TRINAMIC TMCL IDE सॉफ्टवेअर सूचना

विशिष्ट नियम जोडून मॉडेम व्यवस्थापकास कॉम पोर्ट नियंत्रित करण्यापासून ट्रायनामिक डिव्हाइसेस प्रतिबंधित करा:
- sudo adduser dialout
- sudo gedit /etc/udev/rules.d/99-ttyacms.rules
मध्ये खालील ओळी जोडा file:
- ATTRS{idVendor}==16d0, ENV{ID_MM_DEVICE_IGNORE}=1
- ATTRS{idVendor}==2a3c, ENV{ID_MM_DEVICE_IGNORE}=1

यासह सेटिंग्ज रीलोड करा:
- sudo udevadm control --reload-rules
वैकल्पिकरित्या, तुम्ही मोडेमॅनेजर हे वापरून शुद्ध करू शकता:
- sudo apt-get purge modemmanager

कार्यक्रम सुरू करा:

TMCL IDE स्थित असलेल्या निर्देशिकेवर नेव्हिगेट करा आणि चालवून प्रोग्राम सुरू करा:
- ./TMCL-IDE.sh

तुम्ही स्क्रिप्टवर क्लिक करून आणि प्रोग्राम म्हणून कार्यान्वित करून देखील चालवू शकता.

टीप: उबंटू 16.04 सह चाचणी केली

वारंवार विचारले जाणारे प्रश्न

Q: कोणत्या Linux आवृत्त्या TMCL IDE शी सुसंगत आहेत?
- A: Ubuntu 16.04 वर काम करण्यासाठी TMCL IDE ची चाचणी आणि पडताळणी केली गेली आहे. हे इतर लिनक्स वितरणांवर देखील कार्य करू शकते, परंतु अधिकृत समर्थन उबंटू 16.04 साठी आहे.

View Fullscreen

पुनरावृत्ती V3.3.0.0 | दस्तऐवज पुनरावृत्ती V3.05 • 2021-MAR-04

TMCL-IDE हे त्रिनामिक मॉड्यूल्स आणि चिप्स वापरणारे ऍप्लिकेशन विकसित करण्यासाठी बनवलेले एक एकीकृत विकास वातावरण आहे. यामध्ये पॅरामीटर्स सहजपणे सेट करण्यासाठी, मोजलेला डेटा व्हिज्युअलायझ करण्यासाठी आणि TMCL™, त्रिनामिक मोशन कंट्रोल लँग्वेजसह स्टँड-अलोन ॲप्लिकेशन्स विकसित आणि डीबग करण्यासाठी साधनांचा एक संच आहे. TMCL-IDE विनामूल्य उपलब्ध आहे आणि Windows 7, Windows 8.x किंवा Windows 10 वर चालते. Linux साठी एक आवृत्ती देखील विनामूल्य उपलब्ध आहे.

परिचय

TMCL-IDE मिळवत आहे

TMCL-IDE TRINAMIC च्या सॉफ्टवेअर विभागातून विनामूल्य डाउनलोड केले जाऊ शकते webसाइट: https://www.trinamic.com/support/software/tmcl-ide/#c414. नवीनतम आवृत्ती नेहमी तेथे आढळू शकते.
तसेच जुन्या आवृत्त्या गरज पडल्यास तेथून डाउनलोड करता येतील.

TMCL-IDE स्थापित करत आहे

खिडक्या

स्वयंचलित स्थापनेसह आवृत्ती डाउनलोड करणे नेहमीच शक्य आहे (fileनाव: TMCL-IDE-3.xxx-Setup.exe).
हे डाउनलोड केल्यानंतर file, प्रतिष्ठापन प्रक्रिया सुरू करण्यासाठी फक्त त्यावर डबल क्लिक करा. स्थापना सुलभतेसाठी आम्ही हे वापरण्याची शिफारस करतो file.
एक नॉन-इंस्टॉल आवृत्ती देखील आहे. ही एक झिप आहे file ज्यामध्ये सर्व आवश्यक आहे files हे डाउनलोड केल्यानंतर file, ते एका डिरेक्टरीमध्ये अनपॅक करा.

लिनक्स

लिनक्स आवृत्ती GitHub वर आढळू शकते. कृपया TRINAMIC च्या सॉफ्टवेअर विभागातील GitHub च्या दुव्याचे अनुसरण करा webसाइट लिनक्सवर TMCL-IDE इन्स्टॉल करण्यासाठी तपशीलवार सूचना देखील येथे तुम्हाला मिळू शकतात.

समर्थित इंटरफेस

Trinamic मॉड्यूल किंवा Trinamic मूल्यमापन मंडळाशी कनेक्ट करण्यासाठी, भिन्न इंटरफेस वापरले जाऊ शकतात. हे USB, RS232, RS485 आणि CAN आहेत. यूएसबी इंटरफेससह सुसज्ज असलेले प्रत्येक मॉड्यूल किंवा मूल्यमापन बोर्ड थेट यूएसबीद्वारे कनेक्ट केले जाऊ शकते. ते नंतर TMCL-IDE द्वारे आपोआप ओळखले जाईल.

RS232 किंवा RS485 इंटरफेससह सुसज्ज असलेल्या मॉड्यूल्ससाठी, PC वर योग्य इंटरफेस देखील आवश्यक असेल. अनेक मानक ऑफ-द-शेल्फ RS232 आणि RS485 इंटरफेस वापरले जाऊ शकतात. CAN बस द्वारे जोडण्यासाठी IDE द्वारे समर्थित CAN इंटरफेस आवश्यक असेल. सारणी 1 मध्ये सध्या समर्थित सर्व CAN इंटरफेसची सूची आहे.

TMCL-IDE लाँच करत आहे

विंडोजवर, स्टार्ट मेनूमधून TMCL-IDE एंट्री निवडून किंवा TMCL-IDE डेस्कटॉप आयकॉनवर डबल क्लिक करून किंवा (मुख्यतः तुम्ही नॉन-इंस्टॉल आवृत्ती वापरत असल्यास) TMCL-IDE वर डबल क्लिक करून TMCL-IDE चालवा. .exe file.

लिनक्सवर, TMCL-IDE.sh स्क्रिप्ट कमांड लाइनवरून किंवा त्यावर क्लिक करून चालवा.
सुरुवातीला, एक स्प्लॅश स्क्रीन दिसेल जी प्रोग्राम लोड करण्याची प्रगती आणि त्याचे सर्व घटक दर्शवेल. त्यानंतर, TMCL-IDE मुख्य विंडो दिसेल.

मुख्य खिडकी

TMCL-IDE लाँच केल्यानंतर स्क्रीनवर मुख्य विंडो दिसेल. मुख्य विंडोमध्ये खालील भाग आहेत:

मेनू बार आणि स्टेटस बार

मेनू बार मुख्य विंडोच्या शीर्षस्थानी ठेवला आहे, स्टेटस बार तळाशी ठेवला आहे. दोन्ही बार हलवण्यायोग्य नाहीत.

आकृती 2: मेनू आणि स्टेटस बार

स्टेटस बार डाव्या बाजूला वास्तविक संदेश आणि उजव्या बाजूला वर्तमान TMCL कमांड रेट दर्शविते, ज्याचा अर्थ प्रति सेकंद विनंत्यांची संख्या अधिक उत्तरे. याशिवाय, वापरलेली मेमरी आणि CPU लोड प्रदर्शित केले जातात. मेनू आदेश पाच नोंदींमध्ये क्रमवारी लावलेले आहेत:

• File: शॉर्टकट 'alt gr + p' वास्तविक टूल विंडोला png म्हणून शॉट करण्याची परवानगी देतो file आणि क्लिपबोर्डवर.
• साधने: कंटेनर टूल्सवर कॉल करा.
• पर्याय: टूल विंडो हलविण्याचे किंवा वर्तनाचे गुणधर्म.
• Views: मध्यभागी असलेल्या इतर विंडो लपवा किंवा दाखवा view.
• मदत: TRINAMIC YouTube चॅनेलला भेट द्या, काही सिस्टम माहिती दर्शवा, हा दस्तऐवज उघडा किंवा अद्यतने पहा.

अबाऊट बॉक्स एक ओव्हर देतोview पथ जेथे घटक स्थापित केले आहेत. एक INI file सर्व सेटिंग्ज संचयित करण्यासाठी वापरला जातो आणि दर्शविलेल्या होम पाथमध्ये स्थित आहे. कार्यरत निर्देशिका म्हणजे वापरकर्ते तात्पुरता मार्ग अधिक TMCLIDE. काही घटक ला लॉगिंग संदेश व्युत्पन्न करत आहेत file debug.log. हे उघडण्यासाठी तुम्ही तळाशी असलेल्या लिंकवर क्लिक करू शकता file तुमच्या सिस्टम एडिटरसह view आणि सामग्री जतन करा.

टूल बार

येथे तुम्हाला फर्मवेअर अपडेट टूल, टीएमसीएल-पीसी होस्ट किंवा अनेक विझार्ड्सचे संकलन यासारखी सर्वात आवश्यक सामान्य साधने मिळू शकतात. ते मेनूबारच्या साधनांसारखेच आहेत. उजव्या कोपऱ्यात तुम्ही सर्व मॉड्यूल्सची सूची उघडण्यासाठी चिन्हावर क्लिक करून मिळवू शकता, तुम्ही संबंधित साधनांसाठी कोणतेही विद्यमान मॉड्यूल निवडू शकता.

वर क्लिक केल्याने फर्मवेअर अपडेट टूल कॉल होईल. दिलेल्या फर्मवेअरला फ्लॅश करा file मॉड्यूलला.
आयकॉन सेटिंग्ज एक्सपोर्ट/इम्पोर्ट टूल उघडेल. मॉड्यूल निवडा आणि वापरून पॅरामीटर सेटिंग्ज im- किंवा निर्यात करा files.
वर क्लिक केल्याने TMCL/PC होस्टला कॉल केला जाईल. हे साधन विविध मॉड्यूल्स आणि त्यांच्या अक्षांमधील नियंत्रणासाठी TMCL सूचना लिहिण्यास सक्षम करते.
सह विझार्डना कॉल करा. विझार्ड टूलमध्ये तुम्ही उपलब्ध विझार्ड्सचा संग्रह करण्यासाठी मॉड्यूल निवडू शकता. XY आलेखामध्ये चार मूल्य जोड्यांपर्यंत प्लॉट करा. कोणत्याही मॉड्यूलमधील कोणत्याही अक्षांमधून कोणतीही मूल्ये मिसळा.

टूल ट्रीसह डिव्हाइस

ट्री रूट एंट्री विविध सीरियल फिजिकल इंटरफेसच्या कुटुंबांचे प्रतिनिधित्व करतात: यूएसबी, सीरियल कम्युनिकेशन्स पोर्ट, कॅन आणि नॉन-फिजिकल व्हर्च्युअल मॉड्यूल्स. प्रत्येक रूट एंट्रीमध्ये कनेक्ट केलेले इंटरफेस असतात आणि प्रत्येक इंटरफेस एक किंवा अधिक कनेक्ट केलेल्या TMC मॉड्यूलचा मूळ असतो. प्रत्येक मॉड्युल त्याच्या वैशिष्ट्यांनुसार टूल्सचे पालक आहे.

माऊस राईट क्लिक करा पॉपअप मेनू उघडेल. काही एकसारखे मॉड्यूल कनेक्ट केलेले असल्यास उपयुक्त आयटम कदाचित उपनाम. उपनाव हा मॉड्यूल पंक्तीमधील संपादनयोग्य फील्ड असलेला स्तंभ आहे म्हणून एक अद्वितीय नाव दिले जाऊ शकते.
TMCL इतिहास विंडो निवडल्यास आणि/किंवा प्रगत टूलटिप विंडो देखील दर्शविली जाईल. हे, आयकॉन बार आणि डिव्हाईस ट्री मुक्तपणे हलवता येण्याजोगे आहेत आणि ते स्वतःच्या लेआउटमध्ये व्यवस्थित केले जाऊ शकतात.

जोडण्या

होस्ट इंटरफेसवर अवलंबून मॉड्यूल सुसज्ज आहे, मॉड्यूल पीसीशी कनेक्ट करण्याचे वेगवेगळे मार्ग आहेत. अनेक, परंतु सर्व मॉड्यूल्स USB इंटरफेससह सुसज्ज नसतात जे पीसीशी प्रथम कनेक्शनसाठी सर्वात सोपा मार्ग आहे. परंतु मॉड्यूल कनेक्ट करण्यासाठी RS485, RS232 किंवा CAN देखील वापरले जाऊ शकतात. सर्व मॉड्यूल यापैकी किमान एक इंटरफेससह सुसज्ज आहेत.

यूएसबी

यूएसबी कनेक्शनसह मॉड्यूल वापरण्यासाठी फक्त यूएसबी केबलला मॉड्यूल आणि पीसीमध्ये प्लग इन करा. अनेक TRINAMIC मॉड्युल देखील USB समर्थित आहेत, परंतु हे केवळ मॉड्यूल कॉन्फिगर करण्यासाठी कार्य करेल. यूएसबी पॉवर मोटर्सला पॉवरिंग करण्यासाठी पुरेशी नाही, त्यामुळे यूएसबी कनेक्शन वापरून मोटर चालवता येण्यासाठी मॉड्यूलला पॉवर सप्लायशी जोडणे नेहमीच आवश्यक असेल.

यूएसबी केबल प्लग इन केल्यानंतर, मॉड्यूल मुख्य विंडोच्या डाव्या बाजूला असलेल्या मॉड्यूल ट्रीमध्ये स्वयंचलितपणे दिसून येईल आणि या मॉड्यूलसह वापरता येणारी सर्व साधने असलेल्या टूल ट्रीमध्ये मॉड्यूल एंट्रीच्या खाली प्रदर्शित केले जाईल. झाड तुमच्या PC च्या ऑपरेटिंग सिस्टमवर अवलंबून योग्य USB ड्राइव्हर स्थापित करणे आवश्यक असू शकते files तुम्ही वापरत असलेल्या मॉड्यूलसाठी. बहुतेक हे TMCL-IDE द्वारे स्वयंचलितपणे केले जाईल. काहीवेळा ड्रायव्हर स्वहस्ते स्थापित करणे देखील आवश्यक असू शकते. या हेतूने, चालक files TRINAMIC वरून डाउनलोड केले जाऊ शकते webसाइट

यूएसबी इंटरफेससह सुसज्ज असलेले सर्व ट्रिनॅमिक मॉड्यूल सीडीसी क्लास (कम्युनिकेशन डिव्हाईस क्लास) वापरत असल्याने ते व्हर्च्युअल सीरियल पोर्ट म्हणून दिसतील. ऑपरेटिंग सिस्टमवर अवलंबून ते एकतर COMxx किंवा /dev/ttyUSBxx म्हणून दाखवले जातील, जेथे xx म्हणजे ऑपरेटिंग सिस्टमद्वारे वाटप केलेल्या कोणत्याही क्रमांकासाठी. ट्रीमध्ये दर्शविलेल्या आभासी COM पोर्टवर क्लिक करणे view या पोर्टसाठी कनेक्शन विंडो उघडेल.

कनेक्शन सेटिंग्ज

यूएसबी कनेक्शन विंडोच्या कनेक्शन टॅबवर सामान्य कनेक्शन सेटिंग्ज केल्या जाऊ शकतात:

• डिस्कनेक्ट बटण वापरून मॉड्यूलचे USB कनेक्शन तात्पुरते बंद करणे शक्य आहे, जेणेकरून इतर PC सॉफ्टवेअर TMCL-IDE स्वतः बंद न करता मॉड्यूलशी कनेक्ट होऊ शकतात.
• डिस्कनेक्ट बटण वापरून कनेक्शन बंद केल्यानंतर मॉड्यूलशी पुन्हा कनेक्ट करण्यासाठी कनेक्ट बटण वापरा. कृपया पुन्हा कनेक्ट करण्यापूर्वी USB इंटरफेसद्वारे इतर कोणताही प्रोग्राम मॉड्यूलमध्ये प्रवेश करत नाही याची खात्री करा

TMCL आदेशांमध्ये विराम द्या: काही क्वचित प्रसंगी आदेशांमध्ये विराम देण्याची आवश्यकता आहे कारण अन्यथा त्रुटी येऊ शकतात. असे झाल्यास, हे मूल्य शून्यापेक्षा जास्त सेट करा. साधारणपणे ही सेटिंग शून्यावर सोडली जाऊ शकते.

टाइमर सेटिंग्ज

मॉड्यूलमधून नियमितपणे मतदान मूल्यांसाठी वापरला जाणारा टाइमर नियंत्रित करण्यासाठी USB कनेक्शन विंडोचा टाइमर टॅब वापरा. हे अशा साधनांसाठी आवश्यक आहे ज्यांना ते प्रदर्शित करत असलेली मूल्ये नियमितपणे अद्यतनित करणे आवश्यक आहे, जसे की स्थिती आलेख किंवा माजी साठी वेग आलेखampले खालील सेटिंग्ज येथे केल्या जाऊ शकतात:

• TMCL विनंत्यांमधील विलंब: हा मतदानाचा मध्यांतर आहे. डीफॉल्टनुसार हे 5ms वर सेट केले आहे, परंतु आवश्यक असल्यास कमी किंवा जास्त सेट केले जाऊ शकते.
• टायमर थांबवण्यासाठी स्टॉप बटण वापरा. हे मॉड्यूलमधील मतदान मूल्ये थांबवेल. बऱ्याच साधनांमध्ये प्रदर्शित होणारी मूल्ये यापुढे अद्यतनित केली जाणार नाहीत.
• टायमर सुरू करण्यासाठी स्टार्ट बटण वापरा. साधनांमध्ये प्रदर्शित केलेली मूल्ये नंतर पुन्हा अद्यतनित केली जातील.

TMCL लॉग सेटिंग्ज

TMCL लॉग विंडोमध्ये कोणते आदेश प्रदर्शित केले जात आहेत हे नियंत्रित करण्यासाठी USB कनेक्शन विंडोचा TMCL लॉग टॅब वापरा:

• इतिहास चेकबॉक्स सामान्यतः या मॉड्यूलसाठी इतिहास प्रदर्शन चालू किंवा बंद करतो.
• ब्लॉक ट्रेस केलेली मूल्ये: हे फंक्शन टूल्सद्वारे नियमितपणे ट्रेस केलेली मूल्ये टीएमसीएल लॉग विंडोमध्ये प्रदर्शित होण्यापासून प्रतिबंधित करते. हा पर्याय चालू केल्याने टीएमसीएल लॉग विंडोमध्ये प्रदर्शित होणाऱ्या डेटाचे प्रमाण लक्षणीयरीत्या कमी होते.
• ब्लॉक सर्कुलर व्हॅल्यूज: हे फंक्शन TMCL लॉग विंडोमध्ये टाइमर वापरून टूल्सद्वारे पोल केलेली व्हॅल्यूज दिसण्यापासून प्रतिबंधित करते. हा पर्याय चालू केल्याने TMCL लॉग विंडोमध्ये प्रदर्शित होणाऱ्या डेटाचे प्रमाण देखील लक्षणीयरीत्या कमी होते.

RS485 / RS232

अनेक TRINAMIC मॉड्यूल RS485, RS232 किंवा TTL स्तर सीरियल इंटरफेस द्वारे देखील कनेक्ट केले जाऊ शकतात. TMCLIDE या प्रकारच्या सीरियल इंटरफेसद्वारे देखील करू शकते. यासाठी पीसीशी जोडलेले सिरीयल पोर्ट (RS485, RS232 किंवा TTL लेव्हल) (उदाहरणार्थample USB द्वारे) किंवा PC मध्ये अंगभूत (उदाample PCI कार्ड म्हणून) आवश्यक आहे. बहुतेक निर्मात्यांकडील सीरियल पोर्ट या उद्देशासाठी वापरले जाऊ शकतात. ते वापरण्याचा प्रयत्न करण्यापूर्वी योग्यरित्या स्थापित केले गेले आहे याची काळजी घ्या. कृपया तुमच्या मॉड्यूलचे हार्डवेअर मॅन्युअल देखील पहा. RS485 वापरून एका पोर्टला एकापेक्षा जास्त मॉड्यूल जोडणे देखील शक्य आहे.

सर्व सीरियल पोर्ट्स (RS485, RS232 किंवा TTL पातळीची पर्वा न करता) झाडामध्ये दर्शविली आहेत view मुख्य खिडकीच्या डाव्या बाजूला. ऑपरेटिंग सिस्टमवर अवलंबून त्यांची नावे एकतर COMxx किंवा /dev/ttyxx आहेत जिथे xx म्हणजे ऑपरेटिंग सिस्टमद्वारे वाटप केलेल्या कोणत्याही क्रमांकासाठी. विशिष्ट पोर्टसाठी कनेक्शन विंडो प्रदर्शित करण्यासाठी योग्य COM पोर्ट (ज्याशी तुमचे मॉड्यूल कनेक्ट केलेले आहे) वर क्लिक करा.

कनेक्शन सेटिंग्ज

कनेक्शनसाठी सामान्य सेटिंग्ज करण्यासाठी आणि तुमच्या मॉड्यूलशी कनेक्ट करण्यासाठी कनेक्शन टॅब वापरा. खालील पर्याय उपलब्ध आहेत:

• Baudrate: येथे सीरियल पोर्टचा बॉड दर निवडा. सर्व TRINAMIC मॉड्यूल्सचे फॅक्टरी डीफॉल्ट मूल्य 9600bps आहे, त्यामुळे हे मूल्य नवीन मॉड्यूलसाठी नेहमीच चांगले असते. तुम्ही तुमचे मॉड्यूल वेगळे बॉड दर वापरण्यासाठी सेट केले असल्यास हे बदला.
• पासून/ते आयडी शोधा: RS485 बसला एकापेक्षा जास्त मॉड्यूल जोडणे शक्य आहे. या कारणास्तव, TMCL-IDE सिरीयल पोर्टवर एकापेक्षा जास्त मॉड्यूल शोधू शकते. बसला जोडलेल्या पहिल्या मॉड्यूलचा आयडी आणि बसला जोडलेल्या शेवटच्या मॉड्यूलचा आयडी येथे एंटर करा. जर फक्त एक मॉड्यूल कनेक्ट केलेले असेल तर तुम्ही साधारणपणे दोन्ही व्हॅल्यू 1 वर सोडू शकता, कारण ही TRINAMIC मॉड्यूल्सवर फॅक्टरी डीफॉल्ट सेटिंग आहे. किंवा मॉड्यूल वेगळ्या आयडीवर सेट केले असल्यास, त्या आयडीवर दोन्ही मूल्ये सेट करा. जर तुम्हाला मॉड्यूलच्या आयडी सेटिंगबद्दल खात्री नसेल तर तुम्ही 1 ते 255 पर्यंत एंटर देखील करू शकता जेणेकरून TMCL-IDE सर्व संभाव्य सीरियल मॉड्यूल आयडीद्वारे स्वयंचलितपणे स्कॅन करेल, परंतु यास थोडा वेळ लागेल.
• प्रत्युत्तर आयडी: कनेक्ट केलेल्या मॉड्यूलचा प्रत्युत्तर आयडी. हे सर्व मॉड्युल्सवर साधारणपणे सारखेच असावे. फॅक्टरी डीफॉल्ट सेटिंग 2 आहे.

• कनेक्ट करा: कनेक्शन उघडण्यासाठी आणि सिरीयल पोर्टशी कनेक्ट केलेले मॉड्यूल शोधणे सुरू करण्यासाठी कनेक्ट बटणावर क्लिक करा. शोध प्रगती प्रगती निर्देशकाद्वारे दर्शविली जाईल. सापडलेले सर्व मॉड्यूल झाडावर दिसतील view मुख्य खिडकीच्या डाव्या बाजूला.
• डिस्कनेक्ट करा: कनेक्शन बंद करण्यासाठी येथे क्लिक करा.

टाइमर सेटिंग्ज

मॉड्यूलमधून नियमितपणे पोलिंग व्हॅल्यूजसाठी वापरला जाणारा टायमर नियंत्रित करण्यासाठी सिरीयल पोर्ट कनेक्शन विंडोचा टाइमर टॅब वापरा. हे अशा साधनांसाठी आवश्यक आहे ज्यांना ते प्रदर्शित करत असलेली मूल्ये नियमितपणे अद्यतनित करणे आवश्यक आहे, जसे की स्थिती आलेख किंवा माजी साठी वेग आलेखampले खालील सेटिंग्ज येथे केल्या जाऊ शकतात:

• TMCL विनंत्यांमधील विलंब: हा मतदानाचा मध्यांतर आहे. डीफॉल्टनुसार हे 5ms वर सेट केले आहे, परंतु आवश्यक असल्यास कमी किंवा जास्त सेट केले जाऊ शकते. सर्वात कमी संभाव्य मूल्य निवडलेल्या बॉड दरावर अवलंबून असते.
• टायमर थांबवण्यासाठी स्टॉप बटण वापरा. हे मॉड्यूलमधील मतदान मूल्ये थांबवेल. बऱ्याच साधनांमध्ये प्रदर्शित होणारी मूल्ये यापुढे अद्यतनित केली जाणार नाहीत.
• टायमर सुरू करण्यासाठी स्टार्ट बटण वापरा. साधनांमध्ये प्रदर्शित केलेली मूल्ये नंतर पुन्हा अद्यतनित केली जातील.

TMCL™ चे वाक्यरचना

हा विभाग TMCL™ क्रिएटरमध्ये वापरल्या जाणाऱ्या TMCL™ आदेशांचा वाक्यरचना परिभाषित करतो. तुमचे मॉड्यूल सपोर्ट करत असलेल्या सर्व TMCL™ कमांडच्या कार्यक्षमतेबद्दल अधिक स्पष्टीकरणासाठी कृपया तुमच्या मॉड्यूलचे TMCL™ फर्मवेअर मॅन्युअल पहा. तेथे दिलेली मेमोनिक्स कमांड TMCL™ क्रिएटरमध्ये वापरली जाते. कृपया हे देखील पहाample कार्यक्रम files जे TRINAMIC वर उपलब्ध आहेत webसाइट

8.1 असेंबलर डायरेक्टिव्ह एक असेंबलर डायरेक्टिव्ह हे # चिन्हाने सुरू होते आणि फक्त # include असा निर्देश आहे. file. त्याचे नाव file # समावेश निर्देशानंतर दिले जाणे आवश्यक आहे. जर हे file एडिटरमध्ये आधीच लोड केले आहे नंतर ते तेथून घेतले जाईल. अन्यथा ते वरून लोड केले जाईल file, समाविष्ट वापरून file TMCL™ क्रिएटरच्या पर्याय संवादामध्ये सेट करता येणारा मार्ग. उदाample #include test.tmc 8

.2 लाक्षणिक स्थिरांक खालील वाक्यरचना वापरून लाक्षणिक स्थिरांक परिभाषित केले जातात: = नाव नेहमी अक्षर किंवा चिन्हाने सुरू झाले पाहिजे _ आणि त्यानंतर अक्षरे, संख्या आणि चिन्ह _ यांचे कोणतेही संयोजन असू शकते. मूल्य नेहमी दशांश, हेक्साडेसिमल किंवा बायनरी संख्या किंवा स्थिर अभिव्यक्ती असणे आवश्यक आहे. हेक्साडेसिमल संख्या $ चिन्हाने सुरू होतात, बायनरी संख्या % चिन्हाने सुरू होतात.

Example 1 स्पीड = 1000 स्पीड2 = स्पीड /2 3 मास्क = $FF बायनरी व्हॅल्यू =%1010101 8.3 कॉन्स्टंट एक्स्प्रेशन्स जेथे संख्यात्मक मूल्य आवश्यक आहे, ते असेंबली दरम्यान देखील काढले जाऊ शकते. या उद्देशासाठी स्थिर अभिव्यक्ती वापरली जाऊ शकतात. स्थिर अभिव्यक्ती हे फक्त एक सूत्र आहे जे स्थिर मूल्याचे मूल्यांकन करते. वाक्यरचना बेसिक किंवा इतर प्रोग्रामिंग भाषांसारखीच असते.

सारणी 2 सर्व कार्ये दर्शविते आणि सारणी 3 सर्व ऑपरेटर दर्शविते जे स्थिर अभिव्यक्तींमध्ये वापरले जाऊ शकतात. गणना संकलित वेळेत होते आणि रनटाइम दरम्यान नाही. आंतरिकरित्या, स्थिर अभिव्यक्तीचे मूल्यमापन करण्यासाठी असेंबलर फ्लोटिंग पॉइंट अंकगणित वापरतो, परंतु TMCL™ कमांड केवळ पूर्णांक मूल्ये घेतात, TMCL™ कमांडचा युक्तिवाद म्हणून वापरताना स्थिर अभिव्यक्तीचा परिणाम नेहमी पूर्णांक मूल्यावर पूर्ण केला जाईल.

स्थिर अभिव्यक्तीमधील कार्ये

नाव कार्य

SIN Sinus COS Cosinus TAN Tangens ASIN Arcus Sinus ACOS Arcus Cosinus ATAN Arcus Tangens LOG Logarithm Base 10 LD Logarithm Base 2 LN Logarithm Base e EXP Power to Base e SQRT Square root CBRT Cubic root ABS Absolute value INT Integer (truncate) ROUND Integer (Round) CEIL Round upward FLOOR Round downward SIGN -1 if argument<1 0 if argument=0 1 if argument>0 DEG Converts from radiant to degrees RAD Converts from degrees to radiant SINH Sinus hyperbolicus COSH Cosinus hyperbolicus TANH Tangens hyperbolicus ASINH Arcus sinus hyperbolicus ACOSH Arcus cosinus hyperbolicus ATANH Arcus tangens hyperbolicus

पूरक निर्देश

उत्पादक माहिती

कॉपीराइट

TRINAMIC कडे संपूर्णपणे या वापरकर्ता मॅन्युअलची सामग्री आहे, ज्यामध्ये चित्रे, लोगो, ट्रेडमार्क आणि संसाधने यांचा समावेश आहे परंतु त्यापुरते मर्यादित नाही. © कॉपीराइट 2021 TRINAMIC. सर्व हक्क राखीव. TRINAMIC, जर्मनी द्वारे इलेक्ट्रॉनिक प्रकाशित.

स्रोत किंवा व्युत्पन्न स्वरूपाचे पुनर्वितरण (उदाample, पोर्टेबल डॉक्युमेंट फॉरमॅट किंवा हायपरटेक्स्ट मार्कअप लँग्वेज) वरील कॉपीराइट सूचना आणि संबंधित ऍप्लिकेशन नोट्ससह या उत्पादनाचे संपूर्ण डेटाशीट वापरकर्ता मॅन्युअल दस्तऐवजीकरण राखून ठेवणे आवश्यक आहे; आणि इतर उपलब्ध उत्पादनाशी संबंधित कागदपत्रांचा संदर्भ.

ट्रेडमार्क पदनाम आणि चिन्हे

या दस्तऐवजात वापरलेले ट्रेडमार्क पदनाम आणि चिन्हे सूचित करतात की उत्पादन किंवा वैशिष्ट्य ट्रेडमार्क आणि/किंवा पेटंट म्हणून TRINAMIC द्वारे किंवा इतर निर्मात्यांद्वारे मालकीचे आणि नोंदणीकृत आहे, ज्यांची उत्पादने TRINAMIC ची उत्पादने आणि TRINAMIC च्या उत्पादन दस्तऐवजीकरणासह वापरली जातात किंवा संदर्भित केली जातात.

हे पीसी सॉफ्टवेअर एक गैर-व्यावसायिक प्रकाशन आहे जे लक्ष्यित वापरकर्त्याला संक्षिप्त वैज्ञानिक आणि तांत्रिक माहिती प्रदान करण्याचा प्रयत्न करते. अशाप्रकारे, ट्रेडमार्क पदनाम आणि चिन्हे फक्त या दस्तऐवजाच्या शॉर्ट स्पेसमध्ये प्रविष्ट केली जातात जी उत्पादनाची झटपट ओळख करून देतात. जेव्हा दस्तऐवजात उत्पादन किंवा वैशिष्ट्याचे नाव प्रथमच येते तेव्हा ट्रेडमार्क पदनाम /चिन्ह देखील प्रविष्ट केले जाते. वापरलेले सर्व ट्रेडमार्क आणि ब्रँड नावे त्यांच्या संबंधित मालकांची मालमत्ता आहेत.

लक्ष्य वापरकर्ता

येथे प्रदान केलेले दस्तऐवजीकरण, केवळ प्रोग्रामर आणि अभियंते यांच्यासाठी आहे, जे आवश्यक कौशल्यांनी सुसज्ज आहेत आणि त्यांना या प्रकारच्या उत्पादनासह कार्य करण्यासाठी प्रशिक्षित केले गेले आहे. टार्गेट युजरला माहीत आहे की या उत्पादनाचा स्वतःला किंवा इतरांना हानी न पोहोचवता आणि सिस्टीम किंवा उपकरणांना नुकसान न पोहोचवता जबाबदारीने कसे वापरावे, ज्यामध्ये वापरकर्ता उत्पादनाचा समावेश करतो.

अस्वीकरण: जीवन समर्थन प्रणाली

TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG , TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG च्या विशिष्ट लिखित संमतीशिवाय लाइफ सपोर्ट सिस्टममध्ये वापरण्यासाठी त्याच्या कोणत्याही उत्पादनांना अधिकृत किंवा हमी देत नाही. लाइफ सपोर्ट सिस्टीम ही उपकरणे आहेत जी जीवनाला आधार देण्यासाठी किंवा टिकवून ठेवण्याच्या उद्देशाने आहेत आणि ज्यांचे कार्य करण्यात अयशस्वी, प्रदान केलेल्या सूचनांनुसार योग्यरित्या वापरल्यास, वैयक्तिक इजा किंवा मृत्यू होण्याची वाजवी अपेक्षा केली जाऊ शकते.

या दस्तऐवजात दिलेली माहिती अचूक आणि विश्वासार्ह असल्याचे मानले जाते. तथापि, त्याच्या वापराच्या परिणामांसाठी किंवा त्याच्या वापरामुळे उद्भवू शकणार्‍या तृतीय पक्षांच्या पेटंट किंवा इतर अधिकारांच्या कोणत्याही उल्लंघनासाठी कोणतीही जबाबदारी स्वीकारली जात नाही. तपशील सूचना न देता बदलू शकतात.

अस्वीकरण: अभिप्रेत वापर

या वापरकर्ता मॅन्युअलमध्ये निर्दिष्ट केलेला डेटा केवळ उत्पादन वर्णनाच्या उद्देशाने आहे. विशिष्ट हेतूसाठी व्यापारक्षमता, तंदुरुस्तीचे कोणतेही प्रतिनिधित्व किंवा हमी, एकतर व्यक्त किंवा निहित नाही

वितरणाच्या अटी आणि तांत्रिक बदलाचे अधिकार राखीव आहेत.
येथे नवीनतम आवृत्ती डाउनलोड करा www.trinamic.com

कागदपत्रे / संसाधने

TRINAMIC TMCL IDE सॉफ्टवेअर [pdf] सूचना
xxxx.x, 3.0.19.0001, 5.9.1, TMCL IDE सॉफ्टवेअर, TMCL IDE, सॉफ्टवेअर

संदर्भ

वापरकर्ता मॅन्युअल

TRINAMIC TMCL IDE सॉफ्टवेअर

उत्पादन वापर सूचना