स्वायत्त अनुप्रयोग वापरकर्ता मार्गदर्शकासाठी OXTS AV200 उच्च कार्यप्रदर्शन नेव्हिगेशन आणि स्थानिकीकरण प्रणाली

एलईडी स्थिती
शक्ती	हिरवा. सिस्टमवर पॉवर लागू संत्रा. इथरनेटवर उपस्थित रहदारी
स्थिती	लाल आणि हिरवा फ्लॅश. यंत्रणा झोपलेली आहे. अधिक माहितीसाठी OxTS समर्थनाशी संपर्क साधा लाल फ्लॅश. ऑपरेटिंग सिस्टम बूट झाली आहे परंतु GNSS रिसीव्हरने अद्याप वैध वेळ, स्थिती किंवा वेग आउटपुट केलेला नाही लाल. GNSS रिसीव्हरने उपग्रहांना लॉक-ऑन केले आहे आणि त्याचे घड्याळ वैध (1 PPS आउटपुट आता वैध) वर समायोजित केले आहे. आयएनएस सुरू करण्यासाठी सज्ज आहे संत्रा. INS प्रारंभ झाला आहे आणि डेटा आउटपुट होत आहे, परंतु सिस्टम अद्याप वास्तविक वेळ नाही हिरवा. आयएनएस चालू आहे आणि यंत्रणा वास्तविक वेळ आहे
जीएनएसएस	लाल फ्लॅश. GNSS प्राप्तकर्ता सक्रिय आहे परंतु अद्याप शीर्षक निश्चित केलेले नाही लाल. GNSS रिसीव्हरला डिफरेंशियल हेडिंग लॉक आहे संत्रा. GNSS रिसीव्हरमध्ये फ्लोटिंग (खराब) कॅलिब्रेटेड हेडिंग लॉक आहे हिरवा. GNSS रिसीव्हरमध्ये पूर्णांक असतो (चांगले कॅलिब्रेटेड हेडिंग लॉक

लेबल	वर्णन
1	मुख्य I/O कनेक्टर (15-वे मायक्रो-डी) शक्ती इथरनेट कॅन PPS
2	प्राथमिक GNSS कनेक्टर (SMA)
3	दुय्यम GNSS कनेक्टर (SMA)
4	मापन मूळ बिंदू
5	LEDs

उपकरणांची यादी

बॉक्समध्ये

1 x AV200 इनर्शियल नेव्हिगेशन सिस्टम
2 x GPS/GLO/GAL/BDS मल्टी-फ्रिक्वेंसी GNSS अँटेना
2 x 5 मीटर SMA-SMA अँटेना केबल्स
1 x वापरकर्ता केबल (14C0222)
4 x M3 माउंटिंग स्क्रू

अतिरिक्त आवश्यकता

इथरनेट पोर्टसह पीसी
कमीत कमी 5 W क्षमतेचा 30-5 V DC पॉवर सप्लाय

सेटअप

हार्डवेअर स्थापित करा

INS कडकपणे वाहनात/वर बसवा.
GNSS अँटेना योग्य ग्राउंड प्लेनसह ठेवा. दुहेरी अँटेना स्थापनेसाठी, दुय्यम अँटेना प्राथमिकच्या समान उंचीवर/भिमुखतेवर माउंट करा.

GNSS केबल्स आणि वापरकर्ता केबल कनेक्ट करा.
वीज पुरवठा.
समान IP श्रेणीवर डिव्हाइसवर IP कनेक्शन सेट करा.
NAVconfig मध्ये कॉन्फिगरेशनवर जा.

NAVconfig मध्ये कॉन्फिगर करा

इथरनेट द्वारे कनेक्ट केलेले असताना INS IP पत्ता निवडा.

वाहनाच्या संबंधात INS चे अभिमुखता सेट करा.
लेबलवरील मापन बिंदूवर अक्ष दर्शविल्या जातात.
टीप: त्यानंतरच्या लीव्हर आर्मचे मापन या चरणात परिभाषित केलेल्या वाहन फ्रेममध्ये मोजले जावे.
लीव्हर आर्म ऑफसेट प्राथमिक अँटेनाला मोजा.
दुय्यम अँटेना वापरत असल्यास, प्राथमिक पासून वेगळेपणा मोजा.

कॉन्फिगरेशन विझार्डद्वारे सुरू ठेवा आणि सेटिंग्ज INS ला कमिट करा.
आरंभीकरणाकडे जा.

प्रारंभ करा

स्पष्टपणे INS ला पॉवर अप करा view आकाशातील जेणेकरून ते GNSS लॉक शोधू शकेल.

ड्युअल अँटेनासह स्टॅटिक इनिशिएलायझेशन वापरत असल्यास, GNSS लॉक सापडल्यानंतर INS हेडिंग लॉक शोधेल.
सिंगल अँटेना वापरत असल्यास, INS सरळ रेषेत प्रवास करून आणि इनिशिएलायझेशन गती (डिफॉल्ट 5 m/s) ओलांडून गतीशीलपणे आरंभ करणे आवश्यक आहे.

ऑपरेशन

वार्म-अप

प्रारंभ केल्यानंतर पहिल्या 1-3 मिनिटांदरम्यान (नवीन इंस्टॉलेशनसाठी 3 मिनिटे, ऑप्टिमाइझ केलेल्या सेटअपसाठी 1 मिनिट) कालमन फिल्टर डेटा आउटपुट शक्य तितक्या अचूक होण्यासाठी परिष्कृत करण्यासाठी अनेक रिअल-टाइम स्थिती ऑप्टिमाइझ करेल.
या वॉर्म-अप कालावधीत, डायनॅमिक गती करण्याचा प्रयत्न करा ज्यामुळे प्रत्येक अक्षात IMU ला उत्तेजन मिळेल.

सामान्य युक्तींमध्ये सरळ रेषेतील प्रवेग आणि ब्रेकिंग आणि दोन्ही दिशांना वळणे यांचा समावेश होतो.
NAVdisplay मध्ये किंवा NCOM आउटपुट डीकोड करून सिस्टमच्या रिअल-टाइम स्थितींचे परीक्षण केले जाऊ शकते. अँटेना लीव्हर आर्म अचूकता आणि हेडिंग, खेळपट्टी आणि रोल अचूकता वॉर्म-अप कालावधीत सुधारेल.

डेटा लॉगिंग

पॉवर-अपवर सिस्टम स्वयंचलितपणे डेटा लॉगिंग करण्यास प्रारंभ करते.
कच्चा डेटा लॉग केला files (*.rd) विश्लेषणासाठी NAVsolve वापरून पोस्ट-प्रोसेस केले जाऊ शकते.
NCOM नेव्हिगेशन डेटा NAVdisplay किंवा OxTS ROS2 ड्रायव्हर वापरून रिअल टाइममध्ये लॉग इन केला जाऊ शकतो आणि त्याचे परीक्षण केले जाऊ शकते.

आणखी मदत हवी आहे?

सपोर्टला भेट द्या webसाइट: support.oxts.com
आपल्याला आवश्यक असलेली गोष्ट न मिळाल्यास संपर्क साधा: support@oxts.com
+४४(०)१५३९४ ८८१००

कागदपत्रे / संसाधने

OXTS AV200 स्वायत्त अनुप्रयोगांसाठी उच्च कार्यप्रदर्शन नेव्हिगेशन आणि स्थानिकीकरण प्रणाली [pdf] वापरकर्ता मार्गदर्शक
स्वायत्त अनुप्रयोगांसाठी AV200, AV200 उच्च कार्यप्रदर्शन नेव्हिगेशन आणि स्थानिकीकरण प्रणाली, स्वायत्त अनुप्रयोगांसाठी उच्च कार्यप्रदर्शन नेव्हिगेशन आणि स्थानिकीकरण प्रणाली

संदर्भ

वापरकर्ता मॅन्युअल

एका नजरेत