ORADAR MS200k सिंगल लाइन हाय प्रिसिजन LiDAR सेन्सर

अस्वीकरण
हा दस्तऐवज शेनझेन ओरडार टेक्नॉलॉजी कंपनी लिमिटेडचा कॉपीराइट आहे, सर्व हक्क राखीव आहेत. कंपनीच्या लेखी परवानगीशिवाय, कोणत्याही संस्थेने किंवा व्यक्तीने या दस्तऐवजातील काही भाग किंवा सर्व सामग्री टिपू नये किंवा कॉपी करू नये आणि कोणत्याही स्वरूपात त्याचा प्रसार करू नये. हा दस्तऐवज अद्यतनाच्या अधीन असल्यास आम्ही कदाचित तुम्हाला सूचित करणार नाही. एकदा हे उत्पादन वापरल्यानंतर, असे मानले जाते की वापरकर्त्याने हे विधान काळजीपूर्वक वाचले आहे, समजून घेतले आहे, ओळखले आहे आणि या विधानाची संपूर्ण सामग्री स्वीकारली आहे. वापरकर्ता उत्पादनाच्या वापरासाठी आणि संभाव्य परिणामांची संपूर्ण जबाबदारी घेण्याचे वचन देतो आणि या कलमाला आणि शेन्झेन ओरडार टेक्नॉलॉजी कं, लिमिटेड द्वारे तयार केलेल्या कोणत्याही संबंधित धोरणे, मार्गदर्शक तत्त्वे आणि मार्गदर्शक तत्त्वांशी सहमत आहे.

शेन्झेन ओरडार टेक्नॉलॉजी कं, लि. उत्पादनाच्या प्रत्यक्ष किंवा अप्रत्यक्ष वापरामुळे होणारे नुकसान, इजा आणि कोणत्याही कायदेशीर दायित्वासाठी जबाबदार राहणार नाही. वापरकर्त्यांनी येथे नमूद केलेल्या सर्व सुरक्षा मार्गदर्शक तत्त्वांचे पालन केले पाहिजे, परंतु इतकेच मर्यादित नाही. शेन्झेन ओरडार टेक्नॉलॉजी कं, लि. सुरक्षा मार्गदर्शक तत्त्वे आणि वापरकर्ता नियमावलीनुसार वापरकर्त्यांनी उत्पादने वापरण्यात अयशस्वी झाल्यामुळे होणाऱ्या कोणत्याही नुकसानासाठी जबाबदार राहणार नाही. स्पष्टपणे नमूद केल्याशिवाय, उत्पादने आणि संबंधित दस्तऐवजांमध्ये, Shenzhen Oradar Technology Co., LTD द्वारे उत्पादित केलेल्या उत्पादनांसह सामग्रीचा समावेश आहे. "मूळ" आणि "अस्तित्वात" वर आधारित आहेत, कोणत्याही स्पष्ट किंवा निहित हमी किंवा खंडाशिवाय, ज्यामध्ये विशिष्ट उद्देशाची उपयुक्तता, उत्पादनाची अखंड वैधता, उल्लंघन न करणारी हमी इत्यादिंचा समावेश आहे परंतु इतकेच मर्यादित नाही.

सुरक्षा मार्गदर्शक तत्त्वे

1. अधिकृततेशिवाय उत्पादन वेगळे करू नका किंवा बदलू नका जेणेकरून उत्पादनाचे नुकसान किंवा रेडिएशन एक्सपोजर टाळता येईल.
2. पडू नका किंवा उत्पादनाला आदळू नका, अन्यथा, उत्पादनाच्या अंतर्गत घटकांचे नुकसान होऊ शकते, परिणामी काम असामान्य होऊ शकते.
3. कृपया उत्पादनाची वीज पुरवठा मागणी काळजीपूर्वक तपासा आणि जास्त वीज पुरवठ्यामुळे उत्पादनाचे कायमचे नुकसान होऊ शकते.
4. ऑप्टिकल कव्हर स्क्रॅप करू नका, आणि ऑप्टिकल कव्हर स्वच्छ ठेवा, अन्यथा, उत्पादनाच्या कार्यक्षमतेवर परिणाम होऊ शकतो.
5. उत्पादनाचे वर्ग 1 लेसर उत्पादन (IEC / EN 60825-1:2014) म्हणून वर्गीकृत केले आहे, जे सर्व सामान्य वापराच्या परिस्थितीत सुरक्षित आहे, परंतु थेट लेसर ट्रान्समीटरकडे पाहू नका. ampलिफिकेशन उपकरणे.
6. उत्पादन जलरोधक नाही, उत्पादनास कोणत्याही द्रवाशी संपर्क साधू देऊ नका किंवा ते स्वच्छ करण्यासाठी क्लिनिंग फंक्शनसह कोणतेही द्रव वापरू नका.
7. उत्पादनाचे नुकसान टाळण्यासाठी ज्वलनशील, स्फोटक किंवा संक्षारक वातावरणात उत्पादने वापरण्यास किंवा संचयित करण्यास कठोरपणे प्रतिबंधित आहे.

उत्पादन संपलेview

उत्पादन प्रोfile
MS200k हा शेन्झेन ओरडार टेक्नॉलॉजी कंपनी, LTD ने लॉन्च केलेला कमी किमतीचा, सिंगल-लाइन उच्च-परिशुद्धता LiDAR सेन्सर आहे. LiDAR अचूक ऑप्टिकल स्कॅनिंग प्रणालीचा अवलंब करते, उच्च वारंवारता लेसर पल्स निर्मिती तंत्रज्ञान आणि उत्कृष्ट संरचनात्मक डिझाइनसह, आणि 360°/12.0m (@90% परावर्तकता डिफ्यूज रिफ्लेक्टर पृष्ठभाग) च्या श्रेणीमध्ये जलद आणि अचूक अंतर मोजमाप साध्य करू शकते.

होम स्वीपिंग रोबोट, सर्व्हिस रोबोट नेव्हिगेशन आणि अडथळे टाळणे, रोबोट ROS शिकवणे, संशोधन, प्रादेशिक सुरक्षा, स्कॅनिंग आणि 3D पुनर्रचना आणि इतर अनेक क्षेत्रांसह हे उत्पादन मोठ्या प्रमाणावर वापरले जाऊ शकते.

कार्य तत्त्व
मापन तत्त्व म्हणजे उड्डाण पद्धतीची थेट वेळ (डायरेक्ट टाइम ऑफ फ्लाइट, dToF). अंतर मोजण्याचे सूत्र आहे: d =ct/2

जेथे d अंतर दर्शवतो, c प्रकाशाचा वेग दर्शवतो आणि t उड्डाणाची वेळ दर्शवितो. जेव्हा रेंजिंग मॉड्यूल कार्य करते, तेव्हा लेसर ट्रान्समीटर लेसर पल्स पाठवते, जी ऑब्जेक्टच्या पृष्ठभागावर प्रक्षेपित होते आणि परावर्तित होते. SPAD चिप परावर्तित प्रकाश प्राप्त करते आणि हवेतील लेझर बीमचा उड्डाण वेळ मोजून लक्ष्य ऑब्जेक्टपासून LiDAR पर्यंतचे अंतर अचूकपणे मोजते. बिल्ट-इन ब्रशलेस मोटरद्वारे, रेंजिंग मॉड्यूल फिरवून वेगवेगळ्या कोनातून अंतर मोजले जाते, अशा प्रकारे आसपासच्या वातावरणाचा पॉइंट क्लाउड बाह्यरेखा मिळविण्यासाठी स्कॅनिंग केले जाते.

उत्पादन वैशिष्ट्ये

• लांब पल्ल्याचे मापन: विविध टेलीमेट्री ऑप्टिमायझेशन अल्गोरिदमसह एकत्रित, 90m पर्यंत 12.0% परावर्तकता श्रेणी, नकाशा बिल्डिंगची कार्यक्षमता प्रभावीपणे सुधारते.
• High accuracy: Compared with the triangulation principle-based LiDAR, MS200k adopts dToF ranging principle to measure distance without accuracy & precision degradation with increasing distance.
• अल्ट्रा-स्मॉल साइज: 54.3*47*35.0mm (L*W*H), जे रोबोटच्या आत स्पेस युटिलायझेशन ऑप्टिमाइझ करण्यासाठी रोबोट बॉडीमध्ये तयार केले जाऊ शकते.
• धूळ आणि घाणीला प्रतिरोधक अद्वितीय वेळ सहसंबंधित सिंगल-फोटॉन मोजणी श्रेणी तंत्रज्ञानावर आधारित, ते ऑप्टिकल कव्हरची धूळ आणि घाण प्रतिरोधकता प्रभावीपणे वाढवते आणि थोडीशी धूळ साचण्याची भीती वाटत नाही.

तपशील

तक्ता 2-1 MS200k तपशील

LiDAR हा एक प्रकारचा अचूक ऑप्टोइलेक्ट्रॉनिक सेन्सर आहे आणि त्याची कार्यक्षमता चाचणी परिणाम तापमान, आर्द्रता, कंपन, सभोवतालचा प्रकाश आणि स्थापनेची पद्धत यासारख्या घटकांशी संबंधित आहेत. कठोर वातावरणात काही प्रमाणात कामगिरी कमी होते. कृपया वापरादरम्यान संरक्षणाकडे लक्ष द्या आणि तांत्रिक सहाय्य कर्मचाऱ्यांनी दिलेल्या मार्गदर्शनानुसार कार्य करा.

इलेक्ट्रिकल इंटरफेस

इंटरफेस व्याख्या
MS200k मानक 4-पिन 1.5mm पिच महिला चेसिस इंटरफेस वापरते, जे सिस्टम पॉवर आणि डेटा कम्युनिकेशन फंक्शन्ससह सुसज्ज आहे:

तक्ता 3-1 इंटरफेस वायर क्रम

सीरियल पोर्ट कॉन्फिगरेशन
MS200K UART सिरीयल पोर्टद्वारे दोन्ही दिशांनी बाहेरून संवाद साधतो. सीरियल पोर्ट कॉन्फिगरेशन पॅरामीटर्स खालील सारणीमध्ये दर्शविल्याप्रमाणे सेट केले आहेत:

तक्ता 3-2 सिरीयल पोर्ट कॉन्फिगरेशन पॅरामीटर्स

जेव्हा वापरकर्ता पिन 2 (RX) फ्लोटिंग सोडतो किंवा त्यास स्थिर तर्क स्तरावर (0/3.3V) सेट करतो, तेव्हा त्याचा LiDAR च्या सामान्य ऑपरेशनवर परिणाम होत नाही. तथापि, LiDAR मध्ये द्विदिश संप्रेषण क्षमता नसतील आणि वापरकर्ता सेटिंग/क्वेरी आदेश पाठवू शकणार नाही.

यांत्रिक इंटरफेस

यांत्रिक परिमाण

कृपया स्थापनेदरम्यान ऑप्टिकल विंडोमध्ये अडथळा आणू नका, आणि कोणतेही अडथळे टाळण्यासाठी डिझाइनसाठी लेसर उत्सर्जनाच्या पिच कोन श्रेणीचा विचार करा, कारण ते श्रेणीच्या कार्यक्षमतेवर परिणाम करू शकतात. LiDAR च्या उत्सर्जनासाठी आवश्यक असलेल्या अंतराळ श्रेणीचे 3D मॉडेल मिळविण्यासाठी तुम्ही तुमच्या तांत्रिक सहाय्य कर्मचाऱ्यांशी संपर्क साधू शकता.

ध्रुवीय समन्वय प्रणाली

MS200k उत्पादन प्रोटोकॉलमधील कोनीय माहिती आउटपुट LiDAR मधील ध्रुवीय समन्वय प्रणालीद्वारे परिभाषित केले जाते. मेकॅनिकल स्ट्रक्चर डायग्राममध्ये दाखवल्याप्रमाणे, LiDAR ऑप्टिकल हाऊसिंगचा वरचा भाग शून्य-डिग्री कोनाच्या दिशेने चिन्हांकित केला जातो आणि कोन फिरण्याची दिशा घड्याळाच्या दिशेने आहे.

एकूण अभिमुखता आकृती वर दर्शविली आहे. ध्रुवीय समन्वय प्रणालीच्या व्याख्येनुसार, शून्य-अंश कोन ही बाह्य आवरणाच्या शीर्षस्थानी चिन्हांकित दिशा आहे आणि LiDAR बाह्य इंटरफेस सॉकेट 90° वर स्थित आहे उत्पादन असेंबली सहिष्णुतेमुळे, 2 सहिष्णुता आहे. ° लेसरच्या शून्य-डिग्री एक्झिटच्या अजिमथमध्ये.

कार्य मोड

Oradar MS200k प्रणाली 2 कार्यरत मोडसह सेट केली आहे: रेंजिंग मोड आणि स्टँडबाय मोड.

• रेंजिंग मोड: LiDAR यशस्वीरित्या सुरू झाले आहे आणि सामान्य श्रेणीच्या ऑपरेशनमध्ये प्रवेश करते.
• स्टँडबाय मोड: LiDAR यशस्वीरित्या सुरू झाले आहे, परंतु लेसर बीम उत्सर्जित होत नाही आणि सिस्टम कमी-शक्तीच्या स्थितीत प्रवेश करते. दुसऱ्या शब्दांत, सिस्टीम रेंजिंग थांबवते आणि सीरियल पोर्ट डेटा ट्रान्समिशन थांबवते.

सिस्टम वर्कफ्लो
LiDAR चालू केल्यानंतर आणि सुरू केल्यानंतर, ते श्रेणी मोडमध्ये डीफॉल्ट होते. त्याच वेळी, LiDAR ला स्टँडबाय मोड आणि रेंजिंग मोडमध्ये स्विच करण्यासाठी कंट्रोल कमांड पाठवून नियंत्रित केले जाऊ शकते.

डेटा स्वरूप
Oradar MS200k डेटा प्रोटोकॉल तीन श्रेणींमध्ये विभागलेला आहे: पॉइंट क्लाउड डेटा प्रोटोकॉल, LiDAR माहिती प्रोटोकॉल आणि सेट/गेट कमांड प्रोटोकॉल. सर्व डेटा प्रोटोकॉल लिटल एंडियन हेक्साडेसिमल फॉरमॅटमध्ये प्रसारित केले जातात आणि डेटा प्रकार सर्व अस्वाक्षरित पूर्णांक असतात. डेटा प्रोटोकॉलच्या विशिष्ट तपशीलांसाठी, कृपया खालील वर्णन पहा.

पॉइंट क्लाउड डेटा फॉरमॅट
जेव्हा LiDAR रेंजिंग मोडमध्ये असतो, तेव्हा त्याला होस्ट कॉम्प्युटरशी संवाद साधण्याची गरज नसते आणि सतत मोजलेले बिंदू क्लाउड डेटा आउटपुट करते, ज्यामध्ये अंतर, कोन, लक्ष्य परावर्तकता, रोटेशन गती माहिती आणि वेळ यांचा समावेश असतो.amp. पॉइंट क्लाउड डेटा प्रोटोकॉलचे स्वरूप खालीलप्रमाणे आहे:

सारणी 5-11 ओरडार MS200k डेटा फॉरमॅट

पॉइंट क्लाउड माहितीमध्ये सुरुवातीच्या कोन मापनाच्या पहिल्या बिंदूपासून शेवटच्या कोन मापनाच्या nव्या बिंदूपर्यंतचे अंतर आणि तीव्रता माहिती असते. सध्या, N 12 वर निश्चित केले आहे. प्रत्येक पॉइंट माहिती 3 बाइट्सद्वारे दर्शविली जाते आणि nth पॉइंट डेटा फॉरमॅट खालीलप्रमाणे दर्शविला आहे:

तक्ता 5-2 पॉइंट क्लाउड डेटा फॉरमॅट

तीव्रता लेसर पल्स इकोची तीव्रता दर्शवते आणि मूल्य जितके मोठे असेल. श्रेणी मापनाचा आत्मविश्वास जितका जास्त असेल आणि मूल्य जितके लहान असेल तितका आत्मविश्वास कमी असेल. 0 ते 15 मधील तीव्रता मूल्ये आरक्षित आहेत आणि अवैध श्रेणी मूल्ये दर्शवतात, या प्रकरणांमध्ये श्रेणी मूल्य 0mm वर सेट केले जाते. बिंदू क्लाउड माहितीमधील प्रत्येक बिंदूचे कोन मूल्य प्रारंभ आणि शेवटच्या कोनांच्या रेखीय प्रक्षेपाने प्राप्त केले जाऊ शकते. गणना पद्धत आहे:

LiDAR माहिती स्वरूप
LiDAR खालीलप्रमाणे सिरियल पोर्टद्वारे आपोआप संबंधित माहितीचा अहवाल देतो:

SN कोड डेटा स्वरूप
MS200k चालू केल्यानंतर किंवा स्टँडबाय मोडमधून रेंजिंग मोडमध्ये संक्रमण केल्यानंतर, ते एकदाच त्याचा अनुक्रमांक (SN) आपोआप अहवाल देते, डेटा स्वरूप खालीलप्रमाणे आहे:

तक्ता 5-2 MS200k SN कोड डेटा फॉरमॅट

नोंद: SN माहिती वर्ण ॲरे शून्य वर्ण 10′ ने समाप्त होत नाही.

गेट कमांड फॉरमॅट सेट करा
सीरियल पोर्टद्वारे LiDAR ला Set/Get कमांड पाठवून, तुम्ही LiDAR ची ऑपरेशनल स्थिती सेट करू शकता आणि क्वेरी करू शकता. सेट/क्वेरी कमांड्स LiDAR च्या इंटरएक्टिव्ह कमांड प्रोटोकॉलचा भाग आहेत, जे होस्ट कॉम्प्यूटरद्वारे सक्रियपणे LiDAR ला कमांड पाठवण्यास सुरुवात केली जाते. आदेश प्राप्त झाल्यावर, LiDAR प्रतिसाद देतो. Oradar MS200k च्या परस्परसंवादी आदेशांचे स्वरूप खालीलप्रमाणे आहे:

तक्ता 5-3 इंटरएक्टिव्ह कमांड फॉरमॅटचे वर्णन

वर्किंग मोड कमांड सेट करा
कार्यरत मोड सेट करण्यासाठी कमांड कोड 'OxA2' आहे, ऑपरेशन कोड प्रकार 'सेट' शी संबंधित आहे. होस्ट कॉम्प्युटर LiDAR ला कमांड पाठवतो, जिथे कमांड पॅरामीटर '0x80' LiDAR ला स्टँडबाय मोडवर सेट करण्याचे सूचित करते आणि '0x81' ते रेंजिंग मोडवर सेट करण्याचे सूचित करते. माजीampकमांडचा le हा आहे: 'A5 F5 A2 C1 01 80 B2 31 F2, जे LiDAR ला स्टँडबाय मोडवर सेट करते. कमांड प्राप्त झाल्यावर, LiDAR होस्ट संगणकाला संबंधित प्रतिसाद पाठवते. कमांड पॅरामीटर 'OxE1' सूचित करतो की कार्यरत मोड यशस्वीरित्या सेट केला गेला आहे, तर 'OxE2' सूचित करतो की प्राप्त कमांड पॅरामीटर बेकायदेशीर आहे आणि स्विच अयशस्वी झाला आहे. माजीampप्रतिसाद कमांडचा le हा आहे: 'A5 F5 A2 C2 01 E1 DO 31 F2', जे LiDAR चा कार्य मोड यशस्वीरित्या सेट झाला आहे याची पुष्टी करते.

वर्किंग मोड कमांड मिळवा
'गेट वर्किंग मोड कमांड' साठी कमांड कोड 'OxA2″ आहे, ऑपरेशन कोड प्रकार 'गेट' शी संबंधित आहे. होस्ट कॉम्प्युटर LiDAR ला कमांड पाठवतो, जसे की कमांड पॅरामीटर्स नाहीample: 'A5 F5 A2 C3 00 31 31 F2'. कमांड प्राप्त केल्यावर, LiDAR होस्ट संगणकाला संबंधित प्रतिसाद कमांडसह प्रतिसाद देतो. कमांड पॅरामीटर '0x80' सूचित करते की LiDAR स्टँडबाय मोडमध्ये आहे, तर '0x81' सूचित करते की ते रेंजिंग मोडमध्ये आहे. माजीampप्रतिसाद कमांडचा le हा आहे: 'A5 F5 A2 C4 01 80 B7 31 F2', जे सूचित करते की LiDAR सध्या स्टँडबाय मोडमध्ये आहे.

रोटेशन स्पीड कमांड सेट करा
'सेट रोटेशन स्पीड कमांड' साठी कमांड कोड 'OxAl' आहे, ऑपरेशन कोड प्रकार 'सेट' शी संबंधित आहे. होस्ट संगणक 2 बाइट्सच्या कमांड लांबीसह LiDAR ला कमांड पाठवतो. कमांड पॅरामीटर्सचा पहिला बाइट (ByteO) हे Hz मधील टार्गेट रोटेशन स्पीड व्हॅल्यू आहे आणि दुसरा बाइट (Bytel) हे 0 वर सेट केलेले राखीव मूल्य आहे.ampकमांडचा le हा आहे: 'A5 F5 AI C1 02 0A 00 38 31 F2', जे LiDAR चा रोटेशन स्पीड 10Hz वर सेट करत आहे. आदेश प्राप्त केल्यानंतर, LiDAR होस्ट संगणकाला संबंधित प्रतिसाद आदेश पाठवते. कमांड पॅरामीटर 'OxEl' सूचित करतो की रोटेशन स्पीड सेटिंग यशस्वी होते, तर 'OxE2' हे पॅरामीटर अवैध असल्याचे सूचित करते. माजीampप्रतिसाद कमांडचा le हा आहे: A5 F5 A2 C4 01 80 B7 31 F2, सेटिंग यशस्वी झाल्याचे सूचित करते.

रोटेशन स्पीड कमांड मिळवा
'गेट रोटेशन स्पीड कमांड' साठी कमांड कोड 'OxA1″ आहे, ऑपरेशन कोड प्रकार गेटशी संबंधित आहे. होस्ट कॉम्प्युटर LiDAR ला कमांड पाठवतो, जसे की कमांड पॅरामीटर्स नाहीample: 'A5 F5 A1 C3 00 32 31 F2'. आदेश प्राप्त केल्यानंतर, LiDAR होस्ट संगणकाला संबंधित प्रतिसाद आदेश पाठवते. कमांड पॅरामीटर्सचा पहिला बाइट (Byte0) हे Hz मधील वर्तमान सेट रोटेशन स्पीड व्हॅल्यू आहे आणि दुसरा बाइट (Bytel) हे 0 वर सेट केलेले राखीव मूल्य आहे.ampप्रतिसाद कमांडचा le हा आहे: A5 F5 A1 C4 02 0A 00 3D 31 F2, LiDARs वर्तमान सेट रोटेशन गती 10Hz आहे.

द्रुत प्रारंभ मार्गदर्शक

जर तुम्ही MS200k चे प्रथमच वापरकर्ते असाल आणि उत्पादनाच्या कार्यक्षमतेचे त्वरीत मूल्यमापन करू इच्छित असाल किंवा उत्पादनावर आधारित दुय्यम विकास करू इच्छित असाल तर तुम्ही अडॅप्टर बोर्ड, ओरडार वापरू शकता. ViewER सॉफ्टवेअर, SDK आणि ROS पॅकेज MS200k च्या कार्यप्रदर्शनाचे आणि लवकर विकासाचे त्वरित मूल्यांकन करण्यासाठी ओरडारने प्रदान केले आहे.

डिव्हाइस कनेक्शन
डिव्हाइसला PC शी जोडण्यासाठी USB Type-C केबलसह Oradar अडॅप्टर बोर्ड वापरण्याची शिफारस केली जाते.

कनेक्शन चरण:

• a. 4pin पॉवर/सिग्नल केबल वापरून LiDAR ला अडॅप्टर बोर्डशी कनेक्ट करा;
• b. अडॅप्टर बोर्डच्या डेटा पोर्टमध्ये प्लग इन करण्यासाठी आणि वैयक्तिक संगणकाशी कनेक्ट करण्यासाठी USB TypeC केबल वापरा;
• c. ओरडार उघडा Viewआपल्या वैयक्तिक PC वर view LiDAR रिअल-टाइम पॉइंट क्लाउड डेटा. ओरडार ॲडॉप्टर बोर्ड यूएसबी ते यूएआरटी फंक्शन, इंटिग्रेटेड यूएआरटी@500000/230400/115200, यूएसबी डेटा आणि यूएसबी पॉवर इंटरफेस पुरवतो. काही डेव्हलपमेंट प्लॅटफॉर्म किंवा कमकुवत ड्राइव्ह करंट असलेले वैयक्तिक संगणक DC 5V सहाय्यक वीज पुरवठ्यामध्ये प्रवेश करण्यासाठी ॲडॉप्टर बोर्डच्या पॉवर इंटरफेसचा वापर करू शकतात.

ॲडॉप्टर बोर्ड उत्पादनासह मानक ऍक्सेसरी म्हणून समाविष्ट केलेले नाही. आवश्यक असल्यास, कृपया जुळणारे किट खरेदी करा. वापरण्यापूर्वी, कृपया तांत्रिक सहाय्य अभियंत्याने प्रदान केलेला संबंधित ॲडॉप्टर बोर्ड ड्राइव्हर स्थापित करा.

सोयीस्कर ओरडार Viewer
ओरडार Viewer हे एक सॉफ्टवेअर आहे जे रिअल टाइममध्ये पॉइंट क्लाउड प्रदर्शित, रेकॉर्ड आणि विश्लेषण करू शकते. वापरकर्त्यांना कामगिरीचे मूल्यमापन करणे आणि विकास किटसह PC वर वातावरणात स्कॅन केलेला पॉइंट क्लाउड डेटा निरीक्षण करणे सोयीचे आहे. ओरडार Viewer सध्या Windows 10 (64 bit) ऑपरेटिंग सिस्टमला सपोर्ट करते. अनझिप करा file आणि सह प्रोग्राम उघडा file नाव MS200Viewकाढलेल्या मध्ये er file ते वापरण्यासाठी. आकृती 6-1 प्रमाणे डिव्हाइस कनेक्ट करा.

सॉफ्टवेअर डेव्हलपमेंट किट: ओरडार एसडीके
वर नमूद केलेल्या ओरडार व्यतिरिक्त Viewसाठी er viewरिअल-टाइम पॉइंट क्लाउड डेटा वापरून, वापरकर्ते सॉफ्टवेअर डेव्हलपमेंट किटद्वारे विविध सानुकूल परिस्थितींमध्ये LiDAR मिळवलेला पॉइंट क्लाउड डेटा देखील लागू करू शकतात. Oradar SDK Windows/Linux वातावरणातील विकासास समर्थन देते आणि ROS/ROS2 पॅकेज म्हणून उपलब्ध आहे. कृपया Oradar SDK आणि संबंधित वापरासाठी तुमच्या तांत्रिक समर्थन अभियंत्याशी संपर्क साधा.

विशेष परिस्थिती वापर वर्णन.
MS200k ची रचना घरगुती वापराच्या वातावरणावर आधारित आहे, याचा अर्थ जागा फार मोठी आणि तुलनेने सौम्य नाही. खालील परिस्थिती असल्यास, संभाव्य धोके असू शकतात. कृपया वास्तविक परिस्थितीनुसार मूल्यांकन करा किंवा ओरडार कर्मचाऱ्यांशी सल्लामसलत करा:

1. अरुंद स्थापनेची जागा: कमी स्थितीत स्थापित केल्यावर लेसर जमिनीवर विकिरण करू नये म्हणून, LiDAR चा पिच कोन 0.5°~2° असतो. जर इंस्टॉलेशनची जागा अरुंद असेल, तर ते लेसरला बाह्य संरचनांना विकिरण करण्यास कारणीभूत ठरू शकते, ज्यामुळे आवाजाचे बिंदू तयार होतात, जे वास्तविक वापर आणि निर्णयावर परिणाम करू शकतात. प्रकाश पथ श्रेणीसह 3D रेखाचित्रांनुसार बाह्य रचना डिझाइन करण्याची शिफारस केली जाते.
2. उच्च परावर्तकता सामग्रीसह प्रशस्त जागा: चिप डिझाइन मर्यादांमुळे, LiDAR द्वारे समर्थित कमाल प्रभावी अंतर सुमारे 30 मीटर आहे. जेव्हा या अंतराच्या पलीकडे अनेक काचेचे आणि उच्च-प्रतिबिंबित लक्ष्य असतात, तेव्हा ते LiDAR च्या अंतर मापन निर्णयात व्यत्यय आणेल, जवळच्या अंतरावर कालांतराने बिंदू ढग तयार करेल.
3. अत्याधिक सभोवतालचा प्रकाश: जेव्हा सभोवतालचा प्रकाश 40,000 लक्सपेक्षा जास्त असतो, तेव्हा तो LiDAR च्या अंतर मोजण्याच्या अचूकतेमध्ये विविध अंशांमध्ये व्यत्यय आणतो आणि आवाज बिंदू निर्माण करतो. जास्त प्रकाश थेट ऑप्टिकल कव्हरवर चमकत असल्यास, तो एन्कोडरमध्ये व्यत्यय आणू शकतो, कोन डेटामध्ये व्यत्यय आणू शकतो.
4. इतर उच्च-शक्ती लेसर स्रोत: SPAD चिप्सच्या अंतर्निहित वैशिष्ट्यांमुळे, जेव्हा ऑपरेटिंग साइटमध्ये MS200k च्या तरंगलांबीसह इतर उच्च-शक्तीचे लेसर स्त्रोत असतात आणि लेसर MS200k च्या SPAD चिपला थेट विकिरण करते, तेव्हा ते कारणीभूत ठरू शकते. चिपचे नुकसान. MS200k चा वापर इतर उच्च-शक्तीच्या लेसर उपकरणांच्या संयोगाने करण्याची आवश्यकता असल्यास, हे सुनिश्चित केले पाहिजे की वापराच्या परिस्थितीमध्ये MS200k आणि इतर लेझर यांच्यातील थेट दृष्टीक्षेपाचा समावेश नाही किंवा विशिष्ट उंचीचा फरक आहे. त्यांच्या दरम्यान राखले जाते. कृपया विविध वातावरणात MS200k तैनात करताना या घटकांचा विचार करा आणि डिव्हाइसची सुरक्षितता आणि विश्वासार्हता सुनिश्चित करण्यासाठी आवश्यक असल्यास Oradar कर्मचाऱ्यांचा सल्ला घ्या.

इतिहास बदला

कागदपत्रे / संसाधने

ORADAR MS200k सिंगल लाइन हाय प्रिसिजन LiDAR सेन्सर [pdf] वापरकर्ता मॅन्युअल MS200k, MS200k सिंगल लाइन हाय प्रिसिजन LiDAR सेन्सर, सिंगल लाइन हाय प्रिसिजन LiDAR सेन्सर, हाय प्रेसिजन LiDAR सेन्सर, प्रेसिजन LiDAR सेन्सर, LiDAR सेन्सर, सेन्सर

संदर्भ

• वापरकर्ता मॅन्युअल