फ्लेक्स ओपनट्रॉन्स फ्लेक्स ओपन सोर्स लिक्विड हँडलिंग रोबोट

“

ओपनट्रॉन्स फ्लेक्स

तपशील:

सामान्य तपशील: Lorem ipsum dolor sit
amet, consectetur adipiscing elit. Sed do eiusmod tempor incididunt
ut labore et dolore magna aliqua.
पर्यावरणीय तपशील: Lorem ipsum
dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Sed do eiusmod tempor
incididunt ut labore et dolore magna aliqua.

प्रमाणपत्रे: Lorem ipsum dolor sit amet,
consectetur adipiscing elit. Sed do eiusmod tempor incididunt ut
labore et dolore magna aliqua.
अनुक्रमांक: XXX-XXXX-XXXX

उत्पादन वापर सूचना:

1. इन्स्ट्रुमेंट इन्स्टॉलेशन आणि कॅलिब्रेशन:

विंदुक आणि ग्रिपरसाठी मॅन्युअलमध्ये वर्णन केलेल्या चरणांचे अनुसरण करा
स्थापना

2. पुनर्स्थापना:

लहान हालचालींसाठी, मॅन्युअलमधील विभाग 2.5 पहा. साठी
लांब-अंतराच्या हालचाली, प्रदान केलेल्या मार्गदर्शक तत्त्वांचे अनुसरण करा. सामान्य हालचाल
सल्ला देखील उपलब्ध आहे.

3. कनेक्शन:

मॅन्युअलमध्ये दिलेल्या तपशीलानुसार योग्य वीज कनेक्शनची खात्री करा.
आवश्यकतेनुसार यूएसबी आणि सहायक उपकरणे कनेक्ट करा. नेटवर्क कनेक्शन
सूचनांचे अनुसरण करून स्थापना केली पाहिजे.

4. प्रोटोकॉल डिझायनर:

प्रोटोकॉल डिझायनरच्या आवश्यकता समजून घ्या आणि कसे ते जाणून घ्या
नवीन प्रोटोकॉल डिझाइन करण्यासाठी किंवा तुमच्या प्रयोगशाळेनुसार विद्यमान सुधारित करण्यासाठी
आवश्यकता

5. पायथन प्रोटोकॉल API:

पायथन प्रोटोकॉल API वापरून स्क्रिप्ट लिहिणे आणि चालवणे एक्सप्लोर करा.
वर्धित कार्यक्षमतेसाठी पायथन-अनन्य वैशिष्ट्ये शोधा.

6. OT-2 प्रोटोकॉल:

OT-2 Python प्रोटोकॉल, OT-2 JSON प्रोटोकॉल आणि याबद्दल जाणून घ्या
विविध प्रकारच्या प्रयोगांसाठी चुंबकीय मॉड्यूल प्रोटोकॉल.

वारंवार विचारले जाणारे प्रश्न (FAQ):

प्रश्न: जर रोबोट हलत नसेल तर मी समस्यानिवारण कसे करू
अपेक्षित आहे?

A: वीज कनेक्शन तपासा, योग्य कॅलिब्रेशन सुनिश्चित करा
साधने, आणि मध्ये कोणतेही अडथळे नाहीत याची पडताळणी करा
रोबोटचा मार्ग.

प्रश्न: मी ओपनट्रॉन्स फ्लेक्ससह सानुकूल पिपेट वापरू शकतो?

उ: ओपनट्रॉन्स इष्टतमसाठी सुसंगत पिपेट्स वापरण्याची शिफारस करतात
कामगिरी आणि अचूकता.

View Fullscreen

ओपनट्रॉन्स फ्लेक्स
सूचना पुस्तिका
ओपनट्रॉन्स लॅबवर्क्स इंक.
डिसेंबर २०२०

सामग्री सारणी
प्रस्तावना. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 या नियमावलीची रचना. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 नोट्स आणि इशारे. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
धडा 1: परिचय. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 1.1 Opentrons Flex मध्ये आपले स्वागत आहे. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 फ्लेक्समध्ये नवीन काय आहे. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 फ्लेक्स वर्कस्टेशन्स . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 1.2 सुरक्षितता माहिती. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 सुरक्षा चिन्हे. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 विद्युत सुरक्षा चेतावणी. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 अतिरिक्त सुरक्षा इशारे. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18 सुरक्षितता चेतावणी . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18 जैविक सुरक्षा. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 विषारी धूर. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 ज्वलनशील द्रव. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 1.3 नियामक अनुपालन. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 सुरक्षितता. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक सुसंगतता. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 FCC चेतावणी आणि नोट्स. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 कॅनडा ISED अनुपालन. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 पर्यावरणीय चेतावणी. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Wi-Fi precertification. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . २१
धडा 2: स्थापना आणि पुनर्स्थापना. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 2.1 सुरक्षा आणि ऑपरेटिंग आवश्यकता. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22 ओपनट्रॉन्स फ्लेक्स कुठे ठेवावेत. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22 विजेचा वापर. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24 पर्यावरणीय परिस्थिती. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24 2.2 अनबॉक्सिंग . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 प्रयत्न आणि वेळ आवश्यक आहे. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 क्रेट आणि पॅकिंग साहित्य. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 उत्पादन घटक . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26 भाग 1: क्रेट काढा. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27 भाग 2: फ्लेक्स सोडा. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29 भाग 3: अंतिम असेंब्ली आणि पॉवर चालू. . . . . . . . . . . . . . . . . . .32

2.3 पहिली धाव. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 पॉवर चालू. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 नेटवर्क किंवा संगणकाशी कनेक्ट करा. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36 सॉफ्टवेअर अपडेट्स इन्स्टॉल करा. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37 आपत्कालीन स्टॉप पेंडंट संलग्न करा. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 तुमच्या रोबोटला नाव द्या. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ३८
2.4 इन्स्ट्रुमेंट इन्स्टॉलेशन आणि कॅलिब्रेशन. . . . . . . . . . . . . . . . . 38 पिपेट इंस्टॉलेशन. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39 ग्रिपर इंस्टॉलेशन . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
2.5 पुनर्स्थापना. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40 लहान चाल. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 लांब-अंतराच्या हालचाली. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 सामान्य हालचाल सल्ला. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42 हलविण्याबद्दल अंतिम विचार. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
धडा 3: सिस्टम वर्णन. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 3.1 भौतिक घटक. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45 फ्रेम आणि संलग्नक. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46 डेक आणि कार्यरत क्षेत्र. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46 एसtagक्षेत्र. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47 डेक फिक्स्चर. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 कचरा कुंडी. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49 एसtagक्षेत्र स्लॉट ing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49 हालचाल प्रणाली . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 टचस्क्रीन आणि एलईडी डिस्प्ले. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 3.2 पिपेट्स . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 पिपेट तपशील. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 पिपेट कॅलिब्रेशन. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 पिपेट टिप रॅक अडॅप्टर. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 आंशिक टिप पिकअप. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56 पिपेट सेन्सर्स. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56 पिपेट फर्मवेअर अद्यतने. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57 3.3 ग्रिपर . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57 ग्रिपर स्पेसिफिकेशन्स . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 ग्रिपर कॅलिब्रेशन. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 ग्रिपर फर्मवेअर अद्यतने. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 3.4 इमर्जन्सी स्टॉप पेंडेंट. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .५९ ई-स्टॉप कधी वापरायचा. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59 ई-स्टॉपला गुंतवून ठेवणे आणि सोडणे. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59

3.5 कनेक्शन्स . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 वीज कनेक्शन. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 यूएसबी आणि सहायक कनेक्शन. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62 नेटवर्क कनेक्शन्स . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62
3.6 सिस्टम वैशिष्ट्ये. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63 सामान्य वैशिष्ट्ये . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63 पर्यावरणीय वैशिष्ट्ये. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64 प्रमाणपत्रे. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64 अनुक्रमांक . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .६४
धडा 4: मॉड्यूल्स. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 4.1 समर्थित मॉड्यूल्स. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66 4.2 मॉड्यूल कॅडी प्रणाली. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67 4.3 मॉड्यूल कॅलिब्रेशन . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68 मॉड्यूल्स कधी कॅलिब्रेट करायचे. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69 मॉड्यूल्स कसे कॅलिब्रेट करायचे . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69 4.4 हीटर-शेकर मॉड्यूल GEN1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70 हीटर-शेकर वैशिष्ट्ये. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70 हीटर-शेकर वैशिष्ट्ये. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72 4.5 चुंबकीय ब्लॉक GEN1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73 चुंबकीय ब्लॉक वैशिष्ट्ये. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .७३ मॅग्नेटिक ब्लॉक स्पेसिफिकेशन्स. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73 74 तापमान मॉड्यूल GEN4.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2 तापमान मॉड्यूल वैशिष्ट्ये. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75 तापमान मॉड्यूल तपशील. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75 77 थर्मोसायकल मॉड्यूल GEN4.7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2 थर्मोसायकल वैशिष्ट्ये . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77 थर्मोसायकल वैशिष्ट्य . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78
धडा 5: लॅबवेअर. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 5.1 लॅबवेअर संकल्पना. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 हार्डवेअर म्हणून लॅबवेअर. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 डेटा म्हणून लॅबवेअर. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 सानुकूल लॅबवेअर . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81 5.2 जलाशय. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 एकल-विहीर जलाशय. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 बहु-विहीर जलाशय. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 जलाशय आणि API व्याख्या. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 कस्टम जलाशय लॅबवेअर. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 5.3 वेल प्लेट्स. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ८३

6-विहीर प्लेट्स. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 12-विहीर प्लेट्स. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 24-विहीर प्लेट्स. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 48-विहीर प्लेट्स. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 96-विहीर प्लेट्स. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 384-विहीर प्लेट्स. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86 वेल प्लेट अडॅप्टर. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86 वेल प्लेट्स आणि API व्याख्या. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87 कस्टम वेल प्लेट लॅबवेअर. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87 5.4 टिपा आणि टिप रॅक . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 टिप रॅक . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 टिपीपेट सुसंगतता. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 टिप रॅक अडॅप्टर. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 5.5 ट्यूब आणि ट्यूब रॅक. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90 ट्यूब आणि रॅक संयोजन . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 6-ट्यूब रॅक. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 10-ट्यूब रॅक. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 15-ट्यूब रॅक. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 24-ट्यूब रॅक . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 ट्यूब रॅक API व्याख्या. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 कस्टम ट्यूब रॅक लॅबवेअर. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 5.6 ॲल्युमिनियम ब्लॉक्स . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 सपाट तळाशी प्लेट. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 24-वेल ॲल्युमिनियम ब्लॉक. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 96-वेल ॲल्युमिनियम ब्लॉक. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 स्टँडअलोन अडॅप्टर . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 ॲल्युमिनियम ब्लॉक लॅबवेअर संयोजन. . . . . . . . . . . . . . . .94 24-वेल ॲल्युमिनियम ब्लॉक लॅबवेअर संयोजन. . . . . . . . .95 96-वेल ॲल्युमिनियम ब्लॉक लॅबवेअर संयोजन. . . . . . . . .95 5.7 लॅबवेअर आणि ओपनट्रॉन्स फ्लेक्स ग्रिपर. . . . . . . . . . . . . . .96 5.8 सानुकूल लॅबवेअर व्याख्या. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .96 सानुकूल लॅबवेअर व्याख्या तयार करणे. . . . . . . . . . . . . . . . . . .97 JSON लॅबवेअर स्कीमा. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99 JSON लॅबवेअर व्याख्या. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 धडा 6: प्रोटोकॉल डेव्हलपमेंट. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105 6.1 प्री-मेड प्रोटोकॉल. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 प्रोटोकॉल लायब्ररी. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 कस्टम प्रोटोकॉल डेव्हलपमेंट सेवा. . . . . . . . . . . . . . . .

6.2 प्रोटोकॉल डिझायनर. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 प्रोटोकॉल डिझायनर आवश्यकता. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 प्रोटोकॉल डिझाइन करणे. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 विद्यमान प्रोटोकॉल सुधारित करणे. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
6.3 Python Protocol API. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 स्क्रिप्ट लिहिणे आणि चालवणे. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 पायथन-अनन्य वैशिष्ट्ये. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
6.4 OT-2 प्रोटोकॉल. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 OT-2 पायथन प्रोटोकॉल. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 OT-2 JSON प्रोटोकॉल. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 चुंबकीय मॉड्यूल प्रोटोकॉल. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
धडा 7: सॉफ्टवेअर आणि ऑपरेशन. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 7.1 टचस्क्रीन ऑपरेशन. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 रोबोट डॅशबोर्ड. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 प्रोटोकॉल व्यवस्थापन . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 प्रोटोकॉल तपशील. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 सेटअप चालवा. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 लॅबवेअर स्थिती तपासा. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 धाव प्रगती. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130 धावा पूर्ण. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 साधन व्यवस्थापन. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 रोबोट सेटिंग्ज. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 डेक कॉन्फिगरेशन . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 7.2 ओपनट्रॉन्स ॲप. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 ॲप इंस्टॉलेशन. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 फ्लेक्सवर प्रोटोकॉल हस्तांतरित करणे. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 मॉड्यूलची स्थिती आणि नियंत्रणे. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 अलीकडील प्रोटोकॉल चालतो. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 7.3 प्रगत ऑपरेशन. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 ज्युपिटर नोटबुक. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 SSH वर कमांड लाइन ऑपरेशन. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
धडा 8: देखभाल आणि सेवा. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .147 8.1 तुमचा फ्लेक्स साफ करणे. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 तुम्ही सुरुवात करण्यापूर्वी. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 तुम्ही काय स्वच्छ करू शकता. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 साफसफाईचे उपाय. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 फ्रेम आणि विंडो पॅनेल साफ करणे. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 डेक साफ करणे. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

गॅन्ट्री स्वच्छता. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 कचरा कुंडी साफ करणे. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 8.2 पिपेट्स आणि टिप्स साफ करणे. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 पिपेट निर्जंतुकीकरण. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 स्वच्छता विंदुक टिपा. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 8.3 ग्रिपर साफ करणे. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 8.4 क्लीनिंग मॉड्यूल्स. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 सामान्य मॉड्यूल क्लीनिंग. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 थर्मोसायकल सील. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 8.5 ऑटोक्लेव्ह-सुरक्षित लॅबवेअर. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 8.6 सर्व्हिसिंग फ्लेक्स . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 ओपनट्रॉन्स सेवा . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 प्रतिष्ठापन पात्रता आणि ऑपरेशन पात्रता. . . 155 प्रतिबंधात्मक देखभाल . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156 वॉरंटी . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 परिशिष्ट A: शब्दकोष . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .158 परिशिष्ट B: अतिरिक्त दस्तऐवजीकरण. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .170 B.1 ओपनट्रॉन्स नॉलेज हब. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 B.2 Python Protocol API दस्तऐवजीकरण. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 B.3 Opentrons HTTP API संदर्भ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 B.4 विकसक दस्तऐवजीकरण. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 परिशिष्ट C: ओपन-सोर्स सॉफ्टवेअर . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .172 C.1 GitHub वर ओपनट्रॉन्स. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172 C.2 ओपनट्रॉन्स मोनोरेपो. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 C.3 इतर भांडार. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 परिशिष्ट D: समर्थन आणि संपर्क माहिती. . . . . . . . . . . . . . .176 D.1 विक्री. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 D.2 सपोर्ट . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 D.3 व्यवसाय माहिती. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . १७७

प्रस्तावना
ओपनट्रॉन्स फ्लेक्स लिक्विड हँडलिंग रोबोटसाठी सूचना पुस्तिकामध्ये आपले स्वागत आहे. हे मॅन्युअल तुम्हाला फ्लेक्स सेट अप करण्यासाठी आणि वापरण्यासाठी आवश्यक असलेल्या प्रत्येक गोष्टीबद्दल मार्गदर्शन करते, प्रयोगशाळेच्या वातावरणात फ्लेक्सच्या दैनंदिन वापरकर्त्यांसाठी सर्वात संबंधित असलेल्या विषयांवर लक्ष केंद्रित करते.
या मॅन्युअलची रचना
ओपनट्रॉन्स फ्लेक्स ही एक जटिल प्रणाली आहे, त्यामुळे ती करू शकणारी प्रत्येक गोष्ट शिकण्यासाठी अनेक भिन्न मार्ग आहेत. तुम्हाला ज्या विषयाबद्दल उत्सुकता असेल त्या विषयावर थेट धड्यावर जाण्यास मोकळ्या मनाने! उदाampशिवाय, तुमच्या लॅबमध्ये फ्लेक्स सेटअप केले असल्यास, तुम्ही इन्स्टॉलेशन आणि रिलोकेशन अध्याय मागे टाकू शकता.
तुम्ही मार्गदर्शित पद्धतीला प्राधान्य दिल्यास, हे मॅन्युअल संरचित केले आहे जेणेकरून तुम्ही सुरुवातीपासून शेवटपर्यंत त्याचे अनुसरण करू शकता.
फ्लेक्स बद्दल जाणून घ्या. फ्लेक्सची विशिष्ट वैशिष्ट्ये धडा 1: परिचय मध्ये सूचीबद्ध आहेत. प्रस्तावनेमध्ये महत्त्वाची सुरक्षा आणि नियामक माहिती देखील समाविष्ट आहे.
फ्लेक्ससह प्रारंभ करा. तुम्हाला तुमचा फ्लेक्स सेट करायचा असल्यास, धडा 2: इंस्टॉलेशन आणि रिलोकेशन मधील तपशीलवार सूचनांचे अनुसरण करा. नंतर धडा 3 मधील फ्लेक्सच्या घटकांसह स्वतःला परिचित करा: सिस्टम वर्णन.
तुमचा डेक सेट करा. डेक कॉन्फिगर केल्याने फ्लेक्सवर विविध वैज्ञानिक अनुप्रयोग सक्षम होतात. धडा 4: मॉड्यूल्स ओपनट्रॉन्स पेरिफेरल्सचे वर्णन करतात जे तुम्ही विशिष्ट वैज्ञानिक कार्ये करण्यासाठी डेकमध्ये किंवा वर स्थापित करू शकता. धडा 5: लॅबवेअर द्रव ठेवण्यासाठी उपकरणांसह कसे कार्य करावे हे स्पष्ट करते.
प्रोटोकॉल चालवा. फ्लेक्सचा मुख्य वापर म्हणजे प्रोटोकॉल म्हणून ओळखल्या जाणाऱ्या प्रमाणित वैज्ञानिक प्रक्रिया चालवणे. धडा 6: प्रोटोकॉल डेव्हलपमेंट रेडीमेड प्रोटोकॉल मिळविण्याचे किंवा ते स्वतः डिझाइन करण्याचे अनेक मार्ग ऑफर करते. तुमचा प्रोटोकॉल चालवण्यासाठी, अध्याय 7 मधील सूचनांचे अनुसरण करा: सॉफ्टवेअर आणि ऑपरेशन, ज्यामध्ये इतर कार्ये करण्यासाठी आणि तुमच्या रोबोटच्या सेटिंग्ज कस्टमाइझ करण्यासाठी देखील सूचना आहेत.
फ्लेक्स चालू ठेवा. धडा 8 मधील सल्ल्याचे अनुसरण करा: तुमचा फ्लेक्स स्वच्छ ठेवण्यासाठी आणि चांगल्या प्रकारे चालू ठेवण्यासाठी देखभाल आणि सेवा. किंवा तेथे सूचीबद्ध केलेल्या ओपनट्रॉन्स सेवेपैकी एकासाठी साइन अप करा आणि आम्हाला तुमच्यासाठी फ्लेक्सची काळजी घेऊ द्या.
आणखी जाणून घ्या. अजून काहीतरी हवे आहे का? परिशिष्टांचा सल्ला घ्या. परिशिष्ट A: शब्दावली फ्लेक्स-संबंधित संज्ञा परिभाषित करते. परिशिष्ट B: अतिरिक्त दस्तऐवजीकरण तुम्हाला ओपनट्रॉन्स उत्पादनांसाठी आणखी संसाधने आणि फ्लेक्स नियंत्रित करण्यासाठी कोड लिहिण्यास सूचित करते.

OPENTRONS फ्लेक्स

प्रस्तावना
परिशिष्ट C: ओपन-सोर्स सॉफ्टवेअर हे स्पष्ट करते की GitHub वर विकसक आणि नॉन-डेव्हलपर दोघांसाठी संसाधन म्हणून Opentrons सॉफ्टवेअर कसे होस्ट केले जाते.
परिशिष्ट D: समर्थन आणि संपर्क माहिती आपल्याला आमचे दस्तऐवज प्रदान करते त्यापलीकडे सहाय्य हवे असल्यास ओपनट्रॉन्सच्या संपर्कात कसे जायचे याची सूची देते.
नोट्स आणि इशारे
या संपूर्ण मॅन्युअलमध्ये, तुम्हाला विशेष स्वरूपित नोट आणि चेतावणी ब्लॉक्स सापडतील. नोट्स उपयुक्त माहिती प्रदान करतात जी फ्लेक्स वापरण्याच्या सामान्य कोर्समध्ये स्पष्ट असू शकत नाहीत. इशाऱ्यांकडे विशेष लक्ष द्या – ते फक्त अशा परिस्थितीत वापरले जातात जिथे तुम्हाला वैयक्तिक दुखापत, उपकरणांचे नुकसान, नुकसान किंवा खराब होण्याचा धोका असतो.ampलेस किंवा अभिकर्मक, डेटा गमावणे किंवा इतर हानी. नोट्स आणि इशारे यासारखे दिसतात:
Sampटीप: हे तुम्हाला माहित असले पाहिजे, परंतु यामुळे कोणताही धोका नाही.
Sampचेतावणी: हे तुम्हाला माहित असणे आवश्यक आहे कारण त्याच्याशी संबंधित धोका आहे.

OPENTRONS फ्लेक्स

प्रकरण ५
परिचय

हा धडा तुम्हाला ओपनट्रॉन्स फ्लेक्स इकोसिस्टमची ओळख करून देतो, संपूर्ण प्रणाली डिझाइन आणि उपलब्ध वर्कस्टेशन कॉन्फिगरेशनसह. यामध्ये महत्त्वाची अनुपालन आणि सुरक्षितता माहिती देखील समाविष्ट आहे, जी तुम्ही पुन्हा करावीview तुमचा Opentrons Flex रोबोट सेट करण्यापूर्वी. ओपनट्रॉन्स फ्लेक्सच्या वैशिष्ट्यांबद्दल अधिक तपशीलांसाठी, सिस्टम वर्णन प्रकरण पहा.

1.1 Opentrons Flex मध्ये आपले स्वागत आहे
ओपनट्रॉन्स फ्लेक्स हा एक द्रव-हँडलिंग रोबोट आहे जो उच्च थ्रूपुट आणि जटिल वर्कफ्लोसाठी डिझाइन केलेला आहे. फ्लेक्स रोबोट हा मॉड्यूलर प्रणालीचा आधार आहे ज्यामध्ये पिपेट्स, लॅबवेअर ग्रिपर, डेक फिक्स्चर, ऑन-डेक मॉड्यूल आणि लॅबवेअर यांचा समावेश आहे — या सर्व गोष्टी तुम्ही स्वतः बदलू शकता. फ्लेक्स टचस्क्रीनसह डिझाइन केले आहे जेणेकरून तुम्ही थेट लॅब बेंचवर त्याच्यासोबत काम करू शकता किंवा तुम्ही ओपनट्रॉन्स ॲप किंवा आमच्या ओपन-सोर्स API सह तुमच्या लॅबमधून ते नियंत्रित करू शकता.
फ्लेक्स वर्कस्टेशन्स सर्व उपकरणांसह येतात — रोबोट, हार्डवेअर आणि लॅबवेअर — ज्यासाठी तुम्हाला सामान्य प्रयोगशाळेची कार्ये स्वयंचलितपणे सुरू करण्याची आवश्यकता आहे. इतर ऍप्लिकेशन्ससाठी, Opentrons Flex हे पूर्णपणे ओपन-सोर्स सॉफ्टवेअर आणि फर्मवेअरवर चालते, आणि ते अभिकर्मक- आणि लॅबवेअर-अज्ञेयवादी आहे, जे तुम्हाला तुमचे प्रोटोकॉल कसे डिझाइन आणि चालवतात यावर नियंत्रण देते.

फ्लेक्समध्ये नवीन काय आहे
ओपनट्रॉन्स फ्लेक्स हा रोबोट्सच्या ओपनट्रॉन्स लिक्विड हँडलर मालिकेचा भाग आहे. Opentrons Flex चे वापरकर्ते Opentrons OT-2, आमच्या वैयक्तिक पाइपिंग रोबोटशी परिचित असतील. फ्लेक्स अनेक प्रमुख क्षेत्रांमध्ये OT-2 च्या क्षमतेच्या पलीकडे जातो, उच्च थ्रुपुट आणि वॉकअवे वेळ वितरीत करतो.

वैशिष्ट्य पिपेट थ्रूपुट
पिपेट आणि टिप क्षमता

वर्णन
फ्लेक्स पिपेट्समध्ये 1, 8 किंवा 96 चॅनेल असतात. 96-चॅनेल पिपेट सर्वात मोठ्या OT-12 पिपेटच्या 2 पट जास्त विहिरींवर एकाच वेळी चालते.
फ्लेक्स पिपेट्समध्ये मोठ्या व्हॉल्यूम रेंज असतात (1 μL, 50 μL) आणि ते सर्व ओपनट्रॉन्स फ्लेक्स टिप्सच्या कोणत्याही व्हॉल्यूमसह कार्य करू शकतात. OT-5 पिपेट्सच्या तुलनेत ही सुधारणा आहे, ज्यात लहान श्रेणी आहेत आणि त्यांना जुळणाऱ्या व्हॉल्यूम श्रेणीसह टिपा वापरणे आवश्यक आहे.

OPENTRONS फ्लेक्स

अध्याय 1: प्रस्तावना

ग्रिपर ऑटोमेटेड कॅलिब्रेशन टचस्क्रीन मॉड्यूल कॅडीज डेक स्लॉट हलवता येण्याजोगा कचरा आकार आणि वजन

Opentrons Flex Gripper वापरकर्त्याच्या हस्तक्षेपाशिवाय, आपोआप डेकभोवती लॅबवेअर उचलते आणि हलवते. ग्रिपर एकाच प्रोटोकॉल रनमध्ये अधिक जटिल वर्कफ्लो सक्षम करते.
फ्लेक्स पिपेट्स आणि ग्रिपरचे पोझिशनल कॅलिब्रेशन पूर्णपणे स्वयंचलित आहे. एक बटण दाबा, आणि इन्स्ट्रुमेंट त्याची अचूक स्थिती निर्धारित करण्यासाठी डेकवरील अचूक-मशिन पॉइंट्सवर जाईल, तो डेटा तुमच्या प्रोटोकॉलमध्ये वापरण्यासाठी जतन करेल.
फ्लेक्सचा स्वतःचा टचस्क्रीन इंटरफेस आहे जो तुम्हाला ओपनट्रॉन्स ॲप वापरण्याव्यतिरिक्त थेट नियंत्रित करू देतो. प्रोटोकॉल रन सुरू करण्यासाठी टचस्क्रीन वापरा, नोकरीची स्थिती तपासा आणि रोबोटवर सेटिंग्ज बदला.
फ्लेक्स मॉड्यूल कॅडीजमध्ये बसतात जे डेकच्या खाली जागा व्यापतात. कॅडीज तुमचे लॅबवेअर डेकच्या पृष्ठभागाच्या जवळ ठेवतात आणि खाली-डेक केबल रूटिंगसाठी परवानगी देतात. कॅडीज डेकवर आणखी मॉड्यूल आणि लॅबवेअर कॉन्फिगरेशन सक्षम करतात.
फ्लेक्सवरील डेक स्लॉट्सना कोऑर्डिनेट सिस्टीम (A1D4) सह क्रमांकित केले जाते जे लॅबवेअरवर विहिरींची संख्या कशी असते यासारखीच असते.
कचरापेटी फ्लेक्सवर अनेक डेक ठिकाणी जाऊ शकते. डीफॉल्ट स्थान (स्लॉट A3) शिफारस केलेले स्थान आहे. पर्यायी कचऱ्याच्या ढिगाऱ्यामध्ये कचऱ्याची विल्हेवाट लावण्यासाठी तुम्ही ग्रिपर देखील वापरू शकता.
फ्लेक्स OT-2 पेक्षा थोडा मोठा आणि खूप जड आहे. फ्लेक्सवर इन्स्टॉलेशन टास्कसाठी लॅब पार्टनरची मदत आवश्यक आहे.

रोबोट तांत्रिक वैशिष्ट्यांची तपशीलवार तुलना Opentrons वर उपलब्ध आहे webसाइट
Flex आणि OT-2 दोन्ही रोबोट्स आमच्या ओपन-सोर्स सॉफ्टवेअरवर चालतात आणि Opentrons App दोन्ही प्रकारचे रोबोट एकाच वेळी नियंत्रित करू शकतात. जरी OT-2 प्रोटोकॉल थेट फ्लेक्सवर चालवले जाऊ शकत नाहीत, तरीही ते जुळवून घेणे सोपे आहे (तपशीलांसाठी प्रोटोकॉल डेव्हलपमेंट प्रकरणातील OT-2 प्रोटोकॉल विभाग पहा).

फ्लेक्स वर्कस्टेशन्स
ओपनट्रॉन्स फ्लेक्स वर्कस्टेशन्समध्ये फ्लेक्स रोबोट, ॲक्सेसरीज, पिपेट्स आणि ग्रिपर, ऑन-डेक मॉड्यूल्स आणि विशिष्ट अनुप्रयोग स्वयंचलित करण्यासाठी आवश्यक लॅबवेअर समाविष्ट आहेत. सर्व वर्कस्टेशन घटक मॉड्यूलर आहेत. तुम्हाला ॲप्लिकेशन बदलायचे असल्यास, तुम्ही इतर फ्लेक्स हार्डवेअर आणि सुसंगत उपभोग्य वस्तू जोडू किंवा बदलू शकता.

OPENTRONS फ्लेक्स

अध्याय 1: प्रस्तावना
एनजीएस वर्कस्टेशन
ओपनट्रॉन्स फ्लेक्स एनजीएस वर्कस्टेशन एनजीएस लायब्ररी तयारी स्वयंचलित करते. विखंडन- आणि tagउल्लेख-आधारित लायब्ररी तयारी.
फ्लेक्स रोबोट व्यतिरिक्त, एनजीएस वर्कस्टेशनमध्ये हे समाविष्ट आहे:
पिपेट कॉन्फिगरेशनची ग्रिपर निवड
दोन 8-चॅनेल पिपेट्स (1 µL आणि 50 µL) 5-चॅनल पिपेट (1000 µL) वेस्ट च्युट मॅग्नेटिक ब्लॉक टेम्परेचर मॉड्यूल थर्मोसायकल मॉड्यूल लॅबवेअर किट फिल्टर टिप्स, मायक्रोसेन्ट्रीफ्यूज प्लेट्स, पीसीआर, रीसर्व्हिंग ट्यूब्ससह
पीसीआर वर्कस्टेशन
ओपनट्रॉन्स फ्लेक्स पीसीआर वर्कस्टेशन 96 सेकंदांपर्यंत पीसीआर सेटअप आणि थर्मोसायक्लिंग वर्कफ्लो स्वयंचलित करतेampलेस हे थंडगार अभिकर्मक आणि एसampलेस 96-वेल पीसीआर प्लेटमध्ये. ऑटोमेटेड थर्मोसायकल मॉड्यूल जोडून, थर्मोसायलरमध्ये प्लेट लोड करण्यासाठी ग्रिपर वापरा आणि नंतर तुमचा निवडलेला PCR प्रोग्राम चालवा.
फ्लेक्स रोबोट व्यतिरिक्त, पीसीआर वर्कस्टेशनमध्ये हे समाविष्ट आहे:
पिपेट कॉन्फिगरेशनची ग्रिपर निवड
1-चॅनेल पिपेट (1 µL) आणि 50-चॅनेल पिपेट (8 µL) 1-चॅनल पिपेट (50 µL) फिल्टर टिपांसह वेस्ट च्युट टेम्परेचर मॉड्यूल लॅबवेअर किट, मायक्रोसेन्ट्रीफ्यूज ट्यूब, जलाशय आणि पीसीआर,

OPENTRONS फ्लेक्स

अध्याय 1: प्रस्तावना
न्यूक्लिक ॲसिड एक्सट्रॅक्शन वर्कस्टेशन
ओपनट्रॉन्स फ्लेक्स न्यूक्लिक ॲसिड एक्स्ट्रॅक्शन वर्कस्टेशन डीएनए/आरएनए अलगाव आणि शुद्धीकरण स्वयंचलित करते. हे चुंबकीय मणी वेगळे करण्यासाठी चुंबकीय ब्लॉक आणि s साठी हीटर-शेकर वापरते.ample lysis आणि चुंबकीय मणी पुनरुत्थान.
फ्लेक्स रोबोट व्यतिरिक्त, न्यूक्लिक ॲसिड एक्स्ट्रॅक्शन वर्कस्टेशनमध्ये हे समाविष्ट आहे:
पिपेट कॉन्फिगरेशनची ग्रिपर निवड
1-चॅनेल पिपेट (5 µL) आणि 1000-चॅनेल पिपेट (8 µL) 5-चॅनेल पिपेट (1000 µL) वेस्ट च्युट मॅग्नेटिक ब्लॉक हीटर-शेकर मॉड्यूल लॅबवेअर किट फिल्टर टिप्स, प्लेट्स आणि विहिरी, प्लेट्स, विहिरीसह
मॅग्नेटिक बीड प्रोटीन प्युरिफिकेशन वर्कस्टेशन
ओपनट्रॉन्स फ्लेक्स मॅग्नेटिक बीड प्रोटीन प्युरिफिकेशन वर्कस्टेशन लहान प्रमाणात प्रोटीन शुद्धीकरण आणि प्रोटीओमिक्स स्वयंचलित करतेamp96 s पर्यंत तयारी कराampलेस हे अनेक लोकप्रिय चुंबकीय-मणी-आधारित अभिकर्मकांशी सुसंगत आहे.
फ्लेक्स रोबोट व्यतिरिक्त, प्रोटीन शुद्धीकरण वर्कस्टेशनमध्ये हे समाविष्ट आहे:
पिपेट कॉन्फिगरेशनची ग्रिपर निवड
1-चॅनेल पिपेट (5 µL) आणि 1000-चॅनेल पिपेट (8 µL) 5-चॅनेल पिपेट (1000 µL) वेस्ट च्युट मॅग्नेटिक ब्लॉक हीटर-शेकर मॉड्यूल लॅबवेअर किट फिल्टर टिप्स, प्लेट्स आणि विहिरी, प्लेट्स, विहिरीसह
फ्लेक्स प्रीप वर्कस्टेशन
ओपनट्रॉन्स फ्लेक्स प्रेप वर्कस्टेशन साध्या पाइपटिंग वर्कफ्लोला स्वयंचलित करते. 1-चॅनेल आणि 8-चॅनेल पिपेट्ससह वर्कस्टेशन कॉन्फिगर करा जसे की कार्ये करण्यासाठीample हस्तांतरण, एसample डुप्लिकेशन, आणि

OPENTRONS फ्लेक्स

अध्याय 1: प्रस्तावना
अभिकर्मक aliquoting. उच्च-थ्रूपुट अभिकर्मक अलिकोटिंग आणि प्लेट st करण्यासाठी 96-चॅनेल पिपेटसह वर्कस्टेशन कॉन्फिगर कराamping
फ्लेक्स रोबोट व्यतिरिक्त, फ्लेक्स प्रेप वर्कस्टेशनमध्ये हे समाविष्ट आहे:
पिपेट कॉन्फिगरेशनची निवड: 1-चॅनेल पिपेट (5 μL) आणि 1000-चॅनेल पिपेट (8 μL) 5-चॅनेल पिपेट (1000 μL)
फिल्टर टिप्स, मायक्रोसेन्ट्रीफ्यूज ट्यूब आणि जलाशयांसह लॅबवेअर किट
प्लास्मिड प्रीप वर्कस्टेशन
ओपनट्रॉन्स फ्लेक्स प्लाझमिड प्रेप वर्कस्टेशन चुंबकीय-मणी-आधारित प्लाझमिड निष्कर्षण आणि शुद्धीकरण कार्यप्रवाह स्वयंचलित करते. हे वर्कस्टेशन हाय-व्हॉल्यूम पिपेट्स, एक हीटर-शेकर मॉड्यूल आणि बहुतेक मणी-आधारित रसायनशास्त्र सामावून घेण्यासाठी चुंबकीय ब्लॉकसह सुसज्ज आहे.
फ्लेक्स रोबोट व्यतिरिक्त, प्लास्मिड प्रेप वर्कस्टेशनमध्ये हे समाविष्ट आहे:
ग्रिपर 1-चॅनेल पिपेट (5 µL) आणि 1000-चॅनेल पिपेट (8 µL) वेस्ट च्युट मॅग्नेटिक ब्लॉक हीटर-शेकर मॉड्यूल लॅबवेअर किट फिल्टर टिपांसह, मायक्रोसेन्ट्रीफ्यूज ट्यूब, जलाशय, पीसीआर वेल प्लेट्स आणि
SYNBIO वर्कस्टेशन
Opentrons Flex SynBio वर्कस्टेशन DNA संश्लेषण आणि क्लोनिंग सारख्या विविध कृत्रिम जीवशास्त्र कार्यप्रवाहांना स्वयंचलित करते. बहुतेक मणी-आधारित रसायनशास्त्राला समर्थन देण्यासाठी ते चुंबकीय ब्लॉक आणि तापमान मॉड्यूल वापरते. गरम झाकण उष्मायन करण्यासाठी थर्मोसायकल मॉड्यूल जोडा आणि ampliifications
फ्लेक्स रोबोट व्यतिरिक्त, SynBio वर्कस्टेशनमध्ये हे समाविष्ट आहे:
ग्रिपर 1-चॅनेल पिपेट (5 μL) आणि 1000-चॅनेल पिपेट (8 μL) चुंबकीय ब्लॉक तापमान मॉड्यूल

OPENTRONS फ्लेक्स

अध्याय 1: प्रस्तावना

नियमित आणि फिल्टर टिपांसह लॅबवेअर किट, मायक्रोसेन्ट्रीफ्यूज ट्यूब, जलाशय, पीसीआर प्लेट्स आणि खोल विहिरी प्लेट्स

1.2 सुरक्षितता माहिती
ओपनट्रॉन्स फ्लेक्स लिक्विड हँडलिंग रोबोट सुरक्षित ऑपरेशनसाठी डिझाइन केले गेले आहे. तुमच्या फ्लेक्सचा सुरक्षित वापर सुनिश्चित करण्यासाठी या विभागातील तपशील आणि अनुपालन मार्गदर्शक तत्त्वे पहा. ही मार्गदर्शक तत्त्वे उत्पादनासाठी इनपुट आणि आउटपुट कनेक्शनचा सुरक्षित वापर, पॉवर आणि डेटा कनेक्शनसह, तसेच फ्लेक्स रोबोट आणि संबंधित हार्डवेअरवर सापडलेल्या चेतावणी लेबलांचा समावेश करतात. या मॅन्युअलमध्ये निर्दिष्ट केलेल्या व्यतिरिक्त इतर पद्धतीने डिव्हाइस वापरल्याने वापरकर्ता आणि उपकरणे धोक्यात येऊ शकतात.

सुरक्षा चिन्हे
फ्लेक्सवरील विविध लेबले आणि या मॅन्युअलमध्ये तुम्हाला संभाव्य इजा किंवा हानीच्या स्रोतांबद्दल चेतावणी दिली जाते.

प्रतीक

वर्णन
चेतावणी: संभाव्य धोकादायक परिस्थितींबद्दल वापरकर्त्यांना सतर्क करते. वैयक्तिक इजा किंवा मृत्यू होऊ शकते अशा क्रिया.
खबरदारी: वापरकर्त्यांना उपकरणाच्या नुकसानीपासून सावध करते. डेटा गमावला किंवा खराब झाला. केल्या जात असलेल्या ऑपरेशनमध्ये पुनर्प्राप्त न करता येणारा व्यत्यय.
इलेक्ट्रिकल शॉक: इन्स्ट्रुमेंटचे घटक ओळखतात जे इन्स्ट्रुमेंट चुकीच्या पद्धतीने हाताळले गेल्यास विद्युत शॉकचा धोका निर्माण करू शकतात.

गरम पृष्ठभाग: इन्स्ट्रुमेंट अयोग्यरित्या हाताळले गेल्यास उच्च उष्णता/तापमानामुळे वैयक्तिक इजा होण्याचा धोका असलेल्या इन्स्ट्रुमेंटचे घटक ओळखतात.

पिंच पॉइंट: इन्स्ट्रुमेंटचे घटक ओळखतात जे हालचाल करताना वैयक्तिक इजा होण्याचा धोका निर्माण करू शकतात.

OPENTRONS फ्लेक्स

अध्याय 1: प्रस्तावना

फ्लेक्सवर तुम्हाला खालील लेबले आढळतील:
बौद्धिक संपदा लेबले नियामक अनुपालन लेबले (उदा., ETL) विद्युत धोक्याची लेबले सामान्य चेतावणी लेबले उत्पादन लेबले पिंच पॉइंट लेबले उच्च व्हॉल्यूमtage लेबले पॉवर रेटिंग लेबले

विद्युत सुरक्षा चेतावणी
नेहमी खालील विद्युत सुरक्षा इशारे पाळा:

प्रतीक

वर्णन
रोबोटला ग्राउंडेड, क्लास 1 सर्किटमध्ये प्लग करा. सिस्टम वर्णन प्रकरणातील पॉवर कनेक्शन विभाग पहा.

कनेक्ट करू नका (प्लग इन), डिस्कनेक्ट (अनप्लग), किंवा AC पॉवर केबल्स वापरू नका जर: केबल तुटलेली किंवा खराब झाली असेल. इतर जोडलेल्या केबल्स, कॉर्ड्स किंवा रिसेप्टॅकल्स तुटलेल्या किंवा खराब झाल्या आहेत.
खराब झालेले पॉवर कॉर्ड वापरल्याने विद्युत शॉकचा धोका होऊ शकतो ज्यामुळे रोबोटला गंभीर इजा किंवा नुकसान होऊ शकते.
ओपनट्रॉन्स सपोर्टच्या दिशेने असल्याशिवाय AC पॉवर केबल बदलू नका.

इलेक्ट्रिकल आवश्यकतांबद्दल अधिक माहितीसाठी, इन्स्टॉलेशन आणि रिलोकेशन प्रकरणातील वीज वापर विभाग पहा.

OPENTRONS फ्लेक्स

अध्याय 1: प्रस्तावना

अतिरिक्त सुरक्षा चेतावणी
नेहमी खालील अतिरिक्त सुरक्षा इशारे पाळा:

प्रतीक

वर्णन
ओपनट्रॉन्स फ्लेक्स स्फोटक किंवा ज्वलनशील द्रवांसह वापरण्यासाठी प्रमाणित केलेले नाही. रोबोटमध्ये स्फोटक किंवा ज्वलनशील द्रव असलेल्या प्लेट्स, नळ्या किंवा कुपी लोड करू नका किंवा अन्यथा स्फोटक किंवा ज्वालाग्राही द्रवांसह इन्स्ट्रुमेंट चालवू नका.
चांगल्या प्रयोगशाळेच्या पद्धती वापरा आणि रसायनांसह काम करताना निर्मात्याच्या सावधगिरीचे पालन करा. धोकादायक रसायनांच्या वापरामुळे किंवा परिणामी, कोणत्याही नुकसानीसाठी ओपनट्रॉन्स जबाबदार किंवा उत्तरदायी नाही.

फ्लेक्सचे वजन 88.5 kg (195 lbs) आहे. परिणामी, ते उचलण्यासाठी आणि सुरक्षितपणे हलविण्यासाठी दोन लोकांची आवश्यकता आहे. इन्स्टॉलेशन आणि रिलोकेशन प्रकरणातील रिलोकेशन विभाग पहा.

फ्लेक्स 88.5 kg (195 lbs) वजनाला समर्थन देण्यास सक्षम असलेल्या पृष्ठभागावर रोबोटला सामावून घेण्यासाठी पुरेसे क्षेत्रफळ आणि त्याचे किमान क्लिअरन्स अंतर (20 सेमी/8 इंच) वर ठेवले पाहिजे. इन्स्टॉलेशन आणि रिलोकेशन प्रकरणातील सुरक्षा आणि ऑपरेटिंग आवश्यकता विभाग पहा.
फ्लेक्स ऑपरेशनमध्ये असताना कंपन उत्सर्जित करू शकतो. क्रॉस-ब्रेसिंग किंवा वेल्डेड जोड्यांसह मजबूत, सपाट आणि पाणी-प्रतिरोधक पृष्ठभागावर रोबोट ठेवा. इन्स्टॉलेशन आणि रिलोकेशन प्रकरणातील सुरक्षा आणि ऑपरेटिंग आवश्यकता विभाग पहा.

सुरक्षितता चेतावणी
फ्लेक्सचे नुकसान होण्यापासून संरक्षण करण्यासाठी, या सावधगिरींचे अनुसरण करा:

OPENTRONS फ्लेक्स

अध्याय 1: प्रस्तावना

प्रतीक

वर्णन
ANSI/SLAS-अनुपालक किंवा Opentrons द्वारे मंजूर केलेले लॅबवेअर वापरा. लॅबवेअर प्रकरण पहा.
संक्षारक साहित्य, एजंट किंवा अन्यथा नुकसान करणारी सामग्री रोबोटपासून दूर ठेवा.

जैविक सुरक्षा
संभाव्य संसर्गजन्य एजंट म्हणून मानवांकडून घेतलेली सामग्री असलेले नमुने आणि अभिकर्मक हाताळा. मायक्रोबायोलॉजिकल अँड बायोमेडिकल लॅबोरेटरीज (BMBL) 6 व्या आवृत्तीत बायोसेफ्टीमध्ये स्पष्ट केल्याप्रमाणे ओपनट्रॉन्स सुरक्षित प्रयोगशाळा प्रक्रिया वापरण्याची शिफारस करतात.
सामान्य परिस्थितीत, फ्लेक्स स्त्रोत द्रवांपासून शोधण्यायोग्य एरोसोल तयार करत नाही. तथापि, काही विशिष्ट परिस्थितींमध्ये, स्त्रोत द्रवांपासून एरोसोल तयार करणे शक्य आहे. बायोसेफ्टी लेव्हल 2 किंवा त्याहून अधिक स्रोत द्रवपदार्थ वापरताना, तुमच्या स्थानिक नियामक संस्थांच्या अनुषंगाने एरोसोल एक्सपोजरपासून सावधगिरी बाळगण्याचा विचार करा. रोबोटकडून एरोसोलच्या संपर्कात येण्याचा संभाव्य धोका कमी करण्यासाठी, आपण हे सुनिश्चित करा:
देखभाल आणि सेवा प्रकरणात वर्णन केल्याप्रमाणे देखभाल करा. सर्व इन्स्ट्रुमेंट कव्हर्स, पिपेट्स, मॉड्यूल्स आणि लॅबवेअर योग्यरित्या स्थापित करा आणि सुरक्षित करा. एरोसोल कमी करण्यात मदत करण्यासाठी योग्य पाइपिंग तंत्र वापरा.
विषारी धूर
तुम्ही वाष्पशील सॉल्व्हेंट्स किंवा विषारी पदार्थांसह काम करत असल्यास, तयार होणारी कोणतीही बाष्प काढून टाकण्यासाठी कार्यक्षम प्रयोगशाळेतील वायुवीजन प्रणाली वापरा.
ज्वलनशील द्रव
ज्वलनशील द्रवांसह वापरण्यासाठी फ्लेक्सचे मूल्यमापन केले गेले नाही आणि ते ज्वलनशील द्रवांसह वापरले जाऊ नये.

OPENTRONS फ्लेक्स

अध्याय 1: प्रस्तावना

1.3 नियामक अनुपालन
Opentrons Flex खालील सुरक्षा आणि इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक मानकांच्या सर्व लागू आवश्यकतांचे पालन करते.

सुरक्षितता
नियम आयडी IEC/UL/CSA 61010-1 IEC/UL/CSA 61010-2-051

शीर्षक
मापन, नियंत्रण आणि प्रयोगशाळेच्या वापरासाठी विद्युत उपकरणांसाठी सुरक्षा आवश्यकता भाग 1: सामान्य आवश्यकता
मिक्सिंग आणि ढवळण्यासाठी प्रयोगशाळेच्या उपकरणांसाठी विशेष आवश्यकता

इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक सुसंगतता

नियम आयडी EN/BSI 61326-1
FCC 47 CFR भाग 15 सबपार्ट B वर्ग A IC ICES-003

शीर्षक
मापन, नियंत्रण आणि प्रयोगशाळा वापरण्यासाठी विद्युत उपकरणे EMC आवश्यकता भाग 1: सामान्य आवश्यकता अनावधानाने रेडिएटर्स
स्पेक्ट्रम व्यवस्थापन आणि दूरसंचार हस्तक्षेप कारणीभूत उपकरणे मानक माहिती तंत्रज्ञान उपकरणे (डिजिटल उपकरणांसह)

FCC चेतावणी आणि नोट्स
चेतावणी: ओपनट्रॉन्सद्वारे स्पष्टपणे मंजूर न केलेले बदल किंवा बदल या युनिटमध्ये उपकरणे चालवण्याचा वापरकर्त्याचा अधिकार रद्द करू शकतात.
हे डिव्हाइस FCC नियमांच्या भाग 15 चे पालन करते. ऑपरेशन खालील अधीन आहे:

OPENTRONS फ्लेक्स

अध्याय 1: प्रस्तावना
हे डिव्हाइस हानिकारक हस्तक्षेप करू शकत नाही. या डिव्हाइसने अवांछित कारणीभूत असल्याच्या हस्तक्षेपासह, प्राप्त झालेला कोणताही हस्तक्षेप स्वीकारला पाहिजे
ऑपरेशन
टीप: हे उपकरण तपासले गेले आहे आणि FCC नियमांच्या भाग 15 नुसार, वर्ग A डिजिटल उपकरणाच्या मर्यादांचे पालन करत असल्याचे आढळले आहे. जेव्हा उपकरणे व्यावसायिक वातावरणात चालविली जातात तेव्हा हानीकारक हस्तक्षेपाविरूद्ध वाजवी संरक्षण प्रदान करण्यासाठी या मर्यादा डिझाइन केल्या आहेत. हे उपकरण रेडिओ फ्रिक्वेन्सी उर्जा निर्माण करते, वापरते आणि विकिरण करू शकते आणि, जर इंस्ट्रक्शन मॅन्युअल नुसार स्थापित आणि वापरले नसेल तर, रेडिओ संप्रेषणांमध्ये हानिकारक हस्तक्षेप होऊ शकतो. निवासी क्षेत्रामध्ये या उपकरणाच्या ऑपरेशनमुळे हानिकारक हस्तक्षेप होण्याची शक्यता असते अशा परिस्थितीत वापरकर्त्याला स्वतःच्या खर्चाने हस्तक्षेप दुरुस्त करणे आवश्यक असेल.
कॅनडा ISED अनुपालन
कॅनडा ICES-003(A) / NMB-003(A)
हे उत्पादन लागू इनोव्हेशन, सायन्स आणि इकॉनॉमिक डेव्हलपमेंट कॅनडा तांत्रिक वैशिष्ट्यांची पूर्तता करते.
Le présent produit est conforme aux specifications technology d'Innovation, Sciences et Développement économique Canada.
पर्यावरण चेतावणी
चेतावणी: कर्करोग आणि पुनरुत्पादक हानी www.P65Warnings.ca.gov
Wi-Fi precertification
वाय-फाय मॉड्यूल अनेक क्षेत्रांमध्ये वापरण्यासाठी पूर्वप्रमाणित आहे:
युनायटेड स्टेट्स (FCC): FCC आयडेंटिफायर UAY-W8997-M1216 European Economic Area (CE): सार्वजनिक ओळखकर्ता नाही (स्व-घोषणा) कॅनडा (IC): हार्डवेअर आवृत्ती ओळख क्रमांक W8997-M1216 जपान (TELEC): प्रमाणित क्रमांक 020-170034 भारत (WPC): नोंदणी क्रमांक ETA-SD-20191005525 (स्व-घोषणा)

OPENTRONS फ्लेक्स

प्रकरण ५
स्थापना आणि पुनर्स्थापना
ओपनट्रॉन्स फ्लेक्ससाठी तुमची लॅब कशी तयार करावी, रोबोट कसा सेट करायचा आणि आवश्यक असल्यास ते कसे हलवायचे याचे या धड्यात वर्णन केले आहे. तुमचा फ्लेक्स डिलिव्हरी घेण्यापूर्वी, तुमची लॅब किंवा सुविधा सुरक्षितता आणि ऑपरेटिंग आवश्यकता विभागातील सर्व निकषांची पूर्तता करत असल्याची खात्री करा. तुमचा फ्लेक्स सुरू करण्याची आणि चालू करण्याची वेळ आल्यावर, अनबॉक्सिंग, फर्स्ट रन आणि इन्स्ट्रुमेंट इन्स्टॉलेशन आणि कॅलिब्रेशन विभागांमधील तपशीलवार सूचनांचे अनुसरण करा किंवा ओपनट्रॉन्स ऑनसाइट सपोर्ट सेट अप सेवा वापरा. आणि जर तुम्हाला तुमचा फ्लेक्स नवीन ठिकाणी, जवळ किंवा दूरवर हलवायचा असेल तर, पुनर्स्थापना विभागातील चरणांचे अनुसरण करा.
2.1 सुरक्षा आणि ऑपरेटिंग आवश्यकता
ओपनट्रॉन्स फ्लेक्स कुठे ठेवायचे
जवळजवळ प्रत्येक प्रयोगशाळेत जागा ही एक मौल्यवान वस्तू आहे. तुमच्या फ्लेक्सला थोडेसे आवश्यक आहे-परंतु जास्त नाही, कारण ते प्रमाणित लॅब बेंचच्या अर्ध्या भागावर बसण्यासाठी डिझाइन केलेले आहे. तुमच्याकडे खालील निकष पूर्ण करणारी जागा असल्याची खात्री करा.
बेंच पृष्ठभाग: स्थिर, मजबूत, पातळी, पाणी-प्रतिरोधक पृष्ठभाग. चाकांसह टेबल किंवा बेंच (अगदी लॉकिंग चाके) वापरण्याची शिफारस केलेली नाही. फ्लेक्स त्वरीत हलतो आणि त्यात भरपूर वस्तुमान आहे, जे हलके किंवा हलवण्यायोग्य टेबल हलवू शकते किंवा असंतुलन करू शकते.
वजन उचलणे: एकट्या रोबोटचे वजन 88.5 किलो (195 पौंड) आहे आणि ते फक्त दोन लोक एकत्र काम करत आहेत. रोबोटला अशा पृष्ठभागावर ठेवा जे त्याचे वजन तसेच तुमच्या ऍप्लिकेशन्समध्ये वापरल्या जाणाऱ्या कोणत्याही मॉड्युल, लॅबवेअर, लिक्विड्स किंवा इतर लॅब उपकरणांचे वजन सहजतेने सपोर्ट करू शकेल.
ऑपरेटिंग स्पेस: रोबोटचे मूळ परिमाण 87 cm W x 69 cm D x 84 cm H (सुमारे 34″ x 27″ x 33″) आहेत. Flex ला केबल्स, USB कनेक्शनसाठी आणि उष्णता आणि थंड होणाऱ्या मॉड्यूल्समधून बाहेर पडण्यासाठी 20 सेमी (8″) साइड आणि बॅक क्लिअरन्स आवश्यक आहे.
चेतावणी: फ्लेक्स फ्लशच्या बाजू किंवा मागील बाजू भिंतीवर लावू नका.

OPENTRONS फ्लेक्स

धडा 2: स्थापना आणि पुनर्स्थापना

84 सेमी 33″

87 सेमी 34″
ओपनट्रॉन्स फ्लेक्स बेस परिमाणे.

69 सेमी 27″

20 सेमी 8″

वर view Opentrons Flex चे, किमान बाजू आणि बॅक क्लिअरन्स दर्शविते.

OPENTRONS फ्लेक्स

धडा 2: स्थापना आणि पुनर्स्थापना

वीज वापर
ओपनट्रॉन्स फ्लेक्स हे तुम्ही स्थापित केलेल्या बेंचच्या ठिकाणी किंवा जवळ असलेल्या भिंतीच्या आउटलेटशी जोडलेले असावे. फ्लेक्सला फक्त सर्किट्सशी कनेक्ट करा जे त्याचे जास्तीत जास्त पॉवर ड्रॉ सामावून घेऊ शकतात:
इनपुट पॉवर: 36 VDC, 6.1 A निष्क्रिय वापर: 30 W ठराविक वापर: 40 W (प्रोटोकॉल चालू असताना) कमाल वापर: अंदाजे 50 W
अचूक वीज वापर यावर अवलंबून आहे:
प्रोटोकॉल दरम्यान अंमलात आणलेल्या हालचालीचे प्रमाण आणि प्रकार. यंत्रमानव निष्क्रियतेत किती वेळ घालवतो. रोबोटवरील दिव्यांची स्थिती. किती साधने जोडली आहेत.
त्यांच्या स्वत:च्या पॉवर सप्लायसह फ्लेक्स मॉड्यूल्ससह, समान सर्किटवर वीज वापरणाऱ्या इतर इलेक्ट्रॉनिक्ससाठी खाते लक्षात ठेवा. उदाampले, थर्मोसायकल मॉड्यूलचा जास्तीत जास्त वीज वापर (630 W) आहे जो फ्लेक्स रोबोटपेक्षा खूप जास्त आहे. आवश्यक असल्यास, ते तुमच्या उपकरणाच्या उर्जा आवश्यकता पूर्ण करत असल्याची खात्री करण्यासाठी तुमच्या सुविधेच्या व्यवस्थापकाचा सल्ला घ्या.

पर्यावरणीय परिस्थिती
शिफारस केलेल्या वापरासाठी, स्वीकार्य वापरासाठी आणि स्टोरेजसाठी पर्यावरणीय परिस्थिती बदलू शकतात:

सिस्टम ऑपरेशनसाठी शिफारस केलेले

सिस्टम ऑपरेशनसाठी स्वीकार्य

सभोवतालचे तापमान +20 ते +25 °C

+2 ते +40 °C

सापेक्ष आर्द्रता उंची

40%, नॉन-कंडेन्सिंग
समुद्रसपाटीपासून अंदाजे 500 मी

30%, नॉन-कंडेन्सिंग (80 °C खाली)
समुद्रसपाटीपासून 2000 मी

स्टोरेज आणि वाहतूक
-10 ते +60 ° से
10%, नॉन-कंडेन्सिंग (85 °C खाली)
समुद्रसपाटीपासून 2000 मी

OPENTRONS फ्लेक्स

धडा 2: स्थापना आणि पुनर्स्थापना
ओपनट्रॉन्सने सिस्टम ऑपरेशनसाठी शिफारस केलेल्या परिस्थितींमध्ये ओपनट्रॉन्स फ्लेक्सचे कार्यप्रदर्शन प्रमाणित केले आहे आणि त्या परिस्थितीत ऑपरेशनने इष्टतम परिणाम दिले पाहिजेत. फ्लेक्स सिस्टम ऑपरेशनसाठी स्वीकार्य परिस्थितीत वापरण्यास सुरक्षित आहे, परंतु परिणाम भिन्न असू शकतात. त्या मर्यादेबाहेरील परिस्थितीत फ्लेक्स चालू करू नका किंवा वापरू नका. जेव्हा रोबोट पूर्णपणे पॉवर आणि इतर उपकरणांपासून डिस्कनेक्ट केलेला असतो तेव्हाच स्टोरेज आणि वाहतुकीच्या अटी लागू होतात.
2.2 अनबॉक्सिंग
अभिनंदन! तुमचा Opentrons Flex आला आहे आणि तुम्ही तुमच्या प्रयोगशाळेत त्यासाठी जागा तयार केली आहे. चला तो मॉन्स्टर क्रेट उघडू, रोबोट काढू आणि ऑपरेशनसाठी तयार करू. या विभागातील माहिती भागांची सूची आणि निर्देश प्रदान करते जे तुम्हाला फ्लेक्स अनबॉक्स, सेट अप आणि वापरासाठी तयार होण्यासाठी आवश्यक असलेल्या पायऱ्यांमधून मार्गदर्शन करते. आम्ही सेटअप प्रक्रिया तीन भागांमध्ये विभागली आहे:
भाग 1 मध्ये क्रेट वेगळे करणे समाविष्ट आहे. भाग 2 मध्ये फ्लेक्सला क्रेटपासून वेगळे करणे आणि अंतिम असेंब्लीच्या ठिकाणी हलवणे समाविष्ट आहे. भाग 3 मध्ये प्रथमच अंतिम असेंब्ली आणि रोबोटवर पॉवरिंग समाविष्ट आहे.
प्रयत्न आणि वेळ आवश्यक
अनबॉक्सिंग, लिफ्टिंग, मूव्हिंग आणि असेंबली प्रक्रियेत मदत करण्यासाठी तुम्हाला लॅब पार्टनरला सांगायचे आहे. या प्रयत्नासाठी तुम्हाला अंदाजे 30 मिनिटे ते एक तास खर्च करावा लागेल.
टीप: फ्लेक्स योग्यरित्या उचलण्यासाठी दोन लोकांची आवश्यकता आहे. तसेच, फ्लेक्सला त्याच्या हँडलद्वारे उचलणे आणि वाहून नेणे हा रोबोट हलवण्याचा सर्वोत्तम मार्ग आहे.
क्रेट आणि पॅकिंग साहित्य
फ्लेक्स अनपॅक केल्याने तुम्हाला एक अद्भुत रोबोट मिळतो, परंतु तुमच्याकडे विविध प्रकारचे शिपिंग घटक आणि पॅडिंगसह अनेक मोठे क्रेट पॅनेल देखील शिल्लक आहेत. तुम्ही ही सामग्री टाकून देऊ शकता, तरीही आम्ही तुम्हाला स्टोरेज स्पेस उपलब्ध असल्यास या वस्तू ठेवण्यासाठी प्रोत्साहित करतो. पॅकेजिंग पुन्हा वापरता येण्याजोगे आहे, जे तुम्हाला भविष्यात कधीही इतरत्र (उदा. कॉन्फरन्स किंवा नवीन सुविधेसाठी) पाठवायचे असल्यास ते तुमचे फ्लेक्स शिपिंगसाठी तयार करण्यास मदत करते.

OPENTRONS फ्लेक्स

धडा 2: स्थापना आणि पुनर्स्थापना
उत्पादन घटक
खाली सूचीबद्ध केलेल्या घटकांसह फ्लेक्स जहाजे. पिपेट्स, ग्रिपर आणि मॉड्यूल्स मुख्य फ्लेक्स क्रेटमधून वेगळ्या पॅकेजिंगमध्ये येतात, जरी तुम्ही त्यांना वर्कस्टेशन म्हणून एकत्र खरेदी केले असेल.

(1) ओपनट्रॉन्स फ्लेक्स रोबोट

(1) यूएसबी केबल

(1) पॉवर केबल

(1) इथरनेट केबल

(5) एल-की (12 मिमी हेक्स, 1.5 मिमी हेक्स, 2.5 मिमी हेक्स, 3 मिमी हेक्स,
T10 Torx)

(1) इमर्जन्सी स्टॉप लटकन

(1) लॅबवेअर क्लिपसह डेक स्लॉट

(4) सुटे लॅबवेअर क्लिप

(1) पिपेट कॅलिब्रेशन प्रोब

(4) हँडल आणि टोप्या वाहून नेणे

(1) शीर्ष विंडो पॅनेल

(४) बाजूच्या खिडकीचे पटल

(1) 2.5 मिमी हेक्स स्क्रू ड्रायव्हर

(1) 19 मिमी पाना

(16 + स्पेअर्स) खिडकीचे स्क्रू (M4x8 मिमी फ्लॅट हेड)
26

(१०) स्पेअर डेक स्लॉट स्क्रू (M10x4 mm सॉकेट हेड)

(12) स्पेअर डेक क्लिप स्क्रू (M3x6 mm सॉकेट हेड)

OPENTRONS फ्लेक्स

धडा 2: स्थापना आणि पुनर्स्थापना
भाग 1: क्रेट काढा
ओपनट्रॉन्स तुमचे फ्लेक्स मजबूत प्लायवुड क्रेटमध्ये पाठवतात. शिपिंग क्रेट हुक आणि लॅच सीएल वापरतेamps वरचे, बाजूचे आणि खालचे पटल एकत्र सुरक्षित करण्यासाठी. नखे किंवा स्क्रूऐवजी लॅचेस वापरणे म्हणजे क्रेट वेगळे करण्यासाठी तुम्हाला क्रोबारची (किंवा खूप ताकद) आवश्यकता नाही आणि आवश्यक असल्यास तुम्ही ते नंतर पुन्हा एकत्र करू शकता.
टीप: शिपिंग दरम्यान क्रेट कडा खडबडीत होऊ शकतात. तुमचे हात लाकडाच्या तुकड्यांपासून वाचवण्यासाठी तुम्हाला वर्क ग्लोव्हज वापरावेसे वाटेल.
लॅच सोडण्यासाठी, लॅच टॅब वर फ्लिप करा आणि डावीकडे (घड्याळाच्या उलट दिशेने) वळा. ही क्रिया cl हलवतेamp त्याच्या संबंधित राखून ठेवण्याच्या कंसातून हात बाहेर काढा. त्यानंतर तुम्ही कुंडीचा हात क्रेटपासून दूर फ्लिप करू शकता.
1 वरच्या बाजूंना धरून ठेवलेल्या आठ लॅचेस अनलॉक करा.

2 लॅचेस सोडल्यानंतर वरचे पॅनेल काढा.

OPENTRONS फ्लेक्स

धडा 2: स्थापना आणि पुनर्स्थापना 3 निळी शिपिंग बॅग कापून टाका, पॅडिंगमधून या आयटम काढा आणि बाजूला ठेवा:
वापरकर्ता किट पॉवर, इथरनेट आणि यूएसबी केबल्स इमर्जन्सी स्टॉप पेंडेंट
4 विंडो पॅनेल उघड करण्यासाठी फोम पॅडिंगचा वरचा तुकडा काढा. पॅडिंग बाजूच्या आणि वरच्या पॅनल्सचे संरक्षण करते.
5 विंडो पटल काढा आणि त्यांना बाजूला ठेवा. तुम्ही हे नंतर संलग्न कराल.

OPENTRONS फ्लेक्स

धडा 2: स्थापना आणि पुनर्स्थापना
6 उरलेल्या 16 लॅचेस अनलॉक करा ज्यात बाजूचे पटल एकमेकांना आणि क्रेटच्या पायाला धरून ठेवा. 7 बाजूचे पटल काढा आणि बाजूला ठेवा.
भाग २: फ्लेक्स सोडा
भाग 1 मधील पायऱ्या पूर्ण केल्यानंतर, तुम्हाला आता संरक्षक पिशवीमध्ये असलेला आणि नारिंगी स्टीलच्या माउंटिंग घटकांना जोडलेला रोबोट दिसला पाहिजे. पिशवी रोबोटला बंद करून बाहेरील वातावरणापासून संरक्षण करते. स्टील ब्रॅकेट रोबोटला क्रेटच्या तळाशी सुरक्षित करतात. दोन शिपिंग फ्रेम्स रोबोटला समर्थन देतात, त्याचे वजन समान रीतीने वितरीत करतात आणि ते कडक ठेवतात जेणेकरुन ते शिपिंग दरम्यान वाहून जाऊ नये. फ्लेक्स अनपॅक करणे सुरू ठेवा आणि ते क्रेट बेसमधून बाहेर काढा.
8 युजर किटमधील 19 मिमी रेंच वापरून, क्रेटच्या तळापासून कंस अनबोल्ट करा. तुम्ही कंस टाकून देऊ शकता किंवा भविष्यातील वापरासाठी त्यांना सेव्ह करू शकता.

OPENTRONS फ्लेक्स

धडा 2: इन्स्टॉलेशन आणि रिलोकेशन 9 संपूर्ण रोबोट उघड करण्यासाठी शिपिंग बॅग खाली खेचा किंवा रोल करा.
10 तुमच्या लॅब पार्टनरच्या मदतीने, रोबोटच्या बेसच्या दोन्ही बाजूंच्या नारिंगी शिपिंग फ्रेम्समधील हँडहोल्ड पकडा, क्रेट बेसपासून फ्लेक्स उचलून खाली जमिनीवर ठेवा. क्रेट बेस आणि शिपिंग फ्रेम जतन करा किंवा टाकून द्या.

OPENTRONS फ्लेक्स

धडा 2: स्थापना आणि पुनर्स्थापना 11 वापरकर्ता किटमधील 12 मिमी हेक्स एल-की वापरून, शिपिंग फ्रेम्स धरून असलेले चार बोल्ट काढून टाका
फ्लेक्स. फ्रेम आणि बोल्ट जतन करा किंवा टाकून द्या.
12 वापरकर्ता किटमधून चार ॲल्युमिनियम हँडल काढा. हँडल त्याच ठिकाणी स्क्रू करा ज्यामध्ये 12 मिमी शिपिंग फ्रेम बोल्ट होते.

OPENTRONS फ्लेक्स

धडा 2: स्थापना आणि पुनर्स्थापना
13 तुमच्या लॅब पार्टनरच्या मदतीने, फ्लेक्सला त्याच्या कॅरींग हँडल्सने उचला आणि अंतिम असेंब्लीसाठी वर्कबेंचवर हलवा.

भाग 3: अंतिम असेंब्ली आणि पॉवर चालू
फ्लेक्सला तात्पुरत्या कार्यक्षेत्रात किंवा त्याच्या कायमस्वरूपी घरी हलवल्यानंतर, तुमच्या नवीन रोबोटला अंतिम टच देण्याची वेळ आली आहे.
14 जर तुम्ही रोबोटला त्याच्या अंतिम, कार्यरत ठिकाणी हलवले असेल, तर कॅरींग हँडल काढून टाका आणि फिनिशिंग कॅप्सने बदला. कॅप्स फ्रेममधील हँडलचे ओपनिंग बंद करतात आणि रोबोटला स्वच्छ स्वरूप देतात. स्टोरेजसाठी हँडल वापरकर्ता किटवर परत करा.

OPENTRONS फ्लेक्स

धडा 2: स्थापना आणि पुनर्स्थापना
15 क्रेट टॉप काढून टाकल्यानंतर तुम्ही बाजूला ठेवलेल्या पॅकिंग फोममधून टॉप आणि साइड पॅनेल्स पुनर्प्राप्त करा.
16 समोरच्या संरक्षक फिल्मवरील लेबलिंग माहितीचे अनुसरण करून विंडो पॅनेल फ्लेक्समध्ये फिट करा. नंतर संरक्षक फिल्म काढा.
17 वापरकर्ता किटमधील बेव्हल्ड विंडो स्क्रू आणि 2.5 मिमी स्क्रू ड्रायव्हर वापरून, विंडो पॅनेल फ्लेक्सला जोडा. खिडकीच्या पॅनल्समधील बेव्हल (V-आकाराचे) छिद्र बाहेर (तुमच्या दिशेने) आहेत याची खात्री करा. हे स्क्रूला खिडकीच्या पृष्ठभागावर फ्लश बसवण्यास अनुमती देते.

चेतावणी: पटलांना चुकीच्या पद्धतीने दिशा दिल्यास नुकसान होऊ शकते. अत्यधिक स्क्रू टॉर्क पॅनेल क्रॅक करू शकतात. खिडकीचे पटल योग्यरित्या सुरक्षित होईपर्यंत हाताने स्क्रू घट्ट करा. ही ताकदीची चाचणी नाही.

OPENTRONS फ्लेक्स

धडा 2: स्थापना आणि पुनर्स्थापना 18 वापरकर्ता किटमधील 2.5 मिमी स्क्रू ड्रायव्हर वापरून, गॅन्ट्रीमधून लॉकिंग स्क्रू काढा. या
स्क्रू ट्रान्झिटमध्ये असताना गॅन्ट्रीला हलवण्यापासून रोखतात. गॅन्ट्री लॉकिंग स्क्रू स्थित आहेत: रोबोटच्या समोरील डाव्या बाजूला रेल्वेवर. उभ्या गॅन्ट्री हाताच्या खाली. उजव्या बाजूच्या रेल्वेवर नारिंगी कंसात रोबोटच्या पुढच्या बाजूला. येथे दोन स्क्रू आहेत.
सर्व शिपिंग स्क्रू काढून टाकल्यानंतर गॅन्ट्री हाताने सहज हलते. 19 दोन रबर बँड कापून काढा जे शिपिंग दरम्यान कचरापेटी ठेवतात.

OPENTRONS फ्लेक्स

धडा 2: स्थापना आणि पुनर्स्थापना
20 पॉवर कॉर्ड फ्लेक्सला जोडा आणि वॉल आउटलेटमध्ये प्लग करा. डेक क्षेत्र अडथळ्यांपासून मुक्त असल्याची खात्री करा. रोबोटच्या मागील डावीकडील पॉवर स्विच फ्लिप करा. एकदा पॉवर ऑन केल्यानंतर, गॅन्ट्री त्याच्या होम स्थानावर हलते आणि टचस्क्रीन अतिरिक्त कॉन्फिगरेशन सूचना प्रदर्शित करते.

आता तुमचा फ्लेक्स बॉक्सच्या बाहेर आहे आणि जाण्यासाठी तयार आहे, खालील फर्स्ट रन विभागात सुरू ठेवा.
2.3 प्रथम धाव
तुमच्या फ्लेक्सशी इतर कोणतेही हार्डवेअर कनेक्ट करण्यापूर्वी टचस्क्रीनवर मूलभूत सेटअप करा. रोबोट तुम्हाला तुमच्या लॅब नेटवर्कशी कनेक्ट करून, नवीनतम सॉफ्टवेअर अपडेट करण्यासाठी आणि फ्लेक्सला नाव देऊन वैयक्तिकृत करण्यासाठी मार्गदर्शन करेल.
पॉवर चालू
जेव्हा तुम्ही फ्लेक्स चालू करता, तेव्हा ओपनट्रॉन्सचा लोगो टचस्क्रीनवर दिसेल. काही क्षणांनंतर, ते "तुमच्या ओपनट्रॉन्स फ्लेक्समध्ये आपले स्वागत आहे" स्क्रीन दर्शवेल.
ओपनट्रॉन्स फ्लेक्स स्वागत स्क्रीन. तुम्ही प्रथमच तुमचा फ्लेक्स सुरू केल्यावरच तुम्हाला ही स्क्रीन दिसली पाहिजे.

OPENTRONS फ्लेक्स

धडा 2: स्थापना आणि पुनर्स्थापना
नेटवर्क किंवा संगणकाशी कनेक्ट करा
तुमचा रोबोट कनेक्ट करण्यासाठी टचस्क्रीनवरील सूचना फॉलो करा जेणेकरून तो सॉफ्टवेअर अपडेट तपासू शकेल आणि प्रोटोकॉल मिळवू शकेल files तीन कनेक्शन पद्धती आहेत: Wi-Fi, इथरनेट आणि USB.

नेटवर्क कनेक्शन पर्याय. फ्लेक्स सेट करण्यासाठी तुमच्याकडे इंटरनेट कनेक्टिव्हिटी असणे आवश्यक आहे. वाय-फाय: WPA2 वैयक्तिक प्रमाणीकरणासह सुरक्षित असलेल्या वाय-फाय नेटवर्कशी कनेक्ट करण्यासाठी टचस्क्रीन वापरा (बहुतेक नेटवर्क ज्यांना या श्रेणीत सामील होण्यासाठी फक्त पासवर्डची आवश्यकता असते).
टीप: फ्लेक्स कॅप्टिव्ह पोर्टलला सपोर्ट करत नाही (ज्या नेटवर्ककडे पासवर्ड नसतो पण ते लोड करतात. webकनेक्ट केल्यानंतर वापरकर्त्यांना प्रमाणीकृत करण्यासाठी पृष्ठ).
तुम्ही खुल्या वाय-फाय नेटवर्कशी देखील कनेक्ट करू शकता, परंतु याची शिफारस केलेली नाही.
चेतावणी: ओपन वाय-फाय नेटवर्कशी कनेक्ट केल्याने नेटवर्क सिग्नलच्या श्रेणीतील कोणालाही प्रमाणीकरणाशिवाय तुमचा Opentrons Flex रोबोट नियंत्रित करण्याची अनुमती मिळेल.

तुम्हाला एंटरप्राइझ ऑथेंटिकेशन वापरणाऱ्या वाय-फाय नेटवर्कशी कनेक्ट करण्याची आवश्यकता असल्यास (“eduroam” आणि तत्सम शैक्षणिक नेटवर्क ज्यांना वापरकर्तानाव आणि पासवर्ड आवश्यक आहे), प्रथम प्रारंभिक सेटअप पूर्ण करण्यासाठी इथरनेट किंवा USB द्वारे Opentrons App शी कनेक्ट करा. नंतर तुमच्या फ्लेक्ससाठी नेटवर्किंग सेटिंग्जमध्ये एंटरप्राइझ वाय-फाय नेटवर्कशी कनेक्ट करा. नेटवर्किंग सेटिंग्जमध्ये प्रवेश करण्यासाठी:

OPENTRONS फ्लेक्स

धडा 2: स्थापना आणि पुनर्स्थापना
1. ओपनट्रॉन्स ॲपच्या डाव्या साइडबारमधील डिव्हाइसेसवर क्लिक करा. 2. तुमच्या फ्लेक्ससाठी थ्री-डॉट मेनू () वर क्लिक करा आणि रोबोट सेटिंग्ज निवडा. 3. नेटवर्किंग टॅबवर क्लिक करा.
ड्रॉपडाउन मेनूमधून तुमचे नेटवर्क निवडा किंवा “इतर नेटवर्कमध्ये सामील व्हा…” निवडा आणि त्याचा SSID प्रविष्ट करा. तुमचे नेटवर्क वापरत असलेली एंटरप्राइझ प्रमाणीकरण पद्धत निवडा. समर्थित पद्धती आहेत:
TLS सह EAP-TTLS EAP-TTLS MS-CHAP v2 EAP-TTLS सह MD5 EAP-PEAP सह MS-CHAP v2 EAP-TLS
यापैकी प्रत्येक पद्धतीसाठी वापरकर्तानाव आणि पासवर्ड आवश्यक आहे आणि तुमच्या अचूक नेटवर्क कॉन्फिगरेशनवर अवलंबून प्रमाणपत्राची आवश्यकता असू शकते files किंवा इतर पर्याय. तुमच्या नेटवर्क सेटअपच्या तपशीलांसाठी तुमच्या सुविधेच्या IT दस्तऐवजीकरणाचा सल्ला घ्या किंवा तुमच्या IT व्यवस्थापकाशी संपर्क साधा.
इथरनेट: इथरनेट केबलने तुमचा रोबोट नेटवर्क स्विच किंवा हबशी कनेक्ट करा. तुम्ही तुमच्या संगणकावरील इथरनेट पोर्टशी थेट कनेक्ट देखील करू शकता, रोबोट सिस्टम आवृत्ती 7.1.0 मध्ये सुरू होते.
यूएसबी: प्रदान केलेली यूएसबी ए-टू-बी केबल रोबोटच्या यूएसबी-बी पोर्टशी आणि तुमच्या संगणकावरील ओपन पोर्टशी कनेक्ट करा. तुमच्या संगणकावर USB-A पोर्ट नसल्यास USB B-to-C केबल किंवा USB A-to-C अडॅप्टर वापरा.
सेटअपसह पुढे जाण्यासाठी, कनेक्ट केलेल्या संगणकावर ओपनट्रॉन्स ॲप स्थापित आणि चालू असणे आवश्यक आहे. ओपनट्रॉन्स ॲप इन्स्टॉल करण्याच्या तपशीलांसाठी, सॉफ्टवेअर आणि ऑपरेशन प्रकरणाचा ॲप इंस्टॉलेशन विभाग पहा.
सॉफ्टवेअर अद्यतने स्थापित करा
आता तुम्ही नेटवर्क किंवा काँप्युटरशी कनेक्ट केले आहे, रोबोट सॉफ्टवेअर आणि फर्मवेअर अपडेट तपासू शकतो आणि आवश्यक असल्यास ते डाउनलोड करू शकतो. अपडेट असल्यास, इंस्टॉल होण्यासाठी काही मिनिटे लागू शकतात. अपडेट पूर्ण झाल्यावर, रोबोट रीस्टार्ट होईल.

OPENTRONS फ्लेक्स

धडा 2: स्थापना आणि पुनर्स्थापना
इमर्जन्सी स्टॉप पेंडंट जोडा
समाविष्ट केलेले इमर्जन्सी स्टॉप पेंडंट (ई-स्टॉप) रोबोच्या मागील बाजूस सहाय्यक पोर्ट (AUX-1 किंवा AUX-2) शी कनेक्ट करा.

इमर्जन्सी स्टॉप पेंडंट कनेक्ट करण्यापूर्वी आणि नंतर.
फ्लेक्सवर उपकरणे जोडण्यासाठी आणि प्रोटोकॉल चालविण्यासाठी ई-स्टॉप संलग्न करणे आणि सक्षम करणे अनिवार्य आहे. रोबोट ऑपरेशन दरम्यान ई-स्टॉप वापरण्याबद्दल अधिक माहितीसाठी, सिस्टम वर्णन प्रकरणाचा इमर्जन्सी स्टॉप पेंडंट विभाग पहा.
तुमच्या रोबोटला नाव द्या
तुमच्या रोबोटला नाव देण्यामुळे तुम्हाला तुमच्या प्रयोगशाळेच्या वातावरणात ते सहज ओळखता येते. तुमच्या नेटवर्कवर एकापेक्षा जास्त Opentrons रोबोट्स असल्यास, त्यांना अद्वितीय नावे देण्याची खात्री करा. एकदा तुम्ही तुमच्या रोबोटच्या नावाची पुष्टी केल्यानंतर, तुम्हाला तुमच्या Opentrons Flex Dashboard वर नेले जाईल. बहुधा पुढची पायरी तुम्हाला साधने संलग्न करणे आहे, जी पुढील विभागात समाविष्ट केली आहे.
2.4 इन्स्ट्रुमेंट इन्स्टॉलेशन आणि कॅलिब्रेशन
प्रारंभिक रोबोट सेटअप केल्यानंतर, पुढील पायरी म्हणजे रोबोटला उपकरणे जोडणे आणि त्यांचे कॅलिब्रेट करणे.
एखादे इन्स्ट्रुमेंट स्थापित करण्यासाठी, प्रथम टचस्क्रीनवरील उपकरणांवर टॅप करा किंवा ओपनट्रॉन्स ॲपमधील डिव्हाइस तपशील स्क्रीनच्या पिपेट्स आणि मॉड्यूल्स विभागात जा. रिकामा माउंट निवडा आणि पिपेट संलग्न करा किंवा ग्रिपर संलग्न करा निवडा. तुम्ही वापरू इच्छित माउंट आधीच व्यापलेले असल्यास, तुम्हाला प्रथम विंदुक किंवा ग्रिपर वेगळे करणे आवश्यक आहे.

OPENTRONS फ्लेक्स

धडा 2: स्थापना आणि पुनर्स्थापना
टीप: तुम्ही टचस्क्रीन किंवा ओपनट्रॉन्स ॲप वापरत असलात तरीही स्थापना प्रक्रिया सारखीच आहे. तुम्ही जे डिव्हाइस सुरू करता ते इंस्टॉलेशन प्रक्रिया पूर्ण होईपर्यंत किंवा रद्द करेपर्यंत नियंत्रित करेल.
तुम्ही टचस्क्रीनवर सुरुवात केल्यास, ॲप रोबोटला “व्यस्त” असल्याचे दाखवेल. तुम्ही ॲपमध्ये सुरुवात केल्यास, टचस्क्रीन इन्स्ट्रुमेंट इन्स्टॉलेशन प्रगतीपथावर असल्याचे दर्शवणारे एक मॉडेल दाखवेल.
खालील विभागांमध्ये समाविष्ट केल्याप्रमाणे, तुम्ही संलग्न करत असलेल्या इन्स्ट्रुमेंटच्या आधारावर अचूक स्थापना प्रक्रिया बदलते. सर्व उपकरणांमध्ये स्वयंचलित कॅलिब्रेशन प्रक्रिया असते, जी तुम्ही स्थापनेनंतर लगेच केली पाहिजे.
पिपेट स्थापना
जेव्हा तुम्ही पिपेट इंस्टॉल करता, तेव्हा तुम्हाला टचस्क्रीनवर किंवा ओपनट्रॉन्स ॲपमध्ये खालील चरणांद्वारे मार्गदर्शन केले जाईल.
1. पिपेट प्रकार निवडा 1- किंवा 8-चॅनेल पिपेट आणि 96-चॅनेल पिपेट मधील निवडा. 96-चॅनेल पिपेटला जोडण्यासाठी काही अतिरिक्त पायऱ्यांची आवश्यकता असते कारण ती एका विशेष माउंटिंग प्लेटला जोडते जी दोन्ही पिपेट माउंट्सवर पसरते.
2. इन्स्टॉलेशनसाठी तयार करा डेकमधून लॅबवेअर काढा आणि संलग्नक आणि कॅलिब्रेशन सुलभ करण्यासाठी कार्यरत क्षेत्र साफ करा. तसेच आवश्यक उपकरणे गोळा करा, जसे की कॅलिब्रेशन प्रोब, हेक्स स्क्रू ड्रायव्हर आणि माउंटिंग प्लेट (96-चॅनेल पिपेटसाठी).
3. पिपेट कनेक्ट करा आणि सुरक्षित करा गॅन्ट्री रोबोटच्या पुढच्या बाजूला जाईल ज्यामुळे तुम्ही पिपेट जोडू शकता.
1- आणि 8-चॅनेल पिपेट्स थेट पिपेट माउंटशी जोडतात. 96-चॅनेल पिपेटला माउंटिंग प्लेट आवश्यक आहे. माउंटिंग प्लेट जोडण्यासाठी, आपण प्रथम योग्य पिपेट माउंटसाठी z-अक्ष कॅरेज डिस्कनेक्ट करणे आवश्यक आहे.

OPENTRONS फ्लेक्स

धडा 2: स्थापना आणि पुनर्स्थापना
पिपेटला निवडलेल्या पिपेट माउंटशी जोडा आणि त्याचे स्क्रू सुरक्षित करा.
4. ऑटोमेटेड कॅलिब्रेशन चालवा विंदुक कॅलिब्रेट करण्यासाठी, कॅलिब्रेशन प्रोबला योग्य विंदुक नोजलला जोडा. विंदुक आपोआप डेकवरील विशिष्ट बिंदूंना स्पर्श करण्यासाठी हलवेल आणि भविष्यातील वापरासाठी ही कॅलिब्रेशन मूल्ये जतन करेल. कॅलिब्रेशन पूर्ण झाल्यावर आणि तुम्ही प्रोब काढून टाकल्यानंतर, विंदुक प्रोटोकॉलमध्ये वापरण्यासाठी तयार होईल.
ग्रिपर स्थापना
जेव्हा तुम्ही ग्रिपर स्थापित करता, तेव्हा तुम्हाला टचस्क्रीनवर किंवा ओपनट्रॉन्स ॲपमध्ये खालील चरणांद्वारे मार्गदर्शन केले जाईल.
1. इन्स्टॉलेशनसाठी तयार करा डेकमधून लॅबवेअर काढा आणि संलग्नक आणि कॅलिब्रेशन सोपे करण्यासाठी कार्यरत क्षेत्र साफ करा. तसेच आवश्यक हेक्स स्क्रू ड्रायव्हर गोळा करा आणि कॅलिब्रेशन पिन ग्रिपरवरील स्टोरेज एरियामध्ये असल्याची खात्री करा.
2. ग्रिपर कनेक्ट करा आणि सुरक्षित करा गॅन्ट्री रोबोटच्या पुढच्या बाजूला जाईल जेणेकरून तुम्ही ग्रिपर जोडू शकता. ग्रिपरला एक्स्टेंशन माउंटशी जोडा आणि त्याचे स्क्रू सुरक्षित करा.
3. ऑटोमेटेड कॅलिब्रेशन चालवा ग्रिपर कॅलिब्रेट करण्यासाठी, कॅलिब्रेशन पिन समोरच्या जबड्यात घाला. ग्रिपर आपोआप डेकवरील विशिष्ट बिंदूंना स्पर्श करण्यासाठी हलवेल आणि भविष्यातील वापरासाठी ही कॅलिब्रेशन मूल्ये जतन करेल. नंतर मागच्या जबड्यातील कॅलिब्रेशन पिनसह तीच प्रक्रिया पुन्हा करा. कॅलिब्रेशन पूर्ण झाल्यावर आणि तुम्ही पिन परत त्याच्या स्टोरेज स्थानावर ठेवला की, ग्रिपर प्रोटोकॉलमध्ये वापरण्यासाठी तयार होईल.
2.5 पुनर्स्थापना
हा विभाग तुमचा Opentrons Flex रोबोट लहान आणि लांब अंतरावर कसा हलवायचा याबद्दल सल्ला आणि सूचना प्रदान करतो.

OPENTRONS फ्लेक्स

धडा 2: स्थापना आणि पुनर्स्थापना
लहान चाल
एक लहान हालचाल "चला थोडेसे हलवूया" पासून प्रयोगशाळेच्या पलीकडे, हॉलच्या खाली किंवा तुमच्या इमारतीतील दुसऱ्या मजल्यापर्यंत अनेक अंतरांवर पसरते. या प्रकरणांमध्ये, आपण आपले फ्लेक्स हाताने हलवू शकता. हातगाडीवर वाहतूक करणे हा देखील एक चांगला पर्याय आहे.
चेतावणी: फ्लेक्सचे वजन 88.5 किलो आहे. परिणामी, ते उचलण्यासाठी आणि सुरक्षितपणे हलविण्यासाठी दोन लोकांची आवश्यकता आहे.
तुमचा फ्लेक्स नवीन, जवळच्या ठिकाणी हलवण्यासाठी लिफ्ट हँडल पुन्हा जोडा. फ्लेक्सला त्याच्या हँडल्सने उचलणे आणि वाहून नेणे हा रोबोटला कमी अंतरावर नेण्याचा योग्य मार्ग आहे. हँडल काढा आणि हलवा पूर्ण झाल्यानंतर वापरकर्ता किटमध्ये ठेवा. रोबोटचे नुकसान टाळण्यासाठी, नेहमी लिफ्ट हँडल वापरून ते उचलून हलवा. तुमचा रोबोट उचलण्यासाठी किंवा हलवण्यासाठी फ्रेम पकडू नका.
लांब पल्ल्याच्या हालचाली
लांब-अंतराच्या हालचालीमुळे तुमचा फ्लेक्स तुमच्या विद्यापीठ, सुविधा किंवा संस्थेच्या मैदानावर पोहोचतो. संपूर्ण शहरात, नवीन शहर, राज्य, प्रांत किंवा देश हे सर्व माजी आहेतampलांब पल्ल्याच्या हालचाली. या प्रकरणात, तुम्हाला फ्लेक्स पॅक करणे आवश्यक आहे जेणेकरून ते संक्रमणात असताना उद्भवू शकणाऱ्या घटक, धक्के आणि खडबडीत हालचालींपासून संरक्षण करेल.
तुम्ही तुमच्या फ्लेक्ससोबत आलेले शिपिंग क्रेट आणि अंतर्गत सपोर्ट ठेवले असल्यास, तुम्ही लांब-अंतराच्या हालचालीसाठी या सामग्रीमध्ये ते पुन्हा पॅक करू शकता. लांब-अंतराच्या हालचालीसाठी तुमचे फ्लेक्स तयार करण्यासाठी उलट क्रमाने अनबॉक्सिंग चरणांचे अनुसरण करा. मूलभूतपणे, आपण हे केले पाहिजे:
पॉवर आणि नेटवर्क केबल जोडलेली असल्यास डिस्कनेक्ट करा. सर्व संलग्न हार्डवेअर आणि लॅबवेअर काढा. डेक प्लेट्स पुन्हा जोडा. गॅन्ट्री लॉक करा (खालील सामान्य हालचाल सल्ला विभाग पहा). विंडो पॅनेल काढा आणि साठवा.
आपण मूळ क्रेट ठेवल्यास:
फ्लेक्सवर शिपिंग फ्रेम पुन्हा जोडा आणि एल-कंस वापरून पॅलेट बेसवर सुरक्षित करा. पॅडिंग जोडा आणि शिपिंग क्रेट पुन्हा एकत्र करा.

OPENTRONS फ्लेक्स

धडा 2: स्थापना आणि पुनर्स्थापना
तुमच्याकडे मूळ क्रेट आणि संबंधित साहित्य नसल्यास, प्रतिष्ठित शिपिंग कंपनीशी संपर्क साधा. ते तुमच्यासाठी पॅकिंग, वाहतूक आणि वितरण प्रक्रिया व्यवस्थापित करू शकतात.
सामान्य हालचाल सल्ला
पॉवर आणि नेटवर्क केबल्स डिस्कनेक्ट करा तुमचा फ्लेक्स हलवण्यापूर्वी, हे विसरू नका: पॉवर बंद करा आणि वीज पुरवठ्यापासून अनप्लग करा. इथरनेट किंवा USB केबल वापरल्यास डिस्कनेक्ट करा.
गॅन्ट्री लॉक करा तुमचा फ्लेक्स हलवण्यापूर्वी, गॅन्ट्री जागी ठेवण्यासाठी लॉकिंग स्क्रू पुन्हा घाला. गॅन्ट्री लॉकिंग पॉइंट्स स्थित आहेत: रोबोटच्या समोरील डाव्या बाजूला रेल्वेवर. उभ्या गॅन्ट्री हाताच्या खाली. रोबोच्या पुढच्या भागाजवळ उजव्या बाजूच्या रेल्वेवर. गॅन्ट्रीचा हा भाग लॉक करण्यासाठी लहान आवश्यक आहे
नारिंगी कंस आणि दोन लॉकिंग स्क्रू.

OPENTRONS फ्लेक्स

धडा 2: स्थापना आणि पुनर्स्थापना
होम द गॅन्ट्री जर तुम्ही रोबोटला जवळच्या ठिकाणी हलवत असाल तर कदाचित तुम्हाला गॅन्ट्री लॉक करायची नसेल. तुम्ही ते लॉक न करण्याचा निर्णय घेतल्यास, कमीत कमी टचस्क्रीन किंवा ओपनट्रॉन्स ॲप वापरून गॅन्ट्रीला पॉवर डाऊन करण्यापूर्वी त्याच्या होम पोझिशनवर पाठवा. टचस्क्रीनद्वारे गॅन्ट्री होम करण्यासाठी, तीन-डॉट मेनू () वर टॅप करा आणि नंतर होम गॅन्ट्री टॅप करा. ओपनट्रॉन्स ॲपद्वारे गॅन्ट्री होम करण्यासाठी: डिव्हाइसेसवर क्लिक करा. डिव्हाइस सूचीमधील तुमच्या फ्लेक्सवर क्लिक करा. थ्री-डॉट मेनू () वर क्लिक करा आणि नंतर होम गॅन्ट्री क्लिक करा.
मॉड्युल काढा इन-डेक मॉड्यूल्स आणि इतर अटॅचमेंट्स तुमच्या फ्लेक्सला अतिरिक्त वजन देतात. ते रोबोटच्या गुरुत्वाकर्षणाच्या केंद्रावर देखील परिणाम करतात, ज्यामुळे ते उचलताना त्याला "टिप्पी" वाटू शकते. रोबोट हलका आणि संतुलित करण्यात मदत करण्यासाठी, तुम्ही उचलण्यापूर्वी कोणतीही संलग्न उपकरणे आणि लॅबवेअर काढून टाका.
डेक स्लॉट पुन्हा स्थापित करा आम्ही लांब-अंतराच्या हालचालीसाठी डेक स्लॉट पुन्हा जोडण्याची शिफारस करतो. स्लॉट त्यांच्या मूळ ठिकाणी सुरक्षित केल्याने अपघाती नुकसान टाळण्यास मदत होते. प्रयोगशाळेभोवती लहान हालचालींसाठी डेक स्लॉट पुन्हा जोडणे ऐच्छिक आहे.
पोस्ट-मूव्ह रिकॅलिब्रेशन तुम्ही कोणतीही इन्स्ट्रुमेंट्स आणि मॉड्युल्स पुन्हा स्थापित केल्यानंतर पुन्हा कॅलिब्रेट करा. मॉड्युल कॅलिब्रेशनच्या अधिक तपशीलांसाठी, मॉड्यूल्स प्रकरण पहा.

OPENTRONS फ्लेक्स

धडा 2: स्थापना आणि पुनर्स्थापना
हलवण्याचे अंतिम विचार
तुमचे फ्लेक्स हे एक मजबूत आणि सु-निर्मित मशीन आहे, परंतु हे एक अचूक वैज्ञानिक साधन देखील आहे जे सहनशीलतेसाठी डिझाइन केलेले आहे. परिणामी, तुमच्या स्थानिक कार्यक्षेत्रात ते स्थानांतरीत करताना किंवा देशभरात पाठवताना तुम्ही ते काळजीपूर्वक हाताळले पाहिजे. याचा अर्थ येथे प्रदान केलेल्या मार्गदर्शनाचे पालन करणे आणि प्रयोगशाळेतील महागड्या उपकरणांची वाहतूक कशी करावी याबद्दल तुमची स्वतःची अक्कल वापरणे. तळ ओळ: तुमचा फ्लेक्स हलवताना, सावधगिरी बाळगून आणि अतिरिक्त पॅडिंगच्या बाजूने चूक करा.
तुमचा फ्लेक्स बदलण्याबद्दल तुम्हाला प्रश्न किंवा चिंता असल्यास, support@opentrons.com वर आमच्याशी संपर्क साधा.

OPENTRONS फ्लेक्स

प्रकरण ५
सिस्टम वर्णन

हा धडा ओपनट्रॉन्स फ्लेक्सच्या हार्डवेअर सिस्टमचे वर्णन करतो, जे त्याच्या मुख्य प्रयोगशाळेच्या ऑटोमेशन वैशिष्ट्यांना अधोरेखित करते. ओपनट्रॉन्स फ्लेक्सचे डेक, गॅन्ट्री आणि इन्स्ट्रुमेंट माउंट्स अचूक लिक्विड आणि लॅबवेअर-हँडलिंग घटकांचा वापर करण्यास सक्षम करतात. ऑन-डिव्हाइस टचस्क्रीन तुमच्या संगणकाला लॅब बेंचवर न आणता रनिंग प्रोटोकॉल आणि रोबोटची स्थिती तपासण्यास सक्षम करते. वायर्ड आणि वायरलेस कनेक्टिव्हिटी ओपनट्रॉन्स ॲपवरून अतिरिक्त नियंत्रण सक्षम करते (अधिक तपशीलांसाठी सॉफ्टवेअर आणि ऑपरेशन अध्याय पहा) आणि पेरिफेरल्स संलग्न करून सिस्टमची वैशिष्ट्ये वाढवते (मॉड्यूल्स अध्याय पहा).

3.1 भौतिक घटक

कॅमेरा

स्थिती प्रकाश

टचस्क्रीन

फ्रेम

गॅन्ट्री डेक
समोरचा दरवाजा
ओपनट्रॉन्स फ्लेक्सच्या भौतिक घटकांची स्थाने.

साइड विंडो हँडल कॅप्स

OPENTRONS फ्लेक्स

प्रकरण 3: प्रणालीचे वर्णन

फ्रेम आणि संलग्नक
ओपनट्रॉन्स फ्लेक्स रोबोटची फ्रेम त्याच्या डेक आणि गॅन्ट्रीसाठी कडकपणा आणि संरचनात्मक समर्थन प्रदान करते. सर्व यांत्रिक उपप्रणाली मुख्य फ्रेमवर स्थित आहेत आणि आरोहित आहेत. फ्रेम मुख्यत्वे शीट मेटल आणि ॲल्युमिनियम एक्सट्रूझन्सने बनविली जाते.
मेटल फ्रेममध्ये बाजूच्या खिडक्या आणि समोरचा दरवाजा पारदर्शक पॉली कार्बोनेटने बनलेला आहे जो तुम्हाला फ्लेक्सच्या आत काय चालले आहे ते पाहू देतो. प्रणालीच्या आतील भागात प्रवेश करण्यासाठी पुढील दरवाजाचे बिजागर उघडले आहे. समोरचा दरवाजा उघडल्याने, तुम्ही उपकरणे, मॉड्यूल्स आणि डेक फिक्स्चर संलग्न करू शकता; प्रोटोकॉलच्या आधी डेक तयार करा; किंवा प्रोटोकॉल दरम्यान डेकची स्थिती हाताळा.
फ्रेमच्या आतील वरच्या कडांवर पांढर्या एलईडी पट्ट्या सॉफ्टवेअर-नियंत्रित वातावरणीय प्रकाश प्रदान करतात. 2-मेगापिक्सेल कॅमेरा रेकॉर्डिंग आणि ट्रॅकिंग प्रोटोकॉल अंमलबजावणीसाठी डेक आणि कार्यरत क्षेत्राचे छायाचित्र घेऊ शकतो.

डेक आणि कार्यरत क्षेत्र
डेक हा मशीन केलेला ॲल्युमिनियम पृष्ठभाग आहे ज्यावर स्वयंचलित विज्ञान प्रोटोकॉल कार्यान्वित केले जातात. डेकमध्ये 12 मुख्य ANSI/SLAS-स्वरूप स्लॉट आहेत जे लॅबवेअर, मॉड्यूल्स आणि उपभोग्य वस्तू ठेवण्यासाठी पुन्हा कॉन्फिगर केले जाऊ शकतात. मागील डावीकडे स्लॉट A1 आणि समोर उजवीकडे स्लॉट D3 सह, डेक स्लॉट समन्वय प्रणालीद्वारे ओळखले जातात.

विस्तार स्लॉट (थर्मोसायकलसाठी) कार्यरत क्षेत्र

Stagक्षेत्र

फ्लेक्समधील डेकचे क्षेत्र.

OPENTRONS फ्लेक्स

प्रकरण 3: प्रणालीचे वर्णन
कार्यरत क्षेत्र म्हणजे डेकच्या वरची भौतिक जागा जी पाइपिंगसाठी प्रवेशयोग्य आहे. स्लॉट A1 ते D3 मध्ये ठेवलेले लॅबवेअर कार्यरत क्षेत्रात आहेत.
ओपनट्रॉन्स फ्लेक्स कार्यक्षेत्रातील सर्व 12 स्थानांसाठी काढता येण्याजोग्या डेक स्लॉटसह येतो. डेकवर सुरक्षितपणे लॅबवेअर ठेवण्यासाठी प्रत्येक डेक स्लॉटमध्ये कॉर्नर लॅबवेअर क्लिप असतात.
मुव्हेबल ट्रॅश, वेस्ट च्युट आणि मॉड्यूल कॅडीजसह इतर डेक फिक्स्चरसह स्लॉट्स बदलून तुम्ही डेक पुन्हा कॉन्फिगर करू शकता. A1 च्या मागे असलेल्या विस्तार स्लॉटचा वापर फक्त थर्मोसायक्लर मॉड्यूलसाठी अतिरिक्त जागा तयार करण्यासाठी केला जातो, जो स्लॉट A1 आणि B1 व्यापतो.
टीप: डेक स्लॉट एका स्तंभामध्ये (1, 2, किंवा 3) अदलाबदल करण्यायोग्य आहेत परंतु स्तंभांमध्ये नाही; स्तंभ 1 आणि स्तंभ 3 स्लॉट समान आकार असूनही वेगळे तुकडे आहेत. निळ्या लॅबवेअर क्लिपला मागील डावीकडे ओरिएंट करून स्लॉट कोणत्या स्तंभात जातो हे तुम्ही सांगू शकता.
तुम्ही ज्या ठिकाणी स्टँडअलोन लॅबवेअर ठेवू इच्छिता त्या ठिकाणी तुम्ही डेक स्लॉट ठेवले पाहिजेत. डेक आणि त्यावर ठेवलेले आयटम स्थिर राहतात, जोपर्यंत ग्रिपर किंवा मॅन्युअल हस्तक्षेपाने हलविले जात नाही.
Stagभाग
एसtaging क्षेत्र डेकच्या उजव्या बाजूला अतिरिक्त जागा आहे. s स्थापित केल्यानंतर तुम्ही या ठिकाणी लॅबवेअर साठवू शकताtagक्षेत्र स्लॉट ing. स्लॉट A4 ते D4 मध्ये ठेवलेले लॅबवेअर s मध्ये आहेतtaging क्षेत्र. फ्लेक्स पिपेट एस मध्ये पोहोचू शकत नाहीतtaging क्षेत्र, परंतु ग्रिपर या ठिकाणी आणि येथून लॅबवेअर उचलू शकतो आणि हलवू शकतो. अतिरिक्त स्लॉट जोडल्याने तुमच्या स्वयंचलित प्रोटोकॉलमध्ये वापरल्या जाणाऱ्या उपकरणांसाठी कार्यरत क्षेत्र उपलब्ध ठेवण्यास मदत होते.
Staging एरिया स्लॉट काही वर्कस्टेशन कॉन्फिगरेशनमध्ये समाविष्ट केले आहेत आणि https://shop.opentrons.com वरून खरेदीसाठी देखील उपलब्ध आहेत.

OPENTRONS फ्लेक्स

प्रकरण 3: प्रणालीचे वर्णन

Stagस्लॅट्ससह क्षेत्रफळ स्थापित केले आहे

डेक फिक्स्चर
फिक्स्चर हे हार्डवेअर आयटम आहेत जे मानक डेक स्लॉट बदलतात. ते तुम्हाला डेक लेआउट सानुकूलित करू देतात आणि तुमच्या फ्लेक्समध्ये कार्यक्षमता जोडतात. सध्या, डेक फिक्स्चरमध्ये एसtaging क्षेत्र स्लॉट, अंतर्गत कचरा डब्बा, आणि बाह्य कचरा ढलान. तुम्ही फक्त काही विशिष्ट डेक स्लॉटमध्ये फिक्स्चर स्थापित करू शकता. खालील सारणी प्रत्येक फिक्स्चरसाठी डेक स्थानांची सूची देते.

फिक्स्चर एसtaging क्षेत्र स्लॉट कचरा बिन कचरा chute कचरा chute s सहtagक्षेत्र स्लॉट ing

स्लॉट A3D3 A1D1 आणि A3-D3 D3 फक्त D3

फिक्स्चर अशक्त आहेत. त्यामध्ये इलेक्ट्रॉनिक किंवा यांत्रिक घटक नसतात जे रोबोटला त्यांची वर्तमान स्थिती आणि डेक स्थान संप्रेषित करतात. याचा अर्थ फ्लेक्सला डेकवर कोणते फिक्स्चर जोडलेले आहेत आणि ते कुठे आहेत हे कळवण्यासाठी तुम्हाला डेक कॉन्फिगरेशन वैशिष्ट्य वापरावे लागेल.

OPENTRONS फ्लेक्स

प्रकरण 3: प्रणालीचे वर्णन

तुम्ही थ्री-डॉट () मेनूद्वारे आणि ओपनट्रॉन्स ॲपवरून टचस्क्रीनवरून डेक कॉन्फिगरेशन सेटिंग्जमध्ये प्रवेश करू शकता. टचस्क्रीनवरून डेक कसे कॉन्फिगर करायचे याच्या माहितीसाठी सॉफ्टवेअर आणि ऑपरेशन प्रकरणाचा डेक कॉन्फिगरेशन विभाग पहा.

कचरा कुंडी
ओपनट्रॉन्स फ्लेक्स वेस्ट चुट फ्लेक्स एन्क्लोजरमधून द्रव, टिपा, टिप रॅक आणि विहीर प्लेट्स त्याच्या बाह्य उघडण्याच्या खाली ठेवलेल्या कचऱ्याच्या भांड्यात स्थानांतरित करते. वेस्ट च्युट डेक प्लेट ॲडॉप्टरला जोडते जे स्लॉट D3 मध्ये बसते. हे एका विशेष विंडो हाफ पॅनेलसह देखील येते जे रोबोटच्या समोरच्या भागातून चुट वाढवू देते.
कचरा कुंडीचे घटक.

कव्हर डेक प्लेट अडॅप्टर

कचरा चुट
एस सह डेक प्लेट अडॅप्टरtagक्षेत्र

Stagक्षेत्र स्लॉट ing
Staging एरिया स्लॉट्स हे ANSI/SLAS सुसंगत डेकचे तुकडे आहेत जे स्तंभ 3 मधील मानक स्लॉट बदलतात आणि s मध्ये नवीन स्लॉट जोडतातtaging क्षेत्र — सर्व कार्यक्षेत्रात जागा न गमावता. डेकच्या उजव्या बाजूने नवीन स्तंभ (A4 ते D4) तयार करण्यासाठी तुम्ही एक स्लॉट किंवा कमाल चार स्लॉट स्थापित करू शकता. लक्षात ठेवा, तथापि, डेक स्लॉट A3 बदलण्यासाठी कचरापेटी हलवणे आवश्यक आहे. एस जोडूनtagडेकवर एरिया स्लॉट केल्यावर, तुमचा फ्लेक्स रोबोट अधिक लॅबवेअर संचयित करू शकतो आणि अधिक कार्यक्षमतेने ऑपरेट करू शकतो.

OPENTRONS फ्लेक्स

फ्लेक्स एसtagक्षेत्र स्लॉट ing.
49

प्रकरण 3: प्रणालीचे वर्णन
स्लॉट स्थापना
स्थापित करण्यासाठी, डेकला मानक स्लॉट जोडणारे स्क्रू काढा आणि त्यास एस सह बदलाtagक्षेत्र स्लॉट ing. इन्स्टॉलेशननंतर, तुम्ही जोडलेला रोबोट सांगण्यासाठी टचस्क्रीन किंवा ओपनट्रॉन्स ॲप वापराtagडेक करण्यासाठी क्षेत्र स्लॉट.
म्हणून स्थापित करत आहेtagक्षेत्र स्लॉट ing.

स्लॉट सुसंगतता एसtaging एरिया स्लॉट्स खाली सूचीबद्ध केलेल्या फ्लेक्स इन्स्ट्रुमेंट्स, मॉड्यूल्स आणि लॅबवेअरशी सुसंगत आहेत.

फ्लेक्स घटक ग्रिपर पिपेट्स मॉड्यूल्स
लॅबवेअर

Stagक्षेत्र सुसंगतता
फ्लेक्स ग्रिपर लॅबवेअर s वर किंवा वरून हलवू शकतोtagक्षेत्र स्लॉट ing.
फ्लेक्स पिपेट एस पर्यंत पोहोचू शकत नाहीतtaging क्षेत्र. s मधून टिप रॅक आणि लॅबवेअर हलविण्यासाठी ग्रिपर वापराtagपाइपिंग करण्यापूर्वी कार्यरत क्षेत्रास ing क्षेत्र.
मॅग्नेटिक ब्लॉक GEN1 स्तंभ 3 मध्ये वरच्या बाजूला ठेवला जाऊ शकतोtagक्षेत्र स्लॉट ing. स्तंभ 4 मध्ये मॉड्यूल समर्थित नाहीत.
हीटर-शेकर आणि टेम्परेचर मॉड्युल सारखे पॉवर केलेले मॉड्यूल कॅडीजमध्ये बसतात जे कॉलम 3 मध्ये ठेवता येतात. तुम्ही असे जोडू शकत नाहीtaging क्षेत्र स्लॉट एका मॉड्यूल कॅडीने व्यापलेल्या स्थितीत.
Staging एरिया स्लॉट्समध्ये मानक डेक स्लॉट्स प्रमाणेच ANSI/SLAS परिमाणे आहेत. s मध्ये ग्रिपर-सुसंगत लॅबवेअर वापराtaging क्षेत्र, किंवा या स्थानावरून मॅन्युअली लॅबवेअर जोडा आणि काढा.

OPENTRONS फ्लेक्स

प्रकरण 3: प्रणालीचे वर्णन
हालचाल प्रणाली
फ्रेमशी संलग्न गॅन्ट्री आहे, जी रोबोटची हालचाल आणि पोझिशनिंग सिस्टम आहे. प्रोटोकॉलच्या अंमलबजावणीसाठी पिपेट्स आणि ग्रिपरला अचूक ठिकाणी ठेवण्यासाठी गॅन्ट्री x- आणि y-अक्षाच्या बाजूने स्वतंत्रपणे फिरते. या अक्षांसह हालचाली जवळच्या 0.1 मिमी पर्यंत अचूक आहेत. गॅन्ट्री 36 VDC हायब्रिड बायपोलर स्टेपर मोटर्सद्वारे नियंत्रित केली जाते. या बदल्यात, गॅन्ट्रीशी संलग्न पिपेट माउंट आणि विस्तार माउंट आहेत. हे प्रोटोकॉलच्या अंमलबजावणीसाठी पिपेट्स आणि ग्रिपरला अचूक ठिकाणी ठेवण्यासाठी z-अक्षाच्या बाजूने फिरतात. या अक्षावरील हालचाली 36 VDC हायब्रीड बायपोलर स्टेपर मोटर्सद्वारे नियंत्रित केल्या जातात. गॅन्ट्रीमध्ये असलेले इलेक्ट्रॉनिक्स पिपेट आणि ग्रिपरला जोडलेल्यावर 36 व्हीडीसी पॉवर आणि संप्रेषण पुरवतात.
गॅन्ट्री

पिपेट माउंट्स

विस्तार माउंट

फ्लेक्सवर इन्स्ट्रुमेंटचे स्थान.

टचस्क्रीन आणि एलईडी डिस्प्ले
प्राथमिक वापरकर्ता इंटरफेस 7-इंचाचा LCD टचस्क्रीन आहे, जो रोबोटच्या समोर उजवीकडे स्थित आहे. स्क्रॅच आणि नुकसान प्रतिरोधकतेसाठी टचस्क्रीन गोरिल्ला ग्लास 3 सह संरक्षित आहे. टचस्क्रीनवर फ्लेक्सच्या अनेक वैशिष्ट्यांमध्ये प्रवेश करा, यासह:

OPENTRONS फ्लेक्स

प्रकरण 3: प्रणालीचे वर्णन

प्रोटोकॉल व्यवस्थापन प्रोटोकॉल सेटअप, अंमलबजावणी आणि निरीक्षण लॅबवेअर व्यवस्थापन रोबोट सेटिंग्ज सिस्टम सॉफ्टवेअर आणि फर्मवेअर अद्यतने ऑपरेशन लॉग आणि त्रुटी सूचना
टचस्क्रीनद्वारे फ्लेक्स वापरण्याबद्दल अधिक माहितीसाठी, सॉफ्टवेअर आणि ऑपरेशन प्रकरणाचा टचस्क्रीन ऑपरेशन विभाग पहा.
स्टेटस लाइट ही रोबोटच्या समोरील बाजूने LEDs ची एक पट्टी आहे जी रोबोबद्दल एका दृष्टीक्षेपात माहिती प्रदान करते. विविध रंग आणि प्रदीपनचे नमुने विविध यश, अपयश किंवा निष्क्रिय अवस्थांबद्दल संवाद साधू शकतात:

एलईडी रंग पांढरा तटस्थ स्थिती
हिरवी सामान्य अवस्था
निळा अनिवार्य राज्ये पिवळी असामान्य अवस्था लाल आणीबाणीची अवस्था

एलईडी नमुना सॉलिड पल्सिंग
दोनदा डोळे मिचकावतात
घन स्पंदन स्पंदन

रोबोट स्थिती
प्रोटोकॉल चालू आहे आणि चालत नाही रोबोट व्यस्त आहे (उदा., सॉफ्टवेअर किंवा फर्मवेअर अपडेट करणे, प्रोटोकॉल रन सेट करणे, प्रोटोकॉल रन रद्द करणे) क्रिया पूर्ण झाली (उदा. प्रोटोकॉल संग्रहित, सॉफ्टवेअर अद्यतनित, इन्स्ट्रुमेंट संलग्न किंवा वेगळे) प्रोटोकॉल चालू आहे प्रोटोकॉल पूर्ण आहे प्रोटोकॉलला विराम दिला आहे

घन

सॉफ्टवेअर त्रुटी

तीन वेळा ब्लिंक करते, वारंवार

भौतिक त्रुटी (उदा., इन्स्ट्रुमेंट क्रॅश)

स्थिती प्रकाश देखील रोबोट सेटिंग्जमध्ये अक्षम केला जाऊ शकतो.

OPENTRONS फ्लेक्स

प्रकरण 3: प्रणालीचे वर्णन
3.2 पिपेट्स
ओपनट्रॉन्स पिपेट्स हे कॉन्फिगर करण्यायोग्य उपकरणे आहेत ज्याचा वापर प्रोटोकॉलच्या अंमलबजावणीदरम्यान संपूर्ण कार्यक्षेत्रात द्रव हलविण्यासाठी केला जातो. अनेक ओपनट्रॉन्स फ्लेक्स पिपेट्स आहेत, जे 1, 1000 किंवा 1 चॅनेलमध्ये 8 µL ते 96 µL पर्यंत व्हॉल्यूम हाताळू शकतात:
ओपनट्रॉन्स फ्लेक्स 1-चॅनेल पिपेट (1 µL) ओपनट्रॉन्स फ्लेक्स 50-चॅनेल पिपेट (1 µL) ओपनट्रॉन्स फ्लेक्स 5-चॅनेल पिपेट (1000 µL) ओपनट्रॉन्स फ्लेक्स 8-चॅनेल पिपेट (1 µns-50 μL) ओपनट्रॉन्स फ्लेक्स µL)
पिपेटच्या पुढील बाजूस कॅप्टिव्ह स्क्रू वापरून पिपेट गॅन्ट्रीला जोडतात. 1-चॅनेल आणि 8-चॅनेल पिपेट्स प्रत्येकी एक पिपेट माउंट (डावीकडे किंवा उजवीकडे) व्यापतात; 96-चॅनेल पिपेट दोन्ही माउंट्स व्यापते. पिपेट्स स्थापित करण्याच्या तपशीलांसाठी, इन्स्ट्रुमेंट इन्स्टॉलेशन आणि कॅलिब्रेशन पहा.

बंदिस्त जोड
स्क्रू

कॅप्टिव्ह अटॅचमेंट स्क्रू

इजेक्टर

नोजल (बदलण्यायोग्य ओ-रिंग्ज)

नोजल (फिक्स्ड ओ-रिंग्ज)

1-, 8-, आणि 96-चॅनेल पिपेट्सच्या घटकांचे स्थान.

इजेक्टर

OPENTRONS फ्लेक्स

प्रकरण 3: प्रणालीचे वर्णन

पिपेट्स डिस्पोजेबल प्लास्टिकच्या टिप्स पिपेट नोझलवर दाबून उचलतात आणि नंतर द्रवपदार्थांना ऍस्पिरेट आणि वितरीत करण्यासाठी टिप्स वापरतात. पिकअपसाठी आवश्यक असलेल्या एकूण शक्तीचे प्रमाण वाढते कारण एकाच वेळी अधिक टिपा घेतल्या जातात. टिपांच्या लहान संख्येसाठी, विंदुक प्रत्येक विंदुक नोजलला एका टीपमध्ये खाली ढकलून टिपा संलग्न करते. टिप्सचा संपूर्ण रॅक उचलण्यासाठी आवश्यक शक्ती प्राप्त करण्यासाठी, 96-चॅनेल विंदुक देखील टिपांना वरच्या दिशेने नोजलवर खेचते. या पुलिंग क्रियेसाठी थेट डेक स्लॉटमध्ये न ठेवता टिप रॅक अडॅप्टरमध्ये टिप रॅक ठेवणे आवश्यक आहे. टिपा टाकून देण्यासाठी (किंवा त्यांना त्यांच्या रॅकमध्ये परत करण्यासाठी), विंदुक इजेक्टर यंत्रणा नोझलच्या टिपांना ढकलते.

पिपेट वैशिष्ट्ये
ओपनट्रॉन्स फ्लेक्स पिपेट्स व्हॉल्यूमची विस्तृत श्रेणी हाताळण्यासाठी डिझाइन केलेले आहेत. त्यांच्या विस्तृत एकूण श्रेणीमुळे, ते अनेक आकारांच्या टिप्स वापरू शकतात, जे त्यांच्या द्रव-हँडलिंग वैशिष्ट्यांवर परिणाम करतात. ओपनट्रॉन्सने अनेक टिप आणि लिक्विड व्हॉल्यूम संयोजनांमध्ये अचूकता आणि अचूकतेसाठी फ्लेक्स पिपेट्सची चाचणी केली आहे:

पिपेट
फ्लेक्स 1-चॅनेल
०.४ μL
फ्लेक्स 1-चॅनेल
०.४ μL
फ्लेक्स 8-चॅनेल
०.४ μL
फ्लेक्स 8-चॅनेल
०.४ μL

टीप क्षमता 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 200 µL 1000 µL 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 200µL 1000µL

चाचणी केलेला खंड 1 µL 10 µL 50 µL 5 µL 50 µL
200 µL 1000 µL
1 µL 10 µL 50 µL 5 µL 50 µL 200 µL 1000 µL

अचूकता %D 8.00% 1.50% 1.25% 5.00% 0.50% 0.50% 0.50% 10.00% 2.50% 1.25% 8.00% 2.50% 1.00% 0.70%

अचूकता %CV 7.00% 0.50% 0.40% 2.50% 0.30% 0.15% 0.15% 8.00% 1.00% 0.60% 4.00% 0.60% 0.25% 0.15%

OPENTRONS फ्लेक्स

प्रकरण 3: प्रणालीचे वर्णन

फ्लेक्स 96-चॅनेल
०.४ μL

50 µL 50 µL 200 µL 1000 µL

5 µL 50 µL 200 µL 1000 µL

९९.६% ९९.७% ९९.७% ९९.९९%

आपल्या पिपेटसाठी टिपा निवडताना ही अचूकता माहिती लक्षात ठेवा. सर्वसाधारणपणे, सर्वोत्तम परिणामांसाठी तुम्ही तुमच्या प्रोटोकॉलच्या गरजा पूर्ण करणाऱ्या सर्वात लहान टिप्स वापरल्या पाहिजेत.

टीप: ओपनट्रॉन्स वर सूचीबद्ध केलेल्या अचूकतेची आणि अचूकतेची पूर्तता करतात याची खात्री करण्यासाठी फ्लेक्स पिपेट्सची व्हॉल्यूमेट्रिक चाचणी करतात. वापरण्यापूर्वी तुमची पिपेट्स जे व्हॉल्यूम देतात ते तुम्हाला कॅलिब्रेट करण्याची गरज नाही. तुम्हाला फक्त पोझिशनल कॅलिब्रेशन करावे लागेल. तपशिलांसाठी पुढील विभाग, तसेच इन्स्टॉलेशन आणि रिलोकेशन प्रकरणाचा पिपेट इन्स्टॉलेशन विभाग पहा.
ओपनट्रॉन्स केअर आणि ओपनट्रॉन्स केअर प्लस सेवांमध्ये वार्षिक पिपेट बदलणे आणि कॅलिब्रेशनची प्रमाणपत्रे समाविष्ट आहेत. तपशीलांसाठी देखभाल आणि सेवा प्रकरणाचा सर्व्हिसिंग फ्लेक्स विभाग पहा.

पिपेट कॅलिब्रेशन
युजर किटमध्ये मेटल विंदुक कॅलिब्रेशन प्रोबचा समावेश आहे, जो तुम्ही पोझिशनल कॅलिब्रेशन दरम्यान वापरता. प्रोटोकॉल रन दरम्यान, रोबोटच्या पुढील खांबावर चुंबकीय धारकावर प्रोब सुरक्षितपणे संग्रहित करा. कॅलिब्रेशन प्रक्रियेदरम्यान, प्रोबला योग्य नोजलशी जोडा आणि त्यास जागी लॉक करा. पिपेटची अचूक स्थिती मोजण्यासाठी रोबो प्रोबला डेकवरील कॅलिब्रेशन पॉइंट्सवर हलवतो.
पिपेट टिप रॅक अडॅप्टर
ओपनट्रॉन्स फ्लेक्स 96-चॅनेल पिपेट चार टिप रॅक अडॅप्टरसह जहाजे. हे अचूक बनलेले ॲल्युमिनियम कंस आहेत जे तुम्ही डेकवर ठेवता. अडॅप्टर्समध्ये Flex 50 L, 200 L आणि 1000 μL टिप रॅक असतात.

OPENTRONS फ्लेक्स

प्रकरण 3: प्रणालीचे वर्णन
गुंतलेल्या शक्तीमुळे, 96-चॅनेल पिपेटला पूर्ण टिप रॅक योग्यरित्या जोडण्यासाठी ॲडॉप्टरची आवश्यकता असते. संलग्नक प्रक्रियेदरम्यान, विंदुक ॲडॉप्टरच्या वर सरकते, माउंटिंग पिनवर स्वतःला कमी करते आणि अडॅप्टर आणि टिप रॅक उचलून टिपा खेचते. ढकलण्याऐवजी टिपा खेचल्याने, विंदुकांना टिपा सुरक्षित ठेवण्यासाठी आवश्यक फायदा मिळतो आणि डेकच्या पृष्ठभागाला विस्कळीत होण्यापासून प्रतिबंधित करते. पूर्ण झाल्यावर, 96-चॅनेल विंदुक ॲडॉप्टर आणि रिकामे टिप रॅक डेकवर कमी करते. अधिक माहितीसाठी लॅबवेअर अध्यायातील टिपा आणि टिप रॅक विभाग पहा.
आंशिक टिप पिकअप
96-चॅनेल विंदुक टिपांचा संपूर्ण रॅक किंवा लहान टिपा उचलू शकतो. यामुळे तुम्ही 96-चॅनेल पिपेटसह करू शकता अशा ऍप्लिकेशन्सची संख्या वाढवते, कारण ते दोन्ही पिपेट माउंट्स व्यापते.
सध्या, 96-चॅनेल विंदुक स्तंभ लेआउटमधील 8 टिपांसाठी आंशिक टिप पिकअपला समर्थन देते. या कॉन्फिगरेशनमध्ये, टिप रॅकमधून उजवीकडून डावीकडे टिपा उचलण्यासाठी विंदुक एकतर त्याच्या सर्वात डावीकडील नोझल वापरते किंवा टिप रॅकमधून डावीकडून उजवीकडे टिपा उचलण्यासाठी सर्वात उजवीकडील नोझल वापरते.
टिप रॅकमधून 96 पेक्षा कमी टिपा उचलताना, रॅक थेट डेकवर ठेवला पाहिजे, टिप रॅक अडॅप्टरमध्ये नाही.
पिपेट सेन्सर्स
ओपनट्रॉन्स फ्लेक्स पिपेट्समध्ये अनेक सेन्सर असतात जे पिपेटच्या स्थितीबद्दल आणि त्याने उचललेल्या कोणत्याही टिप्सबद्दल डेटा शोधतात आणि रेकॉर्ड करतात.
कॅपेसिटन्स सेन्सर्स
मेटल प्रोब किंवा कंडक्टिव टीपच्या संयोगाने, विंदुक एखाद्या गोष्टीशी संपर्क साधतो तेव्हा कॅपेसिटन्स सेन्सर ओळखतात. मेटल प्रोब आणि डेकमधील संपर्क शोधणे स्वयंचलित विंदुक कॅलिब्रेशन आणि मॉड्यूल कॅलिब्रेशन प्रक्रियेमध्ये वापरले जाते.
1-चॅनेल पिपेट्समध्ये एक कॅपॅसिटन्स सेन्सर असतो, तर मल्टी-चॅनल पिपेट्समध्ये दोन असतात: 1-चॅनेल विंदुकांपैकी 8 आणि 8 चॅनेलवर आणि 1-चॅनेल विंदुकांच्या चॅनेल 96 आणि 1 (पोझिशन A12 आणि H96) वर.

OPENTRONS फ्लेक्स

प्रकरण 3: प्रणालीचे वर्णन

ऑप्टिकल टिप उपस्थिती सेन्सर्स
फोटोइंटरप्टर स्विच पिपेटच्या टीप इजेक्टर यंत्रणेची स्थिती ओळखतो, टिपा यशस्वीरित्या उचलल्या गेल्या किंवा टाकल्या गेल्या याची पुष्टी करते. 1-चॅनेल, 8-चॅनेल आणि 96-चॅनेल पिपेट्समध्ये एकच ऑप्टिकल सेन्सर असतो जो सर्व चॅनेलवर टिप संलग्नकांचे निरीक्षण करतो.
पिपेट फर्मवेअर अद्यतने
Opentrons Flex पिपेट फर्मवेअरला रोबोट सॉफ्टवेअर आवृत्तीसह समक्रमित ठेवण्यासाठी स्वयंचलितपणे अद्यतनित करते. पिपेट फर्मवेअर अद्यतने सामान्यत: द्रुत असतात आणि जेव्हाही होतात:
आपण एक विंदुक संलग्न. रोबोट रीस्टार्ट होतो.
जर, कोणत्याही कारणास्तव, तुमचे पिपेट फर्मवेअर आणि रोबोट सॉफ्टवेअर आवृत्त्या समक्रमित झाल्या नाहीत, तर तुम्ही Opentrons App मध्ये फर्मवेअर व्यक्तिचलितपणे अपडेट करू शकता.
1. डिव्हाइसेस क्लिक करा. 2. डिव्हाइस सूचीमधील तुमच्या फ्लेक्सवर क्लिक करा. 3. इन्स्ट्रुमेंट्स आणि मॉड्युल्स अंतर्गत, आउट-ऑफ-सिंक पिपेट चेतावणी बॅनर वाचन दर्शवेल
"फर्मवेअर अपडेट उपलब्ध आहे." अपडेट सुरू करण्यासाठी आता अपडेट करा क्लिक करा.
आपण करू शकता view कोणत्याही संलग्न पिपेटची सध्या स्थापित फर्मवेअर आवृत्ती. टचस्क्रीनवर, इन्स्ट्रुमेंट्सवर जा आणि पिपेटच्या नावावर टॅप करा. Opentrons App मध्ये, Instruments and Modules अंतर्गत पिपेट कार्ड शोधा, थ्री-डॉट मेनू () वर क्लिक करा आणि नंतर पिपेट बद्दल क्लिक करा.

३.३ ग्रिपर
ग्रिपर संपूर्ण कार्यक्षेत्रात लॅबवेअर हलवतो आणि एसtagप्रोटोकॉलच्या अंमलबजावणी दरम्यान क्षेत्र. ग्रिपर एक्स्टेंशन माउंटला जोडते, जे पिपेट माउंट्सपासून वेगळे आहे; ग्रिपर कोणत्याही विंदुक कॉन्फिगरेशनसह वापरले जाऊ शकते. ग्रिपर स्थापित करण्याच्या तपशीलांसाठी, इन्स्ट्रुमेंट इन्स्टॉलेशन आणि कॅलिब्रेशन पहा.
ग्रिपर लॅबवेअर डेकवर आणि मॉड्यूल्सच्या वर किंवा बाहेर हलवू शकतो. ग्रिपर काही पूर्ण स्कर्ट केलेल्या वेल प्लेट्स, खोल विहिरीच्या प्लेट्स आणि टिप रॅकमध्ये फेरफार करू शकतो. ग्रिपर कोणते लॅबवेअर हलवू शकते याविषयी अधिक तपशीलांसाठी, लॅबवेअर अध्यायातील लॅबवेअर आणि ओपनट्रॉन्स फ्लेक्स ग्रिपर विभाग पहा किंवा ओपनट्रॉन्स लॅबवेअर लायब्ररीचा सल्ला घ्या.

OPENTRONS फ्लेक्स

प्रकरण 3: प्रणालीचे वर्णन

ग्रिपर तपशील
जबडा ग्रिपरची प्राथमिक हालचाल करतात, म्हणजे लॅबवेअरच्या बाजूने बल लागू करण्यासाठी किंवा सोडण्यासाठी दोन समांतर पॅडल उघडणे किंवा बंद करणे. जबड्याची हालचाल रॅक-अँड-पिनियन गियर सिस्टमला जोडलेल्या 36 VDC ब्रश मोटरद्वारे नियंत्रित केली जाते.
जबड्याने पकडलेल्या लॅबवेअरचा तुकडा हलविण्यासाठी, गॅन्ट्री z-अक्षाच्या बाजूने ग्रिपर उचलते, पार्श्वभागी हलवते आणि नंतर लॅबवेअरच्या नवीन स्थितीत खाली आणते.
ग्रिपरच्या घटकांची स्थाने.

संलग्नक screws
कॅलिब्रेशन पिन जबडा पॅडल्स

ग्रिपर कॅलिब्रेशन
ग्रिपरमध्ये मेटल कॅलिब्रेशन पिन समाविष्ट आहे. कॅलिब्रेशन पिन ग्रिपरच्या खालच्या भागात रेसेस्ड स्टोरेज एरियामध्ये स्थित आहे. चुंबक पिन जागी ठेवतो. कॅलिब्रेशन पिन काढण्यासाठी, तो तुमच्या बोटांनी पकडा आणि हळूवारपणे खेचा. पिन बदलण्यासाठी, तो पुन्हा स्टोरेज स्लॉटमध्ये ठेवा. ते ठिकाणावर आल्यावर ते सुरक्षित आहे हे तुम्हाला कळेल.
ग्रिपर कॅलिब्रेट करताना, पिन प्रत्येक जबड्याला आलटून पालटून जोडा. ग्रिपरची अचूक स्थिती मोजण्यासाठी रोबोट पिनला डेकवरील कॅलिब्रेशन पॉइंटवर हलवतो.
प्रोटोकॉल रन दरम्यान, पिन त्याच्या स्टोरेज एरियामध्ये सुरक्षित ठेवण्यासाठी ठेवा. तुम्ही कॅलिब्रेशन पिन गमावल्यास support@opentrons.com वर आमच्याशी संपर्क साधा.

ग्रिपर फर्मवेअर अद्यतने
ओपनट्रॉन्स फ्लेक्स ग्रिपर फर्मवेअरला रोबोट सॉफ्टवेअर आवृत्तीसह समक्रमित ठेवण्यासाठी स्वयंचलितपणे अद्यतनित करते. ग्रिपर फर्मवेअर अपडेट्स सामान्यत: द्रुत असतात आणि जेव्हाही होतात:

OPENTRONS फ्लेक्स

प्रकरण 3: प्रणालीचे वर्णन
तुम्ही ग्रिपर संलग्न करा. रोबोट रीस्टार्ट होतो.
जर, कोणत्याही कारणास्तव, तुमचे ग्रिपर फर्मवेअर आणि रोबोट सॉफ्टवेअर आवृत्त्या समक्रमित झाल्या नाहीत, तर तुम्ही Opentrons App मध्ये फर्मवेअर व्यक्तिचलितपणे अपडेट करू शकता.
1. डिव्हाइसेस क्लिक करा. 2. डिव्हाइस सूचीमधील तुमच्या फ्लेक्सवर क्लिक करा. 3. इन्स्ट्रुमेंट्स आणि मॉड्यूल्स अंतर्गत, आउट-ऑफ-सिंक ग्रिपर चेतावणी बॅनर वाचन दर्शवेल
"फर्मवेअर अपडेट उपलब्ध आहे." अपडेट सुरू करण्यासाठी आता अपडेट करा क्लिक करा.
आपण करू शकता view ग्रिपरची सध्या स्थापित फर्मवेअर आवृत्ती. टचस्क्रीनवर, इन्स्ट्रुमेंट्सवर जा आणि ग्रिपरवर टॅप करा. ओपनट्रॉन्स ॲपमध्ये, इन्स्ट्रुमेंट्स आणि मॉड्यूल्स अंतर्गत ग्रिपर कार्ड शोधा, थ्री-डॉट मेनू () वर क्लिक करा आणि नंतर ग्रिपरबद्दल क्लिक करा.
3.4 आपत्कालीन स्टॉप लटकन
इमर्जन्सी स्टॉप पेंडंट (ई-स्टॉप) हे रोबोट मोशन त्वरीत थांबवण्यासाठी समर्पित हार्डवेअर बटण आहे. ओपनट्रॉन्स फ्लेक्ससाठी कार्यशील, विस्कळीत ई-स्टॉप नेहमी संलग्न करणे आवश्यक आहे. जेव्हा तुम्ही स्टॉप बटण दाबता, तेव्हा फ्लेक्स कोणताही चालू प्रोटोकॉल किंवा सेटअप वर्कफ्लो शक्य तितक्या लवकर रद्द करतो आणि बहुतेक रोबो गती रोखतो.
ई-स्टॉप कधी वापरायचा
तुम्हाला कदाचित ई-स्टॉप दाबावे लागेल:
जेव्हा वापरकर्त्याला इजा किंवा हानी होण्याचा धोका असतो. जेव्हा रोबोट किंवा इतर हार्डवेअरला नुकसान होण्याचा धोका असतो. जेव्हा एसamples किंवा reagents दूषित होण्याचा धोका आहे. हार्डवेअर टक्कर नंतर.
तद्वतच तुम्हाला कधीही ई-स्टॉप दाबण्याची गरज नाही (क्वचित हार्डवेअर गुणवत्ता चाचणी वगळता).
सामान्य, अपेक्षित ऑपरेशन्स रद्द करण्यासाठी ई-स्टॉप वापरू नका. त्याऐवजी, टचस्क्रीनवर किंवा ओपनट्रॉन्स ॲपमध्ये सॉफ्टवेअर बटण वापरा. सॉफ्टवेअरद्वारे विराम दिल्याने तुम्ही तुमचा प्रोटोकॉल पुन्हा सुरू करू शकता किंवा रद्द करू शकता, तर ई-स्टॉप दाबल्याने नेहमीच प्रोटोकॉल त्वरित रद्द होतो.

OPENTRONS फ्लेक्स

प्रकरण 3: प्रणालीचे वर्णन

ई-स्टॉपला गुंतवून ठेवणे आणि सोडणे
ई-स्टॉपमध्ये प्रेस-टू-एन्जेज, ट्विस्ट-टू-रिलीज यंत्रणा आहे.
व्यस्त रहा: लाल बटणावर घट्टपणे खाली पुश करा. फ्लेक्स थांबलेल्या स्थितीत प्रवेश करेल. निराकरण करा: एकदा थांबल्यानंतर, कार्यक्षेत्रातील कोणत्याही समस्या सुरक्षितपणे सोडवा, जसे की गळती साफ करणे,
लॅबवेअर काढून टाकणे, किंवा गॅन्ट्री हलवणे (ते मुक्तपणे आणि सहज हाताने हलले पाहिजे). सोडा: बटण घड्याळाच्या दिशेने फिरवा. ते त्याच्या विस्कळीत स्थितीत पॉप अप होईल. रीसेट करा: टचस्क्रीनवर किंवा ओपनट्रॉन्स ॲपमध्ये, तुम्ही फ्लेक्स पुन्हा सुरू करण्यासाठी तयार आहात याची पुष्टी करा
गती गॅन्ट्री त्याच्या मूळ स्थितीत परत येईल आणि मॉड्यूल क्रियाकलाप पुन्हा सुरू होईल.
थांबलेल्या स्थितीत, फ्लेक्स आणि कनेक्ट केलेले हार्डवेअर खालीलप्रमाणे वागतील:

हार्डवेअर गॅन्ट्री पिपेट्स
पकडणारा
हीटर-शेकर मॉड्यूल
तापमान मॉड्यूल थर्मोसायकल मॉड्यूल स्थिती प्रकाश टचस्क्रीन

वागणूक
स्वयंचलित क्षैतिज गती थांबविली आहे. मॅन्युअल क्षैतिज हालचालींना परवानगी आहे.
पिपेट्सची अनुलंब हालचाल थांबली आहे. उभ्या अक्षांवर मोटारचे ब्रेक रोखण्यासाठी गुंतलेले आहेत
घसरण पासून pipettes. प्लंजर मोशन आणि टिप पिकअप थांबवले आहे.
ग्रिपरची अनुलंब हालचाल थांबली आहे. उभ्या अक्षावरील मोटर ब्रेक रोखण्यासाठी गुंतलेले आहे
घसरण पासून पकडणारा. ग्रिपिंग फोर्स लावणाऱ्या जबड्यातील मोटर्स सक्षम राहतात, त्यामुळे
ग्रिपर वापरत असलेले लॅबवेअर टाकणार नाही.
शेकर थांबतो आणि घरोघरी जातो. लॅबवेअर कुंडी उघडते. हीटिंग अक्षम आहे.
हीटिंग किंवा कूलिंग अक्षम केले आहे.
हीटिंग किंवा कूलिंग अक्षम केले आहे.
प्रकाश लाल होतो.
रद्द करण्याचा संदेश स्क्रीनवर येतो. ऑन-स्क्रीन इंडिकेटर आपण यशस्वीरित्या केव्हा दाखवतो
स्टॉप बटण बंद केले.

OPENTRONS फ्लेक्स

प्रकरण 3: प्रणालीचे वर्णन
3.5 कनेक्शन

चालू/बंद स्विच

बाजूला कव्हर

यूएसबी-ए पोर्ट्स

IEC पॉवर इनलेट

पोर्ट्स AUX-1, AUX-2, USB-B, इथरनेट

वीज कनेक्शन
ओपनट्रॉन्स फ्लेक्स एका मानक IEC-C14 इनलेटद्वारे उर्जा स्त्रोताशी जोडतो. रोबोटमध्ये अंतर्गत पूर्ण-श्रेणीचा AC/DC पॉवर सप्लाय आहे, जो 100 VAC, 240/50 Hz इनपुट स्वीकारतो आणि त्याला 60 VDC मध्ये रूपांतरित करतो. इतर सर्व अंतर्गत इलेक्ट्रॉनिक्स 36 VDC पुरवठ्याद्वारे समर्थित आहेत.

चेतावणी: फक्त रोबोटला दिलेली पॉवर कॉर्ड वापरा. अपर्याप्त करंट किंवा व्हॉल्यूमसह पॉवर कॉर्ड वापरू नकाtagई रेटिंग.
पॉवर कॉर्ड अडथळ्यांपासून मुक्त ठेवा जेणेकरून आवश्यक असल्यास तुम्ही ती काढू शकता.

मेन पॉवरशी कनेक्ट नसताना रोबोटच्या रिअल-टाइम घड्याळाला पॉवर करण्यासाठी CR1220 कॉइन सेल बॅटरी देखील आहे. बॅटरी टचस्क्रीनच्या आत असते. तुम्हाला बॅटरी बदलण्याची आवश्यकता असल्यास अधिक माहितीसाठी ओपनट्रॉन्स सपोर्टशी संपर्क साधा.

OPENTRONS फ्लेक्स

प्रकरण 3: प्रणालीचे वर्णन
यूएसबी आणि सहायक कनेक्शन
ओपनट्रॉन्स फ्लेक्समध्ये रोबोटच्या वेगवेगळ्या भागात एकूण 10 यूएसबी पोर्ट आहेत, जे वेगवेगळ्या उद्देशांसाठी काम करतात.
8 मागील USB-A पोर्ट्स (USB-1 द्वारे USB-8 क्रमांकित) आणि 2 सहायक पोर्ट (M12 कनेक्टर क्रमांकित AUX-1 आणि AUX-2) ओपनट्रॉन्स मॉड्यूल्स आणि ॲक्सेसरीज जोडण्यासाठी आहेत. या उपकरणांना जोडण्याबद्दल आणि ते तुमच्या प्रोटोकॉलमध्ये वापरण्याबद्दल अधिक माहितीसाठी मॉड्यूल्स प्रकरण पहा. मागील USB-B पोर्ट रोबोटला लॅपटॉप किंवा डेस्कटॉप संगणकाशी जोडण्यासाठी, कनेक्ट केलेल्या संगणकावर ओपनट्रॉन्स ॲपसह संवाद स्थापित करण्यासाठी आहे. समोरील USB-A पोर्ट (USB-9), टचस्क्रीन डिस्प्लेच्या खाली स्थित आहे, त्याची कार्यक्षमता मागील USB-A पोर्ट्ससारखीच आहे.
टीप: यूएसबी पोर्ट रोबोट आणि कनेक्ट केलेल्या उपकरणांचे संरक्षण करण्यासाठी पॉवर-मर्यादित आहेत. पॉवर डिलिव्हरी तीन पोर्ट गटांमध्ये विभागली गेली आहे: डावीकडील मागील USB-A पोर्ट (USB-1 ते USB-4), उजवीकडील मागील USB-A पोर्ट (USB-5 द्वारे USB-8), आणि पुढील USB-A बंदर यापैकी प्रत्येक गट कनेक्ट केलेल्या USB 500 सुसंगत उपकरणांना जास्तीत जास्त 2.0 mA वितरित करेल.
नेटवर्क कनेक्शन
ओपनट्रॉन्स फ्लेक्स वायर्ड (इथरनेट) किंवा वायरलेस (वाय-फाय) कनेक्शनद्वारे लोकल एरिया नेटवर्कशी कनेक्ट होऊ शकतात.
इथरनेट पोर्ट रोबोटच्या मागील बाजूस स्थित आहे. ते इथरनेट हबशी कनेक्ट करा किंवा तुमच्या नेटवर्कवर स्विच करा. किंवा, रोबोट सिस्टम आवृत्ती 7.1.0 मध्ये सुरू करून, ते थेट तुमच्या संगणकावरील इथरनेट पोर्टशी कनेक्ट करा. अंतर्गत Wi-Fi मॉड्यूल ड्युअल-बँड 802.11/2.4 GHz अँटेनासह 5 ac/a/b/g/n नेटवर्कला समर्थन देते.

OPENTRONS फ्लेक्स

प्रकरण 3: प्रणालीचे वर्णन

3.6 सिस्टम वैशिष्ट्ये

सामान्य तपशील

परिमाण वजन डेक स्लॉट
टचस्क्रीन
वाय-फाय इथरनेट यूएसबी
कॅमेरा रोबोट पॉवर इनपुट
मुख्य पुरवठा खंडtagई चढउतार मुख्य पुरवठा वारंवारता चढउतार वितरण प्रणाली शॉर्ट-सर्किट पुरवठा वर्तमान फ्रेम रचना विंडो रचना वायुवीजन आवश्यकता

87 × 69 × 84 सेमी / 34.25 × 27 × 33 इंच (W, D, H)
88.5 kg / 195 lb 12 ANSI/SLAS-कार्यक्षेत्रात सुसंगत स्लॉट
(पिपेट्ससाठी प्रवेशयोग्य) s साठी 4 अतिरिक्त स्लॉटtaging टिपा आणि labware
(केवळ ग्रिपरसाठी प्रवेशयोग्य) स्क्रॅच- आणि नुकसान-प्रतिरोधक गोरिल्ला ग्लास 7 सह 3-इंच एलसीडी टचस्क्रीन
802.11 ac/a/b/g/n ड्युअल-बँड (2.4/5 GHz)
100 एमबीपीएस 9 यूएसबी-ए पोर्ट 1 यूएसबी-बी पोर्ट यूएसबी 2.0 स्पीड
2MP, फोटो आणि व्हिडिओ 100 VAC, 240 Hz, 50 60 A/1 VAC, 4.0 A/115 VAC
±10%
±5%
TN-S
२.२ अ
कठोर स्टील आणि सीएनसी ॲल्युमिनियम डिझाइन
काढता येण्याजोग्या पॉली कार्बोनेट बाजूच्या खिडक्या आणि समोरचा दरवाजा युनिट आणि भिंतीमध्ये किमान 20 सेमी / 8

OPENTRONS फ्लेक्स

प्रकरण 3: प्रणालीचे वर्णन

कनेक्टेड पीसी आवश्यकता

Opentrons App यावर चालते: Windows 10 किंवा नंतरचे macOS 10.10 किंवा नंतरचे Ubuntu 12.04 किंवा नंतरचे

पर्यावरणीय वैशिष्ट्ये

पर्यावरणीय परिस्थिती सभोवतालचे तापमान सापेक्ष आर्द्रता प्रदूषण अंश

इनडोअर वापर फक्त +20 ते +25 °C (शिफारस केलेले) 40%, नॉन-कंडेन्सिंग (शिफारस केलेले) 60 (केवळ नॉन-वाहक प्रदूषण)

वापर आणि वाहतुकीसाठी स्वीकार्य पर्यावरणीय परिस्थितींबद्दल अतिरिक्त माहितीसाठी, इन्स्टॉलेशन आणि रिलोकेशन प्रकरणातील पर्यावरणीय परिस्थिती विभाग पहा.

प्रमाणपत्रे

प्रमाणपत्रे पूर्ण झाली प्रमाणित/प्रमाणित नाही

CE, ETL, FCC, ISO 9001 IVD, GMP

प्रमाणन माहितीचा सारांश फ्लेक्सच्या मागील बाजूस, चालू/बंद स्विचजवळ स्टिकरवर छापला जातो. तपशीलवार प्रमाणन आणि अनुपालन माहितीसाठी, परिचयातील नियामक अनुपालन विभाग पहा.

अनुक्रमांक
प्रत्येक फ्लेक्सला एक अद्वितीय अनुक्रमांक असतो. अनुक्रमांकाचे स्वरूप रोबोटच्या उत्पादनाच्या तारखेसह अतिरिक्त माहिती प्रदान करते. उदाample, अनुक्रमांक FLXA1020231007001 सूचित करेल:

OPENTRONS फ्लेक्स

प्रकरण 3: प्रणालीचे वर्णन

FLX A10 2023 10 07 001 वर्ण

श्रेणी मॉडेल आवृत्ती वर्ष महिना दिवस एकक

म्हणजे रोबोट एक ओपनट्रॉन्स फ्लेक्स आहे. रोबोटच्या उत्पादन आवृत्तीसाठी कोड. हा रोबोट 2023 मध्ये बनवण्यात आला होता. हा रोबोट ऑक्टोबरमध्ये बनवण्यात आला होता. हा रोबोट महिन्याच्या 7 व्या दिवशी बनवला गेला. विशिष्ट दिवशी बनवलेल्या रोबोट्ससाठी एक अद्वितीय संख्या.

तुम्ही तुमच्या फ्लेक्ससाठी अनुक्रमांक शोधू शकता:
फ्लेक्सच्या मागील बाजूस असलेल्या प्रमाणन स्टिकरवर, चालू/बंद स्विचजवळ. टचस्क्रीनच्या उलट बाजूस (कार्यरत क्षेत्राच्या दिशेने). ओपनट्रॉन्स ॲपमध्ये डिव्हाइसेस > तुमचे फ्लेक्स > रोबोट सेटिंग्ज > प्रगत.

OPENTRONS फ्लेक्स

प्रकरण ५
मॉड्यूल्स
ओपनट्रॉन्स फ्लेक्स अनेक ओपनट्रॉन्स हार्डवेअर मॉड्यूल्ससह समाकलित होते. सर्व मॉड्यूल डेक स्लॉट व्यापणारे परिधीय आहेत आणि बहुतेक USB कनेक्शनवर रोबोटद्वारे नियंत्रित केले जातात.
हा धडा ओपनट्रॉन्स फ्लेक्स सिस्टमशी सुसंगत असलेल्या मॉड्यूल्सची कार्ये आणि भौतिक वैशिष्ट्यांचे वर्णन करतो, तसेच त्यांना कसे जोडावे आणि कॅलिब्रेट कसे करावे. मॉड्यूल सेटअप आणि वापराबद्दल अधिक तपशीलांसाठी, वैयक्तिक मॉड्यूल्ससाठी मॅन्युअलचा सल्ला घ्या. तुमच्या प्रोटोकॉलमध्ये मॉड्यूल्स समाकलित करण्याच्या तपशीलांसाठी, प्रोटोकॉल डेव्हलपमेंट प्रकरणाचा प्रोटोकॉल डिझायनर विभाग किंवा ऑनलाइन पायथन प्रोटोकॉल API दस्तऐवजीकरण पहा.
4.1 समर्थित मॉड्यूल
ओपनट्रॉन्स फ्लेक्स चार प्रकारच्या ऑन-डेक ओपनट्रॉन्स मॉड्यूल्सशी सुसंगत आहे:
हीटर-शेकर मॉड्यूल ऑन-डेक हीटिंग आणि ऑर्बिटल शेकिंग प्रदान करते. मॉड्यूल 95 डिग्री सेल्सिअस पर्यंत गरम केले जाऊ शकते आणि s शेक करू शकतेamp200 ते 3000 आरपीएम पर्यंत.
मॅग्नेटिक ब्लॉक हे एक निष्क्रिय उपकरण आहे जे त्याच्या उच्च-शक्तीच्या निओडीमियम चुंबकाच्या जवळ लॅबवेअर ठेवते. OT-2 चुंबकीय मॉड्यूल GEN1 आणि GEN2, जे लॅबवेअरच्या सापेक्ष त्यांच्या चुंबकांना सक्रियपणे वर आणि खाली हलवतात, ओपनट्रॉन्स फ्लेक्सवर समर्थित नाहीत.
तापमान मॉड्यूल हे एक गरम आणि थंड प्लेट मॉड्यूल आहे जे 4 आणि 95 डिग्री सेल्सियस दरम्यान स्थिर तापमान राखण्यास सक्षम आहे.
Thermocycler मॉड्यूल ऑन-डेक, पूर्णपणे स्वयंचलित थर्मोसायक्लिंग प्रदान करते, अपस्ट्रीम आणि डाउनस्ट्रीम वर्कफ्लो पायऱ्यांचे ऑटोमेशन सक्षम करते. थर्मोसायकल GEN2 ग्रिपरशी पूर्णपणे सुसंगत आहे. थर्मोसायकल GEN1 हे ग्रिपरसह वापरले जाऊ शकत नाही, आणि म्हणून Opentrons Flex वर समर्थित नाही.
OT-2 साठी मूळतः डिझाइन केलेले काही मॉड्यूल Flex शी सुसंगत आहेत, ज्याचा सारांश खालील सारणीमध्ये दिला आहे. चेकमार्क सुसंगतता दर्शवतो आणि X विसंगतता दर्शवतो.

OPENTRONS फ्लेक्स

प्रकरण 4: मॉड्यूल्स

डिव्हाइस प्रकार आणि जनरेशन हीटर-शेकर मॉड्यूल GEN1 चुंबकीय मॉड्यूल GEN1 चुंबकीय मॉड्यूल GEN2 चुंबकीय ब्लॉक GEN1 तापमान मॉड्यूल GEN1 तापमान मॉड्यूल GEN2 थर्मोसायकल मॉड्यूल GEN1 थर्मोसायलर मॉड्यूल GEN2 HEPA मॉड्यूल

OT-2

फ्लेक्स

4.2 मॉड्यूल कॅडी सिस्टम
सुसंगत मॉड्यूल डेकच्या खाली जागा व्यापलेल्या कॅडीजमध्ये बसण्यासाठी डिझाइन केले आहेत. ही प्रणाली मॉड्यूल्सच्या वरच्या भागावरील लॅबवेअरला डेकच्या पृष्ठभागाच्या जवळ राहण्यास अनुमती देते आणि ते खाली-डेक केबल रूटिंगसाठी देखील अनुमती देते जेणेकरुन तुमच्या प्रोटोकॉलच्या रन दरम्यान डेक व्यवस्थित राहते.

हीटर-शेकर, तापमान आणि थर्मोसायकल मॉड्यूलसाठी कॅडीज.

OPENTRONS फ्लेक्स

प्रकरण 4: मॉड्यूल्स
डेकच्या पृष्ठभागावर मॉड्यूल बसवण्यासाठी, ते प्रथम संबंधित मॉड्यूल कॅडीमध्ये ठेवले पाहिजे. प्रत्येक प्रकारच्या सुसंगत मॉड्यूलचे स्वतःचे कॅडी डिझाइन असते जे मॉड्यूल आणि लॅबवेअरला आसपासच्या डेकशी अचूकपणे संरेखित करते. (अपवाद मॅग्नेटिक ब्लॉकचा आहे, ज्याला पॉवर किंवा यूएसबी केबल रूटिंगची आवश्यकता नसते आणि त्यामुळे थेट डेकच्या पृष्ठभागावर बसते.) मॉड्यूल्ससाठी कॅडीज जे एकल स्लॉट व्यापतात ते स्तंभ 1 किंवा 3 मध्ये कुठेही ठेवता येतात; थर्मोसायकल फक्त स्लॉट A1 आणि B1 मध्ये एकाच वेळी ठेवता येते.
सर्वसाधारणपणे, मॉड्यूल कॅडी स्थापित करण्यासाठी:
1. मॉड्यूल जेथे जाईल त्या ठिकाणाहून कोणतेही डेक स्लॉट काढा. 2. मॉड्यूलला त्याच्या कॅडीमध्ये बसवा आणि त्याचे अँकर घट्ट करा. 3. मॉड्युल पॉवर आणि USB केबल्स साइड कव्हर्समधून, रिकाम्या डेक स्लॉटमधून वर जा आणि
त्यांना मॉड्यूलशी संलग्न करा. 4. मॉड्यूल कॅडीला स्लॉटमध्ये बसवा आणि त्यास जागी स्क्रू करा.
अचूक इंस्टॉलेशन सूचनांसाठी, विशिष्ट मॉड्यूलसाठी क्विकस्टार्ट मार्गदर्शक किंवा सूचना पुस्तिका पहा. केबल कनेक्शन आणि कॅडीला जोडण्याची पद्धत मॉड्यूलनुसार बदलते.
4.3 मॉड्यूल कॅलिब्रेशन
जेव्हा तुम्ही प्रथम फ्लेक्सवर मॉड्यूल स्थापित करता, तेव्हा तुम्हाला स्वयंचलित स्थितीत्मक कॅलिब्रेशन चालवावे लागेल. ही प्रक्रिया इन्स्ट्रुमेंट्ससाठी पोझिशनल कॅलिब्रेशन सारखीच आहे आणि इष्टतम प्रोटोकॉल कार्यक्षमतेसाठी फ्लेक्स अचूक योग्य ठिकाणी हलते याची खात्री करते. कॅलिब्रेशन दरम्यान, फ्लेक्स मॉड्यूल कॅलिब्रेशन ॲडॉप्टरवरील स्थानांवर जाईल, जे काढता येण्याजोग्या डेक स्लॉटचा भाग असलेल्या कॅलिब्रेशन स्क्वेअरसारखे दिसते.

हीटर-शेकर, तापमान आणि थर्मोसायकल मॉड्यूलसाठी कॅलिब्रेशन अडॅप्टर.
कॅडीद्वारे स्थापित केलेल्या सर्व मॉड्यूल्ससाठी मॉड्यूल कॅलिब्रेशन आवश्यक आहे: हीटर-शेकर, तापमान आणि थर्मोसायकल मॉड्यूल. मॅग्नेटिक ब्लॉकला कॅलिब्रेशनची आवश्यकता नसते आणि तुम्ही डेकवर ठेवताच ते वापरासाठी तयार होते.

OPENTRONS फ्लेक्स

प्रकरण 4: मॉड्यूल्स
मॉड्यूल्स कधी कॅलिब्रेट करायचे
फ्लेक्स आपोआप कॅलिब्रेशन करण्यास प्रॉम्प्ट करते जेव्हा तुम्ही कनेक्ट करता आणि कोणतेही संग्रहित कॅलिब्रेशन डेटा नसलेल्या मॉड्यूलवर पॉवर करता. (तुम्ही हा प्रॉम्प्ट डिसमिस करू शकता, परंतु तुम्ही ते कॅलिब्रेट करेपर्यंत तुम्ही मॉड्यूलसह प्रोटोकॉल चालवू शकणार नाही.)
तुम्ही कॅलिब्रेशन पूर्ण केल्यावर, फ्लेक्स कॅलिब्रेशन डेटा आणि मॉड्युल अनुक्रमांक भविष्यातील वापरासाठी संग्रहित करतो. जोपर्यंत तुम्ही रोबोट सेटिंग्जमधील त्या मॉड्यूलचा कॅलिब्रेशन डेटा हटवत नाही तोपर्यंत फ्लेक्स तुम्हाला रिकॅलिब्रेट करण्यास प्रवृत्त करणार नाही. तुम्ही तुमचे मॉड्यूल मोकळेपणाने चालू आणि बंद करू शकता, किंवा रीकॅलिब्रेट न करता ते दुसऱ्या डेक स्लॉटवर हलवू शकता. तुम्हाला रिकॅलिब्रेट करायचे असल्यास, तुम्ही ओपनट्रॉन्स ॲपमधील मॉड्यूल कार्डवरून कधीही प्रक्रिया सुरू करू शकता. (टचस्क्रीनवरून रिकॅलिब्रेशन उपलब्ध नाही.)
मॉड्यूल कॅलिब्रेट कसे करावे
टचस्क्रीनवरील किंवा ओपनट्रॉन्स ॲपमधील सूचना तुम्हाला कॅलिब्रेशन प्रक्रियेद्वारे मार्गदर्शन करतील. सर्वसाधारणपणे, पायऱ्या आहेत:
1. मॉड्यूल कॅलिब्रेशन अडॅप्टर आणि पिपेट कॅलिब्रेशन प्रोबसह आवश्यक उपकरणे गोळा करा. 2. कॅलिब्रेशन अडॅप्टर मॉड्यूलच्या पृष्ठभागावर ठेवा आणि ते पूर्णपणे समतल असल्याची खात्री करा.
काही मॉड्युल्ससाठी तुम्हाला ॲडॉप्टरला मॉड्युलमध्ये जोडणे आवश्यक असू शकते. 3. कॅलिब्रेशन प्रोबला पिपेटला जोडा. 4. फ्लेक्स आपोआप कॅलिब्रेशन अडॅप्टरवरील ठराविक बिंदूंना स्पर्श करण्यासाठी हलवेल आणि ते सेव्ह करेल
भविष्यातील वापरासाठी कॅलिब्रेशन मूल्ये.
कॅलिब्रेशन पूर्ण झाल्यावर आणि तुम्ही अडॅप्टर आणि प्रोब काढून टाकल्यानंतर, मॉड्यूल प्रोटोकॉलमध्ये वापरण्यासाठी तयार होईल.
कधीही, आपण करू शकता view आणि Opentrons App मध्ये तुमचा मॉड्यूल कॅलिब्रेशन डेटा व्यवस्थापित करा. तुमच्या फ्लेक्ससाठी रोबोट सेटिंग्जवर जा आणि कॅलिब्रेशन टॅबवर क्लिक करा.

OPENTRONS फ्लेक्स

प्रकरण 4: मॉड्यूल्स
4.4 हीटर-शेकर मॉड्यूल GEN1

हीटर-शेकर वैशिष्ट्ये
गरम करणे आणि थरथरणे
हीटर-शेकर ऑन-डेक हीटिंग आणि ऑर्बिटल शेकिंग प्रदान करते. खालील तपमान प्रो सह मॉड्यूल 95 °C पर्यंत गरम केले जाऊ शकतेfile:
तापमान श्रेणी: 37 °C तापमान अचूकता: ±95 °C 0.5 °C तापमान एकसमानता: 55 °CR वर ±0.5 °Camp दर: 10 °C/मिनिट
मॉड्यूल s शेक करू शकताamples 200 ते 3000 rpm पर्यंत, खालील शेकिंग प्रो सहfile:
कक्षीय व्यास: 2.0 मिमी कक्षीय दिशा: घड्याळाच्या दिशेने गती श्रेणी: 200 rpm गती अचूकता: ±3000 rpm
थरथरण्याआधी मॉड्यूलला प्लेट्स सुरक्षित करण्यासाठी मॉड्यूलमध्ये पॉवरयुक्त लॅबवेअर लॅच आहे.

OPENTRONS फ्लेक्स

प्रकरण 4: मॉड्यूल्स
थर्मल अडॅप्टर हीटर-शेकरमध्ये लॅबवेअर जोडण्यासाठी एक सुसंगत थर्मल अडॅप्टर आवश्यक आहे. https://shop.opentrons.com वर थेट Opentrons वरून अडॅप्टर खरेदी केले जाऊ शकतात. सध्या उपलब्ध थर्मल अडॅप्टरमध्ये हे समाविष्ट आहे:

युनिव्हर्सल फ्लॅट अडॅप्टर

पीसीआर अडॅप्टर

डीप वेल अडॅप्टर

96 सपाट तळाशी अडॅप्टर

सॉफ्टवेअर नियंत्रण
हीटर-शेकर प्रोटोकॉल डिझायनर आणि पायथन प्रोटोकॉल API मध्ये पूर्णपणे प्रोग्राम करण्यायोग्य आहे. Python API अतिरिक्तपणे हीटर-शेकर सक्रिय असताना इतर प्रोटोकॉल चरणांना समांतरपणे पार पाडण्याची परवानगी देते. तुमच्या प्रोटोकॉलमध्ये समांतर पायऱ्या जोडण्याच्या तपशीलांसाठी API दस्तऐवजीकरणामध्ये नॉन-ब्लॉकिंग कमांड पहा.
प्रोटोकॉलच्या बाहेर, ओपनट्रॉन्स ॲप हीटर-शेकरची वर्तमान स्थिती प्रदर्शित करू शकते आणि थेट हीटर, शेकर आणि लॅबवेअर लॅच नियंत्रित करू शकते.

OPENTRONS फ्लेक्स

प्रकरण 4: मॉड्यूल्स

हीटर-शेकर वैशिष्ट्ये

परिमाण वजन मॉड्यूल पॉवर इनपुट पॉवर ॲडॉप्टर इनपुट मुख्य पुरवठा खंडtagई चढउतार ओव्हरव्होलtage वीज वापर

152 × 90 × 82 मिमी (L/W/H) 1.34 kg 36 VDC, 6.1 A 100 VAC, 240/50 Hz ±60% श्रेणी II निष्क्रिय: 10 W

ठराविक: थरथरणारा: 4 डब्ल्यू गरम करणे: 11 डब्ल्यू गरम करणे आणि थरथरणे: 10 डब्ल्यू

पर्यावरणीय परिस्थिती सभोवतालचे तापमान सापेक्ष आर्द्रता उंची प्रदूषण डिग्री

कमाल: 125 W इनडोअर वापर फक्त 130 °C पर्यंत 20% पर्यंत, नॉन-कंडेन्सिंग समुद्रसपाटीपासून 25 मीटर पर्यंत 80

OPENTRONS फ्लेक्स

प्रकरण 4: मॉड्यूल्स
4.5 चुंबकीय ब्लॉक GEN1

चुंबकीय ब्लॉक वैशिष्ट्ये
ओपनट्रॉन्स मॅग्नेटिक ब्लॉक GEN1 हा चुंबकीय 96-वेल प्लेट धारक आहे. चुंबकीय ब्लॉक्सचा वापर प्रोटोकॉलमध्ये केला जातो जे चुंबकत्वावर विसंबून कणांना निलंबनाच्या बाहेर काढतात आणि धुणे, स्वच्छ धुवा किंवा इतर उत्सर्जन प्रक्रियेदरम्यान चांगल्या प्लेट्समध्ये ठेवतात. उदाample, स्वयंचलित NGS तयारी; जीनोमिक आणि माइटोकॉन्ड्रियल डीएनए, आरएनए किंवा प्रथिने शुद्ध करणे; आणि इतर निष्कर्षण प्रक्रिया ही सर्व वापर प्रकरणे आहेत ज्यात चुंबकीय ब्लॉक्सचा समावेश असू शकतो.
चुंबकीय घटक
चुंबकीय ब्लॉक शक्तिहीन आहे, त्यात कोणतेही इलेक्ट्रॉनिक घटक नसतात आणि द्रावणात चुंबकीय मणी वर किंवा खाली हलवत नाहीत. विहिरींमध्ये स्प्रिंग-लोडेड बेडवर 96 उच्च-शक्तीचे निओडीमियम रिंग मॅग्नेट असतात, जे स्वयंचलित प्रोटोकॉल चालवताना ब्लॉक आणि पिपेट्समधील सहनशीलता राखण्यास मदत करतात.
सॉफ्टवेअर नियंत्रण
मॅग्नेटिक ब्लॉक GEN1 प्रोटोकॉल डिझायनर आणि पायथन प्रोटोकॉल API मध्ये पूर्णपणे प्रोग्राम करण्यायोग्य आहे.

OPENTRONS फ्लेक्स

प्रकरण 4: मॉड्यूल्स

प्रोटोकॉलच्या बाहेर, तथापि, टचस्क्रीन आणि ओपनट्रॉन्स ॲपला माहिती नाही आणि मॅग्नेटिक ब्लॉक GEN1 ची वर्तमान स्थिती प्रदर्शित करू शकत नाही. हे एक unpowered मॉड्यूल आहे. यात इलेक्ट्रॉनिक किंवा यांत्रिक घटक नाहीत जे फ्लेक्स रोबोटशी संवाद साधू शकतात. तुम्ही या मॉड्यूलमधून लॅबवेअर जोडण्यासाठी आणि काढून टाकण्यासाठी Opentrons Flex Gripper वापरणाऱ्या प्रोटोकॉलद्वारे मॅग्नेटिक ब्लॉकला "नियंत्रित" करता.

चुंबकीय ब्लॉक वैशिष्ट्ये

परिमाण वजन मॉड्यूल पॉवर मॅग्नेट ग्रेड पर्यावरणीय परिस्थिती सभोवतालचे तापमान सापेक्ष आर्द्रता उंची प्रदूषण डिग्री

136 × 94 × 45 मिमी (L/W/H) 1.13 kg काहीही नाही, मॉड्यूल अनपॉवर आहे N52 neodymium इनडोअर वापर फक्त 20 °C 25%, नॉन-कंडेन्सिंग समुद्रसपाटीपासून 30 मीटर पर्यंत

OPENTRONS फ्लेक्स

प्रकरण 4: मॉड्यूल्स
4.6 तापमान मॉड्यूल GEN2

तापमान मॉड्यूल वैशिष्ट्ये
गरम करणे आणि थंड करणे
ओपनट्रॉन्स टेम्परेचर मॉड्यूल GEN2 हे गरम आणि थंड प्लेट मॉड्यूल आहे. हे सहसा प्रोटोकॉलमध्ये वापरले जाते ज्यासाठी गरम करणे, थंड करणे किंवा तापमानात बदल आवश्यक असतात. मॉड्युलच्या कॉन्फिगरेशन आणि सामग्रीवर अवलंबून, मॉड्युल काही मिनिटांत 4 °C ते 95 °C पर्यंत तापमान पोहोचू शकते आणि राखू शकते.
थर्मल ब्लॉक्स
तपमानावर लॅबवेअर ठेवण्यासाठी, मॉड्यूल ॲल्युमिनियम थर्मल ब्लॉक्स वापरते. मॉड्यूल 24वेल आणि 96-वेल थर्मल ब्लॉक्ससह येते. टेम्परेचर मॉड्यूल कॅडी एक खोल विहीर ब्लॉक आणि फ्लेक्स ग्रिपर वापरण्यासाठी डिझाइन केलेले फ्लॅट बॉटम ब्लॉकसह येते. ब्लॉक्समध्ये 1.5 mL आणि 2.0 mL ट्यूब, 96-वेल PCR प्लेट्स, PCR पट्ट्या, खोल विहिरी प्लेट्स आणि सपाट तळाशी प्लेट्स असतात.

OPENTRONS फ्लेक्स

प्रकरण 4: मॉड्यूल्स
टीप: मॉड्यूल OT-2 साठी फ्लॅट बॉटम ब्लॉकसह देखील पाठवते. फ्लेक्ससह OT-2 ब्लॉक वापरू नका. फ्लेक्ससाठी सपाट तळाशी असलेल्या ब्लॉकच्या वरच्या पृष्ठभागावर “ओपनट्रॉन्स फ्लेक्स” असे शब्द आहेत. OT-2 साठी एक नाही.

24-विहीर थर्मल ब्लॉक

96-विहीर थर्मल ब्लॉक

खोल विहीर थर्मल ब्लॉक

फ्लेक्ससाठी फ्लॅट तळ थर्मल ब्लॉक

वॉटर बाथ आणि हीटिंग
हवा एक चांगला थर्मल इन्सुलेटर असल्यामुळे, लॅबवेअर आणि थर्मल ब्लॉकमधील अंतर तापमान मॉड्यूलच्या तापमान-तेपर्यंतच्या कार्यक्षमतेवर परिणाम करू शकते. 24- किंवा 96-विहीर थर्मल ब्लॉक्समध्ये थोडेसे पाणी ठेवल्याने हवेतील अंतर दूर होते आणि गरम करण्याची कार्यक्षमता सुधारते. पाण्याचे आदर्श प्रमाण थर्मल ब्लॉक आणि लॅबवेअरवर अवलंबून असते. पुढील शिफारशींसाठी तापमान मॉड्यूल श्वेतपत्र पहा.

सॉफ्टवेअर नियंत्रण
Protocol Designer आणि Python Protocol API मध्ये तापमान मॉड्यूल पूर्णपणे प्रोग्राम करण्यायोग्य आहे.
प्रोटोकॉलच्या बाहेर, ओपनट्रॉन्स ॲप तापमान मॉड्यूलची वर्तमान स्थिती प्रदर्शित करू शकते आणि पृष्ठभागाच्या प्लेटचे तापमान थेट नियंत्रित करू शकते.

OPENTRONS फ्लेक्स

प्रकरण 4: मॉड्यूल्स

तापमान मॉड्यूल तपशील

परिमाण वजन मॉड्यूल शक्ती
पर्यावरणीय परिस्थिती सभोवतालचे तापमान सापेक्ष आर्द्रता उंची प्रदूषण डिग्री

194 × 90 × 84 मिमी (L/W/H) 1.5 kg इनपुट: 100 VAC, 240/50 Hz, 60 A आउटपुट: 4.0 VDC, 36 A, 6.1 W कमाल इंडोअर वापर फक्त <219.6 °C (ऑप्टी कूलिंगसाठी शिफारस केलेले ) 22% पर्यंत, नॉन-कंडेन्सिंग पर्यंत समुद्रसपाटीपासून 60 मी

4.7 थर्मोसायकल मॉड्यूल GEN2

OPENTRONS फ्लेक्स

प्रकरण 4: मॉड्यूल्स
थर्मोसायकल वैशिष्ट्ये
Opentrons Thermocycler Module GEN2 हे पूर्णपणे स्वयंचलित ऑन-डेक थर्मोसायक्लर आहे, जे 96-वेल प्लेट फॉरमॅटमध्ये हँड्स-फ्री पीसीआर प्रदान करते. त्याचे गरम केलेले झाकण आणि डिस्पोजेबल सील प्लेटवर घट्ट बसते, कार्यक्षमतेची खात्री करूनample हीटिंग आणि किमान बाष्पीभवन.
गरम करणे आणि थंड करणे थर्मोसायकलचा ब्लॉक तापू शकतो आणि थंड होऊ शकतो आणि त्याचे झाकण तापू शकते, खालील तापमान प्रोfile: थर्मल ब्लॉक तापमान श्रेणी: 4 °C थर्मल ब्लॉक कमाल गरम आरamp दर: 4.25 °C/s GEN2 वातावरणापासून ते 95 °C थर्मल ब्लॉक कमाल कूलिंग आरamp दर: 2.0 °C/s 95 °C पासून सभोवतालच्या झाकण तापमान श्रेणी: 37 °C झाकण तापमान अचूकता: ±110 °C प्रोटोकॉल अंमलबजावणी दरम्यान आवश्यकतेनुसार स्वयंचलित झाकण उघडले किंवा बंद केले जाऊ शकते.
थर्मोसायकल प्रोFILES Thermocycler प्रो कार्यान्वित करू शकतोfiles: उष्णता-संवेदनशील प्रतिक्रिया करण्यासाठी ब्लॉक तापमानाच्या क्रमाने स्वयंचलितपणे सायकल चालवणे.
रबर ऑटोमेशन सील बाष्पीभवन कमी करण्यात मदत करण्यासाठी थर्मोसायलर रबर ऑटोमेशन सीलसह येतो. प्रत्येक सील वापरण्यापूर्वी निर्जंतुक करणे आवश्यक आहे आणि अनेक धावांसाठी वापरले जाऊ शकते. अतिरिक्त सील https://shop.opentrons.com वर थेट Opentrons वरून खरेदी केले जाऊ शकतात.
सॉफ्टवेअर नियंत्रण थर्मोसायलर प्रोटोकॉल डिझायनर आणि पायथन प्रोटोकॉल API मध्ये पूर्णपणे प्रोग्राम करण्यायोग्य आहे. प्रोटोकॉलच्या बाहेर, ओपनट्रॉन्स ॲप थर्मोसायकलची सद्य स्थिती प्रदर्शित करू शकते आणि ब्लॉक तापमान, झाकण तापमान आणि झाकण स्थिती थेट नियंत्रित करू शकते.

OPENTRONS फ्लेक्स

प्रकरण 4: मॉड्यूल्स

थर्मोसायकल वैशिष्ट्ये

परिमाणे (झाकण उघडे) परिमाण (झाकण बंद) वजन (मागील डक्टसह) पॉवर ॲडॉप्टर व्हॉल्यूमtage पॉवर अडॅप्टर चालू ओव्हरव्हॉलtage पर्यावरणीय परिस्थिती सभोवतालचे तापमान सापेक्ष आर्द्रता उंची वायुवीजन आवश्यकता

244.95 × 172 × 310.1 मिमी (L/W/H) 244.95 × 172 × 170.35 मिमी (L/W/H) 8.4 kg 100 V वर 240/50 Hz 60 A श्रेणी II (केवळ 8.5°C अंतर्गत वापर); 5 °C (स्वीकारण्यायोग्य) 20%, नॉन-कंडेन्सिंग समुद्रसपाटीपासून 25 मीटर पर्यंत युनिट आणि भिंत यांच्यामध्ये किमान 2 सेमी / 40

OPENTRONS फ्लेक्स

प्रकरण ५
लॅबवेअर
या प्रकरणामध्ये ओपनट्रॉन्स लॅबवेअर लायब्ररीमधील आयटम समाविष्ट आहेत जे तुम्ही ओपनट्रॉन्स फ्लेक्स आणि ओपनट्रॉन्स फ्लेक्स ग्रिपरसह वापरू शकता. यात सानुकूल लॅबवेअर देखील समाविष्ट आहे आणि आमच्या उर्जा वापरकर्त्यांसाठी, लॅबवेअर घटक त्यांच्या संबंधित JSON शी लिंक करतात file व्याख्या
तुम्ही मूळ उपकरण उत्पादकांकडून किंवा https://shop.opentrons.com वरील Opentrons दुकानातून लॅबवेअर खरेदी करू शकता. आणि, Opentrons नेहमी नवीन लॅबवेअर व्याख्या सत्यापित करण्यासाठी कार्यरत आहे. नवीनतम सूचीसाठी लॅबवेअर लायब्ररी (वर लिंक केलेली) पहा.
5.1 लॅबवेअर संकल्पना
लॅबवेअरमध्ये केवळ डेकवर ठेवलेल्या आणि प्रोटोकॉलमध्ये वापरल्या जाणाऱ्या वस्तूंचा समावेश होतो. ओपनट्रॉन्स लॅबवेअर समजून घेण्यास मदत करण्यासाठी, या विषयाचे तीन भिन्न दृष्टीकोनातून परीक्षण करूया. Opentrons Flex साठी, लॅबवेअरमध्ये आमच्या लॅबवेअर लायब्ररीमधील आयटम, लॅबवेअरचा प्रत्येक भाग परिभाषित करणारा डेटा आणि सानुकूल लॅबवेअर समाविष्ट आहे.
हार्डवेअर म्हणून लॅबवेअर
लॅबवेअर लायब्ररीमध्ये तुम्ही Opentrons Flex सह डीफॉल्टनुसार वापरू शकता अशा प्रत्येक गोष्टीचा समावेश होतो. हे टिकाऊ घटक आणि उपभोग्य वस्तू आहेत ज्या तुम्ही प्रोटोकॉल चालवताना काम करता, पुन्हा वापरता किंवा टाकून देता. लॅबवेअर लायब्ररीमधील आयटमसह कार्य करण्यासाठी तुम्हाला कोणतीही विशेष पावले उचलण्याची आवश्यकता नाही. फ्लेक्स रोबोटला लायब्ररीतील प्रत्येक गोष्टीसह आपोआप कसे कार्य करावे हे माहित आहे.
डेटा म्हणून लॅबवेअर
लॅबवेअर माहिती Javascript ऑब्जेक्ट नोटेशन (JSON) मध्ये संग्रहित केली जाते file.json सह file विस्तार एक JSON file अवकाशीय परिमाणे (लांबी, रुंदी, उंची), व्हॉल्यूमेट्रिक क्षमता (एल, एमएल) आणि पृष्ठभाग वैशिष्ट्ये, त्यांचे आकार आणि स्थाने परिभाषित करणारे इतर मेट्रिक्स समाविष्ट करतात. प्रोटोकॉल चालवताना, फ्लेक्स हे .json वाचतो fileडेकवर कोणते लॅबवेअर आहे आणि त्यासोबत कसे कार्य करावे हे जाणून घेणे.

OPENTRONS फ्लेक्स

प्रकरण 5: लॅबवेअर
सानुकूल लॅबवेअर
कस्टम लॅबवेअर हे लॅबवेअर आहे जे लॅबवेअर लायब्ररीमध्ये समाविष्ट केलेले नाही किंवा कस्टम लॅबवेअर निर्मात्याने तयार केलेले लॅबवेअर आहे. तथापि, कधीकधी सानुकूल लॅबवेअरची कल्पना जटिलता, खर्च किंवा अडचणीच्या कल्पनेने ओझे येते. परंतु, सानुकूल लॅबवेअर समजून घेणे किंवा तयार करणे कठीण नसावे. सानुकूल लॅबवेअरची संकल्पना अनपॅक करण्यासाठी थोडा वेळ घेऊ या.
माजी म्हणूनample, Opentrons Labware Library मध्ये कॉर्निंग आणि BioRad मधील 96-वेल प्लेट्स (200 L) समाविष्ट आहेत, परंतु इतर उत्पादक या वेल प्लेट्स देखील बनवतात. आणि, सामान्यतः स्वीकारल्या जाणाऱ्या उद्योग मानकांबद्दल धन्यवाद, या सर्वव्यापी लॅब आयटममधील फरक किरकोळ आहेत. तथापि, स्टेलर सायंटिफिक, ऑक्सफर्ड लॅब किंवा क्रॅकेलर सायंटिफिक (किंवा त्या बाबतीत इतर कोणतेही पुरवठादार) ची साधारण 200 L, 96-वेल प्लेट फ्लेक्ससाठी "कस्टम लॅबवेअर" आहे कारण ती आमच्या लॅबवेअर लायब्ररीमध्ये पूर्व-परिभाषित नाही. . याव्यतिरिक्त, लॅबवेअर परिमाणांमधील किरकोळ फरक तुमच्या प्रोटोकॉलच्या यशस्वीतेवर तीव्र परिणाम करू शकतात. या कारणास्तव, तुम्ही तुमच्या प्रोटोकॉलमध्ये वापरू इच्छित असलेल्या प्रत्येक लॅबवेअरची अचूक लॅबवेअर व्याख्या असणे महत्त्वाचे आहे.
तसेच, सानुकूल लॅबवेअर एक गूढ, किटचा एकच भाग असू शकतो, बहुतेक वेळा ते जगभरातील प्रयोगशाळांमध्ये दररोज वापरल्या जाणाऱ्या टिपा, प्लेट्स, ट्यूब आणि रॅक असतात. पुन्हा, ओपनट्रॉन्स लॅबवेअर आणि कस्टम लॅबवेअरमधील फरक हा आहे की रोबोटला शक्ती देणाऱ्या सॉफ्टवेअरमध्ये नवीन आयटम पूर्वनिर्धारित नाही. फ्लेक्स इतर मुलभूत लॅबवेअर आयटम किंवा अनोख्या गोष्टींसह कार्य करू शकतो आणि करू शकतो, परंतु तुम्हाला त्या वस्तूची वैशिष्ट्ये लॅबवेअर व्याख्या JSON मध्ये रेकॉर्ड करणे आवश्यक आहे file आणि तो डेटा Opentrons App मध्ये इंपोर्ट करा. अधिक माहितीसाठी खालील सानुकूल लॅबवेअर परिभाषा विभाग पहा.
सारांश, लॅबवेअरमध्ये हे समाविष्ट आहे:
ओपनट्रॉन्स लॅबवेअर लायब्ररीतील सर्व काही. लॅबवेअर व्याख्या: JSON मधील डेटा file जे वैयक्तिक आयटमचे आकार, आकार आणि क्षमता परिभाषित करते
जसे की वेल प्लेट्स, टिपा, जलाशय इ. सानुकूल लॅबवेअर, जे लॅबवेअर लायब्ररीमध्ये समाविष्ट नसलेल्या वस्तू आहेत.
नंतर पुन्हाviewया महत्त्वाच्या संकल्पनांसह, ओपनट्रॉन्स लॅबवेअर लायब्ररीमधील श्रेण्या आणि आयटमचे परीक्षण करूया. त्यानंतर, आम्ही एका ओव्हरसह अध्याय पूर्ण करूview लॅबवेअरच्या डेटा घटकांचे file आणि तुम्हाला सानुकूल लॅबवेअर तयार करण्यात मदत करणाऱ्या Opentrons वैशिष्ट्ये आणि सेवांचा सारांश द्या.

OPENTRONS फ्लेक्स

प्रकरण 5: लॅबवेअर

5.2 जलाशय
खाली सूचीबद्ध केलेल्या सिंगल आणि मल्टी-वेल जलाशयांसह ओपनट्रॉन्स फ्लेक्स डीफॉल्टनुसार कार्य करते. या जलाशयांचा वापर केल्याने तुमचा तयारीचा भार कमी होण्यास मदत होते कारण ते बॉक्सच्या बाहेर ऑटोमेशनसाठी तयार आहेत. ओपनट्रॉन्स लॅबवेअर लायब्ररीमध्ये जलाशयाची माहिती देखील उपलब्ध आहे.

एकल-विहीर जलाशय

उत्पादक तपशील

चपळ

290 mL V तळाशी

ॲक्सिजन

90 मिली सपाट तळ

NEST

195 मिली सपाट तळ

290 mL V तळाशी

API लोड नाव
agilient_1_ reservoir_290ml
axigen_1_ reservoir_90ml
nest_1_ reservoir_195ml
nest_1_ reservoir_290ml

बहु विहीर जलाशय

उत्पादक तपशील

NEST

12 विहिरी 15 mL/विहीर V तळाशी

यूएसए वैज्ञानिक

12 विहिरी 22 mL/विहीर V तळाशी

API लोड नाव nest_12_ reservoir_15ml
usascientific_12_reservoir_22ml

OPENTRONS फ्लेक्स

प्रकरण 5: लॅबवेअर
जलाशय आणि API व्याख्या
ओपनट्रॉन्स लॅबवेअर लायब्ररी स्वतंत्र JSON मध्ये वर सूचीबद्ध केलेल्या जलाशयांची वैशिष्ट्ये परिभाषित करते files रोबोट आणि Opentrons Python API तुमच्या प्रोटोकॉलद्वारे वापरल्या जाणाऱ्या लॅबवेअरसह कार्य करण्यासाठी या JSON व्याख्यांवर अवलंबून असतात. उदाample, API सोबत काम करताना, ProtocolContext.load_labware फंक्शन ही लॅबवेअर नावे तुमच्या कोडमधील वैध पॅरामीटर्स म्हणून स्वीकारते. लिंक केलेली API लोड नावे Opentrons GitHub रेपॉजिटरीमधील रिझर्व्हॉयर लॅबवेअर व्याख्यांशी जोडली जातात.
सानुकूल जलाशय लॅबवेअर
तुम्ही वापरू इच्छित असलेला जलाशय येथे सूचीबद्ध नसेल तर Opentrons Labware Creator सह सानुकूल लॅबवेअर व्याख्या तयार करण्याचा प्रयत्न करा. सानुकूल व्याख्या JSON मधील सर्व परिमाणे, मेटाडेटा, आकार, व्हॉल्यूमेट्रिक क्षमता आणि इतर माहिती एकत्र करते file. तुमच्या सानुकूल लॅबवेअरसह कसे कार्य करावे हे समजून घेण्यासाठी Opentrons Flex ला ही माहिती आवश्यक आहे. अधिक माहितीसाठी कस्टम लॅबवेअर परिभाषा विभाग पहा.
5.3 विहीर प्लेट्स
खाली सूचीबद्ध केलेल्या वेल प्लेट्ससह ओपनट्रॉन्स फ्लेक्स डीफॉल्टनुसार कार्य करते. या वेल प्लेट्सचा वापर केल्याने तुमचा तयारीचा भार कमी होण्यास मदत होते कारण ते बॉक्सच्या बाहेर ऑटोमेशनसाठी तयार आहेत. ओपनट्रॉन्स लॅबवेअर लायब्ररीमध्ये वेल प्लेट माहिती देखील उपलब्ध आहे.

OPENTRONS फ्लेक्स

प्रकरण 5: लॅबवेअर

6-विहीर प्लेट्स
निर्माता कॉर्निंग

तपशील
6 विहिरी 16.8 mL/विहीर वर्तुळाकार विहिरी, सपाट तळ

API लोड नाव corning_6_wellplate_16.8ml_flat

12-विहीर प्लेट्स
निर्माता कॉर्निंग

तपशील
12 विहिरी 6.9 mL/विहीर वर्तुळाकार विहिरी, सपाट तळ

API लोड नाव corning_12_wellplate_6.9ml_flat

24-विहीर प्लेट्स
निर्माता कॉर्निंग

तपशील
24 विहिरी 3.4 mL/विहीर वर्तुळाकार विहिरी, सपाट तळ

API लोड नाव corning_24_wellplate_3.4ml_flat

48-विहीर प्लेट्स
निर्माता कॉर्निंग

तपशील
48 विहिरी 1.6 mL/विहीर वर्तुळाकार विहिरी, सपाट तळ

API लोड नाव corning_48_wellplate_1.6ml_flat

OPENTRONS फ्लेक्स

प्रकरण 5: लॅबवेअर

96-विहीर प्लेट्स
निर्माता बायो-रॅड कॉर्निंग नेस्ट
ओपनट्रॉन्स थर्मो सायंटिफिक
यूएसए वैज्ञानिक

तपशील
96 विहिरी 200 µL/विहीर वर्तुळाकार विहिरी, V तळाशी
96 विहिरी 360 μL/विहीर वर्तुळाकार विहिरी, सपाट तळ
96 विहिरी 100 μL/विहीर वर्तुळाकार विहिरी, V तळाशी PCR पूर्ण स्कर्ट
96 विहिरी 200 μL/विहीर वर्तुळाकार विहिरी, सपाट तळ
96 खोल विहिरी 2000 µL/विहीर चौरस विहिरी, V तळाशी
कठीण 96 विहिरी 200 μL/विहीर वर्तुळाकार विहिरी, V तळाशी PCR पूर्ण स्कर्ट
Nunc 96 खोल विहिरी 1300 µL/विहीर वर्तुळाकार विहिरी, U तळ
Nunc 96 खोल विहिरी 2000 µL/विहीर वर्तुळाकार विहिरी, U तळ
96 खोल विहिरी 2.4 mL/विहीर चौरस विहिरी, U तळाशी

API लोड नाव biorad_96_wellplate_200ul_pcr
corning_96_wellplate_360ul_flat
nest_96_wellplate_100ul_pcr_full_skirt
nest_96_wellplate_200ul_flat
nest_96_wellplate_2ml_deep
opentrons_96_wellplate_200ul_pcr_full_ घागरा
thermoscientificnunc_96_wellplate_ 1300ul thermoscientificnunc_96_wellplate_ 2000ul usascientific_96_wellplate_2.4ml_deep

OPENTRONS फ्लेक्स

प्रकरण 5: लॅबवेअर

384-विहीर प्लेट्स

उत्पादक अप्लाइड बायोसिस्टम बायो-रॅड
कॉर्निंग

तपशील
384 विहिरी 40 µL/विहीर वर्तुळाकार विहिरी, V तळाशी
384 विहिरी 50 µL/विहीर वर्तुळाकार विहिरी, V तळाशी
384 विहिरी 112 µL/विहीर चौरस विहिरी, सपाट तळ

API लोड नाव लागू बायोसिस्टममायक्रोamp_384_वेलप्लेट_40ul बायोरॅड_384_वेलप्लेट_50ul
corning_384_wellplate_112ul_flat

विहीर प्लेट अडॅप्टर
खाली सूचीबद्ध केलेल्या ॲल्युमिनियम प्लेट्स ओपनट्रॉन्स हीटर-शेकर GEN1 मॉड्यूलसाठी थर्मल अडॅप्टर आहेत. हीटर-शेकरच्या शीर्षस्थानी ओपनट्रॉन्स सत्यापित किंवा सानुकूल लॅबवेअर लोड करण्यासाठी तुम्ही या स्टँडअलोन अडॅप्टर व्याख्या वापरू शकता.

ॲडॉप्टर प्रकार ओपनट्रॉन्स युनिव्हर्सल फ्लॅट हीटर-शेकर ॲडॉप्टर ओपनट्रॉन्स 96 पीसीआर हीटर-शेकर ॲडॉप्टर ओपनट्रॉन्स 96 डीप वेल हीटर-शेकर ॲडॉप्टर ओपनट्रॉन्स 96 फ्लॅट बॉटम हीटर-शेकर ॲडॉप्टर

API लोड नाव opentrons_universal_flat_adapter opentrons_96_pcr_adapter opentrons_96_deep_well_adapter opentrons_96_flat_bottom_adapter

तुम्ही ॲडॉप्टर आणि लॅबवेअर दोन्ही एकाच व्याख्येसह लोड करू शकता. आमच्या लॅबवेअर लायब्ररीमध्ये अनेक पूर्व-कॉन्फिगर केलेले थर्मल ॲडॉप्टर आणि लॅबवेअर कॉम्बिनेशन समाविष्ट आहेत जे बॉक्सच्या बाहेर वापरण्यासाठी हीटर-शेकर तयार करतात.

OPENTRONS फ्लेक्स

प्रकरण 5: लॅबवेअर

टीप: तुम्हाला तुमच्या प्रोटोकॉल दरम्यान हीटर-शेकरच्या वर किंवा बंद लॅबवेअर हलवायचे असल्यास, एकतर ग्रिपरसह किंवा मॅन्युअली वापरण्याची आवश्यकता असल्यास एकत्रित व्याख्या वापरू नका. त्याऐवजी एक स्वतंत्र अडॅप्टर व्याख्या वापरा.

अडॅप्टर/लॅबवेअर संयोजन

API लोड नाव

ओपनट्रॉन्स 96 डीप वेल हीटर-शेकर अडॅप्टर नेस्ट डीप वेल प्लेट 2 मिली

opentrons_96_deep_well_adapter_nest_ wellplate_2ml_deep

NEST 96 वेल प्लेट 96 μL फ्लॅटसह ओपनट्रॉन्स 200 फ्लॅट बॉटम हीटर-शेकर अडॅप्टर

opentrons_96_flat_bottom_adapter_nest_wellplate_200ul_flat

NEST वेल प्लेट 96 μL सह ओपनट्रॉन्स 100 PCR हीटर-शेकर अडॅप्टर

opentrons_96_pcr_adapter_nest_wellplate_ 100ul_pcr_full_skirt

कॉर्निंग 384 वेल प्लेट 112 μL फ्लॅटसह ओपनट्रॉन्स युनिव्हर्सल फ्लॅट हीटर-शेकर अडॅप्टर

opentrons_universal_flat_adapter_corning_384_ wellplate_112ul_flat

https://shop.opentrons.com वर थेट Opentrons वरून अडॅप्टर खरेदी केले जाऊ शकतात.

वेल प्लेट्स आणि API व्याख्या
ओपनट्रॉन्स लॅबवेअर लायब्ररी स्वतंत्र JSON मध्ये वर सूचीबद्ध केलेल्या वेल प्लेट्सची वैशिष्ट्ये परिभाषित करते files Flex रोबोट आणि Opentrons Python API तुमच्या प्रोटोकॉलद्वारे वापरल्या जाणाऱ्या लॅबवेअरसह कार्य करण्यासाठी या JSON व्याख्यांवर अवलंबून असतात. उदाample, API सोबत काम करताना, ProtocolContext.load_labware फंक्शन ही लॅबवेअर नावे तुमच्या कोडमधील वैध पॅरामीटर्स म्हणून स्वीकारते. लिंक केलेली API लोड नावे Opentrons GitHub रेपॉजिटरीमधील वेल प्लेट लॅबवेअर व्याख्यांशी जोडली जातात.

सानुकूल वेल प्लेट लॅबवेअर
तुम्हाला वापरण्याची इच्छित असलेली वेलप्लेट येथे सूचीबद्ध नसेल तर सानुकूल लॅबवेअर डेफिनिशन तयार करण्यासाठी Opentrons Labware Creator वापरून पहा. सानुकूल व्याख्या JSON मधील सर्व परिमाणे, मेटाडेटा, आकार, व्हॉल्यूमेट्रिक क्षमता आणि इतर माहिती एकत्र करते file. तुमच्या सानुकूल लॅबवेअरसह कसे कार्य करावे हे समजून घेण्यासाठी Opentrons Flex ही माहिती वाचते. अधिक माहितीसाठी कस्टम लॅबवेअर परिभाषा विभाग पहा.

OPENTRONS फ्लेक्स

प्रकरण 5: लॅबवेअर

5.4 टिपा आणि टिप रॅक
ओपनट्रॉन्स फ्लेक्स टिपा 50 µL, 200 µL आणि 1000 µL आकारात येतात. या स्पष्ट, नॉन-कंडक्टिंग पॉलीप्रॉपिलीन टिपा आहेत ज्या फिल्टरसह किंवा त्याशिवाय उपलब्ध आहेत. ते निर्जंतुकीकरण रॅकमध्ये पॅकेज केलेले आहेत ज्यात 96 टिपा आहेत आणि ते DNase, RNase, प्रोटीज, पायरोजेन्स, मानवी DNA, एंडोटॉक्सिन आणि PCR इनहिबिटरपासून मुक्त आहेत. रॅकमध्ये लॉट नंबर आणि कालबाह्यता तारखा देखील समाविष्ट असतात.
फ्लेक्स पिपेट टिप्स 50-, 1000- आणि 1-चॅनेल कॉन्फिगरेशनमध्ये ओपनट्रॉन्स फ्लेक्स 8 μL आणि 96 μL पिपेट्ससह कार्य करतात. आपण 50 L आणि 1000 L विंदुकांवर फ्लेक्स टिपा ठेवू शकत असताना, विंदुकाच्या रेट केलेल्या क्षमतेशी टीप जुळवण्याचा प्रयत्न करा. उदाampले, 1000 L विंदुक वर 50 L टीप लावणे विचित्र असू शकते. 1000 L विंदुकसाठी, आपण निश्चितपणे 50 L, 200 L, किंवा 1000 L टिप वापरू शकता.

टिप रॅक
फिल्टर न केलेल्या आणि फिल्टर केलेल्या टिपा एका रॅकमध्ये एकत्रित केल्या जातात ज्यामध्ये पुन्हा वापरता येण्याजोग्या बेस प्लेट, 96 टिपा असलेली मध्य-प्लेट आणि एक झाकण असते.

खंड 50 µL 200 µL 1000 µL नुसार टिप रॅक

API लोड नाव
फिल्टर न केलेले: opentrons_flex_96_tiprack_50ul फिल्टर केलेले: opentrons_flex_96_filtertiprack_50ul
फिल्टर न केलेले: opentrons_flex_96_tiprack_200ul फिल्टर केलेले: opentrons_flex_96_filtertiprack_200ul
फिल्टर न केलेले: opentrons_flex_96_tiprack_1000ul फिल्टर केलेले: opentrons_flex_96_filtertiprack_1000ul

ओळखण्यात मदत करण्यासाठी, टिप रॅक मिड-प्लेट्स टीपच्या आकारावर आधारित कलर कोडेड आहेत:
50 μL: किरमिजी 200 L: पिवळा 1000 μL: निळा

OPENTRONS फ्लेक्स

प्रकरण 5: लॅबवेअर

ऑर्डर करताना किंवा पुनर्क्रमित करताना, टिपा आणि रॅक दोन वेगवेगळ्या पॅकेज केलेल्या कॉन्फिगरेशनमध्ये येतात:
रॅक: स्वतंत्रपणे संकुचित-रॅप केलेले टीप रॅक (बेस प्लेट, टिपांसह मिड-प्लेट आणि झाकण) असतात. रॅक केलेले कॉन्फिगरेशन सर्वोत्कृष्ट असते जेव्हा स्वच्छता सर्वात महत्वाची असते, क्रॉस-दूषित होणे टाळण्यासाठी किंवा जेव्हा तुमचे प्रोटोकॉल बेस प्लेट किंवा घटकांच्या पुनर्वापरासाठी परवानगी देत नाहीत.
रिफिल: एक संपूर्ण टिप रॅक (बेस प्लेट, टिपांसह मिड प्लेट आणि झाकण) आणि वैयक्तिक टीप कंटेनर असतात. जेव्हा तुमचे प्रोटोकॉल बेस प्लेट किंवा घटकांच्या पुनर्वापरासाठी परवानगी देतात तेव्हा रिफिल कॉन्फिगरेशन सर्वोत्तम असतात.
टिपीपेट सुसंगतता
फ्लेक्स पिपेट टिप्स ओपनट्रॉन्स फ्लेक्स पिपेट्ससाठी डिझाइन केल्या आहेत. फ्लेक्स टिपा ओपनट्रॉन्स OT-2 पिपेट्सशी बॅकवर्ड सुसंगत नाहीत किंवा तुम्ही फ्लेक्स पिपेट्सवर OT-2 टिप्स वापरू शकत नाही.
इतर उद्योग-मानक टिपा फ्लेक्स पिपेटसह कार्य करू शकतात, परंतु याची शिफारस केलेली नाही. इष्टतम कार्यप्रदर्शन सुनिश्चित करण्यासाठी, आपण फक्त फ्लेक्स पिपेट्ससह ओपनट्रॉन्स फ्लेक्स टिप्स वापरल्या पाहिजेत.
टिप रॅक अडॅप्टर
96-चॅनेल पिपेटला टिपांचा पूर्ण रॅक योग्यरित्या जोडण्यासाठी अडॅप्टर आवश्यक आहे. संलग्नक प्रक्रियेदरम्यान, विंदुक ॲडॉप्टरच्या वर सरकते, माउंटिंग पिनवर स्वतःला कमी करते आणि अडॅप्टर आणि टिप रॅक उचलून टिपा खेचते.

OPENTRONS फ्लेक्स

प्रकरण 5: लॅबवेअर

टीप: टिप्सचा पूर्ण रॅक एकाच वेळी उचलताना फक्त टिप रॅक अडॅप्टर वापरा. कमी टिपा उचलताना टिप रॅक थेट डेकवर ठेवा.
चेतावणी: पिंच पॉइंट धोका. विंदुक पिपेट टिपांना जोडत असताना टिप रॅक अडॅप्टरपासून हात दूर ठेवा.

अडॅप्टर प्रकार ओपनट्रॉन्स फ्लेक्स 96 टिप रॅक अडॅप्टर

API लोड नाव opentrons_flex_96_tiprack_adapter

टिप रॅक अडॅप्टर ओपनट्रॉन्स फ्लेक्स ग्रिपरशी सुसंगत आहे. ॲडॉप्टरवर ताजे टिप रॅक ठेवण्यासाठी किंवा वापरलेले टिप रॅक उचलून टाकाव्यात टाकण्यासाठी तुम्ही ग्रिपर वापरू शकता.

5.5 ट्यूब आणि ट्यूब रॅक

ओपनट्रॉन्स 4-इन-1 ट्यूब रॅक सिस्टीम ओपनट्रॉन्स फ्लेक्ससह डीफॉल्टनुसार कार्य करते. 4-इन-1 ट्यूब रॅकचा वापर केल्याने तुमचा तयारीचा भार कमी होण्यास मदत होते कारण ते पुरवलेले संयोजन अगदी बॉक्सच्या बाहेर ऑटोमेशनसाठी तयार आहे. अधिक माहिती Opentrons Labware Library मध्ये देखील उपलब्ध आहे.

OPENTRONS फ्लेक्स

प्रकरण 5: लॅबवेअर
ट्यूब आणि रॅक संयोजन
ओपनट्रॉन्स 4-इन-1 ट्यूब रॅक विविध प्रकारच्या ट्यूब आकारांना, एकट्याने किंवा वेगवेगळ्या आकाराच्या (व्हॉल्यूम) संयोजनांना समर्थन देते. यामध्ये एक समाविष्ट आहे: 6 एमएल ट्यूबसाठी 50-ट्यूब रॅक (6 x 50 एमएल). चार 10 mL ट्यूब आणि सहा 50 mL ट्यूब (15 x 4 mL, 50 x 6 mL) साठी 15-ट्यूब संयोजन रॅक. 15 एमएल ट्यूब (15 x 15 एमएल) साठी 15-ट्यूब रॅक. 24 mL, 0.5 mL, किंवा 1.5 mL ट्यूब (2 x 24 mL, 0.5 mL, 1.5 mL) साठी 2-ट्यूब रॅक.
टीप: अन्यथा सूचित केल्याशिवाय सर्व नळ्या व्ही-आकाराच्या (शंकूच्या आकाराच्या) तळाशी दंडगोलाकार असतात.

6-ट्यूब रॅक
ट्यूब प्रकार 6 फाल्कन 50 mL 6 NEST 50 mL
10-ट्यूब रॅक
ट्यूब प्रकार 4 फाल्कन 50 एमएल 6 फाल्कन 15 एमएल 4 नेस्ट 50 एमएल 6 नेस्ट 15 एमएल

API लोड नाव opentrons_6_tuberack_falcon_50ml_conical opentrons_6_tuberack_nest_50ml_conical
API load name opentrons_10_tuberack_falcon_4x50ml_6x15ml_conical opentrons_10_tuberack_nest_4x50ml_6x15ml_conical

OPENTRONS फ्लेक्स

प्रकरण 5: लॅबवेअर

15-ट्यूब रॅक
ट्यूब प्रकार 15 फाल्कन 15 mL 15 NEST 15 mL

API लोड नाव opentrons_15_tuberack_falcon_15ml_conical opentrons_15_tuberack_nest_15ml_conical

24-ट्यूब रॅक

ट्यूब प्रकार
24 एपेनडॉर्फ सेफ-लॉक 1.5 एमएल 24 एपेनडॉर्फ सेफ-लॉक 2 एमएल, यू-आकाराचा तळ 24 जेनेरिक 2 एमएल स्क्रू कॅप 24 नेस्ट 0.5 एमएल स्क्रू कॅप 24 नेस्ट 1.5 एमएल स्क्रू कॅप 24 नेस्ट 1.5 एमएल कॅप24 एनईएसटी 2 एमएल कॅप24 एससीएल2 NEST XNUMX mL स्नॅप कॅप, U-आकाराचा तळ

API लोड नाव opentrons_24_tuberack_eppendorf_1.5ml_safelock_snapcap opentrons_24_tuberack_eppendorf_2ml_safelock_snapcap
opentrons_24_tuberack_generic_2ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_0.5ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_1.5ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_1.5ml_snapcap opentrons_24_tuberack_nest_2ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_2ml_snapcap

ट्यूब रॅक API व्याख्या
ओपनट्रॉन्स लॅबवेअर लायब्ररी वेगळ्या JSON मध्ये वर सूचीबद्ध केलेल्या ट्यूब रॅकची वैशिष्ट्ये परिभाषित करते files Flex रोबोट आणि Opentrons Python API तुमच्या प्रोटोकॉलद्वारे वापरल्या जाणाऱ्या लॅबवेअरसह कार्य करण्यासाठी या JSON व्याख्यांवर अवलंबून असतात. उदाample, API सोबत काम करताना, ProtocolContext.load_labware फंक्शन ही लॅबवेअर नावे तुमच्या कोडमधील वैध पॅरामीटर्स म्हणून स्वीकारते. लिंक्ड API लोड नावे Opentrons GitHub रेपॉजिटरीमधील ट्यूब रॅक लॅबवेअर परिभाषाशी जोडतात.

OPENTRONS फ्लेक्स

प्रकरण 5: लॅबवेअर
सानुकूल ट्यूब रॅक लॅबवेअर
तुम्ही वापरू इच्छित असलेले ट्यूब आणि रॅक संयोजन येथे सूचीबद्ध नसल्यास Opentrons Labware Creator वापरून सानुकूल लॅबवेअर व्याख्या तयार करण्याचा प्रयत्न करा. सानुकूल व्याख्या JSON मधील सर्व परिमाणे, मेटाडेटा, आकार, व्हॉल्यूमेट्रिक क्षमता आणि इतर माहिती एकत्र करते file. तुमच्या सानुकूल लॅबवेअरसह कसे कार्य करावे हे समजून घेण्यासाठी Opentrons Flex ही माहिती वाचते. अधिक माहितीसाठी कस्टम लॅबवेअर परिभाषा विभाग पहा.
5.6 ॲल्युमिनियम ब्लॉक्स
तापमान मॉड्यूल GEN2 सह ॲल्युमिनियम ब्लॉक्स पाठवले जातात आणि ते तीन-तुकडा सेट म्हणून स्वतंत्रपणे खरेदी केले जाऊ शकतात. सेटमध्ये एक सपाट तळ प्लेट, 24-वेल ब्लॉक आणि 96-वेल ब्लॉक समाविष्ट आहे.
ओपनट्रॉन्स फ्लेक्स s ठेवण्यासाठी ॲल्युमिनियम ब्लॉक्स वापरतोample tubes आणि वेल प्लेट्स टेम्परेचर मॉड्यूलवर किंवा थेट डेकवर. तापमान मॉड्यूलसह वापरल्यास, ॲल्युमिनियम ब्लॉक्स आपले एस ठेवू शकतातample tubes, PCR स्ट्रिप्स किंवा प्लेट्स 4 °C आणि 95 °C दरम्यान स्थिर तापमानात.
सपाट तळ प्लेट
टेम्परेचर मॉड्यूलच्या कॅडीसह फ्लेक्स जहाजांसाठी सपाट तळ प्लेट आणि विविध ANSI/SLAS मानक वेल प्लेट्सशी सुसंगत आहे. ही सपाट प्लेट टेम्परेचर मॉड्युलसह किंवा वेगळ्या तीन-तुकड्याच्या सेटसह पाठवलेल्या प्लेटपेक्षा वेगळी असते. यात विस्तृत कार्यरत पृष्ठभाग आणि चेम्फर्ड कॉर्नर क्लिप आहेत. लॅबवेअर प्लेटवर किंवा बाहेर हलवताना ही वैशिष्ट्ये ओपनट्रॉन्स फ्लेक्स ग्रिपरची कार्यक्षमता सुधारण्यास मदत करतात.
तुमच्याकडे कोणती सपाट तळाशी प्लेट आहे हे तुम्ही सांगू शकता कारण फ्लेक्ससाठी त्याच्या वरच्या पृष्ठभागावर "ओपेन्ट्रॉन्स फ्लेक्स" असे शब्द आहेत. OT-2 साठी एक नाही.

OPENTRONS फ्लेक्स

प्रकरण 5: लॅबवेअर

24-वेल ॲल्युमिनियम ब्लॉक
24-वेल ब्लॉक वैयक्तिक एस सह वापरले जातेample vials. उदाample, ते s स्वीकारतेample vials that:
व्ही-आकाराचे किंवा यू-आकाराचे बॉटम्स असावेत. स्नॅप कॅप किंवा स्क्रू कॅप क्लोजरसह सामग्री सुरक्षित करा. 0.5 mL, 1.5 mL, आणि 2 mL क्षमतेत द्रव धरा.

96-वेल ॲल्युमिनियम ब्लॉक
96-वेल ब्लॉक विविध प्रकारच्या वेल प्लेट प्रकारांना सपोर्ट करतो. उदाampले, ते चांगल्या प्लेट्स स्वीकारते जे आहेत:
Bio-Rad आणि NEST सारख्या प्रमुख वेल-प्लेट उत्पादकांकडून.
व्ही-आकाराच्या तळाशी, यू-आकाराच्या तळाशी किंवा सपाट तळाशी डिझाइन केलेले.
100 µL किंवा 200 µL विहिरीसह डिझाइन केलेले.
हे जेनेरिक पीसीआर स्ट्रिप्सशी सुसंगत देखील आहे.

स्टँडअलोन अडॅप्टर
थर्मल ब्लॉक फ्लेक्स फ्लॅट बॉटम प्लेट 24-वेल ॲल्युमिनियम ब्लॉक 96-वेल ॲल्युमिनियम ब्लॉक

API लोड नाव opentrons_aluminium_flat_bottom_plate खाली लॅबवेअर संयोजन पहा. opentrons_96_well_aluminium_block

ॲल्युमिनियम ब्लॉक लॅबवेअर संयोजन
ओपनट्रॉन्स लॅबवेअर लायब्ररी खालील ब्लॉक, वायल आणि वेल प्लेट संयोजनांना समर्थन देते, जे स्वतंत्र JSON लॅबवेअर परिभाषामध्ये देखील परिभाषित केले आहेत files फ्लेक्स रोबोट आणि ओपनट्रॉन्स पायथन API

OPENTRONS फ्लेक्स

प्रकरण 5: लॅबवेअर
तुमच्या प्रोटोकॉलद्वारे वापरल्या जाणाऱ्या लॅबवेअरसह कार्य करण्यासाठी या JSON व्याख्यांवर अवलंबून रहा. उदाample, API सोबत काम करताना, ProtocolContext.load_labware फंक्शन ही लॅबवेअर नावे तुमच्या कोडमधील वैध पॅरामीटर्स म्हणून स्वीकारते. खालील सारण्यांमध्ये डीफॉल्ट ब्लॉक/कंटेनर संयोजन आणि संबंधित API लोड नावे सूचीबद्ध आहेत. Opentrons GitHub रेपॉजिटरीमधील संबंधित JSON व्याख्येशी लिंक जोडतात.
टीप: अन्यथा सूचित केल्याशिवाय सर्व ट्यूबमध्ये V-आकाराचे तळ आहेत.

24-वेल ॲल्युमिनियम ब्लॉक लॅबवेअर संयोजन

24-वेल ब्लॉक सामग्री जेनेरिक 2 mL स्क्रू कॅप NEST 0.5 mL स्क्रू कॅप NEST 1.5 mL स्क्रू कॅप NEST 1.5 mL स्नॅप कॅप NEST 2 mL स्क्रू कॅप NEST 2 mL स्नॅप कॅप, U-आकाराचा तळ

API लोड नाव opentrons_24_aluminumblock_generic_2ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_0.5ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_1.5ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_1.5ml_screwcap. opentrons_24_aluminumblock_nest_2ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_2ml_snapcap

96-वेल ॲल्युमिनियम ब्लॉक लॅबवेअर संयोजन

96-वेल ब्लॉक सामग्री बायो-रॅड वेल प्लेट 200 µL जेनेरिक पीसीआर पट्टी 200 µL NEST वेल प्लेट 100 µL

API लोड नाव opentrons_96_aluminumblock_biorad_wellplate_200uL opentrons_96_aluminumblock_generic_pcr_strip_200uL opentrons_96_aluminumblock_nest_wellplate_100uL

OPENTRONS फ्लेक्स

प्रकरण 5: लॅबवेअर

5.7 लॅबवेअर आणि ओपनट्रॉन्स फ्लेक्स ग्रिपर
जरी Opentrons Flex लॅबवेअर लायब्ररीतील सर्व इन्व्हेंटरीसह कार्य करत असले तरी, Opentrons Flex Gripper केवळ विशिष्ट लॅबवेअर आयटमशी सुसंगत आहे. सध्या, खालील लॅबवेअर आयटमसह वापरण्यासाठी ग्रिपर ऑप्टिमाइझ केले आहे.

लॅबवेअर श्रेणी डीप वेल प्लेट्स पूर्णपणे स्कर्टेड 96 वेल प्लेट्स
टिप रॅक (फिल्टर न केलेल्या आणि फिल्टर केलेल्या टिपा)

ब्रँड
NEST 96 डीप वेल प्लेट 2 mL
ओपनट्रॉन्स टफ 96 वेल प्लेट 200 μL PCR फुल स्कर्ट NEST 96 वेल प्लेट 200 μL फ्लॅट
ओपनट्रॉन्स फ्लेक्स 96 टिप रॅक 50 μL ओपनट्रॉन्स फ्लेक्स 96 टिप रॅक 200 μL ओपनट्रॉन्स फ्लेक्स 96 टिप रॅक 1000 μL

टीप: सर्वोत्तम परिणामांसाठी, फक्त वर सूचीबद्ध केलेल्या लॅबवेअरसह फ्लेक्स ग्रिपर वापरा. फ्लेक्स ग्रिपर इतर ANSI/SLAS ऑटोमेशन कंप्लायंट लॅबवेअरसह कार्य करू शकते, परंतु याची शिफारस केलेली नाही.

5.8 सानुकूल लॅबवेअर व्याख्या
या प्रकरणाच्या सुरुवातीला चर्चा केल्याप्रमाणे, कस्टम लॅबवेअर हे लॅबवेअर आहे जे ओपनट्रॉन्स लॅबवेअर लायब्ररीमध्ये सूचीबद्ध नाही. तुम्ही त्या ऑब्जेक्टची वैशिष्ट्ये अचूकपणे मोजून आणि रेकॉर्ड करून आणि JSON मध्ये डेटा सेव्ह करून फ्लेक्ससह इतर सामान्य किंवा अद्वितीय लॅबवेअर आयटम वापरू शकता. file. ॲपमध्ये इंपोर्ट केल्यावर, Flex आणि API तुमच्या लॅबवेअरशी संवाद साधण्यासाठी JSON डेटा वापरतात. तुम्हाला सानुकूल लॅबवेअरसह फ्लेक्स वापरण्यात मदत करण्यासाठी Opentrons साधने आणि सेवा प्रदान करते, ज्याचे आम्ही खाली परीक्षण करू.

OPENTRONS फ्लेक्स

प्रकरण 5: लॅबवेअर

सानुकूल लॅबवेअर व्याख्या तयार करणे
ओपनट्रॉन्स टूल्स आणि सेवा कस्टम लॅबवेअर तुमच्या आवाक्यात ठेवण्यास मदत करतात. ही वैशिष्ट्ये विविध कौशल्य पातळी आणि काम करण्याच्या पद्धतींना सामावून घेतात. तुमचे स्वतःचे लॅबवेअर तयार करणे, आणि ते ओपनट्रॉन्स फ्लेक्ससह वापरणे, रोबोटला तुमच्या प्रयोगशाळेत एक अष्टपैलू आणि शक्तिशाली जोड बनविण्यात मदत करते.

कस्टम लॅबवेअर क्रिएटर
कस्टम लॅबवेअर क्रिएटर हा नो-कोड आहे, web-आधारित साधन जे तुम्हाला लॅबवेअर व्याख्या तयार करण्यात मदत करण्यासाठी ग्राफिकल इंटरफेस वापरते file. लॅबवेअर क्रिएटर JSON लॅबवेअर व्याख्या तयार करतो file जे तुम्ही Opentrons App मध्ये आयात करता. त्यानंतर, तुमचे सानुकूल लॅबवेअर फ्लेक्स रोबोट आणि पायथन API वर उपलब्ध आहे.

कस्टम लॅबवेअर सेवा
तुम्ही वापरू इच्छित असलेले लॅबवेअर लायब्ररीमध्ये उपलब्ध नसल्यास, तुम्ही तुमची स्वतःची व्याख्या तयार करू शकत नसल्यास किंवा सानुकूल आयटममध्ये खाली वर्णन केलेल्या भिन्न आकार, आकार किंवा इतर अनियमितता समाविष्ट असल्यास आमच्याशी संपर्क साधा.

लॅबवेअर तुम्ही लॅबवेअर क्रिएटरमध्ये परिभाषित करू शकता
; विहिरी आणि नळ्या एकसमान आणि एकसारख्या असतात. ; सर्व पंक्ती समान अंतरावर आहेत
(पंक्तींमधील जागा समान आहे).
; सर्व स्तंभ समान अंतरावर आहेत (स्तंभांमधील जागा समान आहे).
; एका डेक स्लॉटमध्ये उत्तम प्रकारे बसते.

Labware Opentrons परिभाषित करणे आवश्यक आहे; विहिरी आणि नळीचे आकार वेगवेगळे असतात. ; पंक्ती समान अंतरावर नाहीत.
; स्तंभ समान अंतरावर नाहीत.
; एका डेक स्लॉटपेक्षा लहान (ॲडॉप्टर आवश्यक आहे) किंवा एकाधिक डेक स्लॉटमध्ये पसरलेले आहे.

OPENTRONS फ्लेक्स

प्रकरण 5: लॅबवेअर
येथे काही आकृत्या आहेत जे तुम्हाला माजी दृष्य पाहण्यात मदत करतातampवर वर्णन केले आहे. नियमित सर्व स्तंभ समान अंतरावर आहेत आणि सर्व पंक्ती समान अंतरावर आहेत. स्तंभांमध्ये पंक्तींमध्ये समान अंतर असणे आवश्यक नाही.
नियमित ग्रिड लॅबवेअरच्या मध्यभागी असणे आवश्यक नाही.
अनियमित पंक्ती समान अंतरावर असतात परंतु स्तंभ समान अंतरावर नसतात.
अनियमित स्तंभ/पंक्ती समान अंतरावर असतात परंतु विहिरी एकसारख्या नसतात.
अनियमित एकापेक्षा जास्त ग्रीड आहेत.
आमची लॅबवेअर टीम तुमच्या गरजा समजून घेण्यासाठी आणि तुमच्यासाठी सानुकूल लॅबवेअर व्याख्या तयार करण्यासाठी काम करेल. अधिक माहितीसाठी कस्टम लॅबवेअर डेफिनिशनची विनंती करणारे समर्थन लेख आणि कस्टम लॅबवेअर विनंती फॉर्म पहा. ही फी आधारित सेवा आहे.

OPENTRONS फ्लेक्स

प्रकरण 5: लॅबवेअर

PYTHON API
तुम्ही आमच्या API सह सानुकूल लॅबवेअर तयार करू शकत नसले तरी, तुम्ही उपलब्ध API पद्धतींसह सानुकूल लॅबवेअर वापरू शकता. तथापि, तुम्हाला प्रथम तुमचे सानुकूल लॅबवेअर परिभाषित करावे लागेल आणि ते Opentrons App मध्ये आयात करावे लागेल. एकदा तुम्ही तुमचे लॅबवेअर ओपनट्रॉन्स ॲपमध्ये जोडल्यानंतर, ते पायथन API आणि रोबोटसाठी उपलब्ध होते. अधिक माहितीसाठी Python API दस्तऐवजीकरणाचा सानुकूल लॅबवेअर व्याख्या विभाग पहा. API सह प्रोटोकॉल स्क्रिप्ट लिहिण्याबद्दल माहितीसाठी, प्रोटोकॉल डेव्हलपमेंट प्रकरणातील पायथन प्रोटोकॉल API विभाग पहा.
JSON लॅबवेअर स्कीमा
एक JSON file Opentrons मानक आणि सानुकूल लॅबवेअरसाठी ब्लूप्रिंट आहे. या file डीफॉल्ट स्कीमाद्वारे सेट केलेल्या डिझाइन वैशिष्ट्यांनुसार लॅबवेअर डेटा समाविष्ट आणि व्यवस्थापित करते.
स्कीमा एक फ्रेम आहे

कागदपत्रे / संसाधने

ओपेन्ट्रॉन्स फ्लेक्स फ्लेक्स ओपेन्ट्रॉन्स फ्लेक्स ओपन सोर्स लिक्विड हँडलिंग रोबोट [pdf] सूचना पुस्तिका
फ्लेक्स ओपेंट्रॉन्स फ्लेक्स ओपन सोर्स लिक्विड हँडलिंग रोबोट, फ्लेक्स, ओपेंट्रॉन्स फ्लेक्स ओपन सोर्स लिक्विड हँडलिंग रोबोट, फ्लेक्स ओपन सोर्स लिक्विड हँडलिंग रोबोट, ओपन सोर्स लिक्विड हँडलिंग रोबोट, सोर्स लिक्विड हँडलिंग रोबोट, लिक्विड हँडलिंग रोबोट, हँडलिंग रोबोट, रोबोट

संदर्भ

वापरकर्ता मॅन्युअल

फ्लेक्स ओपनट्रॉन्स फ्लेक्स ओपन सोर्स लिक्विड हँडलिंग रोबोट

ओपनट्रॉन्स फ्लेक्स

तपशील:

उत्पादन वापर सूचना:

1. इन्स्ट्रुमेंट इन्स्टॉलेशन आणि कॅलिब्रेशन:

2. पुनर्स्थापना:

3. कनेक्शन:

4. प्रोटोकॉल डिझायनर:

5. पायथन प्रोटोकॉल API:

6. OT-2 प्रोटोकॉल:

वारंवार विचारले जाणारे प्रश्न (FAQ):

प्रश्न: जर रोबोट हलत नसेल तर मी समस्यानिवारण कसे करू
अपेक्षित आहे?

प्रश्न: मी ओपनट्रॉन्स फ्लेक्ससह सानुकूल पिपेट वापरू शकतो?

कागदपत्रे / संसाधने

संदर्भ

एक टिप्पणी द्या

उत्तर रद्द करा

फ्लेक्स ओपनट्रॉन्स फ्लेक्स ओपन सोर्स लिक्विड हँडलिंग रोबोट

ओपनट्रॉन्स फ्लेक्स

तपशील:

उत्पादन वापर सूचना:

1. इन्स्ट्रुमेंट इन्स्टॉलेशन आणि कॅलिब्रेशन:

2. पुनर्स्थापना:

3. कनेक्शन:

4. प्रोटोकॉल डिझायनर:

5. पायथन प्रोटोकॉल API:

6. OT-2 प्रोटोकॉल:

वारंवार विचारले जाणारे प्रश्न (FAQ):

प्रश्न: जर रोबोट हलत नसेल तर मी समस्यानिवारण कसे करू अपेक्षित आहे?

प्रश्न: मी ओपनट्रॉन्स फ्लेक्ससह सानुकूल पिपेट वापरू शकतो?

कागदपत्रे / संसाधने

संदर्भ

संबंधित पोस्ट

एक टिप्पणी द्या

उत्तर रद्द करा

प्रश्न: जर रोबोट हलत नसेल तर मी समस्यानिवारण कसे करू
अपेक्षित आहे?