STMicroelectronics VL53L4ED उच्च अचूकता प्रॉक्सिमिटी सेन्सर वापरकर्ता मार्गदर्शक

X-NUCLEO-53L4A3 VL53L4ED सेन्सर, स्पेसर, ब्रेकआउट बोर्ड आणि कनेक्टरसह सुसज्ज आहे. हे विस्तारित तापमान श्रेणी क्षमतांसह उच्च-अचूकता प्रॉक्सिमिटी सेन्सिंगसाठी डिझाइन केलेले आहे.

आवश्यक बोर्ड: X-NUCLEO-53L4A3, NUCLEO-F401RE, P-NUCLEO-53L4A3
USB द्वारे P-NUCLEO ला PC शी कनेक्ट करा.

Nucleo बोर्ड शोधण्यासाठी PC USB पोर्ट ड्राइव्हर स्थापित करा.
डिव्हाइस मूल्यांकनासाठी VL53L4ED GUI सॉफ्टवेअर स्थापित करा.

API SW आणि माजी साठी X-CUBE-TOF1 सॉफ्टवेअर पॅकेज स्थापित कराampलेस

X-CUBE-TOF3108 सॉफ्टवेअर पॅकेजसह VL53L4ED वापरण्यासाठी st.com वर UM1 मध्ये दिलेल्या सूचनांचे अनुसरण करा. ड्रॅग आणि ड्रॉप .bin files स्थापनेसाठी.

वारंवार विचारले जाणारे प्रश्न

मला अतिरिक्त कागदपत्रे आणि संसाधने कोठे मिळू शकतात?
तुम्ही येथे सर्व संबंधित दस्तऐवज आणि अतिरिक्त संसाधनांमध्ये प्रवेश करू शकता https://www.st.com/en/imaging-and-photonics-solutions/VL53L4ED. सर्व कागदपत्रे उत्पादनाच्या दस्तऐवजीकरण टॅबमध्ये उपलब्ध आहेत webपृष्ठ

हार्डवेअर संपलेview

X-NUCLEO-53L4A3 हार्डवेअर वर्णन

X-NUCLEO-53L4A3 हे ST FlightSense पेटंट तंत्रज्ञानावर आधारित VL53L4ED ToF उच्च अचूकता आणि विस्तारित तापमान श्रेणी सेन्सरच्या आसपास डिझाइन केलेले एक विकास मंडळ आहे.

VL53L4ED STM32 Nucleo डेव्हलपर बोर्ड होस्ट मायक्रोकंट्रोलरशी Arduino UNO R2 कनेक्टरवर उपलब्ध असलेल्या I3C लिंकद्वारे संप्रेषण करते.

बोर्डवर प्रमुख उत्पादने

VL53L4ED ToF उच्च अचूकता आणि विस्तारित तापमान श्रेणी सेन्सर
0.25, 0.5 आणि 1 मिमी स्पेसर कव्हर ग्लासेससह, एअर गॅप्सचे अनुकरण करण्यासाठी

ब्रेकआउट बोर्ड कनेक्टर

SATEL-VL53L4ED ब्रेकआउट बोर्ड स्वतंत्रपणे खरेदी केले जाऊ शकतात

X-NUCLEO-53L4A3 विस्तार बोर्ड
- कस्टम ऍप्लिकेशन्समधील VL53L4ED डिव्हाइसेस विस्तार बोर्ड किंवा बाह्य VL53L4ED ब्रेकआउटसह एकत्रित केले जाऊ शकतात.
- ब्रेकआउट बोर्ड स्वतंत्रपणे वितरित केले जातात.

X-NUCLEO-53L4A3 एक NUCLEO पॅक (P-NUCLEO-53L4A3) म्हणून देखील उपलब्ध आहे.
- X-NUCLEO-53L4E3 विस्तार मंडळाचा विस्तार बोर्ड आणि STM32 NUCLEO बोर्ड असलेल्या NUCLEO पॅकचा भाग म्हणून www.st.com वर देखील ऑर्डर केला जाऊ शकतो.
- ऑर्डर कोड: P-NUCLEO-53L4A3: X-NUCLEO-53L4A3 विस्तार बोर्ड आणि NUCLEO-F401RE पूर्ण वैशिष्ट्ये बोर्ड.
VL53L4ED ब्रेकआउट बोर्ड स्वतंत्रपणे ऑर्डर केले जाऊ शकतात
- ऑर्डर कोड: SATEL-VL53L4ED
- पॅकमध्ये दोन ब्रेकआउट बोर्ड असतात

X-CUBE-TOF1 सॉफ्टवेअर वर्णन

X-CUBE-TOF1 सॉफ्टवेअर पॅकेज हे STM32 साठी टाइम-ऑफ-फ्लाइट उत्पादन कुटुंबाच्या (X-NUCLEO-53L4A3 सह) विस्तार मंडळांसाठी STM32Cube विस्तार आहे. विविध STM32 MCU कुटुंबांमध्ये पोर्टेबिलिटी आणि कोड शेअरिंग सुलभ करण्यासाठी सोर्स कोड STM32Cube वर आधारित आहे. ए एसample अंमलबजावणी STM32 Nucleo रेंजिंग सेन्सर विस्तार बोर्ड (X-NUCLEO-53L4A3) साठी STM32 Nucleo डेव्हलपमेंट बोर्ड (NUCLEOF401RE किंवा NUCLEO-L476RG) वर प्लग केलेले उपलब्ध आहे.

प्रमुख वैशिष्ट्ये

X-NUCLEO-53L4A53 विस्तार मंडळामध्ये एकत्रित केलेल्या VL4L53ED सेन्सरच्या संपूर्ण व्यवस्थापनासाठी ड्रायव्हर स्तर (VL4L3ED ULD).
STM32Cube ला धन्यवाद, विविध MCU कुटुंबांमध्ये सुलभ पोर्टेबिलिटी.
विनामूल्य, वापरकर्ता-अनुकूल परवाना अटी.
Sampश्रेणी मापनासाठी le कोड.

टाइम-ऑफ-फ्लाइट सेन्सर्स सॉफ्टवेअर पर्यावरण STM32Cube सॉफ्टवेअर ओव्हरview

सेटअप आणि डेमो उदाampलेस

सेटअप आणि डेमो उदाamples HW पूर्वतयारी

VL1L53ED (X-NUCLEO-4L53A4) वर आधारित 3x उच्च-अचूकता ToF सेन्सर विस्तार बोर्ड.
1x STM32 Nucleo विकास मंडळ (NUCLEO-F401RE माजीampले)

विंडोजसह 1x लॅपटॉप/पीसी
1x USB प्रकार A ते Mini-B USB केबल
तुमच्याकडे STM32 Nucleo डेव्हलपमेंट बोर्ड नसल्यास, तुम्ही Nucleo pack (P-NUCLEO-53L4A3) ऑर्डर करू शकता:

X-NUCLEO-53L4A3 विस्तार बोर्ड आणि NUCLEO-F401RE पूर्ण वैशिष्ट्ये बोर्ड एकत्र वितरित केले.

सेटअप आणि डेमो उदाamples SW पूर्वतयारी

STSW-IMG044: VL53L4ED साठी अल्ट्रा लाइट ड्रायव्हर (ULD)
STSW-IMG045: Windows 7 आणि 10 वर ग्राफिकल यूजर इंटरफेस (GUI)
STSW-IMG046: VL53L4ED साठी लिनक्स ड्रायव्हर

X-CUBE-TOF1: STM32Cube साठी टाइम-ऑफ-फ्लाइट सेन्सर्स सॉफ्टवेअरचा विस्तार.
जेव्हा तुम्ही X-CUBE-TOF1 स्थापित करता तेव्हा इंस्टॉलरमध्ये ex समाविष्ट असलेली निर्देशिका देखील असतेampउदाहरणार्थ येथे प्रकल्प:
C:\वापरकर्ते\ \STM32Cube\Repository\Packs\STMicroelectronics\X-CUBE-TOF1\ \Projects\NUCLEOF1RE\उदाamples\53L4A3\53L4A3_SimpleRanging.

NUCLEO किट ड्राइव्हर स्थापना

USB द्वारे P-NUCLEO ला PC शी कनेक्ट करा
- बोर्ड ओळखले जाण्याची प्रतीक्षा करा; ड्राइव्हर्स स्वयंचलितपणे स्थापित केले जातात)
- Windows आपोआप STLINK ड्राइव्हर स्थापित करू शकत नसल्यास, कृपया चरण 2 चे अनुसरण करा
Nucleo बोर्ड शोधण्यासाठी PC USB पोर्ट ड्राइव्हर स्थापित करा
- www.st.com वरून STSW-LINK009 डाउनलोड करा
- ड्रायव्हर स्थापित करण्यासाठी अनझिप करा आणि “stlink_winusb_install.bat” वर डबल-क्लिक करा

VL53L4ED GUI सॉफ्टवेअर इंस्टॉलेशन

GUI हे साधारणपणे डिव्हाइसचे मूल्यमापन करणारे पहिले आणि सर्वात सोपे साधन आहे

HW इंस्टॉलेशन करा आणि X-NUCLEO-53L4A3 विस्तार बोर्ड + Nucleo F401RE ला PC ला कनेक्ट करा
VL53L4ED डेमो आणि कॉन्फिगरेशन सेटिंग्जसाठी GUI SW स्थापित करा
STSW-IMG045, येथून डाउनलोड केले www.st.com

प्रशासक विशेषाधिकारांसह इंस्टॉलर चालवा

ग्राफिकल यूजर इंटरफेस करू शकतो

ऑफसेट आणि Xtalk कॅलिब्रेशन करा आणि कॅलिब्रेशन डेटाची कल्पना करा

VL53L4ED चे मुख्य पॅरामीटर्स बदला
रिअल-टाइम डेटा प्रदर्शित करा (अंतर, सिग्नल, सभोवतालचा दर)
डेटा लॉगिंग मिळवा आणि डेटालॉग पुन्हा प्ले करा (.csv file)

X-CUBE-TOF1 सॉफ्टवेअर इंस्टॉलेशन

HW इंस्टॉलेशन करा आणि NUCLEO किट (P-NUCLEO-53L4A3) पीसीशी कनेक्ट करा

X-CUBE-TOF1 SW पॅकेज स्थापित करा
X-CUBE-TOF1 rev 3.4.0 किंवा नवीन, येथून डाउनलोड केलेले www.st.com
X-CUBE-TOF1 STM32CubeMx द्वारे स्थापित केले आहे, सॉफ्टवेअर स्थापना विभाग व्यवस्थापित करा.

एकदा X-CUBE-TOF1 स्थापित केले. जा
C:\वापरकर्ते\ \STM32Cube\Repository\Packs\STMicroelectronics\X-CUBE-TOF1\ \Projects\NUCLEO-F1RE\उदाamples\53L4A3\53L4A3_SimpleRanging

X-CUBE सॉफ्टवेअर पॅकेज सामग्री: API SW + SW माजीampलेस

VL53L4ED - ToF उच्च अचूकता आणि विस्तारित तापमान श्रेणी सेन्सर

मूल्यमापन कोड उदाample (.bin) X-CUBE-TOF1 आणि NUCLEO पॅक वापरून

UM3108 (STM53CubeMX साठी STMicroelectronics' X-CUBE-TOF4 टाइम-ऑफ-फ्लाइट सेन्सर सॉफ्टवेअर पॅकेजसह VL1L32ED कसे वापरावे) वरील सूचनांचे अनुसरण करा ज्या येथे आढळू शकतात. st.com

VL53L4ED - ToF उच्च अचूकता आणि विस्तारित तापमान श्रेणी सेन्सर

कोड ex सह प्रोग्रामिंग सुरू कराampX-CUBE-TOF1 आणि NUCLEO पॅक वापरून

UM3108 (STM53CubeMX साठी STMicroelectronics' X-CUBE-TOF4 टाइम-ऑफ-फ्लाइट सेन्सर सॉफ्टवेअर पॅकेजसह VL1L32ED कसे वापरावे) वरील सूचनांचे अनुसरण करा ज्या येथे आढळू शकतात. st.com

दस्तऐवज आणि संबंधित संसाधने

वर जा https://www.st.com/en/imaging-and-photonics-solutions/VL53L4ED
सर्व कागदपत्रे संबंधित उत्पादनांच्या डॉक्युमेंटेशन टॅबमध्ये उपलब्ध आहेत webपृष्ठ

VL53L4ED: उत्पादन फोल्डर

DS14256: टाइम-ऑफ-फ्लाइट उच्च अचूकता प्रॉक्सिमिटी सेन्सर विस्तारित तापमान क्षमतेसह - डेटाशीट
DB5003: STM53 Nucleo साठी VL4L32ED वर आधारित उच्च-अचूकता प्रॉक्सिमिटी सेन्सर विस्तार बोर्ड - उड्डाणाचा वेळ - डेटा संक्षिप्त

X-NUCLEO-53L4A3: उत्पादन फोल्डर

DB5074: STM53 Nucleo साठी VL4L32ED वर आधारित विस्तारित तापमान क्षमता विस्तार बोर्डसह उच्च अचूकता प्रॉक्सिमिटी सेन्सर - डेटा संक्षिप्त
UM3222: VL53L4ED - वापरकर्ता मॅन्युअलवर आधारित STM3 Nucleo साठी X-NUCLEO-32L53A4 विस्तार बोर्डसह प्रारंभ करणे

P-NUCLEO-53L4A3: उत्पादन फोल्डर

DB5122: X-NUCLEO-53L4A53 विस्तार बोर्ड आणि STM4F3RE न्यूक्लियो बोर्डसह VL32L401ED न्यूक्लियो पॅक- डेटा संक्षिप्त
UM3222: VL53L4ED - वापरकर्ता मॅन्युअलवर आधारित STM3 Nucleo साठी X-NUCLEO-32L53A4 विस्तार बोर्डसह प्रारंभ करणे

SATEL-VL53L4ED: उत्पादन फोल्डर

DB5080: VL53L4ED ब्रेकआउट बोर्ड विस्तारित तापमान क्षमतेसह उच्च अचूकता प्रॉक्सिमिटी सेन्सर - डेटा संक्षिप्त

STSW-IMG044: VL53L4ED फोल्डरसाठी अल्ट्रा लाइट ड्रायव्हर (ULD)

DB5182: VL53L4ED साठी अल्ट्रा लाइट ड्रायव्हर (ULD) ऍप्लिकेशन प्रोग्रामिंग इंटरफेस (API) - डेटा संक्षिप्त

STSW-IMG045: ग्राफिकल यूजर इंटरफेस (GUI) फोल्डर

DB5183: P-NUCLEO-53L4A3 पॅक ग्राफिकल यूजर इंटरफेस (GUI) - डेटा संक्षिप्त

X-CUBE-TOF1: STM32Cube साठी सॉफ्टवेअर पॅकेज

DB4449: STM32Cube साठी टाइम-ऑफ-फ्लाइट सेन्सर्स सॉफ्टवेअर विस्तार - डेटा संक्षिप्त
UM3108: STMicroelectronics X-CUBE-TOF1, टाइम-ऑफ-फ्लाइट सेन्सर्स, STM32CubeMX साठी सॉफ्टवेअर पॅकेजसह प्रारंभ करणे – वापरकर्ता पुस्तिका

STM32 ODE इकोसिस्टम

जलद, परवडणारे प्रोटोटाइपिंग आणि विकास

STM32 ओपन डेव्हलपमेंट एन्व्हायर्नमेंट (ODE) हा STM32 32-बिट मायक्रोकंट्रोलर फॅमिलीवर आधारित नाविन्यपूर्ण उपकरणे आणि ऍप्लिकेशन्स विकसित करण्याचा एक खुला, लवचिक, सोपा आणि परवडणारा मार्ग आहे जो विस्तार बोर्डद्वारे जोडलेल्या इतर अत्याधुनिक ST घटकांसह एकत्रित आहे. हे अग्रगण्य-एज घटकांसह जलद प्रोटोटाइपिंग सक्षम करते जे त्वरीत अंतिम डिझाइनमध्ये रूपांतरित केले जाऊ शकते.
STM32 ODE मध्ये खालील पाच घटक समाविष्ट आहेत:

STM32 Nucleo विकास मंडळे. सर्व STM32 मायक्रोकंट्रोलर मालिकेसाठी परवडणाऱ्या डेव्हलपमेंट बोर्डांची सर्वसमावेशक श्रेणी, अमर्यादित युनिफाइड विस्तार क्षमता आणि एकात्मिक डीबगर/प्रोग्रामरसह
STM32 Nucleo विस्तार बोर्ड. आवश्यकतेनुसार सेन्सिंग, कंट्रोल, कनेक्टिव्हिटी, पॉवर, ऑडिओ किंवा इतर कार्ये जोडण्यासाठी अतिरिक्त कार्यक्षमतेसह बोर्ड. विस्तार बोर्ड STM32 न्यूक्लिओ डेव्हलपमेंट बोर्डच्या वर प्लग केलेले आहेत. अतिरिक्त विस्तार बोर्ड स्टॅक करून अधिक जटिल कार्यक्षमता प्राप्त केली जाऊ शकते

STM32Cube सॉफ्टवेअर. हार्डवेअर अॅब्स्ट्रॅक्शन लेयर, मिडलवेअर आणि STM32CubeMX पीसी-आधारित कॉन्फिगरेटर आणि कोड जनरेटरसह STM32 वर जलद आणि सुलभ विकास सक्षम करण्यासाठी विनामूल्य टूल्स आणि एम्बेडेड सॉफ्टवेअर विटांचा संच.
STM32Cube विस्तार सॉफ्टवेअर. विस्तार सॉफ्टवेअर STM32 न्यूक्लिओ विस्तार बोर्डसह वापरण्यासाठी विनामूल्य प्रदान केले जाते आणि STM32Cube सॉफ्टवेअर फ्रेमवर्कशी सुसंगत आहे
STM32Cube फंक्शन पॅक. फंक्शनचा संच उदाampSTM32 Nucleo डेव्हलपमेंट बोर्ड आणि विस्तार, STM32Cube सॉफ्टवेअर आणि विस्तारांसह मॉड्यूलरिटी आणि इंटरऑपरेबिलिटीचा फायदा घेऊन तयार केलेल्या काही सर्वात सामान्य ऍप्लिकेशन केसेससाठी.

STM32 ओपन डेव्हलपमेंट एन्व्हायर्नमेंट: तुम्हाला आवश्यक ते सर्व

ड्रायव्हर ते अॅप्लिकेशन लेव्हलपर्यंत अग्रगण्य व्यावसायिक उत्पादने आणि मॉड्यूलर सॉफ्टवेअरवर आधारित विस्तारित बोर्डांच्या विस्तृत श्रेणीचे संयोजन, कल्पनांचे जलद प्रोटोटाइपिंग सक्षम करते जे सहजतेने अंतिम डिझाइनमध्ये रूपांतरित केले जाऊ शकते.

आपले डिझाइन सुरू करण्यासाठी

तुम्हाला आवश्यक असलेल्या कार्यक्षमतेसाठी योग्य STM32 न्यूक्लियो डेव्हलपमेंट बोर्ड (NUCLEO) आणि विस्तार (X-NUCLEO) बोर्ड (सेन्सर्स, कनेक्टिव्हिटी, ऑडिओ, मोटर कंट्रोल इ.) निवडा.
तुमचे विकास वातावरण (IAR EWARM, Keil MDK आणि GCC/LLVM-आधारित IDEs) निवडा आणि STM32CubeMX, STM32CubeProgrammer, STM32CubeMonitor किंवा STM32CubeIDE सारखी मोफत STM32Cube टूल्स आणि सॉफ्टवेअर वापरा.

निवडलेल्या STM32 Nucleo विस्तार बोर्डवर कार्यक्षमता चालविण्यासाठी सर्व आवश्यक सॉफ्टवेअर डाउनलोड करा.
तुमचे डिझाइन संकलित करा आणि ते STM32 Nucleo विकास मंडळावर अपलोड करा.
मग तुमचा अर्ज विकसित करणे आणि चाचणी करणे सुरू करा.

STM32 ओपन डेव्हलपमेंट एन्व्हायर्नमेंट प्रोटोटाइपिंग हार्डवेअरवर विकसित केलेले सॉफ्टवेअर थेट प्रगत प्रोटोटाइपिंग बोर्डमध्ये किंवा अंतिम उत्पादन डिझाइनमध्ये समान व्यावसायिक ST घटक वापरून किंवा STM32 न्यूक्लिओ बोर्ड्सवर आढळणारे समान कुटुंबातील घटक वापरून वापरले जाऊ शकते.

कागदपत्रे / संसाधने

STMicroelectronics VL53L4ED उच्च अचूकता प्रॉक्सिमिटी सेन्सर [pdf] वापरकर्ता मार्गदर्शक
X-NUCLEO-53L4A3, NUCLEO-F401RE, P-NUCLEO-53L4A3, VL53L4ED उच्च अचूकता प्रॉक्सिमिटी सेन्सर, VL53L4ED, उच्च अचूकता प्रॉक्सिमिटी सेन्सर, अचूकता प्रॉक्सिमिटी सेन्सर, प्रोक्सिमिटी सेन्सर

संदर्भ

वापरकर्ता मॅन्युअल

STMicroelectronics VL53L4ED उच्च अचूकता प्रॉक्सिमिटी सेन्सर

उत्पादन माहिती

उत्पादन वापर सूचना