Netzer DS-25 17 बिट रिझोल्यूशन परिपूर्ण एन्कोडर
प्रस्तावना
- आवृत्ती २.०: नोव्हेंबर २०२१
लागू कागदपत्रे
- DS-25 इलेक्ट्रिक एन्कोडर डेटाशीट
ESD संरक्षण
इलेक्ट्रॉनिक सर्किट्ससाठी नेहमीप्रमाणे, उत्पादन हाताळताना योग्य ESD संरक्षणाशिवाय इलेक्ट्रॉनिक सर्किट, वायर, कनेक्टर किंवा सेन्सरला स्पर्श करू नका. सर्किटचे नुकसान होण्याचा धोका टाळण्यासाठी इंटिग्रेटर/ऑपरेटर ESD उपकरणे वापरतील.
लक्ष द्या
इलेक्ट्रोस्टॅटिक-संवेदनशील उपकरणे हाताळण्यासाठी सावधगिरी बाळगा
उत्पादन संपलेview
ओव्हरview
DS-25 अॅबसोल्युट पोझिशन इलेक्ट्रिक एन्कोडर™ हा एक क्रांतिकारी पोझिशन सेन्सर आहे जो मूलतः कठोर वातावरणातील गंभीर अनुप्रयोगांसाठी विकसित केला गेला आहे. सध्या, हे संरक्षण, मातृभूमी सुरक्षा, एरोस्पेस आणि वैद्यकीय आणि औद्योगिक ऑटोमेशनसह विस्तृत अनुप्रयोगांमध्ये कार्य करते. इलेक्ट्रिक एन्कोडर™ नॉन-संपर्क तंत्रज्ञान मोजलेले विस्थापन आणि स्पेस/टाइम-मॉड्युलेटेड इलेक्ट्रिक फील्डमधील परस्परसंवादावर अवलंबून असते. DS-25 इलेक्ट्रिक एन्कोडर™ अर्ध-मॉड्युलर आहे, म्हणजे, त्याचे रोटर आणि स्टेटर वेगळे आहेत, स्टेटर रोटरला सुरक्षितपणे ठेवतो.
- एन्कोडर स्टेटर
- एन्कोडर रोटर
- एन्कोडर माउंटिंग clamps
- रोटर फास्टनर
- केबल इंटरफेस
स्थापना प्रवाह चार्ट
एन्कोडर माउंटिंग
एन्कोडर रोटर (2) होस्ट शाफ्ट (d) ला समर्पित खांद्यावर दाबून (a), स्क्रू आणि वॉशर किंवा गोलाकार स्प्रिंग आणि वॉशर खांद्याच्या शेवटी दाब राखण्यासाठी जोडतो, 0.3 Nm ची शिफारस केलेली शक्ती M3 स्क्रू सह.
एन्कोडर स्टेटर (1) परिघीय पायरी (b) द्वारे केंद्रीत आहे आणि तीन एन्कोडर cl वापरून होस्ट स्टेटर (c) शी संलग्न आहे.amps, पुरवठा केलेल्या एन्कोडर cl सह 0.3 Nm चे शिफारस केलेले बलamps.
टीप:
Cyanoacrylate असलेले स्क्रू-लॉकिंग साहित्य वापरू नका जे अल्टेमच्या सेन्सर बॉडीशी आक्रमकपणे संवाद साधतात.
एन्कोडर स्टेटर/रोटर सापेक्ष स्थिती
रोटर तरंगत आहे, म्हणून, शाफ्ट शोल्डर (b) आणि स्टेटर माउंटिंग रिसेस (a) मधील योग्य सापेक्ष अक्षीय माउंटिंग अंतर "H" साठी 1.4 मिमी नाममात्र असावे.
रोटर शिम्सद्वारे यांत्रिक माउंटिंग नुकसान भरपाई सुलभ करण्यासाठी, शिफारस केलेले अंतर 1.4 - 0.05 मिमी आहे, जे अॅनालॉग आउटपुट देते. इष्टतम शिफारस केली आहे ampलिट्यूड मूल्ये एन्कोडर एक्सप्लोरर सॉफ्टवेअरमध्ये दर्शविल्यानुसार श्रेणीच्या मध्यभागी असतात आणि एन्कोडर प्रकारानुसार बदलतात.
DS-25 amplitudes भरपाई
रोटरच्या खाली 50 um शिम्स (DS-25-R-00 किट म्हणून उपलब्ध) वापरून यांत्रिक नुकसान भरपाई वाढेल ampलिट्यूड पातळी ~ 50mV ने. एन्कोडर एक्सप्लोरर टूल्स "सिग्नल अॅनालायझर" किंवा "मेकॅनिकल इंस्टॉलेशन व्हेरिफिकेशन" सह योग्य रोटर माउंटिंग सत्यापित करा.
टीप: अधिक माहितीसाठी कृपया परिच्छेद ६ वाचा
अनपॅक करत आहे
मानक ऑर्डर
मानक DS-25 च्या पॅकेजमध्ये 250mm शिल्डेड केबल AWG30 आणि EAPK004 किट एन्कोडर माउंटिंग cl सह एन्कोडर आहे.amps, (3 clamps, 0-80 UNF HEX सॉकेट स्क्रू L 3/16”, SS )
पर्यायी उपकरणे:
- DS-25-R-00, रोटर शिम्स किट (x10 स्टेनलेस स्टील शिम्स, प्रत्येकी 50um)
- MA-DS25-004, शाफ्ट एंड इन्स्टॉलेशन किट (M3x5 स्क्रू + वॉशर)
- CNV-00003, RS-422 ते USB कनवर्टर (सेटअप मोड)
- NanoMIC-KIT-01, RS-422 ते USB कनवर्टर. SSi/BiSS इंटरफेसद्वारे सेटअप आणि ऑपरेशनल मोड.
- DKIT-DS-25-SF-S0, रोटरी जिगवर माउंट केलेला SSi एन्कोडर, RS-422 ते USB कनवर्टर आणि केबल्स.
- DKIT-DS-25-IF-S0, रोटरी जिगवर माउंट केलेला BiSS एन्कोडर, RS-422 ते USB कनवर्टर आणि केबल्स.
इलेक्ट्रिकल इंटरकनेक्शन
हा धडा पुन्हाviews डिजिटल इंटरफेस (SSi किंवा BiSS-C) सह एन्कोडरला इलेक्ट्रिकली कनेक्ट करण्यासाठी आवश्यक पायऱ्या.
एन्कोडर कनेक्ट करत आहे
एन्कोडरमध्ये दोन ऑपरेशनल मोड आहेत:
SSi किंवा BiSS-C वर परिपूर्ण स्थान:
हा पॉवर-अप डीफॉल्ट मोड आहे
SSi / BiSS इंटरफेस वायर्स रंग कोड
| घड्याळ + | राखाडी |
घड्याळ |
| घड्याळ - | निळा | |
| डेटा - | पिवळा |
डेटा |
| डेटा + | हिरवा | |
| GND | काळा | ग्राउंड |
| +5V | लाल | वीज पुरवठा |
NCP वर सेटअप मोड (Netzer कम्युनिकेशन प्रोटोकॉल)
हा सेवा मोड नेटझर एन्कोडर एक्सप्लोरर ऍप्लिकेशन (MS Windows 7/10 वर) चालवणाऱ्या PC ला USB द्वारे प्रवेश प्रदान करतो. RS-422 वर नेत्झर कम्युनिकेशन प्रोटोकॉल (NCP) द्वारे संप्रेषण समान तारांचा संच वापरून केले जाते. एनकोडरला RS-9/USB कनवर्टर CNV-422 किंवा NanoMIC शी 0003-पिन D-प्रकार कनेक्टरशी जोडण्यासाठी खालील पिन असाइनमेंट वापरा.
इलेक्ट्रिक एन्कोडर इंटरफेस, D प्रकार 9 पिन महिला
| वर्णन | रंग | कार्य | पिन क्र |
|
SSi घड्याळ / NCP RX |
राखाडी | घड्याळ / RX + | 2 |
| निळा | घड्याळ / आरएक्स - | 1 | |
|
SSi डेटा / NCP TX |
पिवळा | डेटा / TX - | 4 |
| हिरवा | डेटा / TX + | 3 | |
| ग्राउंड | काळा | GND | 5 |
| वीज पुरवठा | लाल | +5V | 8 |
इलेक्ट्रिकल कनेक्शन आणि ग्राउंडिंग
एन्कोडर निर्दिष्ट केबल आणि कनेक्टरसह येत नाही, तथापि, ग्राउंडिंग विचारांचे निरीक्षण करा:
- केबल शील्ड वीज पुरवठा रिटर्न लाइनशी कनेक्ट होत नाही.
- यजमान प्रणालीचा हस्तक्षेप टाळण्यासाठी होस्ट शाफ्टला ग्राउंड करा, ज्यामुळे एन्कोडर अंतर्गत आवाज होऊ शकतो.
टीप: 4.75 ते 5.25 VDC वीज पुरवठा आवश्यक आहे
सॉफ्टवेअर स्थापना
इलेक्ट्रिक एन्कोडर एक्सप्लोरर (EEE) सॉफ्टवेअर:
- यांत्रिक माउंटिंग अचूकता सत्यापित करते
- ऑफसेट कॅलिब्रेशन
- सामान्य आणि सिग्नल विश्लेषण सेट करते
हा धडा पुन्हाviewEEE सॉफ्टवेअर ऍप्लिकेशन इन्स्टॉल करण्याशी संबंधित पायऱ्या.
किमान आवश्यकता
- ऑपरेटिंग सिस्टम: एमएस विंडोज 7/ 10, (32 / 64 बिट)
- मेमरी: किमान 4 एमबी
- कम्युनिकेशन पोर्ट: USB 2
- Windows .NET फ्रेमवर्क, V4 किमान
सॉफ्टवेअर इन्स्टॉल करत आहे
- इलेक्ट्रिक एन्कोडर™ एक्सप्लोरर चालवा file Netzer वर आढळले webसाइट: एन्कोडर एक्सप्लोरर सॉफ्टवेअर टूल्स
- इंस्टॉलेशननंतर, तुम्हाला संगणकाच्या डेस्कटॉपवर इलेक्ट्रिक एन्कोडर एक्सप्लोरर सॉफ्टवेअर आयकॉन दिसेल.
- सुरू करण्यासाठी इलेक्ट्रिक एन्कोडर एक्सप्लोरर सॉफ्टवेअर चिन्हावर क्लिक करा.
माउंटिंग सत्यापन
एन्कोडर एक्सप्लोरर सुरू करत आहे
खालील कार्ये यशस्वीरित्या पूर्ण केल्याची खात्री करा:
- यांत्रिक माउंटिंग
- इलेक्ट्रिकल कनेक्शन
- कॅलिब्रेशनसाठी एन्कोडर कनेक्ट करत आहे
- एन्कोडर एक्सप्लोर सॉफ्टवेअर इंस्टॉलेशन
इलेक्ट्रिक एन्कोडर एक्सप्लोरर टूल (ईईई) चालवा
एन्कोडरसह योग्य संवादाची खात्री करा: (डिफॉल्टनुसार सेटअप मोड).
- स्टेटस बार यशस्वी संप्रेषण दर्शवते.
- एन्कोडर डेटा एन्कोडर डेटा क्षेत्रात प्रदर्शित होतो. (कॅट क्रमांक, अनुक्रमांक)
- पोझिशन डायल डिस्प्ले शाफ्ट रोटेशनला प्रतिसाद देतो.
इष्टतम कामगिरी सुनिश्चित करण्यासाठी कॅलिब्रेशनपूर्वी माउंटिंग सत्यापन आणि रोटेशन दिशा निवड करा. [टूल्स – सिग्नल अॅनालायझर] विंडोमध्ये इन्स्टॉलेशनचे निरीक्षण करण्याची देखील शिफारस केली जाते.यांत्रिक स्थापना सत्यापन
मेकॅनिकल इन्स्टॉलेशन व्हेरिफिकेशन अशी प्रक्रिया प्रदान करते जी रोटेशन दरम्यान बारीक आणि खडबडीत वाहिन्यांचा कच्चा डेटा गोळा करून योग्य यांत्रिक माउंटिंग सुनिश्चित करेल. - मुख्य स्क्रीनवर [मेकॅनिकल माउंटिंग व्हेरिफिकेशन] निवडा.
- डेटा संकलन सुरू करण्यासाठी [प्रारंभ] निवडा.
- दंड आणि खडबडीत चॅनेल डेटा गोळा करण्यासाठी शाफ्ट फिरवा.
- यशस्वी पडताळणीच्या शेवटी, SW "योग्य यांत्रिक स्थापना" दर्शवेल.
- जर SW "चुकीचे यांत्रिक इंस्टॉलेशन" सूचित करत असेल तर, परिच्छेद 3.3 - "रोटर रिलेटिव्ह पोझिशन" मध्ये सादर केल्याप्रमाणे रोटरची यांत्रिक स्थिती दुरुस्त करा.
कॅलिब्रेशन
नवीन गुणविशेष
स्वयं-कॅलिब्रेशन पर्याय सक्षम. दस्तऐवजाचा संदर्भ घ्या: स्वयं-कॅलिब्रेशन-वैशिष्ट्य-वापरकर्ता-मॅन्युअल-V01
ऑफसेट कॅलिब्रेशन
इलेक्ट्रिक एन्कोडर्सच्या इष्टतम कामगिरीसाठी, साइन आणि कोसाइन सिग्नलच्या अपरिहार्य डीसी ऑफसेटची ऑपरेशनल सेक्टरवर भरपाई करणे आवश्यक आहे.
माउंटिंग सत्यापन प्रक्रिया यशस्वीरित्या पूर्ण केल्यानंतर:
- मुख्य स्क्रीनवर [कॅलिब्रेशन] निवडा.
- शाफ्ट फिरवत असताना डेटा संपादन सुरू करा. प्रगती पट्टी (c) संकलन प्रगती दर्शवते. डेटा संकलनादरम्यान अक्ष सातत्याने फिरवा-अॅप्लिकेशनच्या वर्किंग सेक्टरला शेवटपर्यंत कव्हर करणे-डीफॉल्टनुसार प्रक्रिया 500 सेकंदांमध्ये 75 पॉइंट गोळा करते. डेटा संकलनादरम्यान रोटेशन गती हे पॅरामीटर नाही. सूक्ष्म/खरखरीत चॅनेलसाठी डेटा संकलन संकेत दर्शवितो, मध्यभागी (d) (e) काही ऑफसेटसह स्पष्ट "पातळ" वर्तुळ दिसते.
ऑफसेट भरपाई दंड / कोर्स चॅनेल 
CAA कॅलिब्रेशन
खालील कॅलिब्रेशन दोन्ही चॅनेलच्या प्रत्येक बिंदूवरून डेटा गोळा करून खडबडीत/बारीक चॅनेल संरेखित करते. सीएए कोन कॅलिब्रेशन विंडोमध्ये [सीएए कॅलिब्रेशन सुरू ठेवा] निवडा, मापन श्रेणी पर्यायांमधून संबंधित पर्याय बटण निवडा (अ):
- पूर्ण यांत्रिक रोटेशन - शाफ्टची हालचाल 10deg पेक्षा जास्त आहे - शिफारस केली जाते.
- मर्यादित विभाग - शाफ्टचे ऑपरेशन मर्यादित कोनात परिभाषित करा जे <10 डिग्रीच्या बाबतीत अंशांद्वारे परिभाषित करा.
- मोफत एसampलिंग मोड - मजकूर बॉक्समधील एकूण पॉइंट्समध्ये कॅलिब्रेशन पॉइंट्सची संख्या परिभाषित करा. सिस्टम डीफॉल्टनुसार पॉइंट्सची शिफारस केलेली संख्या प्रदर्शित करते. कार्यरत क्षेत्रावर किमान नऊ गुण गोळा करा.
- [कॅलिब्रेशन सुरू करा] बटणावर क्लिक करा (b)
- स्थिती (c) पुढील आवश्यक ऑपरेशन दर्शवते; शाफ्टच्या हालचालीची स्थिती; वर्तमान स्थिती, आणि पुढील लक्ष्य स्थान ज्यावर एन्कोडर फिरवावे.
- शाफ्ट/एनकोडरला पुढील स्थानावर फिरवा आणि [सुरू ठेवा] बटणावर क्लिक करा (c)
- डेटा संकलनादरम्यान शाफ्ट स्टँड स्टिलमध्ये असावा. शाफ्टची स्थिती निश्चित करण्यासाठी चक्रीय प्रक्रियेदरम्यान संकेत/संवादाचे अनुसरण करा –> स्थिर राहा –> रीडिंग कॅलक्युलेशन.
- सर्व परिभाषित बिंदूंसाठी वरील चरण पुन्हा करा. समाप्त (d)
- [जतन करा आणि सुरू ठेवा] बटणावर क्लिक करा (ई).
शेवटची पायरी कॅलिब्रेशन प्रक्रिया पूर्ण करून ऑफसेट CAA पॅरामीटर्स जतन करते.
एन्कोडर शून्य बिंदू सेट करत आहे
शून्य स्थिती कार्यरत क्षेत्रात कुठेही परिभाषित केली जाऊ शकते. शाफ्टला इच्छित शून्य यांत्रिक स्थितीत फिरवा. वरच्या मेनूबारवरील "कॅलिब्रेशन" बटणावर जा आणि "UZP सेट करा" दाबा. संबंधित पर्याय वापरून शून्य म्हणून "सद्य स्थिती सेट करा" निवडा आणि [समाप्त] वर क्लिक करा.
जिटर चाचणी
स्थापनेच्या गुणवत्तेचे मूल्यांकन करण्यासाठी एक जिटर चाचणी करा; जिटर चाचणी वेळेनुसार परिपूर्ण स्थिती वाचन (गणना) च्या वाचन आकडेवारी सादर करते. सामान्य जिटर +/- 3 संख्या वर असावे; जास्त जिटर सिस्टीमचा आवाज दर्शवू शकतो.
जर रीडिंग डेटा (निळे ठिपके) पातळ वर्तुळावर समान रीतीने वितरीत केले गेले नाहीत, तर तुम्हाला तुमच्या इंस्टॉलेशनमध्ये "आवाज" जाणवू शकतो (शाफ्ट/स्टेटर ग्राउंडिंग तपासा).
ऑपरेशनल मोड
SSi/BiSS
NanoMIC वापरून उपलब्ध SSi / BiSS एन्कोडर इंटरफेसचे ऑपरेशनल मोड संकेत. अधिक माहितीसाठी Netzer वर NanoMIC बद्दल वाचा webसाइट ऑपरेशनल मोड 1MHz क्लॉक रेटसह "वास्तविक" SSi / BiSS इंटरफेस सादर करतो.
प्रोटोकॉल SSi
प्रोटोकॉल BiSS
यांत्रिक रेखाचित्रे
अन्यथा निर्दिष्ट केल्याशिवाय
| परिमाणे यामध्ये आहेत: मिमी | पृष्ठभाग समाप्त: N6 |
रेखीय सहिष्णुता
| ०.५-४.९: ±०.०५ मिमी | ०.५-४.९: ±०.०५ मिमी |
| ०.५-४.९: ±०.०५ मिमी | ०.५-४.९: ±०.०५ मिमी |
DS-25 रोटर मेटल स्लीव्हसह
अन्यथा निर्दिष्ट केल्याशिवाय
| परिमाणे यामध्ये आहेत: मिमी | पृष्ठभाग समाप्त: N6 |
रेखीय सहिष्णुता
| ०.५-४.९: ±०.०५ मिमी | ०.५-४.९: ±०.०५ मिमी |
| ०.५-४.९: ±०.०५ मिमी | ०.५-४.९: ±०.०५ मिमी |
शाफ्ट - स्थापना समाप्त करा (चरण)
अन्यथा निर्दिष्ट केल्याशिवाय
| परिमाणे यामध्ये आहेत: मिमी | पृष्ठभाग समाप्त: N6 |
रेखीय सहिष्णुता
| ०.५-४.९: ±०.०५ मिमी | ०.५-४.९: ±०.०५ मिमी |
| ०.५-४.९: ±०.०५ मिमी | ०.५-४.९: ±०.०५ मिमी |
भाग/वर्णन/प्रमाण नाही
| 1 | डीएस -25 | समाविष्ट | DS-25 एन्कोडर | 1 | |
| 2 | EAPK004 | समाविष्ट | किट ०-८०” | 3 x एन्कोडर clamps नायलॉन | 1 |
| 3 |
MA-DS25-004 |
ऐच्छिक |
शाफ्ट एंड इन्स्टॉलेशन किट |
वॉशर DIN125-A3.2 | 1 |
| 4 | DIN 7984 M3x5 स्क्रू करा | 1 |
सह चिन्हांकित गंभीर परिमाणे
चेतावणी
Loctite किंवा Cyanoacrylate असलेले इतर गोंद वापरू नका. आम्ही 3M गोंद वापरण्याची शिफारस करतो – स्कॉच-वेल्डटीएम इपॉक्सी अॅडेसिव्ह EC-2216 B/A.
खोल, शाफ्ट - शेवटची स्थापना (चरण)
अन्यथा निर्दिष्ट केल्याशिवाय
- परिमाणे यामध्ये आहेत: मिमी पृष्ठभाग समाप्त: N6
रेखीय सहिष्णुता
- ५५१०३-१: ±0.05 मिमी 5-30: ±0.1 मिमी
- ५५१०३-१: ±0.15 मिमी 121-400: ±0.2 मिमी
भाग/वर्णन/प्रमाण नाही
| 1 | डीएस -25 | समाविष्ट | DS-25 एन्कोडर | 1 | |
| 2 | EAPK005 | ऐच्छिक | किट | 3 x M2 एन्कोडर clamps | 1 |
| 3 |
MA-DS25-004 |
ऐच्छिक |
शाफ्ट एंड इन्स्टॉलेशन किट |
वॉशर DIN125-A3.2 | 1 |
| 4 | DIN 7984 M3x5 स्क्रू करा | 1 |
"*" ने चिन्हांकित केलेले गंभीर परिमाण
चेतावणी
Loctite किंवा Cyanoacrylate असलेले इतर गोंद वापरू नका. आम्ही 3M गोंद वापरण्याची शिफारस करतो – स्कॉच-वेल्डटीएम इपॉक्सी अॅडेसिव्ह EC-2216 B/A.
कॉपीराइट © 2021 Netzer Precision Position Sensors ACS Ltd. सर्व हक्क राखीव.
कागदपत्रे / संसाधने
 |
Netzer DS-25 17 बिट रिझोल्यूशन परिपूर्ण एन्कोडर [pdf] वापरकर्ता मॅन्युअल DS-25 17 बिट रिझोल्यूशन संपूर्ण एन्कोडर, DS-25, 17 बिट रिझोल्यूशन परिपूर्ण एन्कोडर, रिझोल्यूशन परिपूर्ण एन्कोडर, संपूर्ण एन्कोडर, एन्कोडर |
