OUSTER OS2 लाँग रेंज LiDAR सेन्सर

महत्वाची सुरक्षितता माहिती

सुरक्षा आणि कायदेशीर सूचना
OS2-128, OS2-64, आणि OS2-32 यांचे मूल्यमापन 1-60825: 1 (सं. 2014) आणि 3nm बँडमध्ये चालणारे वर्ग 865 लेसर उत्पादने म्हणून केले गेले आहे.

खालील चिन्हे उत्पादन लेबलवर दिसतात आणि वापरकर्ता मॅन्युअलमध्ये खालील अर्थ आहेत.

चेतावणी:

• OS2 हे हर्मेटिकली सील केलेले युनिट आहे, आणि ते वापरकर्त्यासाठी-सेवा करण्यायोग्य नाही.
• नियंत्रणे, किंवा समायोजन, किंवा येथे निर्दिष्ट केलेल्या कार्यपद्धतींच्या कार्यपद्धतीचा वापर केल्याने घातक रेडिएशन एक्सपोजर होऊ शकते.
• OS2 चा वापर विक्रीच्या अटींच्या अधीन आहे ज्यावर तुम्ही आऊस्टर किंवा तुमच्या वितरक/इंटिग्रेटरशी सहमत आहात आणि स्वाक्षरी केली आहे. या अटींमध्ये निषिद्ध समाविष्ट आहेत:
  • सेन्सर हाऊसिंग काढून टाकणे किंवा अन्यथा उघडणे
  • सेन्सरच्या अंतर्गत भागांची तपासणी करणे
  • सेन्सरचा कोणताही भाग रिव्हर्स-इंजिनियरिंग
  • कोणत्याही तृतीय पक्षाला पूर्वगामीपैकी काहीही करण्याची परवानगी देणे
• सेन्सरसह पाठवलेल्या संलग्न माउंटशिवाय सेन्सर चालवणे किंवा अनुचित थर्मल क्षमतेच्या पृष्ठभागावर सेन्सर जोडणे, विशिष्ट परिस्थितीत सेन्सर जास्त गरम होण्याचा धोका असतो.
• सेन्सरसाठी अधिक लवचिक माउंटिंग आणि इंटिग्रेशन सोल्यूशन्स सक्षम करण्यासाठी या लिडर सेन्सरमध्ये मॉड्यूलर कॅप डिझाइन आहे.
• मॉड्यूलर कॅप डिझाइनमुळे डिझाइनची लवचिकता वाढते परंतु ते सेन्सरच्या शीर्षस्थानी थर्मल व्यवस्थापनाची आवश्यकता काढून टाकत नाही. संलग्न रेडियल कॅप एक महत्त्वाचा थर्मल व्यवस्थापन उद्देश पूर्ण करते आणि सेन्सर कॅपशिवाय योग्यरित्या कार्य करणार नाही.
• कॅपशिवाय दीर्घ कालावधीसाठी ऑपरेशन केल्याने सिस्टम त्रुटी आणि सेन्सर जास्त गरम होईल. कॅप वैकल्पिक उपायांसह बदलली जाऊ शकते परंतु ती पूर्णपणे सोडली जाऊ शकत नाही.
• तुम्हाला सेन्सर सानुकूल माउंटिंग सोल्यूशनसह ऑपरेट करायचे असल्यास, कृपया आमच्या फील्ड अॅप्लिकेशनशी संपर्क साधा
• टीम आणि आम्ही तुमच्या प्रश्नांची उत्तरे देऊ शकतो आणि योग्य ऑपरेशन्स साध्य करण्यासाठी मार्गदर्शन देऊ शकतो.
• हे उत्पादन वर्ग 1 अदृश्य लेसर रेडिएशन उत्सर्जित करते. संपूर्ण खिडकीला लेसर छिद्र मानले जाते. वर्ग 1 लेसर "डोळा सुरक्षित" मानले जात असताना, दीर्घकाळापर्यंत थेट टाळा viewलेसर ing आणि ऑप्टिकल उपकरणे वापरू नका view लेसर
• सभोवतालच्या तापमानात 40 डिग्री सेल्सिअसपेक्षा जास्त तापमानात ऑपरेट केल्यावर, सेन्सरचे धातूचे पृष्ठभाग त्वचेला जळण्यास कारणीभूत ठरू शकतात. या परिस्थितीत सेन्सर चालवला जातो तेव्हा सेन्सरचा आधार, झाकण आणि हीटसिंक यांच्याशी त्वचेचा संपर्क टाळा. 50 डिग्री सेल्सियसपेक्षा जास्त वातावरणीय तापमानात सेन्सर वापरला जाऊ नये. कमाल सुरक्षितता प्रमाणित वातावरणीय ऑपरेटिंग तापमान 50°C आहे.

उपकरणे लेबल: मॉडेल आणि अनुक्रमांक यांचा समावेश आहे आणि एक सूचना जी दर्शवते की युनिट एक वर्ग 1 लेसर उत्पादन आहे, सेन्सर एनक्लोजर बेसच्या खालच्या बाजूला चिकटवलेले आहे. संलग्न माउंट ज्यासह सेन्सर पाठविला जातो, तो काढून टाकल्यानंतरच ते दृश्यमान होते. स्थान तपशीलांसाठी कृपया यांत्रिक इंटरफेस विभागातील आकृती सेन्सर घटक पहा.

इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक सुसंगतता: OS2 हे FCC 47 CfR 15 सबपार्ट B डिव्हाइस आहे. हे डिव्हाइस FCC नियमांच्या भाग 15 चे पालन करते. ऑपरेशन खालील अटींच्या अधीन आहे: (1) हे डिव्हाइस हानिकारक हस्तक्षेप करू शकत नाही आणि (2) या डिव्हाइसने अवांछित ऑपरेशन होऊ शकणार्‍या हस्तक्षेपासह प्राप्त होणारा कोणताही हस्तक्षेप स्वीकारला पाहिजे.
“Ouster” आणि “OS2” हे दोन्ही Ouster, Inc चे नोंदणीकृत ट्रेडमार्क आहेत. ते Ouster, Inc च्या स्पष्ट परवानगीशिवाय वापरले जाऊ शकत नाहीत.
वरील मुद्द्यांबद्दल तुम्हाला काही प्रश्न असल्यास, आमच्याशी येथे संपर्क साधा legal@ouster.io.

योग्य असेंब्ली, देखभाल आणि सुरक्षित वापर
माउंटिंग मार्गदर्शक तत्त्वांमध्ये वर्णन केलेल्या सूचनांचे अनुसरण करून OS2 सहजपणे सेट केले जाऊ शकते. कोणतीही माउंटिंग अभिमुखता स्वीकार्य आहे. प्रत्येक सेन्सर संलग्न माउंटसह पाठविला जातो जो निर्दिष्ट ऑपरेटिंग परिस्थितीत चाचणीसाठी किंवा सामान्य वापरासाठी वापरला जाऊ शकतो. सेन्सर योग्य थर्मल क्षमतेच्या इतर कोणत्याही वापरकर्त्याच्या विशिष्ट माउंटवर देखील चिकटवला जाऊ शकतो. कृपया वापरकर्ता विशिष्ट माउंटिंग व्यवस्था वापरण्यास मान्यता देण्यासाठी सहाय्यासाठी ओस्टरशी संपर्क साधा. OS2 डेटाशीटमध्ये वर्णन केलेल्या पर्यावरणीय पॅरामीटर्सच्या बाहेर सेन्सरचा वापर करण्याचा कोणताही प्रयत्न केल्याने वॉरंटी रद्द होऊ शकते.

पॉवर लागू केल्यावर, सेन्सर चालू होतो आणि लेसर अक्षम करून बूट-अप सुरू करतो. बूट-अप क्रम अंदाजे 60s कालावधीचा असतो, त्यानंतर अंतर्गत सेन्सर ऑप्टिक्स सबसॅम्बली स्पिनिंग सुरू करतो, लेसर सक्रिय होतो आणि युनिट डीफॉल्ट 1024 x 10 Hz मोडमध्ये कार्य करते. जेव्हा सेन्सर चालू असेल आणि लेसर कार्यरत असेल, तेव्हा ऑप्टिकल विंडोच्या मागे एक मंद लाल चमकणारा प्रकाश दिसू शकतो.

लक्षात घ्या की OS2 एक 865nm इन्फ्रारेड लेसर वापरते जे फक्त उघड्या डोळ्यांना मंदपणे लक्षात येते. सेन्सर पूर्णपणे क्लास 1 नेत्र सुरक्षित आहे, जरी ऑस्टरने सेन्सर कार्य करत असताना ऑप्टिकल विंडोमध्ये जवळून पाहण्याची जोरदार शिफारस केली आहे. क्लास 1 लेझर आय सेफ मर्यादांचे पालन सुनिश्चित करण्यासाठी आऊस्टर सेन्सर्स अंतर्गत सुरक्षा इंटरलॉकच्या बहु-स्तर मालिकेने सुसज्ज आहेत. OS2 हे हर्मेटिकली सील केलेले युनिट आहे आणि ते वापरकर्त्यासाठी सेवायोग्य नाही. बंदिस्त उघडण्याच्या कोणत्याही प्रयत्नात ऑपरेटरला घातक लेसर रेडिएशनचा पर्दाफाश करण्याची क्षमता असते. सेन्सर वापरकर्ता इंटरफेस 1024 x 10 Hz रिझोल्यूशनच्या डीफॉल्ट मूल्यांव्यतिरिक्त स्कॅन दर आणि रिझोल्यूशनच्या अनेक संयोजनांमध्ये सेन्सर कॉन्फिगर करण्यासाठी वापरला जाऊ शकतो. सर्व उपलब्ध संयोजनांमध्ये, IEC 1-60825:1 (सं. 2014) नुसार वर्ग 3 लेझर उपकरणाच्या वर्गीकरणात राहण्यासाठी NRTL द्वारे युनिटचे मूल्यांकन केले गेले आहे.

सेन्सर क्लीनिंग
सर्व आऊस्टर सेन्सर विंडो पॉली कार्बोनेटपासून बनविल्या जातात. सेन्सरच्या वापरावर आधारित तुम्हाला खिडकीवर धूळ, बग आणि/किंवा चिखल/कचरा यांचे थर दिसू शकतात. तुम्ही तुमचा सेन्सर साफ करण्‍याचा प्रयत्‍न करण्‍यापूर्वी, कृपया ओस्‍टर सेन्सर साफ करण्‍याच्‍या सर्वोत्‍तम पद्धतींबद्दल खालील सूचना वाचा.

आवश्यक साहित्य:

• काही स्वच्छ मायक्रोफायबर कापड
• कोमट पाणी
• सौम्य द्रव डिशवॉशिंग साबण
• स्वच्छ पाण्याने स्प्रे बाटली
• सौम्य साबणयुक्त पाण्याने स्प्रे बाटली
• 99% आयसोप्रोपिल अल्कोहोल
• चेतावणी:
  • पॉवर कनेक्टरमध्ये पाणी जाणे टाळा.
  • सेन्सर साफ करताना कडक पाणी वापरणे टाळा.
  • खिडकी साफ करण्यासाठी एसीटोन वापरू नका. हे पॉली कार्बोनेट भ्रष्ट करेल.
  • थेट सेन्सरमधून घाण पुसून टाकू नका. प्रथम कोमट पाण्याने फवारणी करा.

प्रक्रिया:

• 99% आयसोप्रोपाइल अल्कोहोल आणि स्वच्छ मायक्रोफायबर टॉवेल वापरून, सेन्सरमधून बग/चिखल/डेब्रिज पुसून टाका.
• उबदार, सौम्य-साबणयुक्त पाण्याने सेन्सरची फवारणी करा आणि स्वच्छ मायक्रोफायबर टॉवेलने सेन्सर हळूवारपणे पुसून टाका. सेन्सरच्या वक्र बाजूने पुसून टाका, वरपासून खालपर्यंत नाही (ग्रेनसह हलवण्याचा विचार करा).
• साबण स्वच्छ धुण्यासाठी सेन्सरला स्वच्छ पाण्याने स्प्रे करा आणि दुसऱ्या मायक्रोफायबर टॉवेलने कोरडे करा.
• तुमच्या स्वच्छ खिडकीचा आनंद घ्या.

सेन्सर

ओव्हरview
OS2 किंमत, कार्यप्रदर्शन, विश्वसनीयता, आकार, वजन आणि शक्ती यांचे उद्योग-अग्रगण्य संयोजन देते. हे इनडोअर/आउटडोअर सर्व-हवामान वातावरण आणि दीर्घ कार्यकाळासाठी डिझाइन केलेले आहे. सेन्सर्सच्या OS2 कुटुंबात तीन मॉडेल्स आहेत, OS2-128, OS2-64 आणि OS2-32, भिन्न उभ्या रेझोल्यूशनसह, परंतु समान यांत्रिक परिमाण. या दस्तऐवजाच्या हेतूंसाठी, "OS2" हा शब्द सेन्सरच्या कुटुंबास सूचित करतो आणि केवळ कार्यक्षमतेत फरक असल्यास प्रत्येक मॉडेलला त्याच्या विशिष्ट मॉडेल पदनामाने संदर्भित केले जाईल. या मॅन्युअलमधील मजकूर केवळ Rev 06 सेन्सर्सना लागू आहे. कृपया संपर्क करा support@ouster.io तुमची सेन्सर रेव्ह माहिती शोधण्यासाठी सेन्सर अनुक्रमांकासह. इतर सर्व सेन्सर हार्डवेअर आवर्तनांसाठी, कृपया येथे आढळलेल्या संबंधित हार्डवेअर वापरकर्ता पुस्तिका पहा.

OS2 उत्पादन मॉडेल
OS2 128, 64, किंवा 32 उभ्या रेझोल्यूशनच्या बीमसह आणि एकसमान, ग्रेडियंट, क्षितिजाच्या वर, किंवा क्षितिजाच्या खाली बीम स्पेसिंग पर्यायांसह उपलब्ध आहे. या कॉन्फिगरेशनवर उत्पादन चष्मा आणि अधिक माहिती.

यांत्रिक इंटरफेस

समाविष्ट घटक
OS2 खालील आयटमसह पाठवले जाते:

• OS2-128, OS2-64, किंवा OS2-32
• सेन्सर ते इंटरफेस बॉक्स केबल/कनेक्टर
• इंटरफेस बॉक्स आणि 24V AC/DC वीज पुरवठा (2 मीटर)
• RJ45 केबल (1 मीटर)
• बेसप्लेट माउंट

डाउनलोड करण्यायोग्य CAD fileOS2 साठी s हे ऑस्टर डाउनलोड पृष्ठावर ऑनलाइन आढळू शकते

चेतावणी: सेन्सरसाठी वॉटर इनग्रेस प्रोटेक्शन रेटिंग फक्त तेव्हाच वैध आहे जेव्हा I/O केबल सेन्सरच्या बेसवरील पॅनेल माउंट कनेक्टरमध्ये प्लग केली जाते, आणि लॉकिंग कॉलेट détente क्लिकच्या पुढे योग्यरित्या लॉक केलेल्या स्थितीत फिरते म्हणजेच détente स्थितीच्या पुढे जाते. . केबल आणि प्लग हे सेन्सर प्रवेश संरक्षण प्रणालीचे घटक आहेत. कनेक्ट केलेल्या केबलशिवाय प्रवेश संरक्षण रेटिंग तडजोड केली जाऊ शकते. प्लग ओव्हर मोल्डमधून बाहेर पडल्यानंतर थेट तीक्ष्ण कोनात केबल वाकणे देखील टाळले पाहिजे. प्लग ओव्हर मोल्डला लागून असलेल्या केबलवर तीक्ष्ण वाकणे आणि उच्च अक्षीय ताण यामुळे कनेक्टरमध्ये ओलावा प्रवेशाचा मार्ग तयार होऊ शकतो. कृपया खाली केबल किमान बेंड त्रिज्या आवश्यकता लक्षात घ्या:

माउंटिंग मार्गदर्शक तत्त्वे
आमचे सेन्सर मॉड्यूलर माउंटिंग पर्यायांसह पाठवतात. सेन्सर कोणत्याही अभिमुखतेमध्ये बसविला जाऊ शकतो. योग्य माउंटिंग सेन्सरची इष्टतम कामगिरी सुनिश्चित करेल, कंपनातून आवाज कमी करेल आणि कार्यक्षम उष्णता नष्ट करेल.

• उच्च थर्मल चालकता असलेल्या सामग्रीवर माउंट करा. खालील शिफारस केलेले अॅल्युमिनियम मिश्र धातु आणि त्यांची थर्मल चालकता:
  1. २४: 167 W/mK
  2. २४: 130 W/mK
  3. २४: 121 W/mK
• इंटरफेस स्वच्छ आणि भंगारापासून मुक्त असल्याची खात्री करा.
• सेन्सर माउंट करण्यासाठी M3 स्क्रूची शिफारस केली जाते. सेन्सर घटकांच्या वरील सेन्सर ड्रॉईंगमध्ये सादर केलेला स्क्रू होल नमुना.
• माउंट सामग्री आणि बोल्टसाठी योग्यरित्या टॉर्क बोल्ट. A146 स्टेनलेस स्टील स्क्रूसाठी 2cNm टॉर्कची शिफारस केली जाते.
• कोणत्याही अनियमित किंवा मशीन नसलेल्या पृष्ठभागांसाठी TIM (थर्मल इंटरफेस मटेरियल) वापरा.
• शीर्षस्थानी आणि खालच्या दोन्ही बाजूस माउंट करत असल्यास सेन्सरला अतिसंबंधित करू नका.
• जास्त अडथळे नसताना चांगली चालकता सुनिश्चित करण्यासाठी थर्मली कंडक्टिव पॅड वापरा.
• तुमची अंमलबजावणी सेन्सरचा पाया आणि वरचा भाग 25ºC पेक्षा कमी असलेल्या सभोवतालच्या वर 50ºC पेक्षा जास्त नसेल याची खात्री करा.
• कोणत्याही हीटसिंकच्या आकाराने पृष्ठभागाचे क्षेत्रफळ विनामूल्य आणि सक्तीच्या संवहनासाठी जास्तीत जास्त वाढवले ​​पाहिजे आणि सामग्रीमधून उष्णता वाहून नेण्यासाठी पुरेसे जाड असले पाहिजे.

जर तुम्हाला तुमच्या विशिष्ट माउंटिंग परिस्थितीबद्दल प्रश्न असतील तर कृपया येथे ओस्टरशी संपर्क साधा support@ouster.io.

ऑपरेटिंग तापमान
Rev 06 साठी विशिष्ट थर्मल आवश्यकता खाली सूचीबद्ध केल्या आहेत. उच्च तापमान व्यवस्थापित करण्यासाठी सेन्सरमध्ये तीन ऑपरेटिंग अवस्था आहेत: सक्रिय, शॉट मर्यादा किंवा निष्क्रिय. मानक सक्रिय स्थितीत सेन्सर डेटाशीटच्या श्रेणी आणि अचूक वैशिष्ट्यांनुसार कार्य करेल. जेव्हा सेन्सर एका विशिष्ट तापमानापर्यंत पोहोचतो (संदर्भासाठी खालील तक्ता पहा), तो शॉट लिमिटिंग स्थितीत प्रवेश करतो आणि इशारा जारी करतो. शॉट लिमिटिंग स्थितीत, थर्मल लोड कमी करण्यासाठी सेन्सर लेझरची शक्ती कमी करतो. या स्थितीत असताना, सेन्सर श्रेणी आणि अचूकता 20% पर्यंत कमी होऊ शकते. जेव्हा सेन्सर खाली निर्दिष्ट केलेल्या कमाल ऑपरेटिंग तापमानापर्यंत पोहोचतो, तेव्हा सेन्सर निष्क्रिय होऊ शकतो आणि बंद होऊ शकतो.
कृपया संपर्क करा support@ouster.io तुमची सेन्सर पुनरावृत्ती शोधण्यासाठी तुमच्या सेन्सर अनुक्रमांकासह.

तक्ता 3.1: Rev 06 OS2 सेन्सरसाठी कमाल थर्मल कामगिरी:

	संवहनी रेडियल हीटसिंक आणि मानक बेससह हवेचे तापमान
शॉट मर्यादित करण्यापूर्वी कमाल तापमान	55ºC
टेंप ते शॉट मर्यादित करणे संतृप्त (सेन्सर मे वळणे या तापमानापेक्षा कमी)	61ºC

इलेक्ट्रिकल इंटरफेस

वीज पुरवठा आणि ऑपरेटिंग व्हॉल्यूमtage
OS2 Rev 06 सेन्सर्स हे 12V आणि 24V नाममात्र इनपुट व्हॉलवर ऑपरेट करण्यासाठी आहेतtage एक कमी खंडtage चेतावणी ट्रिगर केली जाईल जर खंडtage सेन्सर कनेक्टर 9.5V पेक्षा कमी होतो. जर हे इनपुट व्हॉल्यूम असेल तर सेन्सर बंद होईलtage 9V पर्यंत घसरते. कमाल इनपुट व्हॉल्यूमtage OS34 सेन्सरसाठी 2V आहे. प्रदान केलेल्या इंटरफेस बॉक्सशिवाय वापरताना, वीज पुरवठा ऑपरेटिंग व्हॉल्यूमशी सुसंगत असल्याची खात्री कराtage वर निर्दिष्ट केले आहे आणि कमीतकमी 20 डब्ल्यू पुरवण्याची परवानगी देते.

इंटरफेस बॉक्सद्वारे कनेक्शन
OS2 सोबत असलेला इंटरफेस बॉक्स सेन्सरला केवळ घरातील वातावरणात चाचणी आणि मूल्यमापन उद्देशांसाठी ऑपरेट करण्याची परवानगी देण्यासाठी डिझाइन केले आहे. हे दोन्ही टोकांना कनेक्टरसह सुसज्ज असलेल्या केबलसह सेन्सरशी कनेक्ट केले जाऊ शकते. हे सेन्सरला पॉवर अप करण्यास अनुमती देते आणि मानक RJ45 कनेक्टरद्वारे सेन्सर गिगाबिट इथरनेट इंटरफेसमध्ये प्रवेश प्रदान करते. सेन्सरला डीसी पॉवर इंटरफेस बॉक्सला सोबतच्या 24V DC पॉवर सप्लायद्वारे प्रदान केला जातो.

थेट केबल कनेक्शन आणि पिनआउट
OS2 इंटरफेस बॉक्सचा वापर न करता ऑपरेट केले जाऊ शकते. या प्रकरणात, "पिगटेल" केबल वापरली जावी आणि खाली सादर केलेल्या पिनआउटचे अनुसरण करून वापरकर्त्याद्वारे वायर जोडल्या जाव्यात. थेट केबल कनेक्शनसह वापरल्यास, सेन्सर अद्याप ऑपरेटिंग व्हॉल्यूममध्ये ऑपरेट केला पाहिजेtagविद्युत पुरवठा आणि ऑपरेटिंग व्हॉल्यूम या विभागात निर्दिष्ट केलेले etage

चेतावणी: इंटरफेस बॉक्सला बायपास केल्यामुळे वायरिंगमधील कोणत्याही त्रुटींसाठी ओस्टर जबाबदार नाही आणि या क्रियाकलापामुळे सेन्सरला नुकसान झाल्यास तुमची वॉरंटी रद्द होऊ शकते. डायरेक्ट केबल कनेक्शनसाठी खालील मार्गदर्शक तत्त्वे ओस्टर-प्रदान केलेल्या 24V 1.5A वीज पुरवठ्याचा वापर गृहीत धरतात. पर्यायी साधन वापरल्यास यंत्राच्या हानीसाठी ओस्टरला जबाबदार धरले जाऊ शकत नाही.

तक्ता4.1: केबल पिनआउट वायर्स

निव्वळ नाव	पिन क्रमांक	तार रंग	तार AWG (प्रकार-1, 24 व्ही)	तार AWG (प्रकार-2, 24 व्ही)	तार AWG (प्रकार-3, 12 व्ही)	फिरवलेला सह
MULTIPUR- POSE_IO	3	जांभळा	26 AWG	28 AWG	28 AWG	N/A
SYNC_PULSE_IN	2	पिवळा	26 AWG	28 AWG	28 AWG	N/A
VCC	1	लाल	22 AWG	22 AWG	18 AWG	N/A
ग्राउंड	7	काळा	22 AWG	22 AWG	18 AWG	N/A
TRP_1_P (इथर-नेट)	5	पांढरा/किंवा- अँजे	26 AWG	28 AWG	28 AWG	संत्रा
TRP_1_N (इथर-नेट)	4	संत्रा	26 AWG	28 AWG	28 AWG	पांढरा/किंवा- अँजे

निव्वळ नाव	पिन क्रमांक	तार रंग	तार AWG (प्रकार-1, 24 व्ही)	तार AWG (प्रकार-2, 24 व्ही)	तार AWG (प्रकार-3, 12 व्ही)	फिरवलेला सह
TRP_2_P (इथर-नेट)	8	पांढरा/- हिरवा	26 AWG	28 AWG	28 AWG	हिरवा
TRP_2_N (इथर-नेट)	6	हिरवा	26 AWG	28 AWG	28 AWG	पांढरा/- हिरवा
TRP_3_P (इथर-नेट)	9	निळा	26 AWG	28 AWG	28 AWG	पांढरा/निळा
TRP_3_N (इथर-नेट)	10	पांढरा/निळा	26 AWG	28 AWG	28 AWG	निळा
TRP_4_P (इथर-नेट)	12	पांढरा/तपकिरी	26 AWG	28 AWG	28 AWG	तपकिरी
TRP_4_N (इथर-नेट)	11	तपकिरी	26 AWG	28 AWG	28 AWG	पांढरा/तपकिरी

डिजिटल आयओ

SYNC_PULSE_IN
SYNC_PULSE_IN हे एक समर्पित इनपुट चॅनेल आहे जे इंटरफेस बॉक्स जम्पर J4 मध्ये प्रवेश करण्यायोग्य आहे. या चॅनेलला इनपुट पल्स सीक्वेन्स अपेक्षित आहे जो वेळ सिंक्रोनाइझेशनसाठी वापरला जाऊ शकतो. हे इनपुट कॉन्फिगर करण्याबद्दल अधिक माहितीसाठी सॉफ्टवेअर वापरकर्ता पुस्तिका पहा. या दस्तऐवजातील पल्स ध्रुवीयतेचे कोणतेही संदर्भ सेन्सरच्या SYNC_PULSE_IN पिनवरील सिग्नल ध्रुवीयतेचा संदर्भ देतात. हे इनपुट चॅनेल ऑप्टो-आयसोलेटरद्वारे संरक्षित आहे जे पूर्ण ऑपरेशनमध्ये 5mA काढेल.

तक्ता 5.1: SYNC_PULSE_IN इंटरफेस आवश्यकता

पॅरामीटर	किमान खंडtage	कमाल खंडtage	किमान ड्रायव्हर चालू
लॉजिक कमी	-30 व्ही	2 व्ही	N/A
तर्कशास्त्र उच्च	2.9 व्ही	30 व्ही	3mA @3.3V~5V, 5mA 24V आणि उच्च

SYNC_PULSE_IN इंटरफेस आवश्यकता 2 MHz वर 2 m केबल इंटरफेस बॉक्स कनेक्शनसह तपासल्या गेल्या.

• जेव्हा GPIO मध्ये किमान 5 mA ड्राइव्ह सामर्थ्य असते, तेव्हा GPIO थेट इंटरफेस बॉक्स शीर्षलेखाच्या SYNC_PULSE_IN पिनशी कनेक्ट केले जाऊ शकते. हे सर्वात सामान्य प्रकरण आहे आणि सामान्य Arduino मायक्रोकंट्रोलर मालिकेवर कार्य करण्यासाठी चाचणी केली गेली आहे. मायक्रोकंट्रोलरचे 3.3 V, 5 V GPIO चे सामान्य सामान्य तर्क स्तर 5 mA मिनिट (Arduino, MSP430, इ.) ची ड्राइव्ह शक्ती निर्माण करू शकतात.
• 5 mA ड्राइव्हची किमान ताकद पूर्ण करणे शक्य नसल्यास, SYNC_PULSE_IN चालविण्यासाठी बफर सर्किट आवश्यक आहे. उदाampले सर्किट्स सामान्य 3.3 V आणि 5 V लॉजिकसाठी प्रदान केले आहेत.

MULTIPURPOSE_IO (M_IO)
MULTIPURPOSE_IO (M_IO) हे इंटरफेस बॉक्स जंपर J4 मध्ये प्रवेश करण्यायोग्य कॉन्फिगर करण्यायोग्य इनपुट किंवा आउटपुट चॅनेल आहे जे इंटरफेस बॉक्सच्या MULTIPURPOSE_IO पिनला जोडलेले आहे. सेन्सर TCP इंटरफेस वापरून हे चॅनेल कसे कॉन्फिगर करावे याबद्दल तपशीलवार माहिती API मार्गदर्शकामध्ये आढळू शकते. डीफॉल्टनुसार हे चॅनेल अक्षम केले आहे. जेव्हा हे चॅनेल OUTPUT म्हणून कॉन्फिगर केले जाते, तेव्हा M_IO एक नाडी क्रम पाठवते ज्याचा वापर सेन्सरच्या बाहेर टाइम सिंक्रोनाइझेशन किंवा इव्हेंट ट्रिगर करण्यासाठी केला जाऊ शकतो. आउटपुट पल्स ट्रिगरिंग पर्यायांच्या संपूर्ण वर्णनासाठी, अधिक माहितीसाठी सॉफ्टवेअर वापरकर्ता पुस्तिका पहा. हे आउटपुट एक ऑप्टो-आयसोलेटेड ओपन कलेक्टर सर्किट आहे, जे बाह्यरित्या प्रदान केलेल्या पुल-अप रेझिस्टरवर अवलंबून आहे. हे रेझिस्टर इंटरफेस बॉक्स सर्किटरीचा भाग म्हणून ठराविक 3.3V/5V ऍप्लिकेशनसाठी प्रदान केले जाते.

तक्ता5.2: MULTIPURPOSE_IO – आउटपुट इंटरफेस आवश्यकता

पॅरामीटर	मि	कमाल
पुल अप व्हॉलtage	3.3 व्ही	24 व्ही
बुडणारा प्रवाह	N/A	25 mA

जेव्हा हे चॅनेल INPUT म्हणून कॉन्फिगर केले जाते, तेव्हा M_IO मानक NMEA $GPRMC UART संदेश स्वीकारू शकते. हे संदेश GPS सिस्टीमसाठी टाइमस्ट शेअर करण्याचा एक सामान्य मार्ग आहेamp UTC वेळ स्वरूपात माहिती. या पॅकेट संरचना आणि समर्थित बॉड दरांबद्दल अधिक माहिती सॉफ्टवेअर वापरकर्ता मॅन्युअलच्या टाइम सिंक्रोनाइझेशन विभागात आढळू शकते.

तक्ता5.3: MULTIPURPOSE_IO – INPUT इंटरफेस आवश्यकता

पॅरामीटर	किमान खंडtage	कमाल खंडtage	किमान ड्रायव्हर चालू
लॉजिक कमी	-30 व्ही	2 व्ही	N/A
तर्कशास्त्र उच्च	2.9 व्ही	30 व्ही	3mA @3.3V~5V, 5mA 24V आणि उच्च

OS2 CAD files
सर्वात अद्ययावत CAD fileआमच्या सर्व उत्पादनांचे एस.

ॲक्सेसरीज

केबल्स

• केबल प्रकार
  3 प्रकारच्या केबल्स OS2 सेन्सरशी सुसंगत आहेत. त्यांची शारीरिक वैशिष्ट्ये टेबल वैशिष्ट्ये टेबलमध्ये सादर केली आहेत. केबल आणि प्लग हे सेन्सर प्रवेश संरक्षणाचे घटक आहेत. याशिवाय, प्रवेश संरक्षण रेटिंग तडजोड केली जाऊ शकते. प्लग ओव्हर मोल्डमधून बाहेर पडल्यानंतर थेट तीक्ष्ण कोनात केबल वाकणे देखील टाळले पाहिजे. प्लग ओव्हर मोल्डला लागून असलेल्या केबलवर तीक्ष्ण वाकणे आणि उच्च अक्षीय ताण यामुळे कनेक्शनमध्ये ओलावा प्रवेशाचा मार्ग तयार होऊ शकतो. कृपया केबल किमान बेंड त्रिज्या आवश्यकता लक्षात घ्या.
  टीप: आम्ही यापुढे प्रकार 1 केबल्स विक्रीसाठी ऑफर करणार नाही. उपलब्ध केबल लांबी, कनेक्टरचे प्रकार आणि समाप्ती पर्याय यासंबंधीच्या प्रश्नांसाठी कृपया तुमच्या बहिष्कृत विक्री प्रतिनिधीशी संपर्क साधा.
  तक्ता 7.1: केबल वैशिष्ट्ये

  केबल		बाह्य व्यास	केबल (स्थिर)	किमान	वाकणे	केबल किमान बेंड (लवचिक)
  प्रकार	1	10.5 मिमी	79 मिमी			158 मिमी
  प्रकार 2 (पातळ)		8 मिमी	40 मिमी	80 मिमी
  प्रकार 3		8.2 मिमी	41 मिमी	82 मिमी

  टीप: Type 3 केबलवर "Type 3" लिहिणारी छाप आहे, तर Type 2 मध्ये कोणतेही अभिज्ञापक नाहीत.
  टीप: ओस्टरने वापराच्या केसेससाठी काटकोनी कनेक्टर केबल वापरण्याची शिफारस केली आहे ज्यामध्ये केबल कनेक्टर आणि उर्वरित केबलमधील पहिल्या 5 सेमीच्या आत वाकणे आवश्यक आहे.

• विद्युत वैशिष्ट्ये
  ओस्टरने खोलीच्या तापमानात आमच्या केबल्सचा केबल प्रतिरोध आणि संपर्क प्रतिकार दर्शविला आहे. हे खाली आढळू शकते:
  पूर्ण सेन्सर कार्यक्षमतेसाठी, किमान 9.5 V सेन्सरपर्यंत पोहोचणे आवश्यक आहे. वायरच्या प्रतिकाराद्वारे झालेल्या नुकसानाची भरपाई करण्यासाठी, उच्च व्हॉल्यूमtage केबलच्या इंटरफेसच्या शेवटी प्रदान करणे आवश्यक आहे, जे इंटरफेस बॉक्स किंवा पिगटेल वायर असू शकतात. जर सेन्सर या व्हॉल्यूमच्या खाली असेलtage किमान 1 सेकंदासाठी, INPUT_VOLTAGE_LOW त्रुटी ट्रिगर केली जाईल.
  योग्य इनपुट व्हॉल्यूम निर्धारित करण्यासाठी खालील आलेख मार्गदर्शक म्हणून वापरला जाऊ शकतोtage तुमच्या इच्छित केबल लांबीसाठी सेन्सर कनेक्टरला. आलेखावरील मूल्ये AWG सिस्टीममधून मिळविलेले आदर्श केबल प्रतिरोध वापरून मोजले गेले आणि सेन्सरकडून जास्तीत जास्त पॉवर ड्रॉ गृहीत धरले.

इंटरफेस
सर्व इंटरफेस बॉक्सेसमध्ये DC पॉवर पोर्ट आणि इथरनेटसाठी 8-पिन मॉड्यूलर जॅक देण्यात आला आहे. सध्या Ouster 12V आणि 24V दोन्हीला सपोर्ट करण्यासाठी दोन प्रकारचे इंटरफेस बॉक्स ऑफर करते. टाइप 1 आणि टाईप 2 केबल्ससह प्रदान केलेले इंटरफेस बॉक्सेस (स्टँडर्ड) ऑस्टरच्या सेन्सर्सच्या कनेक्शनसाठी अविभाज्य केबल्ससह एकत्र केले जातात. कनेक्टर उपलब्ध नसल्याने ही केबल इंटरफेस बॉक्समधून डिस्कनेक्ट केली जाऊ शकत नाही.
टाइप 12 केबल्ससह इंटरफेस बॉक्सेस (3V कंपॅटिबल) आउटपुट कनेक्टर आणि ओस्टरच्या सेन्सर्सच्या कनेक्शनसाठी स्वतंत्र कनेक्टराइज्ड केबलसह प्रदान केले जातात. या इंटरफेस बॉक्सेसमध्ये एक नवीन GPS इनपुट कनेक्टर देखील आहे जो स्टॅटिक इलेक्ट्रिसिटी डिसिपेशन सर्किटरी असलेल्या वेगळ्या GPS डिव्हाइसमध्ये उद्भवणारे ऑपरेटिंग TTL स्तर स्वीकारण्यास सक्षम आहे.
Exampले: जीपीएस मॉड्यूल ओस्टर सेन्सर जीपीएस मॉड्यूलशी सुसंगत.

टीप: आमच्या सेन्सरसह कार्य करण्यासाठी GPS कॉन्फिगर करण्यासाठी तुम्हाला समर्थन हवे असल्यास कृपया संपर्क करा support@ouster.io.
चेतावणी: आग किंवा इलेक्ट्रिक शॉकचा धोका. GPS कनेक्टर थेट अँटेनाशी कनेक्ट करू नका.

• इंटरफेस बॉक्स 24V सुसंगतता (मानक)
  OS2 सोबत असलेला इंटरफेस बॉक्स सेन्सरला चाचणी आणि मूल्यमापनाच्या उद्देशाने ऑपरेट करण्यास अनुमती देण्यासाठी डिझाइन केले आहे. हे सेन्सरवरून इंटरफेस केबल संपुष्टात आणते, त्यास पॉवर अप करण्यास अनुमती देते आणि मानक RJ45 कनेक्टरद्वारे सेन्सर गिगाबिट इथरनेट इंटरफेसमध्ये प्रवेश प्रदान करते. सेन्सरला DC पॉवर इंटरफेस बॉक्सला सोबतच्या 24V DC पुरवठ्याद्वारे प्रदान केला जातो.
  टीप: ऑस्टर इंटरफेस बॉक्स हे प्रयोगशाळेच्या वातावरणात वापरण्यासाठी एक सपोर्ट टूल आहे जे ग्राहकांना ओस्टरच्या LiDAR सेन्सर उत्पादनांचे मूल्यांकन करण्यात आणि सॉफ्टवेअरच्या विकासामध्ये मदत करते. इंटरफेस बॉक्स ओलावा किंवा घन कणांच्या प्रवेशापासून संरक्षित नाही आणि घराबाहेर वापरण्यासाठी हेतू नाही.
  • केबल कनेक्शन आणि पिनआउट
    OS2 इंटरफेस बॉक्सचा वापर न करता ऑपरेट केले जाऊ शकते. ओस्टर केबल पिनआउटबद्दल अधिक माहितीसाठी कृपया थेट केबल कनेक्शन आणि पिनआउट पहा
• इंटरफेस बॉक्स 12V (सुसंगत)
  या प्रकारचा इंटरफेस बॉक्स अशा वापरकर्त्यांसाठी तयार केला आहे ज्यांना 12V DC पॉवर सप्लाय वापरण्याची आवश्यकता आहे. या इंटरफेस बॉक्सेसमध्ये एक नवीन GPS इनपुट कनेक्टर देखील आहे जो स्थिर इलेक्ट्रिक डिसिपेशन सर्किट असलेल्या वेगळ्या GPS डिव्हाइसमध्ये कार्यरत TTL स्तर स्वीकारण्यास सक्षम आहे.

इंटरफेस बॉक्स तपशील

1. हे वैशिष्ट्य Rev 06 सेन्सर आणि वरीलसाठी पर्यायी आहे आणि फक्त Type 3 केबल्सशी सुसंगत आहे. या कनेक्टरशिवाय स्टँडर्ड इंटरफेस बॉक्स देखील उपलब्ध आहे आणि ओस्टरच्या सेन्सरला जोडण्यासाठी टाइप 1 आणि टाइप 2 केबल्ससह प्रदान केले आहे.
2. इथरनेट जॅक. RJ45, गीगाबिट गती (1000base-T).
3. VIN बॅरल जॅक. 2.5 मिमी आतील व्यास, 5.5 मिमी बाह्य व्यास बॅरल प्लगसह वापरा.
4. वापरकर्ता बदलण्यायोग्य 5A फ्यूज. फक्त Littlefuse #0891005 वापरा.
5. VIN ग्रीन एलईडी इंडिकेटर (D2), फ्यूज-संरक्षित VIN हेडर (J10) आणि ग्राउंड हेडर/जम्पर स्टोरेज (J14).
6. ऑनबोर्ड MAXM15067 बक पॉवरिंग VCC_3P3|5. VCC_3P3|5 ऑनबोर्ड LEDs आणि पुलअप पुरवतो आणि वापरकर्ता हेडर J2 आणि J7 द्वारे प्रवेशयोग्य आहे. हेडर J5 बक्सचे आउटपुट व्हॉल्यूम निवडण्यासाठी वापरले जातेtagई: 3.3V साठी जंपर स्थापित करा, 5V साठी उघडा सोडा. चेतावणी: जास्तीत जास्त स्वीकार्य वापरकर्ता वापर 210mA आहे. बक आउटपुट व्हॉल्यूम बदलताना इंटरफेस बॉक्सची पॉवर डिस्कनेक्ट केली असल्याची खात्री कराtage J5 द्वारे.
7. VCC_3.3P3|3 वर 5kω पुलअप आणि MULTIPURPOSE_IO आणि SYNC_PULSE_IN साठी हिरव्या एलईडी निर्देशक. पुलअप सक्षम करण्यासाठी संबंधित शीर्षलेख (J8 किंवा J9) वर एक जंपर स्थापित करा.
8. 0.1” पिच, 4×2 पिन हेडर J7. GPS_TX (पिन 1) फक्त कनेक्टर J2 शी जोडलेले आहे; ते सेन्सरशी कनेक्ट केलेले नाही.
9. 6-पिन JST SH/SR कनेक्टर J2. VCC_J2 (पिन 2) हेडर J3 वर जंपर स्थापित करून VCC_3P5|6 शी जोडलेले आहे. GPS_TX (पिन 6) फक्त हेडर J7 शी जोडलेले आहे; ते सेन्सरशी कनेक्ट केलेले नाही.

कनेक्टर्स

• कनेक्टिव्हिटी मार्गदर्शक:
  • RJ45: संगणकाशी इथरनेट कनेक्शन
  • 6-पिन JST SH/SR: GPS कनेक्टर पोर्ट
  • बॅरल जॅक: 24V DC वीज पुरवठा.

विद्युत वैशिष्ट्ये
Type 1 आणि Type 2 केबल इंटरफेस बॉक्सेसना 24 Vdc, 1.1 A रेट केले आहे आणि ते सर्व Ouster सेन्सरला समर्थन देतात. Type 3 केबल इंटरफेस बॉक्सला 12 Vdc, 3.3 A आणि 24 Vdc, 1.1 A रेट केले आहे. हा इंटरफेस बॉक्स सर्व आऊस्टर सेन्सरवर 24V ऑपरेशनला आणि फक्त Rev 12 आणि वरील सेन्सर्ससाठी 05V ऑपरेशनला सपोर्ट करतो.

ओव्हरकरंट संरक्षण
टाइप 1 आणि टाइप 2 केबल इंटरफेस बॉक्सेस इंटरफेस बॉक्सेस थर्मिस्टर प्रकारच्या ओव्हरकरंट संरक्षणासह प्रदान केले जातात जे सेन्सरमधील अंतर्गत ओव्हरकरंट संरक्षणास पूरक असतात. थर्मिस्टर जागोजागी सोल्डर केलेले आहे आणि वापरकर्ता बदलू शकत नाही. टाइप 3 इंटरफेस बॉक्समध्ये वापरकर्ता बदलता येण्याजोगा 5A मिनी ब्लेड फ्यूज आहे. हा फ्यूज बदलताना, फक्त लिटेलफ्यूज वापरा – टाइप 891005 फ्यूज. इतर कोणत्याही फ्यूजचा वापर केल्यास आग लागण्याचा धोका संभवतो.

वीज पुरवठा
इंटरफेस बॉक्स 24 व्हीडीसी पॉवर सप्लाय आणि यूएस आणि कॅनडामध्ये वापरण्यासाठी योग्य कॉर्डसेटसह जहाजे. टाइप 1 आणि टाइप 2 इंटरफेस बॉक्स फक्त या 24 व्हीडीसी पॉवर सप्लायसह वापरण्यासाठी डिझाइन केले आहेत आणि टाइप 3 इंटरफेस बॉक्सेस 12 व्हीडीसी स्त्रोतावरून ऑपरेट करण्यासाठी डिझाइन केले आहेत, परंतु 12 व्हीडीसी पॉवर सप्लाय ऑस्टरद्वारे प्रदान केला जात नाही.
वीज पुरवठा निवडण्यासाठी, हे करणे आवश्यक आहे:

• 12 Vdc आउटपुट व्हॉल्यूम आहेtagई रेटिंग.
• किमान 3.3A वितरित करण्यात सक्षम व्हा.
• मर्यादित पॉवर सोर्स (LPS) आउटपुट आहे म्हणून ओळखले किंवा चिन्हांकित करा.
• IEC 60950-1 किंवा IEC 62368-1 (किंवा EN किंवा इतर राष्ट्रीय समतुल्य) वापरून स्थानिक क्षेत्रातील स्वीकार्य चाचणी गृहाद्वारे सुरक्षितता प्रमाणित करा.
• वीज पुरवठ्याच्या इनपुटसाठी आणि प्रयोगशाळेच्या जागेत उपलब्ध सॉकेट आउटलेटसाठी योग्य पॉवर सप्लाय कॉर्डसेट प्रदान करा.
• 5.5 mm OD आतील पिनसाठी 2.5 mm OD बॅरल प्रकार आउटपुट कनेक्टर योग्य ID सह प्रदान करा.

पॉवर सप्लाय कॉर्ड/कॉर्डसेट निवडणे
स्थानिक पातळीवर वीज पुरवठा खरेदी करत असल्यास, तो वीज पुरवठ्यासह वापरण्यासाठी योग्य वीज पुरवठा कॉर्ड किंवा कॉर्डसेटसह पुरवठा केला पाहिजे. ओस्टर पुरवलेल्या वीज पुरवठ्यासाठी पॉवर सप्लाय कॉर्डसेट निवडणे आवश्यक असल्यास, ते वापरण्याच्या स्थानिक क्षेत्रासाठी स्वीकार्य असलेल्या चाचणी गृहाद्वारे सुरक्षितता प्रमाणित केलेले असावे, IEC 60320 सह पुरवलेले असावे, वीज पुरवठ्याशी जोडण्यासाठी C6 कॉर्ड कनेक्टर टाइप करा आणि अर्थिंग कॉन्टॅक्ट/पिनसह एसी आउटलेटला जोडण्यासाठी प्लग.

पर्यावरणीय रेटिंग
सर्व इंटरफेस बॉक्स केवळ -20 °C आणि +50 °C दरम्यानच्या तापमानात स्वच्छ, संरक्षित वातावरणात वापरण्यासाठी योग्य आहेत. इंटरफेस बॉक्स घराबाहेर किंवा धूळ, आर्द्रता किंवा उच्च आर्द्रतेपासून संरक्षित नसलेल्या वातावरणात वापरण्यासाठी डिझाइन केलेले नाहीत.

आरोहित
इंटरफेस बॉक्स टेबलच्या वर किंवा भिंतीवर (किंवा तत्सम उभ्या पृष्ठभागावर) माउंट केला जाऊ शकतो जो मजल्यापासून 2 मीटरपेक्षा जास्त नाही. इंटरफेस बॉक्सला माउंटिंग पृष्ठभागावर सुरक्षित करण्यासाठी दोन (2) स्क्रू (M4 SHCS 10 मिमी किंवा त्यापेक्षा जास्त शिफारस केलेले) पेक्षा कमी नसावे.

GPS/GNSS सिंक्रोनाइझेशन मार्गदर्शक

हे मार्गदर्शक तुमच्या ओस्टर सेन्सरशी जीपीएसला प्रत्यक्ष कसे कनेक्ट करायचे आणि ओस्टर सेन्सर टाइमस्ट कसे सिंक्रोनाइझ करायचे ते स्पष्ट करेल.amp NMEA वाक्याला.

तुमचे GPS/GNSS सेट करत आहे
निर्मात्याच्या वैशिष्ट्यांनुसार तुम्ही तुमचे GPS कॉन्फिगर केले आहे याची खात्री करणे महत्त्वाचे आहे.
ओस्टर सेन्सर खालील गोष्टी स्वीकारतो:

• NMEA वाक्य प्रकार: फक्त GPRMC (इतर वाक्य प्रकारांसाठी भविष्यातील समर्थन)
• बॉड दर: 9600 किंवा 115200
• ध्रुवता: सामान्य किंवा उलट (ACTIVE_HIGH 1 किंवा ACTIVE_LOW 2)
• खंडtage: 3.3 - 15 V लॉजिक किमान 5 mA च्या ड्राइव्ह करंटसह.
  • जर तुमचा GPS या किमान गोष्टी पूर्ण करू शकत नसेल तर तुम्हाला व्हॉल्यूम बफर करावा लागेलtage अतिरिक्त सर्किटसह. ओस्टर हार्डवेअर यूजर मॅन्युअलच्या डिजिटल IO विभागातील तपशील.

टीप: एकदा तुम्ही तुमचा GPS कॉन्फिगर केल्यावर, ऑसिलोस्कोप वापरून सिग्नल सत्यापित करणे चांगले आहे.
हे सुनिश्चित करेल की तुमच्याकडे योग्य बॉड दर, ध्रुवता, व्हॉल्यूम आहेtage, आणि संदेश प्रकार आउटपुट आहे.

1. गंभीर टाइमिंग इव्हेंट म्हणून कमी ते उच्च किनार
2. गंभीर वेळ इव्हेंट म्हणून उच्च ते निम्न किनार

हार्डवेअर कनेक्ट करत आहे
तुमचा GPS यशस्वीरित्या कनेक्ट करण्यासाठी पुढील पायरी म्हणजे तुम्ही तुमच्या GPS मधून आउटपुट सेन्सरच्या योग्य इनपुटशी कनेक्ट केले असल्याची खात्री करणे. लॅब ऍप्लिकेशन्ससाठी जिथे तुम्ही इंटरफेस बॉक्सचा वापर कराल, ठोस कनेक्शन सुनिश्चित करण्यासाठी यासारख्या संपुष्टात आलेल्या जंपर वायर्स वापरण्याची शिफारस केली जाते.

जीपीएस पोर्ट वापरून कनेक्शन

• खाली पिवळ्या रंगात चित्रित केलेल्या ओस्टर इंटरफेस बॉक्सवर प्लग करण्यासाठी जीपीएस कनेक्टरच्या sync_pulse_in पिनला तुमच्या GPS मधून PPS आउटपुट कनेक्ट करा.
• तुमच्या GPS वरून NMEA UART आउटपुटला GPS कनेक्टरच्या बहुउद्देशीय_io पिनशी कनेक्ट करा, ज्याचे चित्र खाली किरमिजी रंगात आहे.
• तुमच्या GPS वरून GPS कनेक्टरच्या GND पिनशी ग्राउंड आउटपुट कनेक्ट करा, ज्याचे चित्र खाली राखाडी रंगात आहे.

पिन आउट 4×2 पिन हेडर J7 वापरून कनेक्शन

• तुमच्या GPS मधून PPS आउटपुट खाली पिवळ्या रंगात चित्रित केलेल्या Ouster Interface Box च्या sync_pulse_in पिनशी कनेक्ट करा.
• तुमच्या GPS वरून NMEA UART आउटपुट खाली हिरव्या रंगात चित्रित केलेल्या Ouster Interface Box च्या multipurpose_io पिनशी कनेक्ट करा.
• खाली राखाडी रंगात चित्रित केलेल्या ओस्टर इंटरफेस बॉक्सच्या GND पिनला तुमच्या GPS वरून ग्राउंड आउटपुट कनेक्ट करा.

तक्ता 8.1: SYNC_PULSE_IN इंटरफेस आवश्यकता

पॅरामीटर	किमान खंडtage	कमाल खंडtage	किमान ड्रायव्हर चालू
लॉजिक कमी	-30 व्ही	2 व्ही	N/A
तर्कशास्त्र उच्च	2.9 व्ही	30 व्ही	3mA @3.3V~5V, 5mA 24V आणि उच्च

तक्ता8.2: MULTIPURPOSE_IO – INPUT इंटरफेस आवश्यकता

पॅरामीटर	किमान खंडtage	कमाल खंडtage	किमान ड्रायव्हर चालू
लॉजिक कमी	-30 व्ही	2 व्ही	N/A
तर्कशास्त्र उच्च	2.9 व्ही	30 व्ही	3mA @3.3V~5V, 5mA 24V आणि उच्च

ओस्टर सेन्सर कॉन्फिगर करत आहे
तुमचा सेन्सर त्याची टाइमस्ट सिंक्रोनाइझ करण्यासाठी कॉन्फिगर करण्यासाठी कृपया सॉफ्टवेअर यूजर मॅन्युअलमधील GPS कॉन्फिगरेशन विभागाचा संदर्भ घ्याamp जीपीएस सह.

सपोर्ट

या वापरकर्ता मॅन्युअलमधील सामग्री किंवा सेन्सरच्या कॉन्फिगरेशनबद्दल कोणतेही प्रश्न असल्यास, कृपया संपर्क साधा support@ouster.io किंवा ओस्टरला भेट द्या webसाइट

कागदपत्रे / संसाधने

OUSTER OS2 लाँग रेंज LiDAR सेन्सर [pdf] वापरकर्ता मॅन्युअल OS2, लाँग रेंज LiDAR सेन्सर, OS2 लाँग रेंज LiDAR सेन्सर, LiDAR सेन्सर, सेन्सर

संदर्भ

• वापरकर्ता मॅन्युअल