायरेक्शन, सक्षम आणि चॉपर मोड स्विचसह 4-वायर इंटरफेस |
| स्टेप पल्स रुंदी | स्टेप पल्स रुंदी 2 च्या दरम्यान असावीµs आणि 4µकमाल वारंवारता साठी s. मोठ्या स्टेप पल्स रुंदीसह, उदाampफ्रिक्वेंसी जनरेटरकडून येणारे 50% ड्युटी सायकल, कमाल इनपुट वारंवारता ca वर कमी असेल. 9kHz |
| संवाद | कॉन्फिगरेशनसाठी 2-वायर TTL UART इंटरफेस, 9600-115200 bps (डिफॉल्ट 9600 bps) |
| ड्रायव्हिंग मोड | स्प्रेडसायकल आणि स्टील्थचॉप हेलिकॉप्टर मोड (CHOP इनपुटसह निवडण्यायोग्य), stallGuard2 आणि coolStep वापरून अनुकूल स्वयंचलित वर्तमान घट |
| स्टेपिंग रिझोल्यूशन | पूर्ण, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128, 1/256 पायरी, डीफॉल्ट 1/16 अंतर्गत इंटरपोलेशनसह 1/256 आहे |
इतर आवश्यकता
| तपशील | वर्णन किंवा मूल्य |
| थंड करणे | मोकळी हवा |
| कामाचे वातावरण | धूळ, पाणी, तेल धुके आणि संक्षारक वायू टाळा, संक्षेपण नाही, फ्रॉस्टिंग नाही |
| कार्यरत तापमान | -30°C ते +40°C |
या मॅन्युअलमध्ये वापरलेली संक्षेप
| संक्षेप | वर्णन |
| COMM | कॉमन एनोड किंवा कॉमन कॅथोड |
| IDE | एकात्मिक विकास पर्यावरण |
| एलईडी | प्रकाश उत्सर्जक डायोड |
| RMS | रूट मीन स्क्वेअर मूल्य |
| TMCL | ट्रिनॅमिक मोशन कंट्रोल लँग्वेज |
| TTL | ट्रान्झिस्टर ट्रान्झिस्टर लॉजिक |
| UART | युनिव्हर्सल असिंक्रोनस रिसीव्हर ट्रान्समीटर |
| यूएसबी | युनिव्हर्सल सिरीयल बस |
तक्ता 13: या मॅन्युअलमध्ये वापरलेली संक्षेप
आकडे निर्देशांक
- स्टील्थचॉप वापरून मोटर कॉइल साइन वेव्ह करंट (करंट प्रोबसह मोजले जाते). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
- स्प्रेडसायकल तत्त्व . . . . . . . . . 4
- stallGuard2 लोडचे कार्य म्हणून लोड मापन. . . . . . . . . . . . ५
- ऊर्जा केंद्र उदाample coolStep 5 सह
- TMCM-1070 टॉप view यांत्रिक परिमाणे. . . . . . . . . . . . . . . . . ७
- TMCM-1070 टॉप हॅट रेल माउंटिंग क्लिप माजीampमॉड्यूलसह le. . . . . . . . . 8
- TMCM-1070 कनेक्टर (पिन 1 लाल रंगात हायलाइट केलेला) . . . . . . . . . . . . . . ९
- 5V इनपुटसह विशिष्ट अनुप्रयोग परिस्थिती. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
- 3.3V ते 6V सह सामान्य एनोड इनपुटसह इनपुट. . . . . . . . . . . . . . 13
- >5V ते 24V सह सामान्य एनोड इनपुटसह इनपुट. . . . . . . . . . . . . 14
टेबल्स इंडेक्स
- ऑर्डर कोड मॉड्यूल्स. . . . . . . . . 6
- ऑर्डर कोड केबल लूम. . . . . . . . 6
- TMCM-1070 लांबी आणि वजन. . . . ७
- मोटर कनेक्टर पिनिंग. . . . . . . ९
- I/O कनेक्टर पिनिंग. . . . . . . . . 10
- एलईडी राज्य वर्णन. . . . . . . . . . 11
- अतिरिक्त रेझिस्टर संदर्भ मूल्ये. 14
- इलेक्ट्रिकल वैशिष्ट्ये. . . . . . . . 16
- ऑप्टिकली पृथक इनपुट आणि TTL UART इंटरफेसचे ऑपरेशनल रेटिंग. १७
- कार्यात्मक वैशिष्ट्ये. . . . . . . १७
- इतर आवश्यकता आणि वैशिष्ट्ये. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . १७
- या मॅन्युअलमध्ये वापरलेली संक्षेप. . १९
- हार्डवेअर पुनरावृत्ती. . . . . . . . . . . २४
- दस्तऐवज पुनरावृत्ती. . . . . . . . . . . २४
पूरक निर्देश
उत्पादक माहिती
कॉपीराइट
TRINAMIC कडे संपूर्णपणे या वापरकर्ता मॅन्युअलची सामग्री आहे, ज्यामध्ये चित्रे, लोगो, ट्रेडमार्क आणि संसाधने यांचा समावेश आहे परंतु त्यापुरते मर्यादित नाही. © कॉपीराइट 2022 TRINAMIC. सर्व हक्क राखीव. TRINAMIC, जर्मनी द्वारे इलेक्ट्रॉनिक प्रकाशित.
स्रोत किंवा व्युत्पन्न स्वरूपांचे पुनर्वितरण (उदाample, पोर्टेबल डॉक्युमेंट फॉरमॅट किंवा हायपरटेक्स्ट मार्कअप लँग्वेज) वरील कॉपीराइट सूचना, आणि संबंधित अनुप्रयोग नोट्ससह या उत्पादनाचे संपूर्ण डेटा शीट, वापरकर्ता मॅन्युअल आणि दस्तऐवज-उमेंटेशन राखून ठेवणे आवश्यक आहे; आणि इतर उपलब्ध उत्पादन-संबंधित कागदपत्रांचा संदर्भ.
ट्रेडमार्क पदनाम आणि चिन्हे
या दस्तऐवजात वापरलेली ट्रेडमार्क पदनाम आणि चिन्हे सूचित करतात की उत्पादन किंवा वैशिष्ट्य ट्रेडमार्क आणि/किंवा पेटंट म्हणून TRINAMIC द्वारे किंवा इतर निर्मात्यांद्वारे मालकीचे आणि नोंदणीकृत आहे, ज्यांची उत्पादने TRINAMIC च्या उत्पादनांसह वापरली जातात किंवा संदर्भित केली जातात .
हे हार्डवेअर मॅन्युअल हे एक गैर-व्यावसायिक प्रकाशन आहे जे लक्ष्यित वापरकर्त्याला संक्षिप्त वैज्ञानिक आणि तांत्रिक माहिती प्रदान करण्याचा प्रयत्न करते. अशाप्रकारे, ट्रेडमार्क पदनाम आणि चिन्हे फक्त या दस्तऐवजाच्या शॉर्ट स्पेसमध्ये प्रविष्ट केली जातात जी उत्पादनाची झटपट ओळख करून देतात. जेव्हा दस्तऐवजात उत्पादन किंवा वैशिष्ट्याचे नाव ˝पहिल्यांदा येते तेव्हा ट्रेडमार्क पदनाम /चिन्ह देखील प्रविष्ट केले जाते. वापरलेले सर्व ट्रेडमार्क आणि ब्रँड नावे त्यांच्या संबंधित मालकांची मालमत्ता आहेत.
लक्ष्य वापरकर्ता
येथे प्रदान केलेले दस्तऐवजीकरण, केवळ प्रोग्रामर आणि अभियंते यांच्यासाठी आहे, जे आवश्यक कौशल्यांनी सुसज्ज आहेत आणि त्यांना या प्रकारच्या उत्पादनासह कार्य करण्यासाठी प्रशिक्षित केले गेले आहे.
टार्गेट युजरला माहीत आहे की या उत्पादनाचा स्वतःला किंवा इतरांना हानी न पोहोचवता आणि सिस्टीम किंवा उपकरणांना नुकसान न पोहोचवता जबाबदारीने कसे वापरावे, ज्यामध्ये वापरकर्ता उत्पादनाचा समावेश करतो.
अस्वीकरण: जीवन समर्थन प्रणाली
TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG , TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG च्या विशिष्ट लिखित संमतीशिवाय लाइफ सपोर्ट सिस्टममध्ये वापरण्यासाठी त्याच्या कोणत्याही उत्पादनांना अधिकृत किंवा हमी देत नाही.
लाइफ सपोर्ट सिस्टीम ही उपकरणे आहेत जी जीवनाला आधार देण्यासाठी किंवा टिकवून ठेवण्याच्या उद्देशाने आहेत आणि ज्यांचे कार्य करण्यात अयशस्वी, प्रदान केलेल्या सूचनांनुसार योग्यरित्या वापरल्यास, वैयक्तिक इजा किंवा मृत्यू होण्याची वाजवी अपेक्षा केली जाऊ शकते.
या दस्तऐवजात दिलेली माहिती अचूक आणि विश्वासार्ह असल्याचे मानले जाते. तथापि, त्याच्या वापराच्या परिणामांसाठी किंवा त्याच्या वापरामुळे उद्भवू शकणाऱ्या तृतीय पक्षांच्या पेटंट किंवा इतर अधिकारांच्या कोणत्याही उल्लंघनासाठी कोणतीही जबाबदारी स्वीकारली जात नाही. विनिर्देश सूचना न देता बदलू शकतात.
अस्वीकरण: अभिप्रेत वापर
या वापरकर्ता मॅन्युअलमध्ये निर्दिष्ट केलेला डेटा केवळ उत्पादन वर्णनाच्या उद्देशाने आहे. माहिती/विशिष्टता किंवा माहिती ज्या उत्पादनांना संदर्भित करते त्या उत्पादनांच्या संदर्भात व्यापारक्षमता, विशिष्ट हेतूसाठी किंवा इतर कोणत्याही स्वरूपाची व्यक्त किंवा निहित, कोणतेही प्रतिनिवेदन किंवा हमी येथे दिलेली नाही आणि संदर्भात कोणतीही हमी नाही. अभिप्रेत वापरासाठी अनुपालन दिले आहे.
विशेषतः, हे नमूद केलेल्या संभाव्य अनुप्रयोगांना किंवा उत्पादनाच्या अनुप्रयोगांच्या क्षेत्रांना देखील लागू होते. TRINAMIC उत्पादने कोणत्याही ऍप्लिकेशन्ससाठी डिझाइन केलेली नाहीत आणि वापरली जाऊ नयेत जेथे अशा उत्पादनांच्या अपयशामुळे TRINAMIC च्या विशिष्ट लेखी संमतीशिवाय लक्षणीय वैयक्तिक इजा किंवा मृत्यू (सुरक्षा-गंभीर ऍप्लिकेशन्स) होण्याची अपेक्षा असेल.
TRINAMIC द्वारे अशा वापरासाठी विशिष्टपणे नियुक्त केल्याशिवाय TRINAMIC उत्पादने लष्करी किंवा एरोस्पेस ऍप्लिकेशन्स किंवा पर्यावरण किंवा ऑटोमोटिव्ह ऍप्लिकेशन्समध्ये वापरण्यासाठी डिझाइन केलेली नाहीत किंवा हेतू नाहीत. TRINAMIC या उत्पादनास कोणतेही पेटंट, कॉपीराइट, मुखवटा कार्य अधिकार किंवा इतर ट्रेडमार्क देत नाही. उत्पादनाची प्रक्रिया किंवा हाताळणी आणि/किंवा उत्पादनाच्या इतर कोणत्याही वापराच्या परिणामी तृतीय पक्षाच्या कोणत्याही पेटंट आणि/किंवा इतर ट्रेडमार्क अधिकारांसाठी TRINAMIC कोणतेही उत्तरदायित्व घेत नाही.
संपार्श्विक दस्तऐवज आणि साधने
हे उत्पादन दस्तऐवजीकरण संबंधित आहे आणि/किंवा अतिरिक्त टूल किट, ˝rmware आणि इतर आयटमशी संबंधित आहे, जे येथे उत्पादन पृष्ठावर प्रदान केले आहे: www.trinamic.com
पुनरावृत्ती इतिहास
हार्डवेअर पुनरावृत्ती
| आवृत्ती | तारीख | लेखक | वर्णन |
| 1.00 | 09.06.2016 | BS | पहिली आवृत्ती. |
तक्ता 14: हार्डवेअर पुनरावृत्ती
दस्तऐवज पुनरावृत्ती
| आवृत्ती | तारीख | लेखक | वर्णन |
| 1.00 | 26.06.2016 | BS | प्रारंभिक प्रकाशन. |
| 1.10 | 27.10.2017 | GE | वर्तमान रेटिंग, डिजिटल इनपुट रेटिंग आणि रेखाचित्रे अद्यतनित / दुरुस्त. संप्रेषण गतीसाठी 9600bps डीफॉल्ट मूल्य दुरुस्त केले. |
| 1.11 | 2021-जून-03 | OK | EN इनपुट दुरुस्त केल्याबद्दल सूचना. |
| 1.12 | २३-सप्टे-१४ | OK | स्टेप पल्स लांबी वाढवल्याबद्दल सूचना. |
| 1.13 | 2022-जाने-07 | OK | नवीन विभाग 5.4. |
©२०२१ TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG, Hamburg, Germany वितरणाच्या अटी आणि तांत्रिक बदलाचे अधिकार राखीव आहेत.
येथे नवीनतम आवृत्ती डाउनलोड करा www.trinamic.com
वरून डाउनलोड केले बाण.com.
कागदपत्रे / संसाधने
 |
स्टीपरसाठी TRINAMIC TMCM-1070 मॉड्यूल [pdf] सूचना पुस्तिका टीएमसीएम-1070, स्टेपरसाठी टीएमसीएम-1070 मॉड्यूल, टीएमसीएम-1070 मॉड्यूल, स्टेपरसाठी मॉड्यूल, स्टेपर, स्टेपर मॉड्यूल, मॉड्यूल |
