NVIDIA Jetson Xavier NX विकसक किट

तपशील

• उत्पादनाचे नाव: जेटसन झेवियर एनएक्स डेव्हलपर किट
• मॉडेल क्रमांक: डीए_०९८१४-००२
• प्रकाशन तारीख: १३ मे २०२३
• लेखक: प्लॉरेन्स, जेसॅक्स

उत्पादन वापर सूचना

डेव्हलपर किट सेटअप आणि हार्डवेअर:
जेटसन झेवियर एनएक्स डेव्हलपर किटमध्ये रेफरन्स कॅरियर बोर्डशी जोडलेले नॉन-प्रॉडक्शन स्पेसिफिकेशन जेटसन झेवियर एनएक्स मॉड्यूल समाविष्ट आहे. बॉक्समध्ये, तुम्हाला हीटसिंकसह जेटसन झेवियर एनएक्स मॉड्यूल आणि क्विक स्टार्ट आणि सपोर्ट माहितीसह एक लहान पेपर कार्ड मिळेल.

बॉक्समध्ये समाविष्ट आहे:

• हीटसिंकसह जेटसन झेवियर एनएक्स मॉड्यूल (P3668-0000)
• जलद सुरुवात आणि समर्थन माहितीसह लहान कागदी कार्ड

टीप: हार्डवेअरचे नुकसान टाळण्यासाठी प्रदान केलेला वीजपुरवठा वापरण्याची शिफारस केली जाते.

डेव्हलपर किट सेटअप:
डेव्हलपर किट वापरण्यापूर्वी, जेटसन झेवियर एनएक्स डेव्हलपर किटसह सुरुवात करण्याच्या सूचनांचे अनुसरण करून ऑपरेटिंग सिस्टम आणि जेटपॅक घटकांसह एक मायक्रोएसडी कार्ड सेट करा. सेटअप प्रक्रियेचा सारांश येथे आहे:

1. १६ जीबी किंवा त्याहून मोठे UHS-16 मायक्रोएसडी कार्ड, HDMITM किंवा DP मॉनिटर, USB कीबोर्ड आणि माउस तयार करा.
2. जेटसन झेवियर एनएक्स डेव्हलपर किट एसडी कार्ड इमेज डाउनलोड करा आणि ती मायक्रोएसडी कार्डवर लिहा.
3. जेटसन झेवियर एनएक्स मॉड्यूलच्या खालच्या बाजूला असलेल्या स्लॉटमध्ये मायक्रोएसडी कार्ड घाला. डिस्प्ले, कीबोर्ड आणि माउस जोडा. पर्यायीपणे इथरनेट केबल कनेक्ट करा.
4. डेव्हलपर किटवरील पुरवलेल्या वीज पुरवठ्याला जोडा.

डेव्हलपर किट इंटरफेस:
डेव्हलपर किट मॉड्यूल आणि कॅरियर बोर्डवरील इंटरफेसबद्दल माहितीसाठी, तपशीलवार आकृत्या आणि वर्णनांसाठी वापरकर्ता मॅन्युअल पहा.

दस्तऐवज बदल इतिहास

आवृत्ती	तारीख	लेखक	बदलाचे वर्णन
1.0	१३ मे २०२३	प्लॉरेन्स	प्रारंभिक प्रकाशन.
1.1	१३ मे २०२३	जेसॅक्स	ग्राफिक्स एपीआय रेफरन्समध्ये लिंक जोडली.

टीप
NVIDIA Jetson प्लॅटफॉर्मवर आपले स्वागत आहे! तुम्ही लगेच करायला हवे अशा दोन महत्त्वाच्या गोष्टी आहेत:

1. NVIDIA डेव्हलपर प्रोग्रामसाठी साइन अप करा - हे तुम्हाला NVIDIA Jetson फोरमवर प्रश्न विचारण्यास आणि योगदान देण्यास सक्षम करते, Jetson डाउनलोड सेंटरवरील सर्व कागदपत्रे आणि संपार्श्विकांमध्ये प्रवेश देते आणि बरेच काही.
2. ही वापरकर्ता मार्गदर्शक वाचा! त्यानंतर, या महत्त्वाच्या लिंक्स तपासा:
   • जेटसन वारंवार विचारले जाणारे प्रश्न – कृपया वारंवार विचारले जाणारे प्रश्न वाचा.
   • समर्थन संसाधने - हे web जेटसन फोरम आणि जेटसन इकोसिस्टम पेजसह महत्त्वाच्या संसाधनांच्या लिंक्स पेजवर उपलब्ध आहेत.
   • NVIDIA Jetson Linux डेव्हलपर मार्गदर्शक – जेटसन लिनक्स हा जेटसन प्लॅटफॉर्मचा एक प्रमुख घटक आहे आणि तो प्रदान करतोample fileतुमच्या डेव्हलपर किटसाठी सिस्टम. डेव्हलपर गाइडमध्ये व्यापक दस्तऐवजीकरण आढळू शकते.

धन्यवाद, NVIDIA Jetson टीम

डेव्हलपर किट सेटअप आणि हार्डवेअर

NVIDIA® Jetson Xavier™ NX डेव्हलपर किट जेटसन झेवियर NX मॉड्यूलवर आधारित उत्पादनांसाठी पूर्ण-वैशिष्ट्यीकृत, मल्टी-मॉडल AI अनुप्रयोगांचा विकास करण्यास सक्षम करते. जेटसन झेवियर NX डेव्हलपर किट (P3518*) मध्ये एक नॉन-प्रॉडक्शन स्पेसिफिकेशन जेटसन झेवियर NX मॉड्यूल (P3668-0000) समाविष्ट आहे जो संदर्भ वाहक बोर्ड (P3509- 0000) शी जोडलेला आहे.

जेटसन झेवियर एनएक्सला व्यापक NVIDIA® JetPack™ SDK द्वारे समर्थित आहे, ज्यामध्ये हे समाविष्ट आहे:

• NVIDIA ड्रायव्हर्ससह संपूर्ण लिनक्स सॉफ्टवेअर डेव्हलपमेंट वातावरण
• डॉकर इंटिग्रेशनसह NVIDIA कंटेनर रनटाइम
• एआय, संगणक व्हिजन आणि मल्टीमीडिया लायब्ररी आणि एपीआय
• डेव्हलपर टूल्स, डॉक्युमेंटेशन आणिample कोड

बॉक्समध्ये समाविष्ट आहे
तुमच्या जेटसन झेवियर एनएक्स डेव्हलपर किटच्या बॉक्समध्ये हे समाविष्ट आहे:

• हीटसिंकसह जेटसन झेवियर एनएक्स मॉड्यूल. मॉड्यूलची ही आवृत्ती (P3668-0000) फक्त डेव्हलपर किटमध्ये वापरण्यासाठी आहे आणि उत्पादन वातावरणासाठी नाही.
• एक संदर्भ वाहक बोर्ड (P3509-0000).
• १९-व्होल्ट वीजपुरवठा.
• तुमच्या प्रदेशासाठी योग्य पॉवर केबल.
• ८०२.११ प्लग-इन WLAN आणि ब्लूटूथ® मॉड्यूल अँटेनासह (कॅरियर बोर्डच्या खाली असेंबल केलेले). “P802.11” म्हणजे डेव्हलपर किट पार्ट नंबर्स ९४५-८३५१८-००००-०००, ९४५-८३५१८-०००५-००० आणि ९४५- ८३५१८-०००७-०००.
• जलद सुरुवात आणि समर्थन माहितीसह एक लहान कागदी कार्ड.

नोंद
NVIDIA फक्त प्रदान केलेल्या वीज पुरवठ्यासह Jetson Xavier NX डेव्हलपर किट वापरण्याची शिफारस करते. विसंगत वीज पुरवठा वापरल्याने कॅरियर बोर्ड किंवा मॉड्यूल किंवा दोन्हीचे नुकसान होऊ शकते. जर तुम्ही प्रदान केलेल्या वीज पुरवठ्याऐवजी दुसरा वीज पुरवठा वापरला तर तो डेव्हलपर किट हार्डवेअरशी सुसंगत आहे याची खात्री करण्याची जबाबदारी तुमची आहे.

डेव्हलपर किट सेटअप

तुमचा डेव्हलपर किट वापरण्यापूर्वी, तुम्ही ऑपरेटिंग सिस्टम आणि जेटपॅक घटकांसह एक मायक्रोएसडी कार्ड सेट करणे आवश्यक आहे. सर्वात सोपी पद्धत म्हणजे मायक्रोएसडी कार्ड इमेज डाउनलोड करणे आणि जेटसन झेवियर एनएक्स डेव्हलपर किटसह सुरुवात करणे यामधील सूचनांचे अनुसरण करणे.

सारांशात:

• तुम्हाला १६ जीबी किंवा त्याहून मोठे UHS-16 मायक्रोएसडी कार्ड, HDMI™ किंवा DP मॉनिटर, USB कीबोर्ड आणि माउसची आवश्यकता आहे.
• जेटसन झेवियर एनएक्स डेव्हलपर किट एसडी कार्ड इमेज डाउनलोड करा आणि ती मायक्रोएसडी कार्डवर लिहा.
• जेटसन झेवियर एनएक्स मॉड्यूलच्या खालच्या बाजूला असलेल्या स्लॉटमध्ये मायक्रोएसडी कार्ड घाला, नंतर डिस्प्ले, कीबोर्ड आणि माउस जोडा. पर्यायीरित्या इथरनेट केबल कनेक्ट करा. (डेव्हलपर किटमध्ये एक WLAN नेटवर्किंग अॅडॉप्टर समाविष्ट आहे जो सुरुवातीच्या सेटअप दरम्यान किंवा नंतर कॉन्फिगर केला जाऊ शकतो.)
• दिलेला वीजपुरवठा जोडा. डेव्हलपर किट आपोआप चालू होतो. इतर इंस्टॉलेशन पद्धतींबद्दल माहितीसाठी, खाली जेटपॅक कसे इंस्टॉल करायचे ते पहा.

डेव्हलपर किट इंटरफेसेस

डेव्हलपर किट मॉड्यूल आणि कॅरियर बोर्ड: समोर view

डेव्हलपर किट कॅरियर बोर्ड: वरचा भाग view

डेव्हलपर किट कॅरियर बोर्ड: तळाशी view

इंटरफेस तपशील
हा विभाग जेटसन झेवियर एनएक्स डेव्हलपर किट इंटरफेसपैकी काही हायलाइट करतो. व्यापक माहितीसाठी जेटसन झेवियर एनएक्स डेव्हलपर किट कॅरियर बोर्ड स्पेसिफिकेशन पहा. मॉड्यूल

• मायक्रोएसडी कार्डसाठी एक स्लॉट, [J501]. (हा स्लॉट जेटसन झेवियर NX मॉड्यूलवर आहे, आणि म्हणून कॅरियर बोर्डच्या आकृत्यांमध्ये दाखवलेला नाही.)
• हीटसिंक ३५ डिग्री सेल्सिअस तापमानात १५ वॅट मॉड्यूल पॉवर वापरण्यास समर्थन देते. तुमच्या वापराच्या परिस्थितीनुसार, तुम्ही ते "शांत" (नाही किंवा मंद पंखा) किंवा "थंड" (जास्त गतीचा पंखा) असे कॉन्फिगर करू शकता.
• तपशीलांसाठी, जेटसन लिनक्स डेव्हलपर गाइडच्या "जेटसन झेवियर एनएक्स आणि जेटसन एजीएक्स झेवियर सिरीज डिव्हाइसेससाठी पॉवर मॅनेजमेंट" या विषयातील "फॅन मोड कंट्रोल" हा विभाग पहा.

वाहक मंडळ

• [DS1] पॉवर एलईडी; डेव्हलपर किट चालू असताना दिवे लागतात.
• [J1] कॅमेरा कनेक्टर; CSI कॅमेऱ्यांचा वापर करण्यास सक्षम करते. जेटसन झेवियर NX डेव्हलपर किट IMX219 कॅमेरा मॉड्यूलसह ​​कार्य करते, ज्यामध्ये Leopard Imaging LI-IMX219- MIPI-FF-NANO कॅमेरा मॉड्यूल आणि Raspberry Pi कॅमेरा मॉड्यूल V2 यांचा समावेश आहे.
• [J2] जेटसन झेवियर NX मॉड्यूलसाठी SO-DIMM कनेक्टर.
• [J5] मायक्रो-USB 2.0 कनेक्टर; फक्त डिव्हाइस मोडमध्ये काम करतो.
• [J6] आणि [J7] हे प्रत्येकी दोन USB 3.1 Type-A कनेक्टरचे स्टॅक आहेत. प्रत्येक स्टॅक एकूण 1A पॉवर डिलिव्हरीपर्यंत मर्यादित आहे. हे चारही कॅरियर बोर्डमध्ये तयार केलेल्या USB 3.1 हबद्वारे Jetson Xavier NX मॉड्यूलशी जोडलेले आहेत.
• [J8] HDMI आणि DP कनेक्टर स्टॅक.
• [J9] दुसरा कॅमेरा कनेक्टर; पूरक [J1].
• [J10] M.2 की E कनेक्टर वायरलेस नेटवर्किंग कार्डसाठी वापरता येतो; यात PCIe (x1), USB 2.0, UART, I2S आणि I2C साठी इंटरफेस समाविष्ट आहेत. डेव्हलपर किटमध्ये या कनेक्टरमध्ये प्रीइंस्टॉल केलेले वायरलेस नेटवर्किंग कार्ड समाविष्ट आहे.
• [J11] M.2 की M सॉकेट. फक्त एकतर्फी M.2 मॉड्यूल वापरले जाऊ शकतात.
• [J12] ४०-पिन विस्तार हेडर; यात समाविष्ट आहे:
• पॉवर आउट पिन.
  • दोन ३.३-व्होल्ट पॉवर पिन आणि दोन ५-व्होल्ट पॉवर पिन. डेव्हलपर किट पॉवर प्राप्त करत असताना ५-व्होल्ट पुरवठा नेहमीच असतो, परंतु ३.३-व्होल्ट पुरवठा फक्त तेव्हाच उपलब्ध असतो जेव्हा मॉड्यूल चालू स्थितीत किंवा SC3.3 स्थितीत असतो.
  • पॉवर पिन फक्त पॉवर आउट पुरवू शकतात. डेव्हलपर किटला पॉवर देण्यासाठी त्यांचा वापर केला जाऊ शकत नाही.
• इंटरफेस सिग्नल पिन.
  • सर्व सिग्नल ३.३-व्होल्ट पातळी वापरतात.
  • डिफॉल्टनुसार, सर्व इंटरफेस सिग्नल पिन GPIO म्हणून कॉन्फिगर केले जातात, पिन 3 आणि 5 आणि पिन 27 आणि 28 वगळता, जे I2C SDA आणि SCL आहेत, आणि पिन 8 आणि 10, जे UART TX आणि RX आहेत. L4T मध्ये पायथॉन लायब्ररी, जेटसन समाविष्ट आहे.
  • GPIO, GPIO नियंत्रित करण्यासाठी. तपशीलांसाठी तुमच्या Jetson सिस्टमवर /opt/nvidia/jetson-gpio/doc/README.txt पहा.
  • L4T मध्ये SFIO साठी पिन कॉन्फिगर करण्यासाठी jetson-io युटिलिटी समाविष्ट आहे. अधिक माहितीसाठी Jetson Linux डेव्हलपर गाइडमध्ये 40-पिन एक्सपेंशन हेडर कॉन्फिगर करणे पहा. GPIO च्या सहज नियंत्रणासाठी L4T मध्ये Jetson.GPIO पायथॉन लायब्ररी देखील समाविष्ट आहे. अधिक माहितीसाठी Jetson.GPIO GitHub पृष्ठ पहा.
• [J13] ४-पिन फॅन कंट्रोल हेडर. पल्स विड्थ मॉड्युलेशन (PWM) आउटपुट आणि टॅकोमीटर इनपुटला सपोर्ट करते.
• [J14]: १२-पिन बटण हेडर. सिस्टम पॉवर, रीसेट, फोर्स रिकव्हरी, UART कन्सोल आणि इतर सिग्नल बाहेर आणते:
  • सिस्टम स्लीप/वेक (सिस्टम स्लीप मोडमध्ये असताना बंद) दर्शविण्यासाठी पिन १ एलईडी कॅथोडशी जोडतो.
  • पिन २ हा LED एनोडला जोडतो.
  • पिन ३ आणि ४ अनुक्रमे UART रिसीव्ह आणि सेंड आहेत.
  • कनेक्ट केलेले असल्यास पिन ५ आणि ६ ऑटो पॉवर-ऑन बंद करतात.
  • सिस्टम चालू असताना कनेक्ट केलेले असल्यास पिन ७ आणि ८ सिस्टम रीसेट करतात.
  • जर पिन ९ आणि १० डेव्हलपर किट चालू असताना कनेक्ट केलेले असतील तर ते फोर्स रिकव्हरी मोडमध्ये ठेवतात.
  • जर ऑटो पॉवर-ऑन बंद असेल तर कनेक्ट केलेले असताना पिन ११ आणि १२ पॉवर-ऑन सुरू करतात.
• [J15] गिगाबिट इथरनेटसाठी RJ45 कनेक्टर. कनेक्टरमध्ये दोन दिवे असतात: क्रियाकलाप दर्शविणारा एक अंबर दिवा आणि लिंक गती दर्शविणारा एक हिरवा दिवा. १००० Mbps लिंकसाठी हिरवा दिवा चालू असतो आणि १०० Mbps किंवा १० Mbps लिंकसाठी बंद असतो.
• [J16] नाममात्र १९-व्होल्ट वीज पुरवठ्यासाठी पॉवर जॅक. (जास्तीत जास्त समर्थित सतत प्रवाह ४.४A आहे.) केंद्र सकारात्मक ध्रुवीयतेसह २.५×५.५×९.५ मिमी (ID × OD × लांबी) प्लग स्वीकारतो.

पॉवर मार्गदर्शक
जेटसन झेवियर एनएक्स डेव्हलपर किटला ९-२०-व्होल्ट पॉवर सप्लाय आवश्यक आहे. किटमध्ये पॅक केलेला १९-व्होल्ट पॉवर सप्लाय पॉवर जॅकला जोडला जातो [J १६]. जेटसन झेवियर एनएक्स मॉड्यूल पॉवर कार्यक्षमता ऑप्टिमाइझ करण्यासाठी डिझाइन केलेले आहे आणि दोन सॉफ्टवेअर-परिभाषित पॉवर मोड्सना समर्थन देते. डीफॉल्ट मोड मॉड्यूलसाठी १०W पॉवर बजेट प्रदान करतो; दुसरा १५W बजेट प्रदान करतो. हे पॉवर मोड्स GPU आणि CPU फ्रिक्वेन्सी आणि ऑनलाइन CPU कोरची संख्या पूर्व-पात्र पातळीवर कॅप करून मॉड्यूलला त्यांच्या १०W किंवा १५W बजेटच्या जवळ मर्यादित करतात. पॉवर मोड्सबद्दल तपशीलांसाठी NVIDIA जेटसन लिनक्स डेव्हलपर गाइड पहा.

एनव्हीआयडीए जेटपॅक एसडीके हे एआय अॅप्लिकेशन्स तयार करण्यासाठी सर्वात व्यापक उपाय आहे. यात जेटसन उत्पादनांसाठी नवीनतम ओएस प्रतिमा, लायब्ररी आणि एपीआय, एस समाविष्ट आहेत.ampमाहिती, विकासक साधने आणि दस्तऐवजीकरण.

जेटपॅक घटकांचा सारांश

या विभागात जेटपॅकच्या प्रत्येक घटकाचे थोडक्यात वर्णन केले आहे. या घटकांबद्दल अधिक माहितीसाठी, जेटपॅकसाठी ऑनलाइन दस्तऐवजीकरण पहा.

ओएस प्रतिमा
जेटपॅकमध्ये एक संदर्भ समाविष्ट आहे file उबंटू वरून घेतलेली प्रणाली.

लायब्ररी आणि एपीआय
जेटपॅक लायब्ररी आणि एपीआयमध्ये हे समाविष्ट आहे:

• उच्च-कार्यक्षमता असलेल्या सखोल शिक्षण अनुप्रयोगांसाठी TensorRT आणि cuDNN
• अनेक डोमेनमध्ये GPU अ‍ॅक्सिलरेटेड अॅप्लिकेशन्ससाठी CUDA
• कंटेनराइज्ड GPU अॅक्सिलरेटेड अॅप्लिकेशन्ससाठी NVIDIA कंटेनर रनटाइम
• कॅमेरा अनुप्रयोग आणि सेन्सर ड्रायव्हर विकासासाठी मल्टीमीडिया एपीआय पॅकेज
• व्हिज्युअल संगणकीय अनुप्रयोगांसाठी व्हिजनवर्क्स, ओपनसीव्ही आणि व्हीपीआय
• Sample अनुप्रयोग

Sample अनुप्रयोग
जेटपॅकमध्ये अनेक एसamples जे JetPack घटकांचा वापर दर्शवितात. हे संदर्भ संग्रहित केले जातात fileसिस्टम आणि विकसक किटवर संकलित केले जाऊ शकते.

JetPack घटक	Sampसंदर्भातील स्थाने fileप्रणाली
TensorRT	/usr/src/tensor/sampलेस/
cuDNN	/usr/src/cudnn_sampलेस_ /
CUDA	/usr/स्थानिक/cuda- / एसampलेस/
मल्टीमीडिया API	/usr/src/tegra_multimedia_api/
दृष्टीं	/usr/share/Visionworks/sources/sampलेस/ /usr/share/Visionworks-tracking/sources/sampलेस/ /usr/share/visionworks-sfm/sources/sampलेस/
OpenCV	/usr/share/OpenCV/sampलेस/
VPI	/ऑप्ट/एनव्हीआयडीए/व्हीपीआय/व्हीपीआय- / एसampलेस

विकसक साधने
JetPack मध्ये खालील विकसक साधने समाविष्ट आहेत. काही थेट जेटसन सिस्टीमवर वापरले जातात आणि काही जेट्सन सिस्टीमशी जोडलेल्या लिनक्स होस्ट संगणकावर चालतात.

• अनुप्रयोग विकास आणि डीबगिंगसाठी साधने:
  • GPU प्रवेगक अनुप्रयोगांच्या विकासासाठी NSight Eclipse Edition: Linux होस्ट संगणकावर चालते. सर्व जेटसन उत्पादनांना समर्थन देते.
  • अनुप्रयोग डीबगिंगसाठी CUDA-GDB: Jetson प्रणाली किंवा Linux होस्ट संगणकावर चालते. सर्व जेटसन उत्पादनांना समर्थन देते.
  • डिबगिंग ऍप्लिकेशन मेमरी त्रुटींसाठी CUDA-MEMCHECK: Jetson प्रणालीवर चालते. सर्व जेटसन उत्पादनांना समर्थन देते.
• अनुप्रयोग प्रोफाइलिंग आणि ऑप्टिमायझेशनसाठी साधने:
  • ऍप्लिकेशन मल्टी-कोर CPU प्रोफाइलिंगसाठी NSight सिस्टम: Linux होस्ट संगणकावर चालते. कोडचे धीमे भाग ओळखून अनुप्रयोग कार्यप्रदर्शन सुधारण्यास मदत करते. सर्व जेटसन उत्पादनांना समर्थन देते.
  • NVIDIA® Nsight™ Compute kernel profiler: CUDA ऍप्लिकेशन्ससाठी इंटरएक्टिव्ह प्रोफाइलिंग टूल. हे वापरकर्ता इंटरफेस आणि कमांड लाइन टूलद्वारे तपशीलवार कार्यप्रदर्शन मेट्रिक्स आणि API डीबगिंग प्रदान करते.
  • ग्राफिक्स अॅप्लिकेशन डीबगिंग आणि प्रोफाइलिंगसाठी एनसाईट ग्राफिक्स: ओपनजीएल आणि ओपनजीएल ईएस प्रोग्राम्स डीबगिंग आणि ऑप्टिमायझेशन करण्यासाठी एक कन्सोलग्रेड टूल. लिनक्स होस्ट संगणकावर चालते. सर्व जेटसन उत्पादनांना समर्थन देते.

दस्तऐवजीकरण
जेटपॅक वापरणाऱ्या डेव्हलपर्ससाठी संबंधित कागदपत्रांमध्ये हे समाविष्ट आहे:

• जेटपॅक दस्तऐवजीकरण
• NVIDIA Jetson Linux डेव्हलपर मार्गदर्शक
• एनव्हीआयडीए जेटसन लिनक्स रिलीज नोट्स
• व्हिजनवर्क्स डॉक्युमेंटेशन
• एनसाइट एक्लिप्स एडिशन डॉक्युमेंटेशन
• CUDA-GDB दस्तऐवजीकरण
• CUDA-MEMCHECK दस्तऐवजीकरण
• टेन्सरआरटी ​​दस्तऐवजीकरण
• cuDNN दस्तऐवजीकरण
• CUDA टूलकिट
• NVIDIA कंटेनर रनटाइम
• ओपनसीव्ही दस्तऐवजीकरण
• जेटसन लिनक्स ग्राफिक्स एपीआय संदर्भ
• जेटसन लिनक्स मल्टीमीडिया एपीआय

संदर्भ

• एनसाईट सिस्टीम्स
• एनव्हीप्रोफ
• व्हिज्युअल प्रोfiler
• एनसाइट ग्राफिक्स
• एनसाइट कॉम्प्युट सीएलआय
• व्हीपीआय-व्हिजन प्रोग्रामिंग इंटरफेस

जेटपॅक कसे स्थापित करावे

तुमच्या डेव्हलपर किटवर जेटपॅक स्थापित करण्याचे दोन मार्ग आहेत:

• SD कार्ड इमेज वापरा.
  सिस्टम इमेज डाउनलोड करण्यासाठी जेटसन झेवियर एनएक्स डेव्हलपर किटसह सुरुवात करणे मधील पायऱ्या फॉलो करा आणि एसडी कार्ड लेखन सॉफ्टवेअर वापरून ती मायक्रोएसडी कार्डवर फ्लॅश करा. नंतर डेव्हलपर किट बूट करण्यासाठी मायक्रोएसडी कार्ड वापरा.
• NVIDIA SDK मॅनेजर वापरा.
  • SDK मॅनेजर चालविण्यासाठी आणि डेव्हलपर किट फ्लॅश करण्यासाठी तुमच्याकडे कार्यरत इंटरनेट कनेक्शनसह Linux होस्ट संगणक असणे आवश्यक आहे. समर्थित होस्ट ऑपरेटिंग सिस्टम उबंटू Linux x64, आवृत्ती 18.04 किंवा 16.04 आहेत.
  • NVIDIA SDK मॅनेजर डाउनलोड आणि इन्स्टॉल करण्यासाठी या सूचनांचे अनुसरण करा.

नोंद
जेटपॅक स्थापित करण्यासाठी SDK मॅनेजर वापरण्यासाठी डेव्हलपर किट फोर्स रिकव्हरी मोडमध्ये असणे आवश्यक आहे.

SDK मॅनेजर वापरण्यापूर्वी, तुमचा डेव्हलपर किट पॉवर अप करण्यासाठी आणि तो फोर्स रिकव्हरी मोडमध्ये ठेवण्यासाठी या चरणांचे अनुसरण करा:

1. डिव्हाइस बंद आहे आणि पॉवर अॅडॉप्टर डिस्कनेक्ट झाला आहे याची खात्री करा.
2. जेटसन झेवियर एनएक्स मॉड्यूलच्या कार्ड स्लॉटमध्ये मायक्रोएसडी कार्ड घातले आहे का ते तपासा.
3. बटण हेडर [J9] वर फोर्स रिकव्हरी मोड पिन (10 आणि 14) वर एक जंपर ठेवा.
4. तुमचा होस्ट संगणक डेव्हलपर किटच्या USB मायक्रो-बी कनेक्टरशी जोडा.
5. पॉवर सप्लाय पॉवर जॅक [J16] शी जोडा. डेव्हलपर किट फोर्स रिकव्हरी मोडमध्ये आपोआप चालू होते.
6. फोर्स रिकव्हरी मोड पिनमधून जंपर काढा.

आता SDK मॅनेजर वापरून तुमचा डेव्हलपर किट OS इमेजसह फ्लॅश करा आणि इतर Jetpack घटक स्थापित करा. SDK मॅनेजर तुमचा Linux होस्ट संगणक विकास वातावरण देखील सेट करू शकतो. संपूर्ण सूचनांसाठी, SDK मॅनेजर दस्तऐवजीकरण पहा.

पहिल्या बुटवर प्रारंभिक कॉन्फिगरेशन

• तुम्ही SD कार्ड इमेज वापरत असलात किंवा तुमचा डेव्हलपर किट फ्लॅश करण्यासाठी SDK मॅनेजर वापरत असलात तरी, पहिल्या बूटवर ते तुम्हाला कीबोर्ड लेआउट, वापरकर्तानाव आणि पासवर्ड इत्यादी प्रारंभिक कॉन्फिगरेशन माहितीसाठी विचारेल. हेडलेस प्रारंभिक कॉन्फिगरेशन
• जर पहिल्या बूट दरम्यान डेव्हलपर किटमध्ये कोणताही डिस्प्ले जोडलेला नसेल, तर सुरुवातीची कॉन्फिगरेशन प्रक्रिया "हेडलेस" असते. म्हणजेच, तुम्हाला होस्ट संगणकावरील (उदा., puTTY) सिरीयल अॅप्लिकेशनद्वारे डेव्हलपर किटशी संवाद साधावा लागेल जो होस्ट सिरीयल पोर्ट आणि डेव्हलपर किटच्या मायक्रो-USB पोर्टद्वारे जोडला जाईल.

हेडलेस मोड

• तुम्ही जेटसन झेवियर एनएक्स डेव्हलपर किट हेडलेस मोडमध्ये वापरू शकता, म्हणजेच डिस्प्ले जोडल्याशिवाय. तुम्ही होस्टवरून डेव्हलपर किट नियंत्रित करू शकता, टर्मिनल प्रोग्राम किंवा रिमोट अॅक्सेस अॅप्लिकेशन VNC वापरून होस्टवरील विंडोमध्ये डेव्हलपर किटचा डेस्कटॉप प्रदर्शित करू शकता आणि डेव्हलपर किटशी संवाद साधण्यासाठी होस्टचा कीबोर्ड आणि माउस वापरू शकता.
• मायक्रो-यूएसबी पोर्टद्वारे होस्टला डेव्हलपर किटशी कनेक्ट करा. डेव्हलपर किट फ्लॅश झाल्यावर आणि चालू झाल्यावर, तुमचा होस्ट संगणक L4T-README नावाचा ड्राइव्ह शोधतो. या ड्राइव्हमध्ये विविध README दस्तऐवज असतात.
• VNC सेट करून तुम्ही होस्ट आणि डेव्हलपर किट दरम्यान GUI कनेक्शन स्थापित करू शकता. होस्टवर VNC क्लायंट आणि डेव्हलपर किटवर VNC सर्व्हर स्थापित करा. डेव्हलपर किटमधून कनेक्शन तयार करण्यासाठी आणि VNC सर्व्हर स्थापित करण्यासाठी puTTY सारख्या टर्मिनल प्रोग्रामचा वापर करा. सूचनांसाठी L4T-README ड्राइव्हवर README-vnc.txt पहा.

जेटसन लिनक्स ड्रायव्हर पॅकेजसोबत काम करणे

• NVIDIA® Jetson™ Linux ड्रायव्हर पॅकेज (L4T) हा JetPack चा ऑपरेटिंग सिस्टम घटक आहे आणि Linux कर्नल, बूटलोडर, Jetson बोर्ड सपोर्ट पॅकेज (BSP) आणि इतर प्रदान करतो.ample fileजेटसन डेव्हलपर किट्ससाठी सिस्टम. L4T आणि इतर जेटपॅक घटक जेटसन झेवियर NX डेव्हलपर किट SD कार्ड इमेजमध्ये समाविष्ट आहेत. पर्यायीरित्या, तुम्ही तुमच्या डेव्हलपर किटमध्ये L4T आणि इतर जेटपॅक घटक स्थापित करण्यासाठी SDK मॅनेजर वापरू शकता.
• L4T हे जेटसन डेव्हलपर साइटवरील मुख्य L4T पेजवरून थेट डाउनलोड करण्यासाठी देखील उपलब्ध आहे. फ्लॅशिंग सूचनांसाठी NVIDIA जेटसन लिनक्स डेव्हलपर गाइडचा "क्विक स्टार्ट गाइड" विभाग पहा.
• डेव्हलपर गाइडमधील "प्लॅटफॉर्म अॅडॉप्टेशन अँड ब्रिंग-अप" या विषयावर तुमच्या डेव्हलपर किटमधून जेटसन बीएसपी आणि बूटलोडरला जेटसन मॉड्यूल असलेल्या नवीन हार्डवेअर प्लॅटफॉर्मवर कसे पोर्ट करायचे याचे वर्णन केले आहे. L4T ला नवीन डिव्हाइसवर पोर्ट केल्याने त्या डिव्हाइसवरील इतर जेटपॅक घटकांचा वापर, तसेच तुम्ही डेव्हलपर किट वापरून तयार केलेल्या सॉफ्टवेअरचा वापर करण्यास सक्षम करते.

लक्ष द्या
© २०१७-२०२० NVIDIA कॉर्पोरेशन. सर्व हक्क राखीव. NVIDIA, NVIDIA लोगो, Jetson, Jetson Xavier आणि JetPack हे अमेरिका आणि इतर देशांमध्ये NVIDIA कॉर्पोरेशनचे ट्रेडमार्क आणि/किंवा नोंदणीकृत ट्रेडमार्क आहेत. इतर कंपनी आणि उत्पादनांची नावे त्या संबंधित कंपन्यांचे ट्रेडमार्क असू शकतात ज्यांच्याशी ते संबंधित आहेत.

NVIDIA डिझाइन स्पेसिफिकेशन्स, रेफरन्स बोर्ड, FILEएस, रेखाचित्रे, निदान, याद्या आणि इतर कागदपत्रे (एकत्रितपणे आणि स्वतंत्रपणे, "सामग्री") "जशी आहे तशी" प्रदान केली जात आहेत. NVIDIA सामग्रीच्या संदर्भात कोणतीही स्पष्ट, निहित, वैधानिक किंवा अन्यथा हमी देत ​​नाही आणि सर्व स्पष्ट किंवा निहित अटी, प्रतिनिधित्व आणि हमी, ज्यामध्ये मालकी, व्यापारक्षमता, समाधानकारक गुणवत्ता, विशिष्ट उद्देशासाठी योग्यता आणि उल्लंघन न करणे यासारख्या कोणत्याही निहित हमी किंवा शर्तींचा समावेश आहे, कायद्याने परवानगी दिलेल्या कमाल मर्यादेपर्यंत वगळण्यात आल्या आहेत.

दिलेली माहिती अचूक आणि विश्वासार्ह असल्याचे मानले जाते. तथापि, अशा माहितीच्या वापराच्या परिणामांसाठी किंवा पेटंटच्या किंवा तृतीय पक्षांच्या इतर अधिकारांच्या उल्लंघनासाठी NVIDIA कॉर्पोरेशन कोणतीही जबाबदारी घेत नाही जे त्याच्या वापरामुळे होऊ शकते. NVIDIA कॉर्पोरेशनच्या कोणत्याही पेटंट किंवा पेटंट अधिकारांअंतर्गत कोणताही परवाना गर्भितार्थाने किंवा अन्यथा मंजूर केला जात नाही. या प्रकाशनात नमूद केलेले तपशील सूचना न देता बदलू शकतात. हे प्रकाशन पूर्वी पुरवलेल्या सर्व माहितीची जागा घेते आणि त्याऐवजी बदलते. NVIDIA कॉर्पोरेशनच्या स्पष्ट लेखी मंजुरीशिवाय NVIDIA कॉर्पोरेशन उत्पादने जीवन समर्थन उपकरणे किंवा प्रणालींमध्ये महत्त्वपूर्ण घटक म्हणून वापरण्यासाठी अधिकृत नाहीत.

www.nvidia.com

वारंवार विचारले जाणारे प्रश्न

प्रश्न: मी जेटसन झेवियर एनएक्स डेव्हलपर किटसह वेगळा वीजपुरवठा वापरू शकतो का?
अ: हार्डवेअरला होणारे नुकसान टाळण्यासाठी NVIDIA फक्त प्रदान केलेला वीजपुरवठा वापरण्याची शिफारस करते. विसंगत वीजपुरवठा वापरल्याने कॅरियर बोर्ड किंवा मॉड्यूलचे नुकसान होऊ शकते.

कागदपत्रे / संसाधने

NVIDIA Jetson Xavier NX विकसक किट [pdf] वापरकर्ता मार्गदर्शक DA_09814-002, P3518, P3668-0000, P35090000, जेटसन झेवियर एनएक्स डेव्हलपर किट, झेवियर एनएक्स डेव्हलपर किट, डेव्हलपर किट, किट

संदर्भ

• वापरकर्ता मॅन्युअल