द्रुत प्रारंभ मार्गदर्शक 

KEA128BLDCRD
Kinetis KEA3 वापरून 128-फेज सेन्सरलेस BLDC मोटर कंट्रोल संदर्भ डिझाइन

माहिती करून घ्या:

Kinetis KEA3 वापरून 128-फेज सेन्सरलेस BLDC मोटर कंट्रोल संदर्भ डिझाइन

संदर्भ डिझाइन वैशिष्ट्ये

हार्डवेअर

• KEA128 32-बिट ARM® Cortex® -M0+ MCU (80-पिन LQFP)
• MC33903D सिस्टम बेस चिप
• MC33937A FET प्री-ड्रायव्हर
• लिन आणि कॅन कनेक्टिव्हिटी सपोर्ट
• OpenSDA प्रोग्रामिंग/डीबगिंग इंटरफेस
• 3-फेज BLDC मोटर, 24 V, 9350 RPM, 90 W, Linix 45ZWN24-90-B

सॉफ्टवेअर

• बॅक-ईएमएफ शून्य-क्रॉसिंग डिटेक्शन वापरून सेन्सरलेस नियंत्रण
• बंद-लूप गती नियंत्रण आणि डायनॅमिक मोटर वर्तमान मर्यादा
• डीसी बस overvoltage, undervoltage आणि ओव्हरकरंट डिटेक्शन
• Cortex® -M0+ फंक्शन्ससाठी ऑटोमोटिव्ह मॅथ आणि मोटर कंट्रोल लायब्ररी सेटवर तयार केलेला अनुप्रयोग
• इंस्ट्रुमेंटेशन/व्हिज्युअलायझेशनसाठी फ्रीमास्टर रन-टाइम डीबगिंग साधन
• मोटर कंट्रोल ऍप्लिकेशन ट्यूनिंग (MCAT) टूल

चरण-दर-चरण स्थापना सूचना

1. CodeWarrior स्थापित करा विकास स्टुडिओ
   मायक्रोकंट्रोलर्स इन्स्टॉलेशनसाठी कोडवॉरियर डेव्हलपमेंट स्टुडिओ file तुमच्या सोयीसाठी पुरवलेल्या मीडियावर समाविष्ट केले आहे. MCUs साठी CodeWarrior ची सर्वात अलीकडील आवृत्ती (Eclipse IDE) freescale.com/CodeWarrior वरून डाउनलोड केली जाऊ शकते.
2. फ्रीमास्टर स्थापित करा
   FreeMASTER रन-टाइम डीबगिंग टूल इंस्टॉलेशन file तुमच्या सोयीसाठी पुरवलेल्या मीडियावर समाविष्ट केले आहे.
   FreeMASTER अद्यतनांसाठी, कृपया freescale.com/FREE MASTER ला भेट द्या.
3. डाउनलोड करा
   ऍप्लिकेशन सॉफ्टवेअर
   freescale.com/KEA128BLDCRD वर उपलब्ध संदर्भ डिझाइन अॅप्लिकेशन सॉफ्टवेअर डाउनलोड आणि स्थापित करा.
4. मोटर कनेक्ट करा
   Linux 45ZWN24-90-B 3-फेज BLDC मोटर मोटर फेज टर्मिनल्सशी कनेक्ट करा.
5. कनेक्ट करा
   वीज पुरवठा
   12 व्ही वीज पुरवठा वीज पुरवठा टर्मिनल्सशी जोडा. डीसी पुरवठा व्हॉल्यूम ठेवाtage 8 ते 18 V च्या रेंजमध्ये. DC पॉवर सप्लाय व्हॉल्यूमtage कमाल मोटर गती प्रभावित करते.
6. यूएसबी केबल कनेक्ट करा
   USB केबल वापरून संदर्भ डिझाइन बोर्ड पीसीशी कनेक्ट करा. आवश्यक असल्यास PC ला USB ड्रायव्हर्स स्वयंचलितपणे कॉन्फिगर करण्यास अनुमती द्या.
7. MCU पुन्हा प्रोग्राम करा CodeWarrior वापरून
   CodeWarrior डेव्हलपमेंट स्टुडिओमध्ये डाउनलोड केलेला संदर्भ डिझाइन अनुप्रयोग प्रकल्प आयात करा:
   1. CodeWarrior अनुप्रयोग सुरू करा
   2. क्लिक करा File - आयात करा
   3. कार्यक्षेत्रात सामान्य – विद्यमान प्रकल्प निवडा
   4. "मूळ निर्देशिका निवडा" निवडा आणि ब्राउझ क्लिक करा
   5. काढलेल्या अनुप्रयोग निर्देशिकेवर नेव्हिगेट करा:
   KEA128BLDCRD\SW\KEA128_ BLDC_Sensorless आणि ओके क्लिक करा
   6. Finish वर क्लिक करा
   7. रन - रन क्लिक करा, सूचित केल्यावर KEA128_FLASH_OpenSDA कॉन्फिगरेशन निवडा
8. फ्रीमास्टर सेटअप
   • FreeMASTER अनुप्रयोग सुरू करा
   फ्रीमास्टर प्रकल्प उघडा
   KEA128BLDCRD\SW\KEA128_BLDC_Sensorless\KEA128_BLDC_Sensorless.pmp वर क्लिक करून File - प्रकल्प उघडा...
   • मेनूमध्ये RS232 कम्युनिकेशन पोर्ट आणि गती सेट करा प्रकल्प – पर्याय… संप्रेषण गती 115200 Bd वर सेट करा.
   COM पोर्ट नंबर विंडोज डिव्‍हाइस मॅनेजर वापरून "पोर्ट्स (COM आणि LPT)" विभागांतर्गत "OpenSDA –CDC सिरीयल पोर्ट (http://www.pemicro.com/opensda) (COMn)”.
   फ्रीमास्टर टूलबारमधील लाल स्टॉप बटणावर क्लिक करा किंवा संवाद सक्षम करण्यासाठी Ctrl+K दाबा. "RS232;COMn;स्पीड=115200" म्हणून स्टेटस बारमध्ये यशस्वी संप्रेषण सिग्नल केले जाते.

FreeMASTER मध्ये ऍप्लिकेशन कंट्रोल

1. ऍप्लिकेशन कंट्रोल पेज प्रदर्शित करण्यासाठी मोटर कंट्रोल ऍप्लिकेशन ट्यूनिंग टूल टॅब मेनूमधील ऍप कंट्रोलवर क्लिक करा.
2. संदर्भ डिझाइन बोर्डवर SW3 वापरून रोटेशन दिशा निवडा.
3. मोटर सुरू करण्यासाठी, एकतर चालू/बंद फ्लिप-फ्लॉप स्विचवर क्लिक करा किंवा बोर्डवरील स्विच SW1 दाबा.
4. व्हेरिएबल वॉच विंडोमध्ये "आवश्यक वेग" व्हेरिएबल व्हॅल्यू मॅन्युअली बदलून, स्पीड गेजवर डबल क्लिक करून किंवा बोर्डवरील स्विच SW1 (स्पीड अप) किंवा स्विच SW2 (स्पीड डाउन) दाबून आवश्यक गती सेट करा.
5. व्हेरिएबल स्टिम्युलस उपखंडातील “स्पीड रिस्पॉन्स [आवश्यक स्पीड]” वर डबल क्लिक करून स्वयंचलित मोटर स्पीड स्टिमुलस सक्षम केले जाऊ शकते.
6. प्रोजेक्ट ट्री उपखंडातील स्पीड स्कोप वर क्लिक करून मोटरचा वेग प्रतिसाद पाहिला जाऊ शकतो. अतिरिक्त स्कोप आणि बॅक-ईएमएफ व्हॉल्यूमtagई रेकॉर्डर देखील उपलब्ध आहेत.
7. मोटर थांबवण्यासाठी, फ्लिप-फ्लॉप चालू/बंद स्विचवर क्लिक करा किंवा बोर्डवरील SW1 आणि SW2 स्विचेस एकाच वेळी दाबा.
8. प्रलंबित दोषांच्या बाबतीत, हिरव्या क्लिअर फॉल्ट्स बटणावर क्लिक करा किंवा बोर्डवरील SW1 आणि SW2 स्विचेस एकाच वेळी दाबा.
   सिस्टममध्ये उपस्थित दोष लाल फॉल्ट निर्देशकांद्वारे सिग्नल केले जातात. प्रलंबित दोष संबंधित फॉल्ट इंडिकेटरच्या पुढे असलेल्या लहान लाल वर्तुळ निर्देशकांद्वारे आणि संदर्भ डिझाइन बोर्डवरील लाल स्थिती LED द्वारे सिग्नल केले जातात.

जम्पर पर्याय

खाली सर्व जम्पर पर्यायांची यादी आहे. डीफॉल्ट स्थापित जंपर सेटिंग्ज लाल बॉक्समधील पांढऱ्या मजकुरात दर्शविल्या जातात.

जम्पर	पर्याय	सेटिंग	वर्णन
J6	सिस्टम बेस चिप मोड आणि रीसेट इंटरकनेक्ट कॉन्फिगरेशन	2-जाने	MC33903D डीबग मोड सक्षम
		4-मार्च	MC33903D अयशस्वी-सुरक्षित मोड सक्षम
		6-मे	MC33903D/KEA128 RESET इंटरकनेक्शन सक्षम करा

शीर्षलेख आणि कनेक्टर सूची

शीर्षलेख/ कनेक्टर	वर्णन
J1	Kinetis KEA128 सिरीयल वायर डीबग (SWD) शीर्षलेख
J2	ओपनएसडीए मायक्रो यूएसबी एबी कनेक्टर
J3	Kinetis K20 (OpenSDA) जेTAG शीर्षलेख
J7	CAN आणि LIN भौतिक इंटरफेस सिग्नल शीर्षलेख
J8, J9, J10	मोटर फेज टर्मिनल्स (J8 - फेज A, J9 - फेज B, J10 - फेज C)
जे 11, जे 12	12 V DC पॉवर इनपुट टर्मिनल्स (J11 – 12 V, J12 – GND)
J13	ब्रेकिंग रेझिस्टर टर्मिनल (एकत्रित नाही)

सपोर्ट

भेट द्या freescale.com/support तुमच्या प्रदेशातील फोन नंबरच्या सूचीसाठी.

हमी

भेट द्या freescale.com/warranty संपूर्ण हमी माहितीसाठी.

अधिक माहितीसाठी, भेट द्या
freescale.com/KEA128BLDCRD
Freescale, the Freescale लोगो, CodeWarrior आणि Kinetis हे Freescale Semiconductor, Inc., Reg. चे ट्रेडमार्क आहेत. यूएस पॅट. & Tm. बंद. इतर सर्व उत्पादन किंवा सेवा नावे त्यांच्या संबंधित मालकांची मालमत्ता आहेत. ARM आणि Cortex हे EU आणि/किंवा इतरत्र ARM Limited (किंवा त्याच्या उपकंपन्या) चे नोंदणीकृत ट्रेडमार्क आहेत. सर्व हक्क राखीव.
© 2014 फ्रीस्केल सेमीकंडक्टर, इन्क.

डॉक क्रमांक: KEA128BLDCRDQSG REV 0
चपळ क्रमांक: 926-78864 REV A
वरून डाउनलोड केले बाण.com.

कागदपत्रे / संसाधने

NXP KEA128BLDCRD 3-फेज सेन्सरलेस BLDC संदर्भ डिझाइन [pdf] वापरकर्ता मार्गदर्शक KEA128BLDCRD, 3-फेज सेन्सरलेस BLDC संदर्भ डिझाइन, KEA128BLDCRD 3-फेज सेन्सरलेस BLDC संदर्भ डिझाइन, सेन्सरलेस BLDC संदर्भ डिझाइन, BLDC संदर्भ डिझाइन, संदर्भ डिझाइन

संदर्भ

• वापरकर्ता मॅन्युअल