J1939 इंटरफेससह परिपूर्ण रोटरी एन्कोडर
वापरकर्ता मॅन्युअल
SAE J1939
मुख्य वैशिष्ट्ये
- विश्वसनीय आणि जड-कर्तव्य औद्योगिक डिझाइन
- पर्यायी कॉम्पॅक्ट ३६ मिमीØ हाऊसिंग
– आंधळा पोकळ शाफ्ट: ६, ८, १०, १२, १५ मिमीØ
- प्रति आवर्तन कमाल ४०९६ पावले (१२ बिट)
– कमाल ३२७६८ आवर्तने (१५ बिट)
- वेग आउटपुटसह J1939 इंटरफेस
यांत्रिक संरचना
- पर्यायी स्टेनलेस स्टील हाऊसिंग पर्याय
- स्टेनलेस स्टील शाफ्ट
प्रोग्राम करण्यायोग्य पॅरामीटर्स
- रोटेशनची दिशा (पूरक)
- प्रति क्रांती रिझोल्यूशन
- एकूण रिझोल्यूशन
- प्रीसेट मूल्य
- नोड-आयडी
– बॉड्रेट
- टर्मिनल रेझिस्टर
इलेक्ट्रिकल वैशिष्ट्ये
- प्रोग्रामेबल टर्मिनेशन रेझिस्टर
- ध्रुवीयता उलटा संरक्षण
- ओव्हर-व्हॉल्यूमtagई-पीक संरक्षण
- गॅल्व्हनिक अलगाव
अमेरिका
एफआरएबीए इंक.
1800 ईस्ट स्टेट स्ट्रीट, सुट 148
हॅमिल्टन, एनजे ०८६०९-२०२०, यूएसए
टी +१ ६०९ ७५०-८७०५, एफ +१ ६०९ ७५०-८७०३
www.posital.com, info@posital.com वर ईमेल करा
युरोप
फ्राबा जीएमबीएच
Zeppelinstrasse 2
५०६६७ कोलोन, जर्मनी
टी +१ ६०९ ७५०-८७०५, एफ +१ ६०९ ७५०-८७०३
www.posital.com, info@posital.eu वर ईमेल करा
ASIA
फ्राबा प्रा. लि.
२० कल्लांग अव्हेन्यू #०१-०० पिको क्रिएटिव्ह
सेंटर, सिंगापूर ३३९४११
टी +६५ ६५१४ ८८८०, एफ +६५ ६२७१ १७९२
www.posital.com, info@posital.sg वर ईमेल करा
परिपूर्ण रोटरी एन्कोडर
J1939
सामान्य
महत्वाची माहिती
या सूचना काळजीपूर्वक वाचा आणि उपकरणे स्थापित करण्याचा, ऑपरेट करण्याचा किंवा देखभाल करण्याचा प्रयत्न करण्यापूर्वी त्याच्याशी परिचित होण्यासाठी उपकरणे पहा. संभाव्य धोक्यांबद्दल चेतावणी देण्यासाठी किंवा प्रक्रिया स्पष्ट किंवा सुलभ करणार्‍या माहितीकडे लक्ष वेधण्यासाठी खालील विशेष संदेश या दस्तऐवजीकरणात किंवा उपकरणांवर दिसू शकतात.
धोका किंवा चेतावणी सुरक्षा लेबलमध्ये हे चिन्ह जोडणे सूचित करते की विद्युत धोका अस्तित्वात आहे, ज्यामुळे सूचनांचे पालन न केल्यास वैयक्तिक इजा होईल.
या मॅन्युअल बद्दल
पार्श्वभूमी
हे वापरकर्ता मॅन्युअल J1939 इंटरफेससह UCD अ‍ॅब्सोल्युट रोटरी एन्कोडर कसे स्थापित आणि कॉन्फिगर करायचे याचे वर्णन करते.
संबंधित टीप
आवृत्ती तारीख: २०१७०३२४
आवृत्ती क्रमांक: ०१/०१
लेखक: JOR, KMA
संदर्भ क्रमांक:
छाप
फ्राबा बीव्ही
जान सीampएर्टस्ट्रॅट ११,
एनएल-६४१६ एसजी हेरलेन
टी +४९ २२१-९६२१३-०
info@fraba.com वर ईमेल करा, www.fraba.com
हे सुरक्षा सतर्कतेचे चिन्ह आहे. संभाव्य वैयक्तिक इजा होण्याच्या धोक्यांबद्दल तुम्हाला सावध करण्यासाठी याचा वापर केला जातो. संभाव्य इजा किंवा मृत्यू टाळण्यासाठी या चिन्हाचे अनुसरण करणारे सर्व सुरक्षा संदेशांचे पालन करा.
कृपया नोंद घ्या
विद्युत उपकरणे केवळ पात्र कर्मचाऱ्यांनीच सर्व्हिसिंग करावीत. या सामग्रीच्या वापरामुळे उद्भवणाऱ्या कोणत्याही परिणामांसाठी POSITAL कडून कोणतीही जबाबदारी घेतली जात नाही. हा दस्तऐवज अप्रशिक्षित लोकांसाठी सूचना पुस्तिका म्हणून वापरण्याचा हेतू नाही.
कॉपीराइट
© FRABA BV, सर्व हक्क राखीव या दस्तऐवजीकरणावरील कॉपीराइटचा दावा करतो. FRABA BV च्या लेखी मंजुरीशिवाय हे दस्तऐवजीकरण सुधारित करणे, वाढवणे किंवा तृतीय पक्षाला हस्तांतरित करणे आणि कॉपी करणे परवानगी नाही. तसेच येथे समाविष्ट असलेल्या माहितीच्या वापरामुळे होणाऱ्या नुकसानीसाठी कोणतीही जबाबदारी स्वीकारली जात नाही. शिवाय, येथे वर्णन केलेले हे प्रकाशन आणि वैशिष्ट्ये सूचना न देता बदलू शकतात.
वापरकर्ता भाष्य
या दस्तऐवजाबद्दल अभिप्राय आणि टिप्पण्या पाठवण्यासाठी FRABA BV सर्व वाचकांचे स्वागत करते. अमेरिकेसाठी info@posital.com वर ईमेल करा, आशियासाठी info@fraba.sg वर ईमेल कराआणि युरोपसाठी info@posital.eu वर ईमेल करा.
1. परिचय
हे मॅन्युअल J1939 इंटरफेससह IXARC अ‍ॅब्सोल्युट रोटरी एन्कोडर कसे स्थापित आणि कॉन्फिगर करायचे ते स्पष्ट करते.
चुंबकीय रोटरी एन्कोडर हॉल इफेक्ट सेन्सर तंत्रज्ञानाचा वापर करून स्थान निश्चित करतात. शाफ्टला जोडलेला कायमचा चुंबक एक चुंबकीय क्षेत्र निर्माण करतो जो sampहॉल इफेक्ट सेन्सरद्वारे चालवले जाते, जे मोजलेले मूल्य एका अद्वितीय निरपेक्ष स्थिती मूल्यात रूपांतरित करते.
व्हॉल्यूम नसतानाही क्रांती नोंदवणेtage वापरल्यास, शाफ्टच्या वळणातून मिळणारी ऊर्जा योग्य ऑपरेशनसाठी पुरेशी असावी. एक नाविन्यपूर्ण, पेटंट तंत्रज्ञान हे कमी रोटेशनल वेगाने आणि दीर्घ स्थिर कालावधीत देखील शक्य करते - एक वायगँड वायर हे सुनिश्चित करते की चुंबकीय क्षेत्र केवळ वेगळ्या चरणांमध्ये शाफ्टच्या वळणाचे अनुसरण करू शकते. वायगँड वायरवर असलेल्या कॉइल जखमेला फक्त संक्षिप्त, मजबूत व्हॉल्यूम प्राप्त होतो.tage स्पाइक्स, जे प्रत्येक क्रांतीची विश्वासार्ह ओळख पटवतात.
ठराविक अनुप्रयोग:
- पॅकिंग मशीन्स
- मोबाईल मशीन्स
- पवनचक्क्या
- वैद्यकीय उपकरणे
१.१ सामान्य J1.1 माहिती
प्रीसेट व्हॅल्यू, रिझोल्यूशन इत्यादी फंक्शन्स कॉन्फिगर करता येतात. बॉड्समधील नोड नंबर आणि स्पीड त्यांच्या संबंधित ऑब्जेक्ट डिक्शनरी एंट्रीजद्वारे निश्चित केले जातात.
टीप: सर्व डेटाशीट आणि मॅन्युअल आमच्या वरून मोफत डाउनलोड करता येतील webसाइट www.posital.com
तांत्रिक चुका किंवा चुकांची जबाबदारी आम्ही घेत नाही. तपशील सूचना न देता बदलू शकतात.
2. स्थापना
2.1 इलेक्ट्रिकल कनेक्शन
कृपया उत्पादन विशिष्ट डेटाशीट पहा, जी येथून डाउनलोड केली जाऊ शकते webसाइट www.posital.com. एन्कोडर 5-पिन राउंड M12 कनेक्टर किंवा इंटिग्रेटेड केबल एक्झिटद्वारे जोडलेला आहे.
कृपया लक्षात ठेवा की वेगवेगळ्या M12 केबल्समध्ये वेगवेगळे पिन/रंग असाइनमेंट असू शकतात. योग्य फंक्शन/पिन/रंग असाइनमेंट केले आहे याची खात्री करण्यासाठी अतिरिक्त काळजी घेतली पाहिजे.
| सिग्नल | ५ पिन गोल कनेक्टर | केबल बाहेर पडा |
| CAN ग्राउंड | 1 | हिरवा |
| VS पुरवठा खंडtage | 2 | लाल |
| ५.५ व्ही पुरवठा व्हॉल्यूमtage | 3 | पिवळा |
| कॅन हाय | 4 | पांढरा |
| कमी करू शकता | 5 | तपकिरी |
योग्य EMC शिल्डिंग उपायांसाठी केबलची शिल्ड कनेक्टर हाऊसिंगशी जोडा. शिल्डला CAN ग्राउंडशी जोडण्याची शिफारस केलेली नाही.
2.2 स्थापनेची खबरदारी
चेतावणी: एन्कोडर पॉवर अंतर्गत असताना काढू नका किंवा माउंट करू नका!
घरांमध्ये कोणतेही बदल टाळा!
यांत्रिक भार टाळा!
स्थापनेपूर्वी, कृपया सर्व कनेक्शन आणि माउंटिंग सूचनांचे पालन करायचे आहे का ते तपासा. कमी व्हॉल्यूम ऑपरेटिंगसाठी सामान्य नियम आणि नियमांचे देखील पालन करा.tagदीर्घ कालावधीसाठी IXARC एन्कोडरच्या सुरक्षिततेसाठी आणि टिकाऊपणासाठी तांत्रिक उपकरणे.
माउंटिंग आणि इन्स्टॉलेशन दरम्यान तपशीलवार सूचना आणि खबरदारीसाठी कृपया इन्स्टॉलेशन पत्रक वाचा.
2.3 बस टर्मिनेशन
जर एन्कोडर बसच्या शेवटी किंवा सुरुवातीला जोडलेला असेल किंवा ≥ 50 kBaud ट्रान्समिशनवर वापरला असेल तर माहितीचे CAN बसमध्ये परत परावर्तन रोखण्यासाठी 120 Ohm चा टर्मिनेशन रेझिस्टर वापरावा. IXARC J1939 सेन्सर्समध्ये बिल्ट-इन टर्मिनेशन रेझिस्टर असतात जे आवश्यक असल्यास सक्रिय (1) किंवा निष्क्रिय (0) केले जाऊ शकतात.
इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक सुसंगतता आवश्यकतांनुसार बसच्या तारा समांतर किंवा वळवल्या जाऊ शकतात, शिल्डिंगसह किंवा त्याशिवाय. एकल रेषेची रचना परावर्तन कमी करते.
खालील आकृती दोन-वायर CAN बसच्या भौतिक थरासाठी घटक दर्शवते:
2.4 LED व्याख्या
| एलईडी स्थिती (जोडी रंगीत) हिरवा / लाल एलईडी |
अर्थ |
| हिरवा बंद | वीजपुरवठा नाही |
| हिरवा चालू | सामान्य ऑपरेशन मोड, एन्कोडर डेटा प्रसारित करतो |
| लाल बंद | सामान्य ऑपरेटिंग मोड. |
| लाल सिंगल फ्लॅश | CAN कंट्रोलरच्या किमान एका एरर काउंटरने चेतावणी पातळी गाठली आहे किंवा ओलांडली आहे (खूप जास्त एरर फ्रेम्स) |
| लाल वर | कॅन कंट्रोलर स्टेट बसमध्ये बंद आहे. आता संपर्क शक्य नाही. नेटवर्कमध्ये खूप जास्त एरर फ्रेम्स आहेत किंवा चुकीचे बॉड्रेट आहे. |
3. तांत्रिक डेटा
पुढील विभागात तुम्हाला J1939 इंटरफेससह IXARC अ‍ॅब्सोल्युट रोटरी एन्कोडर्सबद्दल सामान्य तांत्रिक डेटा मिळेल.
इलेक्ट्रिकल डेटा
| इंटरफेस | आयएसओ ११८९८ नुसार ट्रान्सीव्हर, ऑप्टो-कपलरद्वारे गॅल्व्हनिकली आयसोलेटेड |
| ट्रान्समिशन दर | कमाल १ MBaud (डीफॉल्ट २५०kbaud) |
| पुरवठा खंडtage | ९ - ३०* व्ही डीसी (परिपूर्ण मर्यादा) |
| सध्याचा वापर | १० व्ही डीसी सह कमाल ७० एमए, २४ व्ही डीसी सह कमाल ५० एमए |
| वीज वापर | कमाल 1.2 वॅट्स |
| EMC | उत्सर्जित हस्तक्षेप: EN 61000-6-4 |
| आवाज प्रतिकारशक्ती: EN 61000-6-2 |
*संपूर्ण रोटरी एन्कोडर फक्त त्यानंतरच्या इलेक्ट्रॉनिक्सशी जोडलेले असावेत ज्यांचे पॉवर सप्लाय EN 50178 (संरक्षणात्मक कमी व्हॉल्यूम) चे पालन करतात.tage)
सेन्सर डेटा
| सिंगलटर्न तंत्रज्ञान | चुंबकीय २ अक्ष हॉल सेन्सर |
| सिंगलटर्न रिझोल्यूशन | ६५५३६ पावले / क्रांती पर्यंत (१६ बिट) |
| सिंगलटर्न अचूकता | +/-0.1° |
| अंतर्गत चक्र वेळ | < 1 ms |
| मल्टीटर्न तंत्रज्ञान | स्वतः पुरवलेले चुंबकीय पल्स काउंटर |
पर्यावरणीय परिस्थिती
कृपया उत्पादन विशिष्ट डेटाशीट पहा.
यांत्रिक डेटा
कृपया उत्पादन विशिष्ट डेटाशीट पहा.
4. कॉन्फिगरेशन
या प्रकरणाचा उद्देश J1939 इंटरफेससह अ‍ॅब्सोल्युट रोटरी एन्कोडरच्या कॉन्फिगरेशन पॅरामीटर्सचे वर्णन करणे आहे.
४.१ पीजीएन डीफॉल्ट व्याख्या
| पुनरावृत्ती दर | 50 ms |
| बौद्रेट | २५० के (डीफॉल्ट) |
| नोड आयडी | 32 |
| सकारात्मक मोजणी दिशा | घड्याळाच्या दिशेने (शाफ्टकडे खाली पाहत) |
| वेग फिल्टर | On |
| टर्मिनेशन रेझिस्टर | बंद |
पोझिशन डेटा, पीजीएन ६११८४
| डेटा पृष्ठ | 0 |
| PDU स्वरूप | 255 (0xFF) |
| PDU विशिष्ट | १७० (०xएए) |
| डेटा लांबी | 8 बाइट्स |
एन्कोडर संदेश
| बाइट | वर्णन |
| बाइट १ | एन्कोडरची परिपूर्ण स्थिती - बाइट १ (LSB) |
| बाइट १ | एन्कोडरची परिपूर्ण स्थिती - बाइट २ |
| बाइट १ | एन्कोडरची परिपूर्ण स्थिती - बाइट २ |
| बाइट १ | एन्कोडरची परिपूर्ण स्थिती - बाइट ४ (MSB) |
| बाइट १ | एन्कोडर वेग - बाइट १ (LSB) - पावले/सेकंद |
| बाइट १ | एन्कोडर वेग - बाइट २- पावले/सेकंद (MSB) |
| बाइट १ | बाइट कंटेनर १ - स्थिरांक |
| बाइट १ | बाइट कंटेनर १ - स्थिरांक |
एन्कोडर चक्रीय संदेश
| ओळखकर्ता | कॅन डेटा | वर्णन |
| १८ एफएफएए२० | ४इ बी८ ६४ ०अ ०एफ ०२ ०० ०० | बाइट्स १ - ४: एन्कोडरची परिपूर्ण स्थिती 0x0A64B84E = 174372942 बाइट्स ५ - ६: एन्कोडर गती ०x०२० फॅरनहाइट = ५२७ आरपीएम बाइट ७ - ८: स्थिरांक 0x0000 |
४.२ व्याख्या वाचा
| ओळखकर्ता | कॅन डेटा | वर्णन |
| १८EA२०XX | ०१ ईएफ ०० एक्सएक्स एक्सएक्स एक्सएक्स एक्सएक्स एक्सएक्स एक्सएक्स | रोटेशनची विनंती दिशा वाचा |
| 18EF0020 | 01 १ ३०० ६९३ ६५७ 00 00 00 | एन्कोडर प्रतिसाद निर्देशांक ०१ रोटेशनची दिशा = ०x००० =CW |
| १८EA२०XX | ०१ ईएफ ०० एक्सएक्स एक्सएक्स एक्सएक्स एक्सएक्स एक्सएक्स एक्सएक्स | प्रत्येक क्रांतीसाठी विनंतीचे टप्पे वाचा |
| 18EF0020 | 02 १ ३०० ६९३ ६५७ 00 00 00 | एन्कोडर प्रतिसाद निर्देशांक ०२ रिझोल्यूशन = ०x०००००१००० = ४०९६ पावले/क्रांती |
| १८EA२०XX | ०१ ईएफ ०० एक्सएक्स एक्सएक्स एक्सएक्स एक्सएक्स एक्सएक्स एक्सएक्स | विनंतीचे एकूण रिझोल्यूशन वाचा |
| 18EF0020 | 03 १ ३०० ६९३ ६५७ 00 00 00 | एन्कोडर प्रतिसाद निर्देशांक ०३ एकूण रिझोल्यूशन = ०x८०००००० = २१४७४८३६४८ पायऱ्या |
| १८EA२०XX | ०१ ईएफ ०० एक्सएक्स एक्सएक्स एक्सएक्स एक्सएक्स एक्सएक्स एक्सएक्स | वाचण्याची विनंती ऑफसेट मूल्य |
| 18EF0020 | 04 १ ३०० ६९३ ६५७ 00 00 00 | एन्कोडर प्रतिसाद निर्देशांक ०४ प्रीसेट = ० |
| १८EA२०XX | ०१ ईएफ ०० एक्सएक्स एक्सएक्स एक्सएक्स एक्सएक्स एक्सएक्स एक्सएक्स | वाचन विनंती सायकल वेळ |
| 18EF0020 | 05 १ ३०० ६९३ ६५७ 00 00 00 | एन्कोडर प्रतिसाद निर्देशांक ०५ पीजीएन ६५४५० सायकल वेळ (स्थिती, वेग, निदान) = ०x००३२ = चक्रीय संवाद ५० मिलीसेकंद |
| १८EA२०XX | ०१ ईएफ ०० एक्सएक्स एक्सएक्स एक्सएक्स एक्सएक्स एक्सएक्स एक्सएक्स | विनंती बॉड्रेट वाचा |
| 18EF0020 | 07 १ ३०० ६९३ ६५७ FF FF FF | एन्कोडर प्रतिसाद* बॉड्रेट ०x०४ = २५०kबॉड |
| १८EA२०XX | ०१ ईएफ ०० एक्सएक्स एक्सएक्स एक्सएक्स एक्सएक्स एक्सएक्स एक्सएक्स | विनंती एन्कोडर पत्ता वाचा |
| 18EF0020 | 08 १ ३०० ६९३ ६५७ FF FF FF | एन्कोडर प्रतिसाद पत्ता/नोड आयडी ०x२० = ३२दशांश |
| १८EA२०XX | ०१ ईएफ ०० एक्सएक्स एक्सएक्स एक्सएक्स एक्सएक्स एक्सएक्स एक्सएक्स | रिक्वेस्ट टर्मिनेशन रेझिस्टर वाचा |
| 18EF0020 | 09 १ ३०० ६९३ ६५७ FF FF FF | एन्कोडर प्रतिसाद टर्मिनेशन रेझिस्टर बंद |
४.३ व्याख्या लिहा
| ओळखकर्ता | कॅन डेटा | वर्णन |
| ईएफ२०एक्सएक्स | 01 १ ३०० ६९३ ६५७ XX XX XX | निर्देशांक ०१ रोटेशनची दिशा = ०x००० =CW |
| ईएफ२०एक्सएक्स | 02 १ ३०० ६९३ ६५७ XX XX XX | निर्देशांक ०२ रिझोल्यूशन = ०x०००००१००० = ४०९६ पावले/क्रांती |
| ईएफ२०एक्सएक्स | 03 १ ३०० ६९३ ६५७ XX XX XX | निर्देशांक ०३ एकूण रिझोल्यूशन = ०x८०००००० = २१४७४८३६४८ पायऱ्या |
| ईएफ२०एक्सएक्स | 04 १ ३०० ६९३ ६५७ XX XX XX | निर्देशांक ०४ प्रीसेट = ० |
| ईएफ२०एक्सएक्स | 05 १ ३०० ६९३ ६५७ XX XX XX | निर्देशांक ०५ पीजीएन ६५४५० सायकल वेळ (स्थिती, वेग, निदान) = ०x००० = चक्रीय संप्रेषण थांबले |
| ईएफ२०एक्सएक्स | 07 १ ३०० ६९३ ६५७ XX XX XX | बॉड्रेट ०x०३ = १२५kबॉड* |
| ईएफ२०एक्सएक्स | 08 १ ३०० ६९३ ६५७ XX XX XX | पत्ता/नोड आयडी ०x२० = ३२दशांश |
| ईएफ२०एक्सएक्स | 09 १ ३०० ६९३ ६५७ XX XX XX | टर्मिनेशन रेझिस्टर = बंद |
| ईएफ२०एक्सएक्स | FA १ ३०० ६९३ ६५७ XX XX XX | रीसेट करून पॅरामीटर सेव्ह करा |
| ईएफ२०एक्सएक्स | FC ६सी ६एफ ६१ ६४ XX XX XX | सेव्ह आणि रीसेट वापरून फॅक्टरी सेटिंग्ज रिस्टोअर करा |
५. पॅरामीटर इंडेक्स व्याख्या
पॅरामीटर इंडेक्स ०१ - मोजणीची दिशा
| डेटा प्रकार | स्वाक्षरी न केलेले 16 |
| प्रवेश | वाचा |
| डीफॉल्ट | 0 = CW |
| कार्य | मोजणीची दिशा |
| मूल्ये | बिट ० रोटेशनची दिशा ० → CW, घड्याळाच्या दिशेने १ → CCW, घड्याळाच्या उलट दिशेने |
पॅरामीटर इंडेक्स ०२ – रिझोल्यूशन
| डेटा प्रकार | स्वाक्षरी न केलेले 32 |
| प्रवेश | वाचा |
| डीफॉल्ट | ०x०००००१००० = ४०९६ पावले/क्रांती |
| कार्य | प्रत्येक वळणावर पावले |
| मूल्ये | ≤4096 आणि 2^n च्या बरोबरीचे असणे आवश्यक आहे |
पॅरामीटर इंडेक्स ०३ - एकूण श्रेणी
| डेटा प्रकार | स्वाक्षरी न केलेले 32 |
| प्रवेश | वाचा |
| डीफॉल्ट | ०x८०००००० = २१४७४८३६४८ पायऱ्या |
| कार्य | रिझोल्यूशन/वळण * वळणांची संख्या |
| मूल्ये | २^n च्या बरोबरीचे असणे आवश्यक आहे |
पॅरामीटर इंडेक्स ०४ - प्रीसेट
| डेटा प्रकार | स्वाक्षरी न केलेले 32 |
| प्रवेश | वाचा |
| डीफॉल्ट | 0 |
| कार्य | शून्य बिंदू वर्तमान स्थितीवर सेट करण्याची परवानगी देते |
| मूल्ये | 0 |
पॅरामीटर इंडेक्स ०५ - चक्रीय टाइमर
| डेटा प्रकार | स्वाक्षरी न केलेले 16 |
| प्रवेश | वाचा |
| डीफॉल्ट | 50 (50ms) |
| कार्य | चक्रीय टाइमर |
| मूल्ये | ० → चक्रीय प्रसार थांबवा n → चक्रीय संक्रमणाची वारंवारता (n*ms) |
पॅरामीटर इंडेक्स ०७ - बॉड्रेट
| डेटा प्रकार | स्वाक्षरी न केलेले 16 | |
| प्रवेश | वाचा | |
| डीफॉल्ट | ०x०४ = २५०kबॉड | |
| कार्य | Baudrate सेट करा | |
| मूल्ये | kBit/s मध्ये बाउड्रेट | बाइट |
| 20 | 00 ता | |
| 50 | 01 ता | |
| 100 | 02 ता | |
| 125 | 03 ता | |
| 250 | 04 ता | |
| 500 | 05 ता | |
| 800 | 06 ता | |
| 1000 | 07 ता | |
पॅरामीटर इंडेक्स ०८ – नोडआयडी
| डेटा प्रकार | स्वाक्षरी न केलेले 8 |
| प्रवेश | वाचा |
| डीफॉल्ट | 32 |
| कार्य | नोडआयडी बदला |
| मूल्ये | ८७८ - १०७४ |
पॅरामीटर इंडेक्स ०९ - टर्मिनेशन रेझिस्टर
| डेटा प्रकार | स्वाक्षरी न केलेले 8 |
| प्रवेश | वाचा |
| डीफॉल्ट | 0 |
| कार्य | टर्मिनेशन रेझिस्टर सक्रिय किंवा निष्क्रिय करा |
| मूल्ये | १ → चालू 0 → बंद |
पॅरामीटर इंडेक्स एफए - सेव्ह करा
| डेटा प्रकार | स्वाक्षरी न केलेले 32 |
| प्रवेश | लिहा |
| डीफॉल्ट | एफए ७३ ६१ ७६ ६५ एक्सएक्स एक्सएक्स एक्सएक्स |
| कार्य | वर्तमान सेटिंग्ज जतन करा आणि एन्कोडर रीसेट करा |
| मूल्ये | एफए ७३ ६१ ७६ ६५ एक्सएक्स एक्सएक्स एक्सएक्स |
पॅरामीटर इंडेक्स एफसी - पुनर्संचयित करा
| डेटा प्रकार | स्वाक्षरी न केलेले 32 |
| प्रवेश | लिहा |
| डीफॉल्ट | एफसी ६सी ६एफ ६१ ६४ |
| कार्य | फॅक्टरी सेटिंग्जवर पुनर्संचयित करा |
| मूल्ये | एफसी ६सी ६एफ ६१ ६४ |
6. अस्वीकरण
© FRABA BV सर्व हक्क राखीव आहेत. तांत्रिक चुका किंवा चुकांची जबाबदारी आम्ही घेत नाही. तपशील सूचना न देता बदलू शकतात.
आवृत्ती २०१७०३२४ UCD-C९
कागदपत्रे / संसाधने
 |
पोझिटल UCD-C9 पोझिशन आणि मोशन सेन्सर्स [pdf] वापरकर्ता मॅन्युअल UCD-C9 पोझिशन आणि मोशन सेन्सर्स, UCD-C9, पोझिशन आणि मोशन सेन्सर्स, आणि मोशन सेन्सर्स, मोशन सेन्सर्स |
