STMicroelectronics UM1996 X-NUCLEO-IHM08M1 लो-व्हॉलसह प्रारंभ करणेtagई BLDC मोटार चालक
उत्पादन माहिती
तपशील
- BLDC/PMSM मोटर्ससाठी थ्री-फेज ड्रायव्हर बोर्ड
- नाममात्र ऑपरेटिंग व्हॉल्यूमtage श्रेणी 8 V ते 48 V DC पर्यंत
- 15 ARMS आउटपुट करंट
- फर्मवेअरद्वारे निवडण्यायोग्य ऑपरेटिंग वारंवारता
- ओव्हरकरंट शोध आणि संरक्षण (30 APEAK)
- थर्मल मापन आणि ओव्हरहाटिंग संरक्षण
- एसटी सिक्स स्टेप किंवा एसटी एफओसी कंट्रोल अल्गोरिदमसह पूर्ण सुसंगत
- सेन्सरलेस आणि सेन्सर मोडसाठी पूर्ण समर्थन
- मोटर करंट सेन्सिंगसाठी 3-शंट आणि 1-शंट कॉन्फिगर करण्यायोग्य जंपर्स
- हॉल / एन्कोडर मोटर सेन्सर कनेक्टर आणि सर्किट
- DAC, GPIO, इ. साठी डीबग कनेक्टर.
- वेग नियमनासाठी पोटेंशियोमीटर उपलब्ध आहे
वारंवार विचारले जाणारे प्रश्न
- Q: नाममात्र ऑपरेटिंग व्हॉल्यूम काय आहेtagX-NUCLEO-IHM08M1 साठी e श्रेणी?
- A: नाममात्र ऑपरेटिंग व्हॉलtage श्रेणी 8 V ते 48 V DC आहे.
- Q: X-NUCLEO-IHM08M1 साठी लक्ष्यित अनुप्रयोग कोणते आहेत?
- A: लक्ष्य अनुप्रयोगांमध्ये कमी व्हॉल्यूमचा समावेश आहेtage PMSM मोटर ड्रायव्हर, लो पॉवर फॅन, पॉवर टूल्स आणि इंडस्ट्रियल ड्राइव्ह.
परिचय
X-NUCLEO-IHM08M1 हे STM7 Nucleo साठी STripFET™ F220 Power MOSFET STL6N7F32 वर आधारित तीन-फेज ब्रशलेस DC मोटर ड्रायव्हर विस्तार बोर्ड आहे. हे तुमच्या STM32 Nucleo प्रोजेक्टमध्ये थ्री-फेज ब्रशलेस डीसी मोटर चालवण्यासाठी परवडणारे आणि वापरण्यास सोपे उपाय प्रदान करते. X-NUCLEO-IHM08M1 हे ST मॉर्फो कनेक्टरशी सुसंगत आहे आणि एका STM32 Nucleo बोर्डवर अतिरिक्त बोर्डांच्या स्टॅकिंगला समर्थन देते. तुम्ही Arduino™ UNO R3 कनेक्टर देखील माउंट करू शकता.
X-NUCLEO-IHM08M1 पूर्णपणे कॉन्फिगर करण्यायोग्य आहे आणि सेन्सरलेस किंवा सेन्सर मोड नियंत्रणावर आधारित वेगवेगळ्या बंद लूप नियंत्रण परिस्थितींना समर्थन देण्यासाठी तयार आहे आणि ते थ्री-शंट किंवा सिंगल-शंट करंट सेन्स मेजरिंगशी सुसंगत आहे. या STM6398 Nucleo विस्तार बोर्डवर वापरलेला L32 IC ड्रायव्हर हा N-चॅनेल पॉवर MOSFET साठी सिंगल-चिप हाफ ब्रिज गेट ड्रायव्हर आहे. L6398 गेट ड्रायव्हर आणि STL220N6F7 पॉवर MOSFET चे हे संयोजन BLDC मोटर्ससाठी उच्च विद्युत् विद्युत् प्लॅटफॉर्म बनवते, तर STM32 Nucleo बोर्डद्वारे समर्थित डिजिटल विभाग 6-स्टेप किंवा FOC कंट्रोल अल्गोरिदम सोल्यूशनसाठी परवानगी देतो, जे तुम्ही याद्वारे निवडू शकता. फर्मवेअर हे दस्तऐवज STM08 न्यूक्लिओ बोर्डसह ऑपरेट करण्यासाठी X-NUCLEO-IHM1M32 विस्तार बोर्ड कसे कॉन्फिगर करायचे याचे वर्णन करते.
प्रणाली संपलीview
मुख्य वैशिष्ट्ये
- BLDC/PMSM मोटर्ससाठी थ्री-फेज ड्रायव्हर बोर्ड
- नाममात्र ऑपरेटिंग व्हॉल्यूमtage श्रेणी 8 V ते 48 V DC पर्यंत
- 15 ARMS आउटपुट करंट
- फर्मवेअरद्वारे निवडण्यायोग्य ऑपरेटिंग वारंवारता
- ओव्हरकरंट शोध आणि संरक्षण (30 APEAK)
- थर्मल मापन आणि ओव्हरहाटिंग संरक्षण
- एसटी सिक्स स्टेप किंवा एसटी एफओसी कंट्रोल अल्गोरिदमसह पूर्ण सुसंगत
- सेन्सरलेस आणि सेन्सर मोडसाठी पूर्ण समर्थन
- मोटर करंट सेन्सिंगसाठी 3-शंट आणि 1-शंट कॉन्फिगर करण्यायोग्य जंपर्स
- हॉल / एन्कोडर मोटर सेन्सर कनेक्टर आणि सर्किट
- DAC, GPIO, इ. साठी डीबग कनेक्टर.
- वेग नियमनासाठी पोटेंशियोमीटर उपलब्ध आहे
- वापरकर्ता LED
- STM32 Nucleo बोर्ड सह सुसंगत
- एसटी मॉर्फो कनेक्टरसह सुसज्ज
- RoHS अनुरूप
लक्ष्यित अनुप्रयोग
X-NUCLEO-IHM08M1 साठी लक्ष्यित अनुप्रयोगांमध्ये हे समाविष्ट आहे:
- कमी व्हॉलtage PMSM मोटर चालक
- कमी शक्तीचे पंखे
- पॉवर टूल्स
- औद्योगिक ड्राइव्ह
प्रारंभ करणे
सिस्टम आर्किटेक्चर
सामान्य मोटर नियंत्रण प्रणाली तीन मुख्य कार्यात्मक ब्लॉक्सची व्यवस्था म्हणून योजनाबद्ध केली जाऊ शकते (सिस्टम फंक्शनल हार्डवेअर ब्लॉक्स पहा):
- कंट्रोल ब्लॉक मोटर चालविण्यासाठी वापरकर्त्याच्या आदेश स्वीकारतो. X-NUCLEO-IHM08M1 STM32 Nucleo बोर्डवर आधारित आहे, जे प्रभावी मोटर ड्रायव्हिंग नियंत्रणासाठी सर्व डिजिटल सिग्नल प्रदान करते.
- पॉवर ब्लॉक 3-फेज इन्व्हर्टर टोपोलॉजीवर आधारित आहे. पॉवर ब्लॉकचा मुख्य भाग एम्बेडेड L6398 ड्रायव्हर आहे, ज्यामध्ये कमी व्हॉल्यूम करण्यासाठी सर्व आवश्यक सक्रिय पॉवर आणि ॲनालॉग घटक असतात.tage PMSM मोटर नियंत्रण.
- X-NUCLEO-IHM08M1 मोटर कमी व्हॉल्यूममध्ये योग्यरित्या चालविण्यास सक्षम आहेtagई BLDC/PMSM मोटर.
STM32 न्यूक्लिओ बोर्डवर लो-वॉल्यूमसह ऍप्लिकेशन लिहिण्याआधी आणि कार्यान्वित करण्यापूर्वी वेगवेगळे हार्डवेअर भाग कसे सेट करायचे याचे वर्णन हा विभाग करतो.tagई BLDC मोटर चालक विस्तार बोर्ड.
यंत्रणा तयार करणे
X-NUCLEO-IHM08M1 विस्तार बोर्ड (वरील आकृतीतील पॉवर ब्लॉक) STM32 न्यूक्लिओ बोर्डसाठी एक संपूर्ण हार्डवेअर डेव्हलपमेंट प्लॅटफॉर्म आहे जो सिंगल BLDC/PMSM मोटर्ससाठी मोटर कंट्रोल सोल्यूशन्सचे प्रभावी मूल्यांकन करण्यास अनुमती देतो. नियमित बोर्ड ऑपरेशनसाठी, कृपया खालील चरणांचे अनुसरण करा:
- ST मॉर्फो कनेक्टरद्वारे STM32 Nucleo मुख्य बोर्ड (कंट्रोल ब्लॉक) वर विस्तार बोर्ड प्लग करा; या कनेक्शनसाठी फक्त एक स्थान अनुमत आहे. खाली दाखवल्याप्रमाणे STM1 Nucleo बोर्डवरील निळी (B2) आणि काळी (B32) बटणे झाकलेली नाहीत याची खात्री करा.
STM32 Nucleo बोर्ड आणि X-NUCLEO-IHM08M1 विस्तार बोर्ड यांच्यातील परस्परसंबंध STM32 न्यूक्लिओ बोर्डच्या विस्तृत श्रेणीसह कोणत्याही सोल्डर ब्रिजमध्ये बदल न करता पूर्ण सुसंगततेसाठी डिझाइन केले आहेत.
स्टॅक केलेली प्रणाली BLDC/PMSM मोटरच्या कनेक्शनसह ऑपरेट करण्यासाठी तयार आहे. योग्य वापरासाठी, कृपया हार्डवेअर आणि सॉफ्टवेअर सेटिंग्जचे अनुसरण करा. सॉफ्टवेअर तपशीलांसाठी, कृपया येथे उपलब्ध X-CUBE-MCSDK दस्तऐवजीकरण पहा www.st.com.
- तीन मोटर वायर U,V,W J16 कनेक्टरला जोडा.
- नियंत्रण अल्गोरिदम (6-चरण किंवा FOC) निवडण्यासाठी, व्हॉल्यूम नाही याची खात्री कराtage पुरवठा जोडलेला आहे.
STM32 NUCLEO बोर्डवर, जंपर्स सेट करा: JP1 उघडे, JP5 (PWR), E5V बाजूला, JP6 (IDD) बंद.
X-NUCLEO-IHM08M1 विस्तार बोर्डवर, जंपर्स सेट करा: J9 उघडा, JP3 बंद.- 6-चरण नियंत्रणासाठी, जंपर्स सेट करा: JP1 आणि JP2 उघडा, J5 आणि J6 1-S बाजूला. कॅपेसिटर C5 आरोहित ठेवा; स्टार्टअप दरम्यान खराब मोटर चालू नियमन बाबतीत, त्याचे मूल्य कमी करा.
- FOC नियंत्रणासाठी, जंपर्स सेट करा: JP1 आणि JP2 बंद, J5 आणि J6 3-S बाजूला. कॅपेसिटर C3, C5 आणि C7 काढा.
- डीसी पुरवठा खंड कनेक्ट कराtage J1 कनेक्टरला. पॉवर बोर्ड आणि STM32 न्यूक्लिओ बोर्ड चालू करण्यासाठी बाह्य वीज पुरवठा आवश्यक आहे. कनेक्ट केलेल्या मोटरसाठी योग्य उर्जा पुरवण्याची खात्री करा; (उदा. BR12 मोटरसाठी कमाल 2V आणि 2804A).
टीप:
12 V पेक्षा जास्त रेट केलेली वेगळी मोटर वापरताना, पॉवर-ऑन व्हॉल्यूम लागू करण्यापूर्वी पॉवर बोर्डवर जंपर J9 उघडा ठेवा.tagन्यूक्लिओ बोर्डचे नुकसान टाळण्यासाठी J1 वर e. STM32-NUCLEO ला usb द्वारे पुरवण्यासाठी, PIN 5 आणि PIN1 दरम्यान जंपर JP2 कनेक्ट करा. Nucleo सेटिंग्जवरील अधिक तपशीलांसाठी, येथे UM1724 पहा http://www.st.com.
हार्डवेअर सेटिंग्ज
डीफॉल्टनुसार, X-NUCLEO-IHM08M1 वीज पुरवठा व्हॉल्यूम प्रदान करतेtage साठी STM32 Nucleo बोर्ड (+5V वर E5V) स्वतंत्रपणे पॉवर वॉल्यूमद्वारेtage J1 कनेक्टरवर लागू केले. विस्तार बोर्डवरील रेझिस्टर R170 काढून टाकणे, आपण अंतर्गत व्हॉल्यूम डिस्कनेक्ट करू शकताtage रेग्युलेशन करा आणि STM9 न्यूक्लिओ बोर्ड थेट J32 कनेक्टरवरून पुरवण्यासाठी जंपर J1 निवडा (टेबल 1 पहा. जंपर सेटिंग्ज पहा) उदाहरणार्थ, उच्च रूपांतरण कार्यक्षमता आवश्यक असल्यास. या शेवटच्या कॉन्फिगरेशनसाठी कृपया खालील शिफारस वाचा.
सारणी 1. जम्पर सेटिंग्ज
| जम्पर | परवानगी असलेली कॉन्फिगरेशन | डीफॉल्ट स्थिती |
| JP1 | करंट सेन्सिंग सर्किटमध्ये पुल-अप इन्सर्शन (BIAS) साठी निवड | उघडा |
| JP2 | ऑपरेशनसाठी निवड ampकरंट सेन्सिंग सर्किटमध्ये लाइफायर गेन मॉडिफिकेशन | उघडा |
| JP3 | हॉल/एनकोडर डिटेक्शन सर्किटमध्ये पुल-अप सक्षम करण्यासाठी निवड | बंद |
|
J9 |
X-NUCLEO-IHM32M08 द्वारे STM1 न्यूक्लिओ बोर्ड पुरवण्यासाठी निवड.
टीप: J9 वर पॉवर-ऑन करण्यापूर्वी तुम्ही जंपर J1 काढून टाकावे. करू नका J12 बंद असताना J1 वर 9 V DC पेक्षा जास्त प्रदान करा किंवा तुम्हाला STM32 Nucleo बोर्डचे नुकसान होण्याचा धोका असेल. STM5 न्यूक्लिओ बोर्डवरील जंपर JP32 STM2 न्यूक्लिओ बोर्डचे बाह्य पॉवरिंग सक्षम करण्यासाठी PIN 3 आणि 32 दरम्यान जोडलेले असणे आवश्यक आहे. |
उघडा |
| J5 | सिंगल/थ्री शंट कॉन्फिगरेशनसाठी निवड. हे डीफॉल्टनुसार सिंगल शंटवर सेट केले आहे | १ श |
| J6 | सिंगल/थ्री शंट कॉन्फिगरेशनसाठी निवड. हे डीफॉल्टनुसार सिंगल शंटवर सेट केले आहे | १ श |
| J7 | DAC साठी डीबग कनेक्टर. हे प्रोब कनेक्शनसाठी उपलब्ध आहे | उघडा |
तक्ता 2. स्क्रू टर्मिनल्स
| स्क्रू टर्मिनल | कार्य |
| J1 | मोटर पॉवर सप्लाय इनपुट (8 V ते 48 V) |
| J16 | 3-फेज मोटर कनेक्टर |
X-NUCLEO-IHM08M1 पॉवर ब्लॉकमध्ये ST मॉर्फो पुरुष पिन हेडर कनेक्टर (CN7 आणि CN10) बोर्डच्या दोन्ही बाजूंना उपलब्ध आहेत, ज्याचा वापर या पॉवर बोर्डला STM32 न्यूक्लिओ बोर्डशी जोडण्यासाठी केला जाऊ शकतो. सर्व MCU सिग्नल आणि पॉवर पिन एसटी मॉर्फो कनेक्टरवर उपलब्ध आहेत.
अधिक तपशिलांसाठी, कृपया वर उपलब्ध UM1724 दस्तऐवज (5.12 STMicroelectronics morpho कनेक्टर) पहा. webसाइट www.st.com.
तक्ता 3. ST मॉर्फो कनेक्टर – CN7
| पिन | सिग्नल | सोल्डर ब्रिज |
| 1 | ||
| 2 | ||
| 3 | ||
| 4 | ||
| 5 | ||
| 6 | STM5 Nucleo पुरवठ्यासाठी +32 V | R170 |
| 7 | ||
| 8 | ||
| 9 | ||
| 10 | ||
| 11 | ||
| 12 | ||
| 13 | ||
| 14 | ||
| 15 | ||
| 16 | ||
| 17 | एन्कोडर A/ Hall H1 | R79 |
| 18 | एन्कोडर/हॉल पीएस व्हॉल्यूमtage | |
| 19 | ||
| 20 | ||
| 21 | ||
| 22 | ||
| 23 | निळे बटण | |
| 24 | J9 | |
| 25 | ||
| 26 | ||
| 27 | ||
| 28 | Curr_fdbk_PhA | R47 |
| 29 | ||
| 30 | VBUS_सेन्सिंग | R51 |
| 31 | ||
| 32 | DAC_Ch, पोटेंशियोमीटर (1) | R76 NM, R181 |
| 33 | ||
| 34 | VL – TIM1_CH2N | R67 |
| 35 | तापमान अभिप्राय | R54 |
| 36 | Curr_fdbk_PhB | R48 |
| 37 | BEMF1 | R59 |
| 38 | Curr_fdbk_PhC | R50 |
- डीफॉल्टनुसार पोटेंशियोमीटर PA4 वर जोडलेले असते. DAC वापरासाठी रेझिस्टर R181 काढून टाका.
तक्ता 4. ST मॉर्फो कनेक्टर – CN10
| पिन | सिग्नल | सोल्डर ब्रिज |
| 1 | GPIO_BEMF | R55 |
| 2 | ||
| 3 | ||
| 4 | ||
| 5 | ||
| 6 | BEMF3 | R65 |
| 7 | ||
| 8 | ||
| 9 | ||
| 10 | ||
| 11 | GPIO/DAC/PWM | R80 NM |
| 12 | CPOUT | R52 |
| 13 | BKIN | R78 |
| 14 | BKIN | R73 |
| 15 | UL – TIM1_CH1N | R58 |
| 16 | ||
| 17 | ||
| 18 | BEMF2 | R60 |
| 19 | ||
| 20 | ||
| 21 | VH – TIM1_CH2 | R64 |
| 22 | एलईडी लाल | R83 |
| 23 | UH – TIM1_CH1 | R56 |
| 24 | WL – TIM1_CH3N | R72 |
| 25 | एन्कोडर Z/ हॉल H3 | R84 |
| 26 | UL – TIM1_CH1N | R86 |
| 27 | वर्तमान संदर्भ | R77 |
| 28 | BKIN | R74 |
| 29 | GPIO/DAC/PWM | R85 |
| 30 | GPIO/DAC/PWM | R82 NM |
| 31 | एन्कोडर बी/ हॉल H2 | R81 |
| 32 | ||
| 33 | WH – TIM1_CH3 | R70 |
| 34 | BEMF2 | R61 |
| 35 | ||
| 36 | ||
| 37 | ||
| 38 |
बोर्ड स्कीमॅटिक्स
सर्किट वर्णन
पॉवर विभाग
L6398 गेट ड्रायव्हर आणि STL220N6F7 STripFET™ F7 पॉवर MOSFET
मुख्य विभाग यावर आधारित आहे:
- N-चॅनेल पॉवर MOSFET साठी L6398 सिंगल-चिप हाफ ब्रिज गेट ड्रायव्हर - एक उच्च-वॉल्यूमtagई उपकरण BCD “ऑफ-लाइन” तंत्रज्ञानाने निर्मित. उच्च बाजू (फ्लोटिंग) विभाग व्हॉल हाताळण्यासाठी डिझाइन केलेले आहेtagई रेल 600 V पर्यंत आहे आणि लॉजिक इनपुट CMOS/TTL 3.3 V पर्यंत सुसंगत आहेत सुलभ मायक्रोकंट्रोलर/DSP इंटरफेसिंगसाठी.
- STL220N6F7 260 A – 60 V N-चॅनेल पॉवर MOSFET – STripFET™ F7 तंत्रज्ञानावर आधारित, एक वर्धित ट्रेंच गेट स्ट्रक्चर ज्याचा परिणाम खूप कमी ऑन-स्टेट रेझिस्टन्स होतो, तसेच जलद आणि अधिक कार्यक्षम स्विचिंगसाठी अंतर्गत कॅपेसिटन्स आणि गेट चार्ज देखील कमी होतो. हे वैशिष्ट्ये:
- बाजारातील सर्वात कमी RDS(चालू) मध्ये: 0.0014 Ω
- उत्कृष्ट गुणवत्तेचा आकडा (FoM)
- ईएमआय प्रतिकारशक्तीसाठी कमी Crss/Ciss प्रमाण
- उच्च हिमस्खलन खडबडीतपणा
एकत्रितपणे, ही उपकरणे BLDC मोटरसाठी उच्च वर्तमान उर्जा प्लॅटफॉर्म तयार करतात. मुख्य पुरवठा खंडtage बाह्य कनेक्टर (J1) द्वारे प्रदान केले जाते आणि डिजिटल विभाग निवडण्यासाठी तुम्ही जंपर (J9) सेट करू शकता.
(STM32 Nucleo बोर्ड) USB द्वारे (USB प्रकार A ते Mini-B USB केबल) किंवा विस्तार बोर्ड द्वारे पुरवले जाते. डीफॉल्टनुसार, STM32 न्यूक्लिओ विस्तार बोर्ड पुरवठा खंड प्रदान करतोtage ला STM32 Nucleo बोर्ड त्याच्या अंतर्गत खंडाद्वारेtage रेग्युलेटर, परंतु उच्च रूपांतरण कार्यक्षमता आवश्यक असल्यास आणि जर इनपुट व्हॉल्यूमtage 12 V DC पेक्षा कमी आहे (टेबल 1 पहा. जम्पर सेटिंग्ज).
ओव्हरकरंट डिटेक्शन (ओसीपी) आणि करंट सेन्सिंग मापन
ओव्हर करंट प्रोटेक्शन (ओसीपी) हार्डवेअरद्वारे डिटेक्शन सर्किटसह लागू केले जाते. करंटची तुलना एम्बेडेड वर्तमान संदर्भाशी (MCU द्वारे) केली जाते आणि आउटपुट BKIN पिनवर एक दोष स्थिती निर्माण करते जी जमिनीवर जाते. STM32 Nucleo board (BKIN टाइमर फंक्शन) शी जोडलेला हा पिन, ही स्थिती ओळखतो आणि ताबडतोब ड्रायव्हिंग सिग्नल अक्षम करतो (खालील योजना पहा).
सध्याचे सेन्सिंग इनपुट (खालील तीन स्कीमॅटिक्स पहा) सेन्सिंग रेझिस्टरशी जोडलेले आहेत आणि तुम्ही तीन-शंट किंवा सिंगल-शंट कॉन्फिगरेशन जंपर्स J5 आणि J6 द्वारे निवडू शकता (जम्परसेट टेबल पहा).
टीप: बोर्ड मोटर कंट्रोल अल्गोरिदमनुसार कॉन्फिगर केले जाणे आवश्यक आहे:
- 6-चरण नियंत्रणासाठी, कॅपेसिटर C5 माउंट ठेवा परंतु, स्टार्टअप दरम्यान खराब मोटर वर्तमान नियमन झाल्यास, त्याचे मूल्य कमी करा;
- FOC नियंत्रणासाठी, कॅपेसिटर C3, C5 आणि C7 काढा.
अॅनालॉग विभाग
हॉल/एनकोडर मोटर स्पीड सेन्सर
X-NUCLEO-IHM08M1 विस्तार बोर्ड गती मापनासाठी हॉल/एनकोडर सेन्सर डिटेटिंग सर्किट लागू करतो, ज्यासाठी योजना खालील चित्रात दिली आहे. मोटर सेन्सर पिन, J3 कनेक्टर आणि ॲनालॉग सर्किटद्वारे, मोटर स्पिन निश्चित करण्यासाठी STM32 न्यूक्लिओ बोर्डशी जोडलेले आहेत; सेन्सर्सला उर्जा देण्यासाठी +5 V आणि GND देखील प्रदान केले आहेत. जम्पर JP3 हे सेन्सर्ससाठी उपलब्ध आहे ज्यांना बाह्य पुल-अप आवश्यक आहे (जम्परसेट टेबल पहा).
BEMF शोध सर्किट
X-NUCLEO-IHM08M1 विस्तार बोर्ड मोटर पोझिशन मापनासाठी दोन हार्डवेअर सोल्यूशन्स प्रदान करतो: एक सेन्सर्सवर आधारित (विभाग 4.2.1 पहा: हॉल/एनकोडर मोटर स्पीड सेन्सर) आणि दुसरा सेन्सरलेस डिटेक्शनवर आधारित. 6-चरण ड्रायव्हिंग मोडमध्ये, तीन टप्प्यांपैकी एक उच्च-प्रतिबाधा अवस्थेत सोडला जातो आणि आम्ही व्हॉल्यूमची तुलना करून BEMF शून्य-क्रॉसिंग घटना शोधू शकतो.tagमध्य-टॅप व्हॉल्यूमसह या टप्प्याचा etage खाली दर्शविल्याप्रमाणे, बोर्डवर एम्बेड केलेल्या ॲनालॉग सर्किटद्वारे हा सिग्नल प्राप्त केला जातो.
X-NUCLEO-IHM08M1 विस्तार बोर्ड बस व्हॉल्यूमसाठी हार्डवेअर प्रदान करतोtagई सेन्सिंग आणि तापमान मापन. हे सिग्नल रेझिस्टर डिव्हायडरसह आणि एम्बेडेड NTC (STL220N6F7 पॉवर MOSFET जवळ ठेवलेले) सह मिळवले आहे, खाली दर्शविल्याप्रमाणे.
साहित्याचे बिल
तक्ता 5. BOM
|
आयटम |
प्रमाण |
संदर्भ |
भाग / मूल्य |
खंडtagई / वॅट / Ampपूर्वी | प्रकार / तंत्रज्ञान
माहिती |
सहिष्णुता |
|
1 |
10 |
C1,C12,C16, C19,C23,C27, C89,C124,C12 6,C128 |
100 एनएफ |
50V |
सिरेमिक मल्टीलेअर कॅपेसिटर X7R |
10% |
|
2 |
1 |
C2 |
4.7uF 10V |
10V |
सिरेमिक मल्टीलेअर कॅपेसिटर X7R |
20% |
|
3 |
3 |
C3, C5, C7 |
15nF 10V |
10V |
सिरेमिक मल्टीलेअर कॅपेसिटर X7R |
10% |
|
4 |
3 |
C4, C6, C8 |
100pF/6.3V |
6.3V |
सिरेमिक मल्टीलेअर कॅपेसिटर X7R |
10% |
|
5 |
4 |
C10,C125,C12 7,C129 |
10nF 10V |
10V |
सिरेमिक मल्टीलेअर कॅपेसिटर X7R |
10% |
|
6 |
2 |
C11, C13 |
100 एनएफ |
100V |
सिरेमिक मल्टीलेअर कॅपेसिटर X7R |
10% |
|
7 |
1 |
C14 |
4.7 एनएफ |
10V |
सिरेमिक मल्टीलेअर कॅपेसिटर X7R |
10% |
|
8 |
1 |
C18 |
10nF NM |
10V |
सिरेमिक मल्टीलेअर कॅपेसिटर X7R |
10% |
|
9 |
3 |
C20, C21, C22 |
10pF |
10V |
सिरेमिक मल्टीलेअर कॅपेसिटर C0G |
5% |
|
10 |
1 |
C28 |
100 एनएफ |
100V |
सिरेमिक मल्टीलेअर कॅपेसिटर X7R |
10% |
|
11 |
1 |
C29 |
10uF |
25V |
सिरेमिक मल्टीलेअर कॅपेसिटर X7R |
10% |
|
12 |
1 |
C88 |
47uF |
25V |
फंक्शनल पॉलिमर ॲल्युमिनियम सॉलिड इलेक्ट्रोलाइटिक कॅपेसिटर |
0.2 |
|
13 |
1 |
C30 |
820pF |
25V |
सिरेमिक मल्टीलेअर कॅपेसिटर X7R |
10% |
|
14 |
2 |
C31, C32 |
10uF |
50V |
सिरेमिक मल्टीलेअर कॅपेसिटर X5R |
10% |
|
15 |
6 |
C100,C101,C1 06,C107,C116, C117 |
100pF |
6.3V |
सिरेमिक मल्टीलेअर कॅपेसिटर X7R |
10% |
|
16 |
3 |
C102, C108, C1 18 |
470 एनएफ |
25V |
सिरेमिक मल्टीलेअर कॅपेसिटर X7R |
10% |
|
17 |
3 |
C103, C109, C1 19 |
1uF |
50V |
सिरेमिक मल्टीलेअर कॅपेसिटर X7R |
10% |
|
18 |
6 |
C104,C105,C1 10,C111,C120, C121 |
NM |
25V |
सिरेमिक मल्टीलेअर कॅपेसिटर X7R |
10% |
| 19 | 2 | C114, C123 | 330uF | 63V | इलेक्ट्रोलाइटिक कॅपेसिटर | 0.2 |
| 20 | 1 | D1 | SMBJ48A-TR | ट्रान्सिल | ||
|
21 |
16 |
D2,D3,D4,D5,
D6,D7,D8,D9, D10,D12,D21, D22,D23,D24, D25,D26 |
BAT30KFILM |
30V, 0.3A |
एसटी स्कॉटकी डायोड |
|
| 22 | 1 | D11 | लाल | एलईडी मानक - एसएमडी | ||
|
23 |
4 |
D14,D15,D16, D17 |
STPS0560Z |
60V/0.5A |
एसटी पॉवर स्कॉटकी डायोड | |
|
24 |
4 |
JP1, JP2, JP3, J9 |
जम्पर |
2 वे स्ट्रिप लाइन-MALE
2.54 मिमी |
||
|
25 |
1 |
J1 |
इनपुट कनेक्टर |
2 मार्ग 6.35 मिमी पीसीबी टर्मिनल ब्लॉक | ||
|
26 |
1 |
J3 |
स्ट्रिपलाइन मी. 1×5 |
5 वे स्ट्रिप लाइन-MALE
2.54 मिमी |
||
| 27 | 2 | J4, J8 | रिंग | चाचणी बिंदू 1
mm |
||
| 28 | 2 | J5, J6 | शंट | 50A | जम्पर-टिन ड्रॉप | |
|
29 |
1 |
J7 |
स्ट्रिपलाइन मी. 1×3 |
3 वे स्ट्रिप लाइन-MALE
2.54 मिमी |
||
|
30 |
1 |
J16 |
मोटर कनेक्टर |
3 मार्ग 6.35 मिमी पीसीबी टर्मिनल ब्लॉक | ||
|
31 |
2 |
CN7, CN10 |
CN7,CN10 ST_MORPHO_19x2 |
एलिव्हेटेड सॉकेट एसटी मॉर्फो कनेक्टर 38 पिन (19×2) | ||
|
32 |
2 |
CN6, CN9 |
CN6, CN9 |
8 पिन एलिव्हेटेड सॉकेट | ||
|
33 |
1 |
CN5 |
CN5 |
10 पिन एलिव्हेटेड सॉकेट | ||
|
34 |
1 |
CN8 |
CN8 |
6 पिन एलिव्हेटेड सॉकेट | ||
| 35 | 1 | L3 | 8.2uH | 520mA | एसएमटी पॉवर इंडक्टर |
| 36 | 6 | Q7, Q8, Q9, Q10
Q11, Q12 |
STL220N6F7 | 60V, 220A | पॉवर Mosfets | |
| 37 | 3 | R1, R6, R12 | 6.8 के | 0.1W | SMD प्रतिरोधक | 1% |
| 38 | 3 | R4, R9, R15 | 1 के | 0.1W | SMD प्रतिरोधक | 1% |
| 39 | 4 | R5, R10, R11, R 16 | 4.7 के | 0.1W | SMD प्रतिरोधक | 1% |
| 40 | 6 | R2,R7,R13,R1 71,R174,R176 | 680 Ω | 0.1W | SMD प्रतिरोधक | 1% |
|
41 |
34 |
R3,R8,R14,R4 7,R48,R50,R5
1,R52,R54,R5 5,R56,R58,R5 9,R60,R61,R6 2,R63,R64,R6 5,R67,R70,R7 2,R73,R74,R7 7,R78,R79,R8 1,R84,R85,R8 6,R170,R178,R181 |
0 Ω |
0.1W |
SMD प्रतिरोधक |
|
| 42 | 1 | R17 | 169 के | 0.1W | SMD प्रतिरोधक | 1% |
| 43 | 1 | R18 | 9.31 के | 0.1W | SMD प्रतिरोधक | 1% |
| 44 | 1 | R19 | NTC 10kΩ | एनटीसी थर्मिस्टर | 1% | |
| 45 | 1 | R20 | 4.7 के | 0.1W | SMD प्रतिरोधक | |
| 46 | 2 | R21, R179 | 33 के | 0.1W | SMD प्रतिरोधक | |
|
47 |
13 |
R23,R27,R28, R29,R148,R15 1,R154,R157, R163,R166,R1 72,R175,R177 |
10 के |
0.1W |
SMD प्रतिरोधक |
|
| 48 | 3 | R30, R31, R32 | 1.8 के | 0.1W | SMD प्रतिरोधक | |
| 49 | 3 | R33, R34, R35 | 4.7 के | 0.1W | SMD प्रतिरोधक | |
| 50 | 3 | R36, R37, R38 | 2.2 के | 0.1W | SMD प्रतिरोधक | 1% |
| 51 | 3 | R39, R40, R41 | 10 के | 0.125W | SMD प्रतिरोधक | |
| 52 | 1 | R42 | 100 के | 1/2W | ट्रिमर प्रतिरोधक | 10% |
| 53 | 3 | R43, R44, R45 | 0.01 Ω | 3W | 10 mΩ शंट रेझिस्टर | 1% |
| 54 | 4 | R76, R80, R82, R182 | 0 एन.एम. | 0.1W | SMD प्रतिरोधक | |
| 55 | 1 | R83 | 510 Ω | 0.1W | SMD प्रतिरोधक | |
| 56 | 1 | R127 | 30k | 0.1W | SMD प्रतिरोधक | |
| 57 | 1 | R128 | 2.7k | 0.1W | SMD प्रतिरोधक | |
| 58 | 1 | R130 | 47k | 0.1W | SMD प्रतिरोधक | |
|
59 |
6 |
R149,R152,R1 55,R158,R164, R167 |
100 |
0.1W |
SMD प्रतिरोधक |
|
|
60 |
6 |
R150,R153,R1 56,R159,R165, R168 |
56 |
0.1W |
SMD प्रतिरोधक |
| 61 | 1 | R180 | 3.3 k | 0.1W | SMD प्रतिरोधक | |
| 62 | 1 | U10 | TSV994IPT | ऑपरेशनल Ampअधिक जिवंत | ||
|
63 |
1 |
U4 |
ST1S14PHR |
50V,3A |
3A स्टेप डाउन स्विचिंग रेग्युलेटर | |
|
64 |
1 |
U19 |
LD1117S50TR |
लो ड्रॉप व्हॉलtage नियामक | ||
|
65 |
3 |
U20, U21, U22 |
L6398 |
600V |
उच्च खंडtage उच्च आणि खालच्या बाजूचा चालक | |
| 66 | 4 | U23,U24,U25, U26 | LMV331 | 3.3V | कमी व्हॉलtage comparators | |
| 67 | 4 | (*) जम्पर | महिला 2.54 मिमी जम्पर |
तक्ता 6. BOM
| आयटम | पॅकेज | उत्पादक | निर्मात्याचा ऑर्डरिंग कोड / ऑर्डर करण्यायोग्य भाग क्रमांक | अतिरिक्त नोट्स |
| 1 | 0603 | कोणतीही | कोणतीही | |
| 2 | 0805 | TDK | C2012X7R1A475M125AC | |
| 3 | 0603 | कोणतीही | कोणतीही | |
| 4 | 0603 | कोणतीही | कोणतीही | माउंट केलेले नाही |
| 5 | 0603 | कोणतीही | कोणतीही | |
| 6 | 0805 | कोणतीही | कोणतीही | |
| 7 | 0603 | कोणतीही | कोणतीही | |
| 8 | 0603 | कोणतीही | कोणतीही | माउंट केलेले नाही |
| 9 | 0603 | कोणतीही | कोणतीही | |
| 10 | 0603 | |||
| 11 | 0805 | मुरता | GRM21BR61E106KA73L | |
| 12 | एसएमडी 6.3 मिमी व्यास | निचिकॉन | RSS1E470MCN1GS | |
| 13 | 0603 | कोणतीही | कोणतीही | |
| 14 | 1206 | मुरता | GRM31CR61H106KA12L | |
| 15 | 0603 | कोणतीही | कोणतीही | |
| 16 | 0805 | कोणतीही | कोणतीही | |
| 17 | 0805 | कोणतीही | कोणतीही | |
| 18 | 0603 | कोणतीही | कोणतीही | माउंट केलेले नाही |
| 19 | भोक माध्यमातून | निचिकॉन | UPS1J331MHD | |
| 20 | SMD | STMicroelectronics | SMBJ48A-TR | |
| 21 | SOD-523 | STMicroelectronics | BAT30KFILM | |
| 22 | SMD 0603 | लाइट-ऑन | LTST-C193KRKT-5A | |
| 23 | SOD-123 | STMicroelectronics | STPS0560Z | |
| 24 | TH 2.54mm पिच | कोणतेही | महिला जम्परसह माउंट (*) |
| 25 | TH 6.35 मिमी पिच | फिनिक्स संपर्क | 1714955 | |
| 26 | TH 2.54mm पिच | कोणतेही | ||
| 27 | TH | व्हेरो टेक्नॉलॉजीज | 20-2137 | |
| 28 | टिन ड्रॉप JUMPER 1sh दिशेने (असेंबली ड्रॉइंग पहा) | |||
| 29 | TH 2.54mm पिच | कोणतेही | ||
| 30 | TH 6.35 मिमी पिच | फिनिक्स संपर्क | 1714968 | |
|
31 |
TH 2.54mm पिच |
सॅमटेक |
ESQ-119-24-TD |
पर्यायी:4UCONN 8413 माहिती:वर पुरुष, तळाशी महिला |
|
32 |
TH 2.54mm पिच |
सॅमटेक |
ESQ-108-24-TS |
पर्यायी:4UCONN 15284 माउंटिंग माहिती: शीर्षस्थानी महिला, तळाशी पुरुष - माउंट केलेले नाही |
|
33 |
TH 2.54mm पिच |
सॅमटेक |
ESQ-110-24-TS |
पर्यायी:4UCONN 15286 माउंटिंग माहिती: शीर्षस्थानी महिला, तळाशी पुरुष - माउंट केलेले नाही |
|
34 |
TH 2.54mm पिच |
सॅमटेक |
ESQ-106-24-TS |
पर्यायी: 4UCONN 15282 माउंटिंग माहिती: शीर्षस्थानी महिला, तळाशी पुरुष - माउंट केलेले नाही |
| 35 | SMD | कॉइलक्राफ्ट | EPL2010-822MLB | |
| 36 | पॉवरफ्लॅट | STMicroelectronics | ||
| 37 | 0603 | कोणतीही | कोणतीही | |
| 38 | 0603 | कोणतीही | कोणतीही | |
| 39 | 0603 | कोणतीही | कोणतीही | |
| 40 | 0603 | कोणतीही | कोणतीही | |
| 41 | 0603 | कोणतीही | कोणतीही | |
| 42 | 0603 | पॅनासॉनिक | ERJ3EKF1693V | |
| 43 | 0603 | पॅनासॉनिक | ERJ3EKF9311V | |
| 44 | 0402 | TDK | NTCG103JF103F | |
| 45 | 0603 | कोणतीही | कोणतीही | |
| 46 | 0603 | कोणतीही | कोणतीही | |
| 47 | 0603 | कोणतीही | कोणतीही | |
| 48 | 0603 | कोणतीही | कोणतीही | |
| 49 | 0603 | कोणतीही | कोणतीही | माउंट केलेले नाही |
| 50 | 0603 | कोणतीही | कोणतीही | |
| 51 | 0805 | कोणतीही | कोणतीही | |
| 52 | भोक माध्यमातून | बोर्न्स | 3386G-1-104LF | |
| 53 | 2512 | KOA Speer | TLR3APDTE10L0F50 | |
| 54 | 0603 | कोणतीही | कोणतीही | माउंट केलेले नाही |
| 55 | 0603 | कोणतीही | कोणतीही | |
| 56 | 0603 | कोणतीही | कोणतीही | |
| 57 | 0603 | कोणतीही | कोणतीही |
| 58 | 0603 | कोणतीही | कोणतीही | |
| 59 | 0603 | कोणतीही | कोणतीही | |
| 60 | 0603 | कोणतीही | कोणतीही | |
| 61 | 0603 | कोणतीही | कोणतीही | |
| 62 | TSSOP | STMicroelectronics | TSV994IPT | |
| 63 | HSOP8 - उघड पॅड | STMicroelectronics | ST1S14PHR | |
| 64 | SOT-223 | STMicroelectronics | LD1117S50TR | |
| 65 | SO-8 | STMicroelectronics | L6398D | |
| 66 | एसओटी 23-5 | STMicroelectronics | LMV331ILT | |
| 67 | दिले पण जमले नाही |
X-NUCLEO-IHM08M1 STM32 PMSM FOC SDK पॅरामीटर्स
तक्ता 7. STM32 PMSM FOC SDK पॅरामीटर्स
| पॅरामीटर | X-NUCLEO-IHM08M1 डीफॉल्ट मूल्य | युनिट |
| आयसीएल बंद | अक्षम | |
| विघटनशील ब्रेक | अक्षम | |
| बस खंडtagई संवेदना | सक्षम केले | |
| बस खंडtage विभाजक | 19 | |
| किमान रेटेड व्हॉल्यूमtage | 8 | V |
| कमाल रेटेड व्हॉल्यूमtage | 50 | V |
| नाममात्र खंडtage | 12 | V |
| तापमान संवेदना | सक्षम केले | |
| V0 | 1055 | mV |
| T0 | 25.0 | °C |
| ∆V/∆T | 22.7 | mV/°C |
| सेन्सरवर कमाल कार्यरत तापमान | 110 | °C |
| वर्तमान संरक्षण प्रती | सक्षम केले | |
| तुलनाकर्ता थ्रेशोल्ड | 0.30 | V |
| वर्तमान नेटवर्क ऑफसेटवर | 0 | V |
| वर्तमान नेटवर्क नफा प्रती | 0.01 | व्ही / ए |
| अपेक्षित ओव्हरकरंट थ्रेशोल्ड | 30 | A |
| ओव्हरकरंट फीडबॅक सिग्नल पोलॅरिटी | सक्रिय कमी | |
| Overcurrent संरक्षण अक्षम नेटवर्क | अक्षम | |
| ओव्हरकरंट संरक्षण नेटवर्क ध्रुवीयता अक्षम करते | कोणतीही | |
| चालू संवेदना | सक्षम केले | |
| वर्तमान वाचन टोपोलॉजी | कॉन्फिगरेशनवर अवलंबून तीन शंट किंवा एक शंट रेझिस्टर | |
| शंट रेझिस्टर(चे) मूल्य | 0.010 | Ω |
| Ampजीवनदायी नेटवर्क लाभ | 5.18 | |
| टी-आवाज | 1000 | ns |
| टी-वाढ | 1000 | ns |
| U,V,W ड्रायव्हर हाय साइड ड्रायव्हिंग सिग्नल | सक्रिय उच्च | |
| U,V,W ड्रायव्हर लो साइड ड्रायव्हिंग सिग्नल उंच बाजूने पूरक | अक्षम | |
| U,V,W ड्रायव्हर लो साइड ड्रायव्हिंग सिग्नल पोलॅरिटी | सक्रिय कमी |
पुनरावृत्ती इतिहास
तक्ता 8. दस्तऐवज पुनरावृत्ती इतिहास
| तारीख | आवृत्ती | बदल |
| 03-डिसेंबर-2015 | 1 | प्रारंभिक प्रकाशन. |
| ०१-मे-२०२३ | 2 | अपडेटेड आकृती 1: “X-NUCLEO-IHM08M1 लो-वॉल्यूमtage BLDC मोटर ड्रायव्हर विस्तार बोर्ड STM220 Nucleo साठी STL6N7F32 वर आधारित”
अपडेटेड आकृती 2: "सिस्टम फंक्शनल हार्डवेअर ब्लॉक्स" अद्यतनित विभाग 2.2: "सिस्टम तयार करणे" |
| 06-जून-2017 | 3 | ओव्हरकरंट डिटेक्शन (ओसीपी) आणि करंट सेन्सिंग मापनमध्ये: एफओसी सेटिंग्ज (सी३, सी५ आणि सी७ कॅपेसिटर) साठी जोडलेल्या सूचना. |
| 05-मार्च-2024 | 4 | अद्यतनित विभाग 2.2: सिस्टम तयार करणे, तक्ता 3. ST मॉर्फो कनेक्टर – CN7, तक्ता 4. ST मॉर्फो कनेक्टर – CN10. |
महत्वाची सूचना - काळजीपूर्वक वाचा
STMicroelectronics NV आणि त्याच्या उपकंपन्या (“ST”) ST उत्पादनांमध्ये आणि/किंवा या दस्तऐवजात कोणत्याही वेळी सूचना न देता बदल, सुधारणा, सुधारणा, सुधारणा आणि सुधारणा करण्याचा अधिकार राखून ठेवतात. खरेदीदारांनी ऑर्डर देण्यापूर्वी एसटी उत्पादनांची नवीनतम माहिती मिळवावी. ऑर्डर पावतीच्या वेळी एसटी उत्पादनांची विक्री एसटीच्या अटी आणि नियमांनुसार केली जाते.
एसटी उत्पादनांची निवड, निवड आणि वापर यासाठी खरेदीदार पूर्णपणे जबाबदार आहेत आणि एसटी अर्ज सहाय्यासाठी किंवा खरेदीदारांच्या उत्पादनांच्या डिझाइनसाठी कोणतेही दायित्व गृहीत धरत नाही.
कोणताही बौद्धिक संपदा अधिकाराचा कोणताही परवाना, व्यक्त किंवा निहित, येथे एसटीकडून मंजूर नाही.
येथे नमूद केलेल्या माहितीपेक्षा वेगळ्या तरतुदींसह एसटी उत्पादनांची पुनर्विक्री अशा उत्पादनासाठी एसटीने दिलेली कोणतीही हमी रद्द करेल.
एसटी आणि एसटी लोगो हे एसटीचे ट्रेडमार्क आहेत. एसटी ट्रेडमार्कबद्दल अतिरिक्त माहितीसाठी, पहा www.st.com/trademarks. इतर सर्व उत्पादन किंवा सेवा नावे त्यांच्या संबंधित मालकांची मालमत्ता आहेत.
या दस्तऐवजातील माहिती या दस्तऐवजाच्या कोणत्याही आधीच्या आवृत्त्यांमध्ये पूर्वी पुरवलेल्या माहितीची जागा घेते आणि पुनर्स्थित करते.
© 2024 STMicroelectronics – सर्व हक्क राखीव
कागदपत्रे / संसाधने
 |
STMicroelectronics UM1996 X-NUCLEO-IHM08M1 लो-व्हॉलसह प्रारंभ करणेtagई BLDC मोटार चालक [pdf] वापरकर्ता मार्गदर्शक UM1996 X-NUCLEO-IHM08M1 लो-व्हॉलसह प्रारंभ करणेtagई BLDC मोटर ड्रायव्हर, UM1996, X-NUCLEO-IHM08M1 लो-व्हॉलसह प्रारंभ करणेtagई BLDC मोटार चालक, लो-वॉल्यूमtagई बीएलडीसी मोटार चालक, बीएलडीसी मोटार चालक, मोटार चालक |