रोबोट्स टर्टल बॉट 4
पुनरुत्पादित करण्यासाठी सामान्य सूचना
- Rpi आणि PCBA (काळा) आणि Rpi आणि Create3 बेस दरम्यान केबल तपासा.
- बेसवरील मोठे बटण 7 सेकंद दाबून ठेवून रोबो बंद करा (रोबो बंद केल्यावर संगीत प्ले होईल). तळापासून रोबोट उघडा आणि बॅटरी काढा. काही मिनिटे प्रतीक्षा करा, नंतर ते पुन्हा स्थापित करा. रोबोटला त्याच्या रिचार्जिंग बेसवर ठेवून रीस्टार्ट करा.
- - रोबोटच्या मागील बाजूस हिरवा LED पेटलेला आहे की नाही हे पाहण्यासाठी Rpi समर्थित आहे का ते तपासा. असे नसल्यास, बेस पॉवर ॲडॉप्टरला Rpi ला जोडणारी USB केबल योग्यरित्या जोडलेली असल्याची खात्री करा (सूचना).
- - खालील करून Rpi SD कार्ड पुन्हा स्थापित करा हा दुवा रास्पबेरी पाई फॅक्टरी डीफॉल्टवर परत करण्यासाठी. पुन्हा स्थापित करण्यापूर्वी आपण आपल्या डेटाचा बॅकअप घेतल्याची खात्री करा.
समस्यानिवारण
हा विभाग सामान्य समस्यांचे निराकरण करण्यात मदत करण्यासाठी सामान्य उत्तरे प्रदान करतो.
तुमचा रोबोट योग्य प्रकारे चालू होत नाही का? रोबोट सुरू झाल्यावर स्क्रीन किंवा एलईडी उजळत नाहीत?
जर डॉकवर बेस दिवा लागला परंतु उर्वरित रोबोट प्रतिसाद देत नसेल, तर पॉवर Rpi कार्डपर्यंत पोहोचत नाही. या समस्येचे निराकरण करण्यासाठी, Create3 बेस ॲडॉप्टर आणि Rpi मधील USB-C केबल दोन्ही बाजूंनी व्यवस्थित जोडलेली आहे का ते तपासा. तसेच अडॅप्टर बेसशी योग्यरित्या जोडलेले असल्याची खात्री करा.
केबल योग्यरित्या जोडलेली असल्यास, तुम्हाला Rpi कार्डवर हिरवा LED दिवा दिसतो.
रोबोचा पाया गोदीत असतानाच राहतो का?
→ जर तुमच्या रोबोचा बेस चार्जिंग स्टेशनवर पांढरा दिवा लावत असेल पण तो नसताना बाहेर गेला असेल. नवीन USB-C केबल किंवा दुसरे अडॅप्टर वापरून पहा. तरीही ते कार्य करत नसल्यास, कदाचित ही बॅटरी पूर्णपणे डिस्चार्ज झाली आहे आणि डॉकवर चार्ज करण्यास नकार देते.
या प्रकरणात:
- 15 मिनिटांसाठी बॅटरी काढा.
- अडॅप्टर काढा.
- बॅटरी बदला.
- ते डिस्चार्ज करण्यासाठी ॲडॉप्टरशिवाय चार्ज करा.
- हे पूर्ण झाल्यावर, अडॅप्टर पुनर्स्थित करा.
Rpi चालू केले तरीही स्क्रीन आणि LED उजळत नाहीत?
→ ही Rpi आणि PCBA मधील वायरिंगची समस्या असू शकते. हे करण्यासाठी, खालील कनेक्शन तपासा:
- 40 ब्रेडेड केबल्स खालील दिशेने चालल्या पाहिजेत:
- यूएसबी-बी केबल यूएसबी-सी पोर्टमधील संप्रेषण सक्षम करते आणि केवळ वीज पुरवठाच नाही:
जर कनेक्शन सुरक्षित असतील आणि यामुळे समस्येचे निराकरण होत नसेल, तर काही मिनिटांसाठी Create3 बेसमधून बॅटरी काढून टाकण्याचा प्रयत्न करा आणि ती पुन्हा स्थापित करा.
रास्पबेरी पाई योग्यरित्या कॉन्फिगर केले असले तरीही रोबोट हलणार नाही.
→ याचा अर्थ असा की Create3 बेस कदाचित Rpi शी योग्यरित्या जोडलेला नाही.
साधारणपणे, 3 पैकी फक्त 5 LEDs प्रकाशित होतात, जसे:
या समस्येचे निराकरण करण्यासाठी, या सूचनांचे अनुसरण करा:
- Create3 बेस युनिटमधील USB-C केबल Rpi शी जोडलेली आहे का ते तपासा.
- तुमचे नेटवर्क कॉन्फिगरेशन (डिस्कव्हरी सर्व्हर किंवा सिंपल डिस्कव्हरी) तपासा. जर एक काम करत नसेल तर दुसरा वापरून पहा. तुम्ही यावर अधिक माहिती मिळवू शकता दुवा
- तरीही हे काम करत नसल्यास, Create3 डेटाबेस रीसेट करा, जे सर्व संबंधित नेटवर्क अनलिंक करेल. हे कसे करायचे ते तुम्ही शोधू शकता येथे
माझे नेटवर्क रोबोटवर कॉन्फिगर केल्यानंतर, IP पत्ता चुकीच्या पद्धतीने व्युत्पन्न केला जातो (198.168.0.XXX फॉर्ममध्ये नाही) Rpi तयार करण्यासाठी योग्यरित्या कनेक्ट करू शकत नाही3
→ Rpi SD कार्ड इमेज रिफ्लॅश करण्याचा प्रयत्न करा या सूचनांचे अनुसरण करा.
माझा कंट्रोलर रोबोटशी कनेक्ट होणार नाही
→ तुमचा कंट्रोलर फिटिंग मोडमध्ये ठेवा आणि अपस्ट्रीम डाउनलोड केलेली स्क्रिप्ट चालवा. आपण सूचना शोधू शकता येथे
ग्राहक समर्थन
मानक आवृत्ती:
https://www.generationrobots.com/en/404088-robot-mobile-turtlebot4-tb4-standard-version.h tml
लाइट आवृत्ती:
https://www.generationrobots.com/en/404087-robot-mobile-turtlebot4-tb4-lite.html
वापरकर्ता मॅन्युअल आणि ट्यूटोरियल:
https://turtlebot.github.io/turtlebot4-user-manual/setup/basic.html
संपर्क करा
आमचे webसाइट: https://www.generationrobots.com/en/
ईमेल: contact@generationrobots.com
फोन: +३३ १ ६४ ६७ ०० ०५
तुमच्या रोबोटमध्ये समस्या असल्यास: help@generationrobots.com
कागदपत्रे / संसाधने
 |
रोबोट टर्टलबॉट 4 [pdf] वापरकर्ता मार्गदर्शक TB4 मानक आवृत्ती, TB4 लाइट आवृत्ती, TurtleBot 4, TurtleBot |