द्रुत प्रारंभ मार्गदर्शक
8° FoV VL8L90CX विस्तार बोर्ड सह फ्लाइट टाइम-ऑफ-53×7 मल्टीझोन रेंजिंग सेन्सर
STM32 Nucleo

ऑक्टोबर २०२१

हार्डवेअर संपलेview

VL53L7CX - 8° FoV सह 8×90 मल्टीझोन रेंजिंग सेन्सर
X-NUCLEO-53L7A1 हार्डवेअर वर्णन

• X-NUCLEO-53L7A1 हा 8×8 मल्टीझोन रेंजिंग सेन्सर असून 90° FoV आणि डेव्हलपमेंट बोर्ड ST FlightSense™ पेटंट तंत्रज्ञानावर आधारित VL53L7CX सेन्सरभोवती डिझाइन केलेले आहे.
• VL53L7CX STM32 Nucleo डेव्हलपर बोर्ड होस्ट मायक्रोकंट्रोलरशी Arduino UNO R3 कनेक्टरवर उपलब्ध असलेल्या IC लिंकद्वारे संप्रेषण करते.

बोर्डवर प्रमुख उत्पादने
VL53L7CX 8×8 मल्टीझोन रेंजिंग सेन्सर 90° FoV सह
0.25, 0.5 आणि 1 मिमी स्पेसर कव्हर ग्लासेससह, एअर गॅप्सचे अनुकरण करण्यासाठी

ब्रेकआउट बोर्ड
SATEL-VL53L7CX ब्रेकआउट बोर्ड स्वतंत्रपणे खरेदी केले जाऊ शकतात

येथे नवीनतम माहिती उपलब्ध आहे www.st.com
X-NUCLEO-53L7A1

ऑर्डर कोड: X-NUCLEO-53L7A1

• X-NUCLEO-53L7A1 विस्तार बोर्ड
  • कस्टम ऍप्लिकेशन्समधील VL53L7CX डिव्हाइसेस विस्तार बोर्ड किंवा बाह्य VL53L7CX ब्रेकआउटसह एकत्रित केले जाऊ शकतात.
  • ब्रेकआउट बोर्ड स्वतंत्रपणे वितरित केले जातात.
• X-NUCLEO-53L7A1 एक NUCLEO पॅक (P-NUCLEO-53L7A1) म्हणून देखील उपलब्ध आहे.
  • X-NUCLEO-53L7A1 विस्तार बोर्ड देखील ऑर्डर केला जाऊ शकतो www.st.com विस्तार बोर्ड आणि STM32 NUCLEO बोर्डसह NUCLEO पॅकचा भाग म्हणून.
  • ऑर्डर कोड: P-NUCLEO-53L7A1: X-NUCLEO-53L7A1 विस्तार बोर्ड आणि NUCLEO-F401RE पूर्ण वैशिष्ट्ये बोर्ड.
• VL53L7CX ब्रेकआउट बोर्ड स्वतंत्रपणे ऑर्डर केले जाऊ शकतात
  • ऑर्डर कोड: SATEL-VL53L7CX
  • पॅकमध्ये दोन ब्रेकआउट बोर्ड असतात

टाइम-ऑफ-फ्लाइट सेन्सर सॉफ्टवेअर पर्यावरण
STM32Cube सॉफ्टवेअर ओव्हरview

X-CUBE-TOF1 सॉफ्टवेअर वर्णन

• X-CUBE-TOF1 सॉफ्टवेअर पॅकेज हे STM32 साठी टाइम-ऑफ-फ्लाइट उत्पादन कुटुंबाच्या (X-NUCLEO-53L7A1 सह) विस्तार बोर्डसाठी STM32Cube विस्तार आहे. विविध STM32 MCU कुटुंबांमध्ये पोर्टेबिलिटी आणि कोड शेअरिंग सुलभ करण्यासाठी सोर्स कोड STM32Cube वर आधारित आहे. ए एसample अंमलबजावणी STM32 Nucleo श्रेणीतील सेन्सर विस्तार मंडळासाठी उपलब्ध आहे (X-NUCLEO-53L7A1) STM32 Nucleo विकास मंडळाच्या (NUCLEO- F401RE किंवा NUCLEO-L476RG) वर प्लग केलेले.

प्रमुख वैशिष्ट्ये

• X-NUCLEO-53L7A53 विस्तार मंडळामध्ये समाकलित केलेल्या VL7L53CX उच्च अचूकता श्रेणी सेन्सरच्या संपूर्ण व्यवस्थापनासाठी ड्रायव्हर स्तर (VL7L1CX ULD).
• STM32Cube ला धन्यवाद, विविध MCU कुटुंबांमध्ये सुलभ पोर्टेबिलिटी.
• विनामूल्य, वापरकर्ता-अनुकूल परवाना अटी.
• Sampश्रेणी मापनासाठी le कोड.

सेटअप आणि डेमो उदाampलेस

HW पूर्वतयारी

• VL1L53CX (X-NUCLEO-7L53A7) वर आधारित 1x उच्च अचूकता ToF सेन्सर विस्तार बोर्ड.
• 1x STM32 Nucleo विकास मंडळ (NUCLEO-F401RE माजीampले)
• विंडोजसह 1x लॅपटॉप/पीसी
• 1x USB प्रकार A ते Mini-B USB केबल
• तुमच्याकडे STM32 Nucleo डेव्हलपमेंट बोर्ड नसल्यास, तुम्ही Nucleo pack (P-NUCLEO-53L7A1) ऑर्डर करू शकता:
  • X-NUCLEO-53L7A1 विस्तार बोर्ड आणि NUCLEO-F401RE संपूर्ण फीचर्स बोर्ड एकत्र वितरित केले.

SW पूर्वतयारी

• STSW-IMG036: VL53L7CX साठी अल्ट्रा लाइट ड्रायव्हर (ULD)
• STSW-IMG037: Windows 53 आणि 7 वर P-NUCLEO-1L7A10 ग्राफिकल यूजर इंटरफेस (GUI)
• STSW-IMG038: VL53L7CX साठी लिनक्स ड्रायव्हर
• X-CUBE-TOF1: STM32Cube साठी टाइम-ऑफ-फ्लाइट सेन्सर्स सॉफ्टवेअरचा विस्तार.
• जेव्हा तुम्ही X-CUBE-TOF1 स्थापित करता तेव्हा इंस्टॉलर माजी असलेली निर्देशिका देखील स्थापित करतोampउदाहरणार्थ येथे प्रकल्प:
• C:\वापरकर्ते\ \STM32Cube\Repository\Packs\STMicroelectronics\X-CUBE-TOF1\ \Projects\NUCLEOF1RE\उदाamples\53L7A1\53L7A1_SimpleRanging.

NUCLEO किट ड्राइव्हर स्थापना

VL53L7CX GUI सॉफ्टवेअर इंस्टॉलेशन

डिव्हाइसचे मूल्यमापन करण्यासाठी GUI हे सामान्यतः पहिले आणि सोपे साधन आहे

• HW इंस्टॉलेशन करा आणि VL53L7CX विस्तार बोर्ड + Nucleo F401RE ला PC ला कनेक्ट करा
• VL53L7CX डेमो आणि कॉन्फिगरेशन सेटिंग्जसाठी GUI SW स्थापित करा
• STSW-IMG037, येथून डाउनलोड केले www.st.com
• प्रशासक विशेषाधिकारांसह इंस्टॉलर चालवा

ग्राफिकल यूजर इंटरफेस हे करू शकतो:

• ऑफसेट आणि Xtalk कॅलिब्रेशन करा आणि कॅलिब्रेशन डेटाची कल्पना करा
• VL53L7CX चे मुख्य पॅरामीटर्स बदला
• रिअल टाइम डेटा प्रदर्शित करा (अंतर, सिग्नल, सभोवतालचा दर)
• डेटा लॉगिंग मिळवा आणि डेटालॉग पुन्हा प्ले करा (.csv file)

X-CUBE-TOF1 सॉफ्टवेअर इंस्टॉलेशन

• HW इंस्टॉलेशन करा आणि NUCLEO किट (P-NUCLEO-53L7A1) पीसीशी कनेक्ट करा
• X-CUBE-TOF1 SW पॅकेज स्थापित करा
  • X-CUBE-TOF1 rev 3.2.0 किंवा नवीन, येथून डाउनलोड केलेले www.st.com
  • X-CUBE-TOF1 STM32CubeMx द्वारे स्थापित केले आहे, सॉफ्टवेअर स्थापना विभाग व्यवस्थापित करा.
  • X-CUBE-TOF1 स्थापित झाल्यावर. जा
  • C:\वापरकर्ते\ \STM32Cube\Repository\Packs\STMicroelectronics\X-CUBE-TOF1\ \Projects\NUCLEO-F1RE\उदाamples\53L7A1\53L7A1_SimpleRanging

X-CUBE सॉफ्टवेअर पॅकेज सामग्री: API SW + SW माजीampलेस

VL53L7CX - 8° FoV सह 8×90 मल्टीझोन रेंजिंग सेन्सर
मूल्यमापन कोड उदाample (.bin) X-CUBE-TOF1 आणि NUCLEO पॅक वापरून

UM3108 (STM53CubeMX साठी STMicroelectronics' X-CUBE-TOF7 टाइम-ऑफ-फ्लाइट सेन्सर सॉफ्टवेअर पॅकेजेससह VL1L32CX कसे वापरावे) वरील सूचनांचे अनुसरण करा ज्या येथे आढळू शकतात. st.com

VL53L7CX - 8° FoV सह 8×90 मल्टीझोन रेंजिंग सेन्सर
कोड ex सह प्रोग्रामिंग सुरू कराampX-CUBE-TOF1 आणि NUCLEO पॅक वापरून
UM3108 (STM53CubeMX साठी STMicroelectronics' X-CUBE-TOF7 टाइम-ऑफ-फ्लाइट सेन्सर सॉफ्टवेअर पॅकेजेससह VL1L32CX कसे वापरावे) वरील सूचनांचे अनुसरण करा ज्या येथे आढळू शकतात. st.com

दस्तऐवज आणि संबंधित संसाधने

सर्व कागदपत्रे संबंधित उत्पादनांच्या डॉक्युमेंटेशन टॅबमध्ये उपलब्ध आहेत webपृष्ठ
X-NUCLEO-53L7A1:

• डेटा ब्रीफ DB4808: STM8 Nucleo साठी VL8L90CX वर आधारित 53° FoV विस्तार बोर्डसह फ्लाइट टाइम-ऑफ-7×32 मल्टीझोन रेंजिंग सेन्सर
• वापरकर्ता मॅन्युअल UM3067: STM53 Nucleo साठी VL7L1CX वर आधारित X-NUCLEO-53L7A32 उच्च अचूकता टाइम-ऑफ-फ्लाइट सेन्सरसह प्रारंभ करणे
• X-NUCLEO-53L7A1 स्कीमॅटिक्स
• X-NUCLEO-53L7A1 GERBER

P-NUCLEO-53L7A1:

• डेटा संक्षिप्त DB4871: X-NUCLEO-53L7A53 विस्तार बोर्ड आणि STM7F1RE न्यूक्लियो बोर्डसह VL32L401CX न्यूक्लिओ पॅक

SATEL-VL53L7CX:

• डेटा ब्रीफ DB4809: VL53L7CX ब्रेकआउट बोर्ड उच्च अचूकता वेळ-ऑफ-फ्लाइट सेन्सर
• SATEL-VL53L7CX योजनाबद्ध
• SATEL-VL53L7CX GERBER

X-CUBE-TOF1: STM32Cube साठी सॉफ्टवेअर पॅकेज

• डेटा संक्षिप्त DB4449: STM32Cube साठी टाइम-ऑफ-फ्लाइट सेन्सर्स सॉफ्टवेअर विस्तार
• वापरकर्ता मॅन्युअल UM3108: STMicroelectronics X-CUBE-TOF1, टाइम-ऑफ-फ्लाइट सेन्सर्स, STM32CubeMX साठी सॉफ्टवेअर पॅकेजसह प्रारंभ करणे

VL53L7CX:

• डेटाशीट DS13865: 8° FoV सह फ्लाइट 8×90 मल्टीझोन रेंजिंग सेन्सर
• डेटा ब्रीफ DB4796: 8° FoV सह फ्लाइट 8×90 मल्टीझोन रेंजिंग सेन्सर

STSW-IMG036:

• डेटा ब्रीफ DB4810: 53° FoV सह VL7L8CX टाइम-ऑफ-फ्लाइट 8×90 मल्टीझोन रेंजिंग सेन्सरसाठी अल्ट्रा लाइट ड्रायव्हर (ULD) ऍप्लिकेशन प्रोग्रामिंग इंटरफेस (API)

STSW-IMG037:

• डेटा ब्रीफ DB4811: P-NUCLEO-53L7A1 पॅक ग्राफिकल यूजर इंटरफेस (GUI)

STM32 मुक्त विकास पर्यावरण: ओव्हरview

STM32 ODE इकोसिस्टम 
जलद, परवडणारे प्रोटोटाइपिंग आणि विकास
STM32 ओपन डेव्हलपमेंट एन्व्हायर्नमेंट (ODE) हा STM32 32-बिट मायक्रोकंट्रोलर फॅमिलीवर आधारित नाविन्यपूर्ण उपकरणे आणि ऍप्लिकेशन्स विकसित करण्याचा एक खुला, लवचिक, सोपा आणि परवडणारा मार्ग आहे जो विस्तार बोर्डद्वारे जोडलेल्या इतर अत्याधुनिक ST घटकांसह एकत्रित आहे. हे अग्रगण्य-एज घटकांसह जलद प्रोटोटाइपिंग सक्षम करते जे त्वरीत अंतिम डिझाइनमध्ये रूपांतरित केले जाऊ शकते.
STM32 ODE मध्ये खालील पाच घटक समाविष्ट आहेत:

• STM32 Nucleo विकास मंडळे. अमर्यादित युनिफाइड विस्तार क्षमतेसह आणि एकात्मिक डीबगर/प्रोग्रामरसह, सर्वSTM32 मायक्रोकंट्रोलर मालिकेसाठी परवडणाऱ्या विकास बोर्डांची एक व्यापक श्रेणी
• STM32 Nucleo विस्तार बोर्ड. आवश्यकतेनुसार सेन्सिंग, कंट्रोल, कनेक्टिव्हिटी, पॉवर, ऑडिओ किंवा इतर कार्ये जोडण्यासाठी अतिरिक्त कार्यक्षमतेसह बोर्ड. विस्तार बोर्ड STM32 न्यूक्लिओ डेव्हलपमेंट बोर्डच्या वर प्लग केलेले आहेत. अतिरिक्त विस्तार बोर्ड स्टॅक करून अधिक जटिल कार्यक्षमता प्राप्त केली जाऊ शकते
• STM32Cube सॉफ्टवेअर. हार्डवेअर अॅब्स्ट्रॅक्शन लेयर, मिडलवेअर आणि STM32CubeMX पीसी-आधारित कॉन्फिगरेटर आणि कोड जनरेटरसह STM32 वर जलद आणि सुलभ विकास सक्षम करण्यासाठी विनामूल्य टूल्स आणि एम्बेडेड सॉफ्टवेअर विटांचा संच.
• STM32Cube विस्तार सॉफ्टवेअर. STM32 Nucleo expansion Boards सह वापरण्यासाठी आणि STM32Cube सॉफ्टवेअर फ्रेमवर्कशी सुसंगत असलेले एक्सपेन्शन सॉफ्टवेअर मोफत दिले जाते
• STM32Cube फंक्शन पॅक. फंक्शनचा संच उदाampSTM32 Nucleo डेव्हलपमेंट बोर्ड आणि विस्तार, STM32Cube सॉफ्टवेअर आणि विस्तारांसह मॉड्यूलरिटी आणि इंटरऑपरेबिलिटीचा फायदा घेऊन तयार केलेल्या काही सर्वात सामान्य ऍप्लिकेशन केसेससाठी.

STM32 मुक्त विकास पर्यावरण STM32CubeIDE, IAR EWARM, Keil MDK-ARM, आणि GCC/LLVM-आधारित IDEs सह STM32CubeMX, STM32Cubegram, STM32Cubgramoni STMXNUMXCubMtoroni सारख्या विविध घटकांना एकत्रित करण्याच्या शक्यतेसह विविध विकास वातावरणाशी सुसंगत आहे.

STM32 ओपन डेव्हलपमेंट एन्व्हायर्नमेंट: तुम्हाला आवश्यक ते सर्व
ड्रायव्हर ते अॅप्लिकेशन लेव्हलपर्यंत अग्रगण्य व्यावसायिक उत्पादने आणि मॉड्यूलर सॉफ्टवेअरवर आधारित विस्तारित बोर्डांच्या विस्तृत श्रेणीचे संयोजन, कल्पनांचे जलद प्रोटोटाइपिंग सक्षम करते जे सहजतेने अंतिम डिझाइनमध्ये रूपांतरित केले जाऊ शकते.
आपले डिझाइन सुरू करण्यासाठी:

• तुम्हाला आवश्यक असलेल्या कार्यक्षमतेसाठी योग्य STM32 न्यूक्लियो डेव्हलपमेंट बोर्ड (NUCLEO) आणि विस्तार (X-NUCLEO) बोर्ड (सेन्सर्स, कनेक्टिव्हिटी, ऑडिओ, मोटर कंट्रोल इ.) निवडा.
• तुमचे विकास वातावरण (IAR EWARM, Keil MDK आणि GCC/LLVM-आधारित IDEs) निवडा आणि STM32CubeMX, STM32CubeProgrammer, STM32CubeMonitor किंवा STM32CubeIDE सारखी मोफत STM32Cube टूल्स आणि सॉफ्टवेअर वापरा.
• निवडलेल्या STM32 Nucleo विस्तार बोर्डवर कार्यक्षमता चालविण्यासाठी सर्व आवश्यक सॉफ्टवेअर डाउनलोड करा.
• तुमचे डिझाइन संकलित करा आणि ते STM32 Nucleo विकास मंडळावर अपलोड करा.
• मग तुमचा अर्ज विकसित करणे आणि चाचणी करणे सुरू करा. STM32 ओपन डेव्हलपमेंट एन्व्हायर्नमेंट प्रोटोटाइपिंग हार्डवेअरवर विकसित केलेले सॉफ्टवेअर थेट प्रगत प्रोटोटाइपिंग बोर्डमध्ये किंवा अंतिम उत्पादन डिझाइनमध्ये समान व्यावसायिक ST घटक वापरून किंवा STM32 न्यूक्लिओ बोर्ड्सवर आढळणारे समान कुटुंबातील घटक वापरून वापरले जाऊ शकते.

कागदपत्रे / संसाधने

STMicroelectronics X-NUCLEO-53L7A1 मल्टीझोन रेंजिंग सेन्सर [pdf] वापरकर्ता मार्गदर्शक X-NUCLEO-53L7A1, X-NUCLEO-53L7A1 मल्टीझोन रेंजिंग सेन्सर, मल्टीझोन रेंजिंग सेन्सर, रेंजिंग सेन्सर, सेन्सर

संदर्भ

• वापरकर्ता मॅन्युअल