परिचय

आरबी-एक्सएनयूएमएक्स

आरबी-एक्सएनयूएमएक्स

• RB-86 हे OLLO K+ रोबोट किटसाठी कंट्रोलर आहे आणि RB-88 हे OLLO AI रोबोट किटसाठी कंट्रोलर आहे.
• RB-86 आणि RB-88 च्या फंक्शन्स आणि फरकांसाठी कृपया खालील तक्ता पहा.

कार्ये	आरबी-एक्सएनयूएमएक्स	आरबी-एक्सएनयूएमएक्स
शक्ती	AA x १०
BLE	O
IR	6
DYNAMIXEL पोर्ट	2
बटण	1
MIC	1
बजर	1
हाय स्पीड अक्ष	–	2
कमी गती अक्ष	2	2

• सह नियंत्रक फर्मवेअर पुनर्प्राप्त करा स्टीमअप अॅप.
• आर ब्लॉक कोड लिहा आणि रोबोटचे घटक नियंत्रित करा
  in https://rblock.steamcup.org/

तपशील

आयटम	वर्णन
वजन	आरबी-८६ / आरबी-८८ : १५८.५ ग्रॅम
आकार	120 मिमी x 61 मिमी x 36 मिमी
खंडtage पुरवठा	श्रेणी : 3.2V ~ 4.8V (AA बॅटरी x 3)
सध्याचा वापर	स्टँडबाय: 50mA कमाल: 2000mA
ऑपरेशन तापमान	-5°C ~ 70°C
वायरलेस कम्युनिकेशन	ब्लूटूथ 5.1 अनुरूप सिंगल-मोड ब्लूटूथ लो एनर्जी
अंतर्गत I/O घटक	IR सेन्सर x 6 माइक (ध्वनी सेन्सर) x 1 बजर x १ AUX LED x 2 (नारिंगी, हिरवा)
बाह्य I/O घटक	DYNAMIXEL पोर्ट (XL330 साठी) x 2

मांडणी

• BLE MAC पत्ता: RB-86/RB-88 चा अद्वितीय BLE MAC पत्ता.

1. वापरकर्ता LED
2. पॉवर एलईडी

• पॉवर/बीएलई एलईडी: निळा एलईडी चालू असल्यास सूचित करतो. BLUE LED ब्लिंक होत असल्यास, BLE कनेक्ट केलेले नाही. ब्लिंक न करता BLUE LED चालू झाल्यास, BLE मध्यवर्ती उपकरणाशी जोडलेले आहे.
• वापरकर्ता एलईडी: ORANGE LED आणि GREEN LED वापरकर्त्याच्या प्रोग्रामद्वारे नियंत्रित केले जाऊ शकतात.

1. प्रारंभ बटण

1. IR बरोबर
2. IR केंद्र
3. IR डावीकडे
4. IR समोर

• प्रारंभ बटण: थोड्या वेळाने POWER LED(BLUE) चालू होईल आणि लोड केलेला प्रोग्राम चालू होईल
• IR सेन्सर्स: प्रत्येक एकात्मिक 6 IR सेन्सर मोजा

• ब्लूटूथ LE: अंगभूत BLE, BT-410 डोंगल किंवा स्मार्ट उपकरणांशी कनेक्ट करणे शक्य आहे.
• पोर्ट 1 ~ 2 : XL330 DYNAMIXEL शी कनेक्ट करा.

कनेक्टिंग पॉवर

• बॅटरी कव्हर काढा आणि बॅटरी बेमध्ये 3 AA बॅटरी घाला, नंतर बॅटरी कव्हर बंद करा.
• बॅटरीच्या ध्रुवीयतेकडे लक्ष द्या.

AA बॅटरी x 3

कसे चालवायचे

1. प्रारंभ बटण

• दाबा प्रारंभ बटण थोड्याच वेळात एकदा, POWER LED चालू होतो आणि कंट्रोलर डाउनलोड केलेला एक प्रोग्राम चालवतो
• दाबा प्रारंभ बटण कंट्रोलर चालू करण्यासाठी एन वेळा. कंट्रोलर प्रोग्रॅमचा एक विशिष्ट भाग चालवू शकतो, दिलेल्या दाबांची N संख्या.
• धरा प्रारंभ बटण 1 सेकंदापेक्षा जास्त काळ आणि तो 2 बीप ध्वनी उत्सर्जित करेल, LED चालू होईल आणि कंट्रोलर व्यवस्थापन मोडमध्ये आहे (डाउनलोड केलेला आर ब्लॉक प्रोग्राम या मोडमध्ये चालणार नाही).
• कंट्रोलर बंद करण्यासाठी दाबा प्रारंभ बटण थोड्याच वेळात एकदा.
• कंट्रोलरची स्वयंचलित टर्न-ऑफ वेळ डीफॉल्टनुसार 5 सेकंद आहे
  संदर्भ स्वयंचलित टर्न-ऑफ
• स्टार्ट बटण 5 सेकंदांपेक्षा जास्त काळ धरून ठेवा आणि ते 3 बीप ध्वनी उत्सर्जित करेल. नियंत्रक आत आहे BLE फर्मवेअर अपडेट मोड. वापरकर्ता STEAMCUP अॅपसह फर्मवेअर अपडेट करू शकतो.

वायरलेस कम्युनिकेशन

• RB-86/RB-88 BLE संप्रेषण करण्यास सक्षम आहे, म्हणून BT-410 डोंगल किंवा स्मार्ट उपकरणांशी सुसंगत आहे.
• RB-86/RB-88 ला BT-410 डोंगलला 5cm च्या आत ठेवून कनेक्ट करा.
• प्रत्येक RB-86/RB-88 च्या अद्वितीय MAC पत्त्यासह विशिष्ट RB-86/RB-88 शी स्मार्ट डिव्हाइस कनेक्ट करा.

• जेव्हा RB-86/RB-88 हे BLE सेंट्रल डिव्हाइस (BT-410 डोंगल किंवा स्मार्ट फोन इ.) सह जोडलेले नसते, तेव्हा RB-86/RB-88 चा निळा एलईडी ब्लिंक होईल.
• एकदा का RB-86/RB-88 BLE सेंट्रल डिव्‍हाइसशी जोडलेल्‍यावर, RB-86/RB-88 चा निळा एलईडी ब्लिंक न करता चालू होईल.

एफसीसी माहिती

• हे डिव्हाइस FCC परिणामांच्या भाग 15 चे पालन करते. ऑपरेशन खालील दोन अटींच्या अधीन आहे:
  (1) या डिव्हाइसमुळे हानीकारक इंटरफेस होऊ शकत नाही, आणि
  (2) अवांछित ऑपरेशन होऊ शकणाऱ्या हस्तक्षेपासह या उपकरणाने प्राप्त झालेला कोणताही हस्तक्षेप स्वीकारला पाहिजे.

टीप: हे उपकरण तपासले गेले आहे आणि ते FCC नियमांच्या भाग 15 नुसार, CLASS B डिजिटल उपकरणाच्या मर्यादांचे पालन करत असल्याचे आढळले आहे. जेव्हा उपकरणे व्यावसायिक वातावरणात चालवली जातात तेव्हा हानीकारक हस्तक्षेपाविरूद्ध वाजवी संरक्षण प्रदान करण्यासाठी या मर्यादा डिझाइन केल्या आहेत, हे उपकरण रेडिओ फ्रिक्वेन्सी उर्जा निर्माण करते, वापरते आणि विकिरण करू शकते आणि सूचनांनुसार स्थापित आणि वापरले नसल्यास, रेडिओला हानिकारक हस्तक्षेप होऊ शकतो. संप्रेषणे तथापि, विशिष्ट स्थापनेत हस्तक्षेप होणार नाही याची कोणतीही हमी नाही. जर हे उपकरण रेडिओ किंवा टेलिव्हिजन रिसेप्शनमध्ये हानिकारक हस्तक्षेप करत असेल, जे उपकरणे बंद आणि चालू करून निर्धारित केले जाऊ शकते, वापरकर्त्याला खालीलपैकी एक किंवा अधिक उपायांनी हस्तक्षेप दुरुस्त करण्याचा प्रयत्न करण्यास प्रोत्साहित केले जाते:

1.1. प्राप्त करणाऱ्या अँटेनाला पुनर्स्थित करा किंवा पुनर्स्थित करा.
1.2. उपकरणे आणि रिसीव्हरमधील पृथक्करण वाढवा.
१.३. रिसीव्हर कनेक्ट केलेल्या सर्किटपेक्षा वेगळ्या सर्किटवरील आउटलेटमध्ये उपकरणे कनेक्ट करा.
१.४. मदतीसाठी डीलर किंवा अनुभवी रेडिओ/टीव्ही तंत्रज्ञांचा सल्ला घ्या.

• चेतावणी
  निर्मात्याने स्पष्टपणे मंजूर न केलेले बदल किंवा बदल उपकरणे चालविण्याचा वापरकर्त्याचा अधिकार रद्द करू शकतात.
• "सावधान: रेडिओ फ्रिक्वेन्सी रेडिएशनचा संपर्क.
  सामान्य ऑपरेशन दरम्यान मानवी संपर्काची संभाव्यता कमी करण्यासाठी अँटेना अशा प्रकारे बसविली जाईल. एफसीसी रेडिओ फ्रिक्वेन्सी एक्सपोजर मर्यादा ओलांडण्याची शक्यता टाळण्यासाठी ऑपरेशन दरम्यान अँटेनाशी संपर्क साधू नये.

कागदपत्रे / संसाधने

ROBOTIS RB-86 कंट्रोलर [pdf] वापरकर्ता मॅन्युअल RB-86, RB-88, RB-86 कंट्रोलर, RB-86, कंट्रोलर

संदर्भ

• वापरकर्ता मॅन्युअल