NMEA 08 आणि USB आउटपुट इंस्ट्रक्शन मॅन्युअलसह क्वार्क-ELEC QK-AS3 0183-अॅक्सिस कंपास आणि अॅटिट्यूड सेन्सर

0.4° कंपास हेडिंग अचूकता आणि 0.6° पिच आणि रोल अचूकता सक्षम करते
फेरस धातू आणि इतर इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक फील्डमुळे होणाऱ्या चुंबकीय विचलनाची भरपाई करण्यासाठी कॅलिब्रेटेबल (अत्यंत क्वचितच आवश्यक आहे, आम्ही हे कार्य फक्त आमच्या अधिकृत वितरकांना प्रदान करतो)

100V DC वर कमी (<12mA) वीज वापर

परिचय

QK-AS08 हा कॉम्पॅक्ट, उच्च-कार्यक्षमता असलेला गायरो इलेक्ट्रॉनिक कंपास आणि अॅटिट्यूड सेन्सर आहे. यात एकात्मिक 3-अक्ष मॅग्नेटोमीटर, 3-अक्ष दर गायरो आहे, आणि 3-अक्ष एक्सीलरोमीटर सोबत अचूक, विश्वासार्ह हेडिंग आणि वळणाचा दर, खेळपट्टी आणि रोल रीडिंगसह रीअल-टाइममध्ये जहाजाची वृत्ती प्रदान करण्यासाठी प्रगत स्थिरीकरण अल्गोरिदम वापरते. .
सॉलिड-स्टेट इलेक्ट्रॉनिक तंत्रज्ञान आणि अतिरिक्त सॉफ्टवेअरसह, AS08 ±0.4° पिच आणि रोल अँगलद्वारे 45° हेडिंग अचूकता प्रदान करते आणि स्थिर परिस्थितीत 0.6° पिच आणि रोल अचूकतेपेक्षाही चांगली आहे.
AS08 कमाल अचूकता आणि सुपर इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक अनुकूलतेसाठी पूर्व-कॅलिब्रेट केले गेले आहे. ते बॉक्सच्या बाहेर वापरले जाऊ शकते. फक्त 12VDC उर्जा स्त्रोताशी कनेक्ट करा आणि ते ताबडतोब बोटचे शीर्षक, खेळपट्टी आणि रोल डेटा मोजण्यास आणि ही माहिती आउटपुट करण्यास प्रारंभ करेल. आवश्यक नसल्यास (AS08 सह Windows कॉन्फिगरेशन टूल वापरून) तुम्ही हा संदेश प्रकार फिल्टर करू शकता.
AS08 USB आणि RS0183 पोर्टद्वारे NMEA 422 फॉरमॅट डेटा आउटपुट करते. नेव्हिगेशनल सॉफ्टवेअर, चार्ट प्लॉटर्स, ऑटोपायलट, वेसल डेटा रेकॉर्डर आणि समर्पित इन्स्ट्रुमेंट डिस्प्लेसह माहिती सामायिक करण्यासाठी वापरकर्ते त्यांच्या संगणकावर किंवा NMEA 0183 श्रोत्यांशी सहजपणे कनेक्ट करू शकतात.

स्थापना

२.१. परिमाणे, माउंटिंग आणि स्थान
AS08 घरातील वातावरणात सुरक्षितपणे ठेवण्यासाठी डिझाइन केले आहे. AS08 कोरड्या, मजबूत, आडव्या पृष्ठभागावर आरोहित केले पाहिजे. केबल एकतर सेन्सर हाऊसिंगच्या बाजूने किंवा सेन्सरच्या खाली असलेल्या माउंटिंग पृष्ठभागाद्वारे रूट केली जाऊ शकते.
सर्वोत्तम कामगिरीसाठी, AS08 माउंट करा:

वाहन/बोटीच्या गुरुत्वाकर्षण केंद्राच्या शक्य तितक्या जवळ.

जास्तीत जास्त खेळपट्टी आणि रोल हालचाल सामावून घेण्यासाठी, माउंट करा सेन्सर शक्य तितक्या आडव्या जवळ.
वॉटरलाइनच्या वर सेन्सर लावणे टाळा कारण असे केल्याने पिच आणि रोल प्रवेग देखील वाढतो

AS08 ला स्पष्ट आवश्यकता नाही view आकाशाचे
फेरस धातू किंवा चुंबकीय क्षेत्र निर्माण करू शकणारी कोणतीही वस्तू जसे की चुंबकीय सामग्री, इलेक्ट्रिक मोटर्स, इलेक्ट्रॉनिक उपकरणे, इंजिन, जनरेटर, पॉवर/इग्निशन केबल्स आणि बॅटरीजजवळ स्थापित करू नका. तुमचे AS08 अचूक नाही असे तुम्हाला वाटत असल्यास कृपया तुमचे डिव्‍हाइस रिकॅलिब्रेट करण्‍यासाठी तुमच्या वितरकाशी संपर्क साधा.

जोडण्या

AS08 सेन्सरमध्ये खालील कनेक्शन आहेत.
NMEA 0183 पोर्ट आणि पॉवर. चार-कोर M12 कनेक्टर प्रदान केलेल्या 2 मीटर केबलसह जोडला जाऊ शकतो. हे NMEA 0183 श्रोते आणि वीज पुरवठ्याशी जोडले जाऊ शकते. NMEA 0183 आउटपुट डेटा प्रकार, बॉड रेट आणि डेटा वारंवारता सेट करण्यासाठी वापरकर्ता कॉन्फिगरेशन टूल वापरू शकतो.
AS12 पॉवर अप करण्यासाठी 08V DC कनेक्ट करणे आवश्यक आहे.

तार	कार्य
लाल	12V
काळा	GND
हिरवा	NMEA आउटपुट+
पिवळा	NMEA आउटपुट -

युएसबी पोर्ट. AS08 टाइप C USB कनेक्टरसह पुरवले जाते. हे कनेक्टर AS08 ला थेट PC ला जोडण्यासाठी वापरले जाते जे PC ला डेटा ट्रान्सफर करण्यास परवानगी देते. हे पोर्ट AS08 कॉन्फिगर आणि कॅलिब्रेट करण्यासाठी देखील वापरले जाते (कॅलिब्रेशन कार्य केवळ अधिकृत वितरकांना प्रदान केले जाते).

कॉन्फिगरेशन टूलसह लक्ष्य वृत्तीचे निरीक्षण करण्यासाठी USB पोर्ट देखील वापरला जाऊ शकतो. कॉन्फिगरेशन टूल जहाज, विमान आणि वाहन 3D मॉडेल प्रदान करते (या कार्यासाठी समर्पित GPU आवश्यक आहे). 3D मॉड्यूल `काहीही नाही' म्हणून सेट केले असल्यास, NMEA 0183 फॉरमॅट डेटा USB आणि NMEA 0183 पोर्टद्वारे एकाच वेळी पाठविला जाईल. PC किंवा OTG वरील डेटाचे निरीक्षण किंवा रेकॉर्ड करण्यासाठी वापरकर्ता कोणतेही USB पोर्ट मॉनिटर सॉफ्टवेअर (उदा. OpenCPN) वापरू शकतो (या कार्यासाठी बॉड रेट 115200bps वर सेट केला पाहिजे).
३.१. Windows कॉन्फिगरेशनसाठी AS3.1 ला USB द्वारे कनेक्ट करत आहे
3.1.1. USB द्वारे कनेक्ट करण्यासाठी तुम्हाला ड्रायव्हरची आवश्यकता आहे का?
AS08 चे USB डेटा कनेक्‍शन सक्षम करण्‍यासाठी, तुमच्‍या सिस्‍टम आवश्‍यकतेनुसार संबंधित हार्डवेअर ड्रायव्‍हर्सची आवश्‍यकता असू शकते.
Windows आवृत्त्या 7 आणि 8 साठी, कॉन्फिगरेशनसाठी ड्राइव्हरची आवश्यकता असेल परंतु Windows 10 साठी, ड्राइव्हर सहसा स्वयंचलितपणे स्थापित होतो. यूएसबी द्वारे पॉवर केल्यानंतर आणि कनेक्ट केल्यानंतर डिव्हाइस व्यवस्थापकामध्ये नवीन COM पोर्ट स्वयंचलितपणे दिसून येईल.
AS08 संगणकावर व्हर्च्युअल सीरियल COM पोर्ट म्हणून नोंदणी करते. ड्रायव्हर आपोआप इन्स्टॉल होत नसल्यास, ते समाविष्ट केलेल्या सीडीवर आढळू शकते आणि ते डाउनलोड केले जाऊ शकते www.quark-elec.com.
३.१.२. यूएसबी कॉम पोर्ट (विंडोज) तपासत आहे
ड्राइव्हर स्थापित केल्यानंतर (आवश्यक असल्यास), डिव्हाइस व्यवस्थापक चालवा आणि COM (पोर्ट) क्रमांक तपासा. पोर्ट क्रमांक हा इनपुट डिव्हाइसला नियुक्त केलेला क्रमांक आहे. हे तुमच्या संगणकाद्वारे यादृच्छिकपणे व्युत्पन्न केले जाऊ शकतात.
डेटा ऍक्सेस करण्यासाठी कॉन्फिगरेशन सॉफ्टवेअरला COM पोर्ट नंबर आवश्यक असेल.
पोर्ट नंबर विंडोज `कंट्रोल पॅनल>सिस्टम>डिव्हाइस मॅनेजर' मध्ये 'पोर्ट्स (COM आणि LPT)' अंतर्गत आढळू शकतो. यूएसबी पोर्टसाठी सूचीमध्ये `USB-SERIAL CH340' सारखे काहीतरी शोधा. काही कारणास्तव पोर्ट क्रमांक बदलण्याची आवश्यकता असल्यास, सूचीमधील चिन्हावर डबल क्लिक करा आणि `पोर्ट सेटिंग्ज' टॅब निवडा. 'प्रगत' बटणावर क्लिक करा आणि आवश्यक असलेल्या पोर्ट क्रमांकावर बदला.4. कॉन्फिगरेशन (Windows PC वर USB द्वारे)
विनामूल्य कॉन्फिगरेशन सॉफ्टवेअर प्रदान केलेल्या सीडीवर आहे आणि ते डाउनलोड करण्यायोग्य आहे www.quark-elec.com.

कॉन्फिगरेशन टूल उघडा

तुमचा COM पोर्ट नंबर निवडा
'ओपन' वर क्लिक करा. आता, 'कनेक्टेड' कॉन्फिगरेशन टूलच्या तळाशी डाव्या बाजूला दिसेल आणि कॉन्फिगरेशन टूल वापरण्यासाठी तयार आहे.

डिव्हाइसच्या वर्तमान सेटिंग्ज वाचण्यासाठी 'वाचा' वर क्लिक करा
इच्छेनुसार सेटिंग्ज कॉन्फिगर करा:

3D मॉडेल निवडा. कॉन्फिगरेशन टूलचा वापर ऑब्जेक्टच्या रिअल-टाइम वृत्तीचे निरीक्षण करण्यासाठी केला जाऊ शकतो. AS08 ची रचना सागरी बाजारपेठेसाठी केली गेली आहे, परंतु ते वाहन किंवा विमानाच्या मॉडेलवर वापरले जाऊ शकते. वापरकर्ते त्यांच्या अनुप्रयोगासाठी योग्य 3D मॉड्यूल निवडू शकतात. रिअल-टाइम वृत्ती डावीकडील विंडोवर दर्शविली जाईल. कृपया लक्षात ठेवा, समर्पित GPU (ग्राफिक्स प्रोसेसिंग युनिट) नसलेले काही संगणक या कार्यास समर्थन देऊ शकत नाहीत.

NMEA 0183 फॉरमॅट डेटा इतर कोणत्याही तृतीय-पक्ष सॉफ्टवेअर/APP वर आउटपुट करणे आवश्यक असल्यास, येथे `कोणतेही नाही' निवडले जाऊ नये, NMEA 0183 डेटा USB आणि NMEA 0183 पोर्टद्वारे एकाच वेळी पाठविला जाईल. वापरकर्ता पीसी किंवा OTG वरील डेटाचे निरीक्षण किंवा रेकॉर्ड करण्यासाठी कोणतेही USB पोर्ट मॉनिटर सॉफ्टवेअर वापरू शकतो (या प्रकरणात बॉड रेट 115200bps वर सेट केला पाहिजे).

आउटपुट संदेश डीफॉल्ट सेटिंग म्हणून सर्व डेटा प्रकार प्रसारित करण्यासाठी सेट केले आहेत. तथापि, AS08 मध्ये अंतर्गत फिल्टर आहे, त्यामुळे वापरकर्ता अवांछित NMEA 0183 संदेश प्रकार काढू शकतो.
डेटा आउटपुट वारंवारता डीफॉल्ट म्हणून 1Hz (प्रति सेकंदात एकदा) प्रसारित करण्यासाठी सेट केली आहे. हेडिंग संदेश (HDM आणि HDG) प्रति सेकंद 1/2/5/10 वेळा सेट केले जाऊ शकतात. वळण, रोल आणि खेळपट्टीचा दर फक्त 1Hz वर सेट केला जाऊ शकतो.

NMEA 0183 बॉड दर. 'बॉड दर' डेटा ट्रान्सफर गतीचा संदर्भ देतात. AS08 चा आउटपुट पोर्ट डीफॉल्ट बॉड रेट 4800bps आहे. तथापि, आवश्यक असल्यास बॉड दर 9600bps किंवा 38400bps वर कॉन्फिगर केला जाऊ शकतो.
दोन NMEA 0183 उपकरणे कनेक्ट करताना, दोन्ही उपकरणांचे बॉड दर, समान गतीवर सेट करणे आवश्यक आहे. तुमच्या चार्ट प्लॉटर किंवा कनेक्टिंग डिव्हाइसशी जुळण्यासाठी बॉड दर निवडा.

एलईडी ब्राइटनेस पातळी. पॅनेलवरील तीन-अंकी एलईडी रिअल-टाइम शीर्षक माहिती दर्शवेल. वापरकर्ता दिवसा किंवा रात्रीच्या वापरासाठी ब्राइटनेस समायोजित करू शकतो. वीज वाचवण्यासाठी ते बंदही करता येते.

6. 'कॉन्फिग' वर क्लिक करा. काही सेकंदांनंतर, तुमची सेटिंग्ज आता जतन केली जातील आणि तुम्ही कॉन्फिगरेशन टूल बंद करू शकता.
7. 'Exit' वर क्लिक करण्यापूर्वी सेटिंग्ज योग्यरित्या सेव्ह झाल्या आहेत हे तपासण्यासाठी 'वाचा' वर क्लिक करा. 8. AS08 वीज पुरवठा काढा.
9. PC वरून AS08 डिस्कनेक्ट करा.
10. नवीन सेटिंग्ज सक्रिय करण्यासाठी AS08 पुन्हा पॉवर करा.
४.१. NMEA 4.1 वायरिंग - RS0183 किंवा RS422?

AS08 NMEA 0183-RS422 प्रोटोकॉल (डिफरेंशियल सिग्नल) वापरते, तथापि, काही चार्ट प्लॉटर्स किंवा डिव्हाइस जुन्या NMEA 0183-RS232 प्रोटोकॉल (सिंगल-एंडेड सिग्नल) वापरू शकतात. RS422 इंटरफेस डिव्हाइसेससाठी, या तारांना जोडणे आवश्यक आहे.

	QK-AS08 वायर	RS422 डिव्हाइसवर आवश्यक कनेक्शन
एनएमईए 0183	NMEA आउटपुट+	NMEA इनपुट+ *[1]
एनएमईए 0183	NMEA आउटपुट-	NMEA इनपुट-
पॉवर	काळा: GND	GND (शक्तीसाठी)
पॉवर	लाल: शक्ती	12v—14.4v पॉवर

*[1] AS08 काम करत नसल्यास NMEA इनपुट + आणि NMEA इनपुट वायर्स स्वॅप करा.
जरी AS08 NMEA 0183 वाक्ये डिफरेंशियल एंड RS422 इंटरफेसद्वारे पाठवत असले तरी, ते RS232 इंटरफेस डिव्हाइसेससाठी सिंगल एंडला देखील समर्थन देते, या वायर्स कनेक्ट करणे आवश्यक आहे

	QK-AS08 वायर	RS232 डिव्हाइसवर आवश्यक कनेक्शन
एनएमईए 0183	NMEA आउटपुट+	GND*[2]
एनएमईए 0183	NMEA आउटपुट-	NMEA इनपुट
पॉवर	काळा: GND	GND (शक्तीसाठी)
पॉवर	लाल: शक्ती	12v—14.4v पॉवर

*[2] AS08 काम करत नसल्यास NMEA इनपुट आणि GND वायर्स स्वॅप करा.
5. डेटा आउटपुट प्रोटोकॉल

	NMEA 0183 आउटपुट
वायर कनेक्शन	4 वायर: 12V, GND, NMEA Out+, NMEA आउट-
सिग्नल प्रकार	RS-422

समर्थित संदेश

$IIHDG – विचलन आणि भिन्नता सह शीर्षक.
$IIHDM - हेडिंग मॅग्नेटिक.
$IIROT - वळणाचा दर(°/मिनिट), '-' हा धनुष्य बंदराकडे वळणे दर्शवतो.
$IIXDR - ट्रान्सड्यूसर मोजमाप: वेसल अॅटिट्यूड (पिच आणि रोल).
*एक्सडीआर संदेश उदाampले:
$IIXDR, A,15.5, D, AS08_ROLL, A,11.3, D, AS08_PITCH,*3 कुठे 'A' ट्रान्सड्यूसर प्रकार दर्शवतो, 'A' कोन ट्रान्सड्यूसरसाठी आहे. '15.5' हे रोल व्हॅल्यू आहे, '-' रोल टू पोर्ट सूचित करते. 'D' हे मोजमापाचे एकक, पदवी दर्शवते. AS08_ROLL हे ट्रान्सड्यूसरचे नाव आणि डेटा प्रकार आहे. 'A' ट्रान्सड्यूसर प्रकार दर्शवतो, 'A' हे अँगल ट्रान्सड्यूसरसाठी आहे.'11.3' हे पिच व्हॅल्यू आहे, '-' हे धनुष्य पातळी क्षितिजाच्या खाली असल्याचे दर्शवते. 'D' हे मोजमापाचे एकक दर्शवते, डिग्री.AS08_PITCH हे ट्रान्सड्यूसरचे नाव आणि डेटा प्रकार आहे.*3B चेकसम आहे.

तपशील

आयटम	तपशील
ऑपरेटिंग तापमान	-5°C ते +80°C
स्टोरेज तापमान	-25°C ते +85°C
AS08 वीज पुरवठा	12 VDC (कमाल 16V)
AS08 पुरवठा करंट	≤75mA (डेलाइट एलईडी)
होकायंत्र अचूकता (स्थिर स्थिती)	+/- 0.2 °
होकायंत्र अचूकता (गतिमान स्थिती)	+/- 0.4° (पिचिंग आणि रोलिंग 45° पर्यंत)
रोल आणि पिच अचूकता (स्थिर परिस्थिती)	+/- 0.3 °
रोल आणि पिच अचूकता (डायनॅमिक परिस्थिती)	+/- 0.6 °
वळण अचूकतेचा दर	+/- ०.३°/सेकंद

मर्यादित वॉरंटी आणि सूचना

क्वार्क-इलेक हे उत्पादन खरेदीच्या तारखेपासून दोन वर्षांपर्यंत सामग्री आणि उत्पादनातील दोषांपासून मुक्त असण्याची हमी देते. क्वार्क-इलेक, त्याच्या विवेकबुद्धीनुसार, सामान्य वापरात अयशस्वी झालेल्या कोणत्याही घटकाची दुरुस्ती किंवा पुनर्स्थित करेल. अशी दुरुस्ती किंवा बदली भाग आणि मजुरांसाठी ग्राहकाकडून कोणतेही शुल्क न आकारता केली जाईल. तथापि, क्वार्कलेकला युनिट परत करण्यासाठी लागणाऱ्या कोणत्याही वाहतूक खर्चासाठी ग्राहक जबाबदार आहे. या वॉरंटीमध्ये गैरवापर, गैरवापर, अपघात किंवा अनधिकृत फेरबदल किंवा दुरुस्तीमुळे झालेल्या अपयशांना कव्हर केले जात नाही. कोणतेही युनिट दुरुस्तीसाठी परत पाठवण्यापूर्वी रिटर्न क्रमांक देणे आवश्यक आहे.
वरील गोष्टींचा ग्राहकांच्या वैधानिक अधिकारांवर परिणाम होत नाही.

अस्वीकरण

हे उत्पादन नेव्हिगेशनला मदत करण्यासाठी डिझाइन केलेले आहे आणि सामान्य नेव्हिगेशन प्रक्रिया आणि पद्धती वाढवण्यासाठी वापरले जावे. हे उत्पादन सावधपणे वापरणे ही वापरकर्त्याची जबाबदारी आहे. क्वार्क-इलेक, किंवा त्यांचे वितरक किंवा डीलर्स या उत्पादनाच्या वापरकर्त्याच्या किंवा त्यांच्या मालमत्तेला या उत्पादनाच्या वापरामुळे किंवा वापरण्याच्या दायित्वामुळे उद्भवलेल्या कोणत्याही अपघात, नुकसान, इजा किंवा नुकसानीसाठी जबाबदारी किंवा दायित्व स्वीकारत नाहीत.
क्वार्क-इलेक उत्पादने वेळोवेळी अपग्रेड केली जाऊ शकतात आणि त्यामुळे भविष्यातील आवृत्त्या या मॅन्युअलशी तंतोतंत जुळणार नाहीत. या उत्पादनाचा निर्माता या मॅन्युअल आणि या उत्पादनासह प्रदान केलेल्या इतर कोणत्याही दस्तऐवजीकरणातील चुकांमुळे किंवा चुकीच्यापणामुळे उद्भवलेल्या परिणामांसाठी कोणतेही दायित्व नाकारतो.

दस्तऐवज इतिहास

इश्यू	तारीख	बदल / टिप्पण्या
1.0	२०२०/१०/२३	प्रारंभिक प्रकाशन
	२०२०/१०/२३	XDR वाक्यांमध्ये पिच आणि रोल डेटाला सपोर्ट करा

10. अधिक माहितीसाठी…
अधिक तांत्रिक माहिती आणि इतर चौकशीसाठी, कृपया येथे क्वार्क-इलेक फोरमवर जा: https://www.quark-elec.com/forum/
विक्री आणि खरेदी माहितीसाठी, कृपया आम्हाला ईमेल करा: info@quark-elec.com

क्वार्क-इलेक (यूके) युनिट 7, द क्वाड्रंट, नेवार्क क्लोज
रॉयस्टन, यूके, SG8 5HL info@quark-elec.com

कागदपत्रे / संसाधने

QUARK-ELEC QK-AS08 3-Axis कंपास आणि NMEA 0183 आणि USB आउटपुटसह अॅटिट्यूड सेन्सर [pdf] सूचना पुस्तिका
NMEA 08 आणि USB आउटपुटसह QK-AS3, 0183-अॅक्सिस कंपास आणि अॅटिट्यूड सेन्सर, NMEA 08 आणि USB आउटपुटसह QK-AS3 0183-अॅक्सिस कंपास आणि अॅटिट्यूड सेन्सर

संदर्भ

वापरकर्ता मॅन्युअल

QK-AS08 वैशिष्ट्ये