T60-IO बंद लूप स्टेपर ड्रायव्हर
वापरकर्ता मॅन्युअल

शेन्झेन र्टेलिजेंट मेकॅनिकल इलेक्ट्रिकल टेक्नॉलॉजी कं, लि

उत्पादन संपलेview

Rtelligent T मालिका डिजिटल स्टेपर सर्वो ड्रायव्हर निवडल्याबद्दल धन्यवाद. स्टेपर सर्वो ही एक स्टेपर मोटर योजना आहे जी पोझिशन फीडबॅक आणि सर्वो अल्गोरिदमच्या संयोजनात कॉमन ओपन लूप स्टेपर मोटरवर आधारित आहे, ज्यामध्ये हाय स्पीड, हाय टॉर्क, उच्च सुस्पष्टता, कमी कंपन, कमी गरम आणि पायरी न गमावता वैशिष्ट्ये आहेत.
टीआयच्या नवीन 32-बिट डीएसपी प्रोसेसिंग चिप प्लॅटफॉर्मवर आधारित, टी सीरीज स्टेपर सर्वो ड्रायव्हर सर्वो ड्रायव्हरमध्ये फील्ड ओरिएंटेड कंट्रोल (FOC) आणि वेक्टर फील्ड-कमकुवत कंट्रोल अल्गोरिदम वापरतो, ज्यामध्ये सर्व बाबींमध्ये सामान्य स्टेपरला मागे टाकण्याची कामगिरी आहे.

• बिल्ट-इन पीआयडी पॅरामीटर ऍडजस्टमेंट फंक्शन मोटारला विविध प्रकारच्या लोड्सच्या ऍप्लिकेशनला अधिक चांगल्या प्रकारे पूर्ण करते.
• अंगभूत फील्ड-कमकुवत नियंत्रण अल्गोरिदम मोटरला चुंबकीय क्षेत्र वैशिष्ट्ये कमी करण्यासाठी आणि उच्च गतीवर शक्ती ठेवण्यासाठी बनवते.
• बिल्ट-इन करंट वेक्टर कंट्रोल फंक्शन मोटरला सर्वो आणि कमी हीटिंगचे वर्तमान वैशिष्ट्य बनवते.
• बिल्ट-इन मायक्रो-स्टेपिंग कमांड अल्गोरिदममुळे मोटर विविध गतींवर स्थिर आणि कमी कंपन राखून चालू शकते.
• बिल्ट-इन 4000 पल्स रिझोल्यूशनसह एन्कोडर फीडबॅक पोझिशनिंग अचूकता वाढवते आणि कधीही पायरी गमावत नाही.

शेवटी, स्टेपर मोटरच्या वैशिष्ट्यांसह सर्वो नियंत्रण योजना टी सीरीज स्टेपर सर्वो ड्रायव्हरला स्टेपर मोटरचे कार्यप्रदर्शन अधिक चांगल्या प्रकारे करण्यास सक्षम करते, जे समान पॉवरच्या सर्वो अनुप्रयोगाची जागा घेऊ शकते. ऑटोमेशन उपकरणांसाठी इष्टतम किमतीच्या कामगिरीची ही एक नवीन निवड आहे.

T60-IO ड्रायव्हर DIP स्विच आणि डीबगिंग सॉफ्टवेअरद्वारे उपविभाग आणि इतर पॅरामीटर्स सेट करू शकतो. यात संरक्षण कार्ये आहेत जसे की व्हॉलtage, वर्तमान आणि स्थिती, आणि अलार्म आउटपुट इंटरफेस जोडते. त्याचे इनपुट आणि आउटपुट नियंत्रण सिग्नल ऑप्टिकली अलग केले जातात.

वीज पुरवठा	24-50 VDC
नियंत्रण अचूकता	४००० पल्स/आर
वर्तमान नियंत्रण	सर्वो वेक्टर नियंत्रण अल्गोरिदम
गती सेटिंग्ज	डीआयपी स्विच सेटिंग किंवा डीबगिंग सॉफ्टवेअर सेटिंग
गती श्रेणी	पारंपारिक 1200 ~ 1500rpm, 4000rpm पर्यंत
अनुनाद दडपशाही	अनुनाद बिंदूची स्वयंचलितपणे गणना करा आणि IF कंपन प्रतिबंधित करा
पीआयडी पॅरामीटर समायोजन	मोटर PID वैशिष्ट्ये समायोजित करण्यासाठी चाचणी सॉफ्टवेअर
पल्स फिल्टरिंग	2MHz डिजिटल सिग्नल फिल्टर
अलार्म आउटपुट	ओव्हर-करंट, ओव्हर-व्हॉल्यूमचे अलार्म आउटपुटtage, स्थिती त्रुटी इ

आम्ही आशा करतो की उत्कृष्ट कामगिरीसह आमची उत्पादने तुम्हाला क्रीडा नियंत्रण कार्यक्रम यशस्वीपणे पूर्ण करण्यात मदत करू शकतील. उत्पादने वापरण्यापूर्वी कृपया हे तांत्रिक मॅन्युअल वाचा.

अनुप्रयोग वातावरण आणि स्थापना

पर्यावरणीय आवश्यकता

आयटम	Rtelligent T60-IO
स्थापना वातावरण	धूळ, तेल आणि संक्षारक वातावरण टाळा
कंपन	0.5G (4.9m/s2) कमाल
ऑपरेटिंग तापमान/आर्द्रता	0℃ ~ 45℃ / 90% RH किंवा कमी (संक्षेपण नाही)
साठवण आणि वाहतूक तापमान:	-10℃ ~ 70℃
थंड करणे	नैसर्गिक कूलिंग / उष्णता स्त्रोतापासून दूर
जलरोधक ग्रेड	IP54

ड्राइव्हर स्थापना परिमाणे

ड्रायव्हर स्थापना आवश्यकता

कृपया ड्रायव्हरला अनुलंब किंवा क्षैतिजरित्या स्थापित करा, त्याच्या समोरासमोर, वरच्या दिशेने थंड होण्याच्या सोयीसाठी.
असेंब्ली दरम्यान, ड्रिलिंग आणि इतर परदेशी गोष्टी ड्रायव्हरच्या आत पडणे टाळा.
असेंब्ली दरम्यान, कृपया निराकरण करण्यासाठी M3 स्क्रू वापरा.
जेव्हा प्रतिष्ठापन स्थितीच्या जवळ कंपन स्त्रोत (जसे की ड्रिलर) असतो, तेव्हा कृपया कंपन शोषक किंवा कंपन-प्रतिरोधक रबर गॅस्केट वापरा.
जेव्हा कंट्रोल कॅबिनेटमध्ये एकाधिक ड्रायव्हर्स स्थापित केले जातात, तेव्हा कृपया पुरेशी उष्णता नष्ट करण्यासाठी पुरेशी जागा राखून ठेवण्याकडे लक्ष द्या. आवश्यक असल्यास, कंट्रोल कॅबिनेटमध्ये उष्णता नष्ट होण्याची चांगली परिस्थिती सुनिश्चित करण्यासाठी तुम्ही कूलिंग फॅन्स कॉन्फिगर करू शकता.

ड्रायव्हर पोर्ट आणि कनेक्शन

पोर्ट फंक्शनचे वर्णन

कार्य	ग्रेड	व्याख्या	शेरा
वीज पुरवठा इनपुट	V+	डीसी पॉवर सप्लायच्या पॉझिटिव्ह पोलला इनपुट	DC 24-50y
	V-	डीसी पॉवर सप्लायच्या नकारात्मक ध्रुवावर इनपुट
मोटर कनेक्शन	A+	फेज-ए विंडिंगचे सकारात्मक टर्मिनल	लाल
		फेज-ए विंडिंगचे नकारात्मक टर्मिनल	पिवळा
	B+	फेज-बी विंडिंगचे सकारात्मक टर्मिनल	काळा
	B-	फेज-बी विंडिंगचे नकारात्मक टर्मिनल	हिरवा
एन्कोडर कनेक्शन	EB+	एन्कोडर फेज बी चे सकारात्मक टर्मिनल	हिरवा
	EB-	एनकोडर फेज बी चे नकारात्मक टर्मिनल	पिवळा
	EA+	एन्कोडर फेज A चे सकारात्मक टर्मिनल	तपकिरी
	EA-	एनकोडर फेज ए चे नकारात्मक टर्मिनल	पांढरा
	VCC	एन्कोडर कार्यरत शक्ती 5V सकारात्मक	लाल
	GND	एन्कोडर कार्यरत शक्ती 5V ग्राउंड टर्मिनल	निळा
10 कनेक्शन	PUL+	स्टॅन इनपुट इंटरफेस	24V पातळी
	पुल-
	DIR+	दिशा इनपुट इंटरफेस
	डीआयआर-
टर्मिनल सक्षम करा	ENA+	नियंत्रण इंटरफेस सक्षम करा
	ENA-
अलार्म आउटपुट	ALM+	अलार्म आउटपुट इंटरफेस	24V, 40mA खाली
	ALM-

वीज पुरवठा इनपुट

ड्रायव्हरचा वीज पुरवठा डीसी पॉवर आणि इनपुट व्हॉल्यूम आहेtage श्रेणी 24V ~ 50V च्या दरम्यान आहे.
चुकूनही 220VAC थेट AC च्या दोन्ही टोकांना जोडू नका! ! !

पॉवर निवड संदर्भ:

खंडtage:
स्टेपर मोटरमध्ये मोटर गती वाढल्याने टॉर्क कमी होण्याची वैशिष्ट्ये आहेत आणि इनपुट व्हॉल्यूमtage वर परिणाम करेल ampहाय-स्पीड टॉर्क कमी करण्याचे प्रमाण. योग्यरित्या व्हॉल्यूम वाढवणेtagई इनपुट पॉवर सप्लाय उच्च गतीने मोटरचे आउटपुट टॉर्क वाढवू शकतो.
स्टेपर सर्वोमध्ये सामान्य स्टेपरपेक्षा जास्त वेग आणि टॉर्क आउटपुट आहे. म्हणून, जर तुम्हाला अधिक चांगली हाय-स्पीड कामगिरी मिळवायची असेल, तर तुम्हाला पॉवर सप्लाय व्हॉल्यूम वाढवणे आवश्यक आहेtagचालकाचा e.

वर्तमान:
ड्राइव्हरची कार्य प्रक्रिया इनपुट उच्च-वॉल्यूम रूपांतरित करणे आहेtage आणि लो-व्हॉल्यूममध्ये कमी-वर्तमान वीज पुरवठाtagमोटर वाइंडिंगच्या दोन्ही टोकांना e आणि उच्च-प्रवाह. वास्तविक वापरात, मोटर मॉडेल, लोड टॉर्क आणि इतर घटकांनुसार योग्य वीज पुरवठा निवडला पाहिजे.

पुनर्जन्म व्हॉल्यूमचे परिणामtage:
जेव्हा स्टेपर मोटर कार्यरत असते, तेव्हा ते जनरेटरची वैशिष्ट्ये देखील राखून ठेवते. कमी होत असताना, लोडद्वारे जमा होणारी गतिज उर्जा विद्युत उर्जेमध्ये रूपांतरित केली जाईल आणि ड्रायव्हर सर्किट आणि इनपुट पॉवर सप्लायवर सुपरइम्पोज केली जाईल.
ड्रायव्हर किंवा वीज पुरवठ्याचे रक्षण करण्यासाठी प्रवेग आणि कमी होण्याच्या वेळेच्या सेटिंगकडे लक्ष द्या.
जेव्हा ड्रायव्हर बंद केला जातो, तेव्हा तुम्हाला ड्रायव्हरचा LED इंडिकेटर दिसेल जेव्हा मोटार हलवण्यासाठी लोड खेचला जाईल, ज्याचा देखील याचा परिणाम होतो.

एन्कोडर कनेक्शन

T60-IO एन्कोडर हे A/B डिफरेंशियल आउटपुट आहे आणि वापरले जाते तेव्हा ते संबंधित क्रमाने जोडलेले असते.

EB+	EB-	EA+	EA-	VCC	GND
हिरवा	पिवळा	तपकिरी	पांढरा	लाल	निळा

Rtelligent विशिष्ट लांबीच्या एन्कोडर केबलने सुसज्ज आहे, कृपया इंस्टॉलेशनच्या गरजेनुसार वेगवेगळ्या लांबीच्या एक्स्टेंशन केबल्स खरेदी करा.

मोटर कनेक्शन

T60-IO ड्रायव्हरची जुळणारी मोटर ही संबंधित T मालिका स्टेपर सर्वो मोटर आहे, आणि त्याच्याशी संबंधित मोटर कनेक्शन ऑर्डर निश्चित आणि अद्वितीय आहे.

A+	लाल
A-	पिवळा
B+	काळा
B-	हिरवा

नियंत्रण सिग्नल कनेक्शन

PUL, DIR पोर्ट: स्टार्ट आणि स्टॉप कमांडसाठी कनेक्शन

प्रारंभ आणि दिशा निर्देश
	1. PUL चालू आणि DIR बंद असताना, मोटर पुढे फिरण्यासाठी ट्रिगर होते. PUL बंद केल्यावर, मोटर मंदावते आणि थांबते. 2. PUL चालू आणि DIR चालू असताना, मोटार उलट फिरवण्यासाठी ट्रिगर होते. PUL बंद केल्यावर, मोटर मंदावते आणि थांबते. 3.PUL बंद असताना, मोटर थांबते.

ENA पोर्ट: सक्षम/अक्षम करा

जेव्हा अंतर्गत ऑप्टोकपलर बंद असतो, तेव्हा ड्रायव्हर मोटरला करंट आउटपुट करतो;
जेव्हा अंतर्गत ऑप्टोकपलर चालू असेल, तेव्हा मोटार मोकळी करण्यासाठी ड्रायव्हर मोटरच्या प्रत्येक टप्प्याचा विद्युतप्रवाह कापेल आणि स्टेप पल्सला प्रतिसाद दिला जाणार नाही.
जेव्हा मोटर त्रुटी स्थितीत असते, तेव्हा ते आपोआप बंद होते. सक्षम सिग्नलचे स्तर तर्क विरुद्ध सेट केले जाऊ शकते.

ALM पोर्ट: अलार्म आणि आगमन आउटपुटसाठी वापरले जाते.

ALM पोर्टचा वापर ड्रायव्हरची ऑपरेटिंग स्थिती बाह्य नियंत्रण सर्किटमध्ये आउटपुट करण्यासाठी केला जातो. जेव्हा ड्रायव्हर त्रुटी स्थितीत असतो आणि सामान्य कार्यरत स्थितीत असतो, तेव्हा ALM विविध ऑप्टोकपलर स्तर आउटपुट करते. याव्यतिरिक्त, सॉफ्टवेअर समायोजनाद्वारे ब्रेक कंट्रोल (ब्रेक) सिग्नल म्हणून एएलएमचा पुन्हा वापर केला जाऊ शकतो, ज्याचा वापर ब्रेकसह स्टेपर सर्वो मोटरच्या ब्रेक स्विच नियंत्रित करण्यासाठी केला जातो. ब्रेक कॉइल एक प्रेरक भार असल्यामुळे आणि मोटर चालू असताना कॉइल गरम करणे गंभीर असल्याने, ग्राहक ब्रेक हीटिंग कमी करण्यासाठी आणि आयुष्य आणि विश्वासार्हता सुधारण्यासाठी त्यांच्या गरजेनुसार विशेष ब्रेक कंट्रोलर निवडू शकतात.

Rtelligent समर्पित ब्रेक कंट्रोलर्ससाठी उपाय प्रदान करते, उदाampखालीलप्रमाणे आहेत:

आरएस 232 सीरियल पोर्ट

S/N	प्रतीक	वर्णन
1	NC
2	+5V	पॉवर सप्लायचे पॉझिटिव्ह टर्मिनल
3	टीएक्सडी	RS232 ट्रान्समिटिंग टर्मिनल
4	GND	वीज पुरवठ्याचे ग्राउंड टर्मिनल
5	आरएक्सडी	RS232 प्राप्त करणारे टर्मिनल
6	NC

डीआयपी स्विचेस आणि ऑपरेटिंग पॅरामीटर्सची सेटिंग

SW6, SW7 परिभाषित नाहीत.

गती सेटिंग

गती	SW1	SW2	SW3	SW4	शेरा
100	on	on	on	on	इतर वेग सानुकूलित केले जाऊ शकतात
150	बंद	on	on	on
200	on	बंद	on	on
250	बंद	बंद	on	on
300	on	on	बंद	on
400	बंद	on	बंद	on
500	on	बंद	बंद	on
600	बंद	बंद	बंद	on
700	on	on	on	बंद
800	बंद	on	on	बंद
900	on	बंद	on	बंद
1000	बंद	बंद	on	बंद
1100	on	on	बंद	बंद
1200	बंद	on	बंद	बंद
1300	on	बंद	बंद	बंद
1400	बंद	बंद	बंद	बंद

मोटर दिशा निवड

डीआयपी एसडब्ल्यू 5 चा वापर सुरुवातीच्या नाडीखाली मोटरची चालणारी दिशा सेट करण्यासाठी केला जातो. "बंद" म्हणजे प्रारंभिक पल्स इनपुट करताना मोटरची दिशा घड्याळाच्या उलट दिशेने असते; "चालू" म्हणजे प्रारंभिक पल्स इनपुट करताना मोटरची दिशा घड्याळाच्या दिशेने असते.
• प्रारंभिक नाडी ही ड्रायव्हर सॉफ्टवेअर विकसित करताना वापरली जाणारी चाचणी पल्स आहे; कृपया मोटरच्या वास्तविक धावण्याच्या दिशेचा संदर्भ घ्या.

उघडा/बंद लूप निवड

DIP SW8 चा वापर ड्रायव्हर कंट्रोल मोड सेट करण्यासाठी केला जातो.
"बंद" म्हणजे बंद-लूप नियंत्रण मोड;
“चालू” म्हणजे ओपन-लूप कंट्रोल मोड आणि मोटार तपासण्यासाठी वापरला जाऊ शकतो.

ड्रायव्हरच्या कामाची स्थिती एलईडी संकेत

एलईडी स्थिती		ड्रायव्हरची स्थिती
	हिरवा सूचक बराच काळ चालू आहे	ड्रायव्हर सक्षम नाही
	हिरवा सूचक चमकत आहे	ड्रायव्हर सामान्यपणे काम करत आहे
	एक हिरवा सूचक आणि एक लाल सूचक	चालक overcurrent
	एक हिरवा आणि दोन लाल सूचक	ड्रायव्हर इनपुट पॉवर ओव्हरव्होलtage
	एक हिरवा आणि तीन लाल सूचक	अंतर्गत खंडtagई चालकाची चूक आहे
	एक हिरवा आणि चार लाल सूचक	ट्रॅकिंग त्रुटी मर्यादा ओलांडते
	एक हिरवा आणि पाच लाल सूचक	एन्कोडर फेज एरर

सामान्य दोष आणि समस्यानिवारण

इंद्रियगोचर	संभाव्य परिस्थिती	उपाय
मोटर चालत नाही	पॉवर इंडिकेटर बंद आहे	सामान्य वीज पुरवठ्यासाठी वीज पुरवठा सर्किट तपासा
	मोटारचे रोटर बंद आहे पण मोटर काम करत नाही	पल्स सिग्नल कमकुवत आहे; सिग्नल करंट 7-16mA पर्यंत वाढवा
	वेग खूपच कमी आहे	योग्य मायक्रो-स्टेपिंग निवडा
	चालक संरक्षित आहे	अलार्म सोडवा आणि पुन्हा पॉवर
	सिग्नल समस्या सक्षम करा	सक्षम सिग्नल वर खेचा किंवा डिस्कनेक्ट करा
	कमांड पल्स चुकीचे आहे	वरच्या संगणकावर पल्स आउटपुट आहे का ते तपासा
मोटरचे स्टीयरिंग चुकीचे आहे	मोटरची रोटरी दिशा उलट असते	DIP SW5 समायोजित करा
	मोटर केबल डिस्कनेक्ट आहे	कनेक्शन तपासा
	मोटरला एकच दिशा असते	पल्स मोड त्रुटी किंवा DIR पोर्ट खराब झाले
अलार्म इंडिकेटर चालू आहे	मोटर कनेक्शन चुकीचे आहे	मोटर कनेक्शन तपासा
	मोटर कनेक्शन आणि एन्कोडर कनेक्शन चुकीचे आहे	एन्कोडर कनेक्शनचा क्रम तपासा
	खंडtage खूप जास्त किंवा खूप कमी आहे	वीज पुरवठा तपासा
स्थिती किंवा गती चुकीची आहे	सिग्नलला त्रास होतो	विश्वसनीय ग्राउंडिंगसाठी हस्तक्षेप दूर करा
	कमांड इनपुट चुकीचे आहे	आउटपुट योग्य असल्याची खात्री करण्यासाठी वरच्या संगणकावरील सूचना तपासा
	पल्स प्रति क्रांतीची सेटिंग चुकीची आहे	डीआयपी स्विचची स्थिती तपासा आणि योग्यरित्या स्विच कनेक्ट करा
	एन्कोडर सिग्नल असामान्य आहे	मोटर बदला आणि निर्मात्याशी संपर्क साधा
ड्रायव्हर टर्मिनल	टर्मिनल्स दरम्यान शॉर्ट सर्किट	पॉवर पोलरिटी किंवा बाह्य शॉर्ट सर्किट तपासा
जाळले	टर्मिनल्समधील अंतर्गत प्रतिकार खूप मोठा आहे	वायर जोडण्यांवर जास्त सोल्डर जोडल्यामुळे कोणताही सोल्डर बॉल आहे का ते तपासा
मोटर सहनशक्तीच्या बाहेर आहे	प्रवेग आणि घसरण वेळ खूप कमी आहे	कमांड प्रवेग कमी करा किंवा ड्रायव्हर फिल्टरिंग पॅरामीटर्स वाढवा
	मोटर टॉर्क खूप कमी आहे	उच्च टॉर्क असलेली मोटर निवडा
	भार खूप जास्त आहे	लोड वजन आणि गुणवत्ता तपासा आणि यांत्रिक संरचना समायोजित करा
	वीज पुरवठा करंट खूप कमी आहे	योग्य वीज पुरवठा पुनर्स्थित करा

परिशिष्ट A. गॅरंटी क्लॉज

A.1 वॉरंटी कालावधी: 12 महिने
आम्ही डिलिव्हरीच्या तारखेपासून एक वर्षासाठी गुणवत्ता आश्वासन आणि वॉरंटी कालावधी दरम्यान आमच्या उत्पादनांसाठी विनामूल्य देखभाल सेवा प्रदान करतो.

A.2 खालील वगळा:

• अयोग्य कनेक्शन, जसे की वीज पुरवठ्याची ध्रुवीयता उलट केली जाते आणि जेव्हा वीज पुरवठा जोडला जातो तेव्हा मोटर कनेक्शन घाला/पुल करा.
• इलेक्ट्रिकल आणि पर्यावरणीय आवश्यकतांच्या पलीकडे.
• परवानगीशिवाय अंतर्गत डिव्हाइस बदला.

A.3 देखभाल प्रक्रिया

उत्पादनांच्या देखभालीसाठी, कृपया खाली दर्शविलेल्या प्रक्रियेचे अनुसरण करा:

1. पुन्हा काम करण्याची परवानगी मिळवण्यासाठी आमच्या ग्राहक सेवा कर्मचार्‍यांशी संपर्क साधा.
2. ड्रायव्हरच्या अपयशाच्या घटनेचे लिखित दस्तऐवज वस्तूंशी तसेच प्रेषकाची संपर्क माहिती आणि मेलिंग पद्धती जोडलेले आहेत.

मेलिंग पत्ता:
पिनकोड:
दूरध्वनी:
szruitech.com

कागदपत्रे / संसाधने

RTELLIGENT T60-IO बंद लूप स्टेपर ड्रायव्हर [pdf] वापरकर्ता मॅन्युअल T60-IO, बंद लूप स्टेपर ड्रायव्हर, T60-IO बंद लूप स्टेपर ड्रायव्हर

संदर्भ

• वापरकर्ता मॅन्युअल