Netzer DS-130 परिपूर्ण रोटरी एन्कोडर

प्रस्तावना

आवृत्ती: ३.० ऑक्टो. २०२२

लागू कागदपत्रे

• DS-130 इलेक्ट्रिक एन्कोडर डेटाशीट

ESD संरक्षण

इलेक्ट्रॉनिक सर्किट्ससाठी नेहमीप्रमाणे, उत्पादन हाताळताना योग्य ESD संरक्षणाशिवाय इलेक्ट्रॉनिक सर्किट, वायर, कनेक्टर किंवा सेन्सरला स्पर्श करू नका. सर्किटचे नुकसान होण्याचा धोका टाळण्यासाठी इंटिग्रेटर / ऑपरेटरने ESD उपकरणे वापरावीत.

लक्ष द्या: हाताळणीसाठी सावधगिरी बाळगा. इलेक्ट्रोस्टॅटिक संवेदनशील उपकरणे.

उत्पादन संपलेview

ओव्हरview

DS-130 अ‍ॅबसोल्युट पोझिशन इलेक्ट्रिक एन्कोडर™ हा एक क्रांतिकारी पोझिशन सेन्सर आहे जो मूलतः कठोर वातावरणातील गंभीर ऍप्लिकेशन्ससाठी विकसित केला गेला आहे. सध्या ते संरक्षण, मातृभूमी सुरक्षा, एरोस्पेस आणि वैद्यकीय आणि औद्योगिक ऑटोमेशनसह विस्तृत अनुप्रयोगांमध्ये कार्य करते. इलेक्ट्रिक एन्कोडर™ नॉन-संपर्क तंत्रज्ञान मोजलेले विस्थापन आणि स्पेस/टाइम-मॉड्युलेटेड इलेक्ट्रिक फील्डमधील परस्परसंवादावर अवलंबून असते.

DS-130 इलेक्ट्रिक एन्कोडर™ अर्ध-मॉड्युलर आहे, म्हणजे, त्याचे रोटर आणि स्टेटर वेगळे आहेत, स्टेटर रोटरला सुरक्षितपणे ठेवतो.

1. एन्कोडर स्टेटर
2. एन्कोडर रोटर
3. एन्कोडर माउंटिंग कान
4. एन्कोडर केबल

स्थापना प्रवाह चार्ट

एन्कोडर माउंटिंग

एन्कोडर रोटर (2) होस्ट शाफ्टला समर्पित खांद्यावर दाबून जोडतो (b). खांद्याच्या शेवटी एक स्क्रू आणि वॉशर किंवा गोलाकार स्प्रिंग आणि वॉशर दाब राखतात. एन्कोडर स्टेटर (1) परिघीय पायरी (a) द्वारे केंद्रीत केला जातो आणि होस्ट स्टेटर (c) ला सहा M2 स्क्रू वापरून जोडलेला असतो, 0.3Nm चा शिफारस केलेला टॉर्क.

टीप: Cyanoacrylate असलेली स्क्रू-लॉकिंग सामग्री वापरू नका जी अल्टेमच्या सेन्सर बॉडीशी आक्रमकपणे संवाद साधते.

एन्कोडर स्टेटर / रोटर सापेक्ष स्थिती

रोटर तरंगत आहे, म्हणून, शाफ्ट शोल्डर (b) आणि स्टेटर माउंटिंग रिसेस (a) मधील योग्य सापेक्ष अक्षीय माउंटिंग अंतर "H" साठी 1.5 मिमी नाममात्र असावे. रोटर शिम्सद्वारे यांत्रिक माउंटिंग नुकसान भरपाई सुलभ करण्यासाठी, शिफारस केलेले अंतर 1.6 - 0.05 मिमी आहे. इष्टतम शिफारस केली आहे ampलिट्यूड मूल्ये एन्कोडर एक्सप्लोरर सॉफ्टवेअरमध्ये दर्शविल्यानुसार श्रेणीच्या मध्यभागी असतात आणि एन्कोडर प्रकारानुसार बदलतात.

DS-130 amplitudes भरपाई

रोटरच्या खाली 50 um शिम्स वापरून यांत्रिक नुकसान भरपाई करा (DS-130-R-00 किट म्हणून उपलब्ध). एन्कोडर एक्सप्लोरर टूल्स "सिग्नल अॅनालायझर" किंवा "मेकॅनिकल इंस्टॉलेशन व्हेरिफिकेशन" सह योग्य रोटर माउंटिंग सत्यापित करा.

टीप: अधिक माहितीसाठी कृपया परिच्छेद ६ वाचा.

अनपॅक करत आहे

मानक ऑर्डर

मानक DS-130 च्या पॅकेजमध्ये 250mm शिल्डेड केबल AWG30 सह एन्कोडर आहे.

पर्यायी उपकरणे

1. DS-130-R-00 किट, रोटर माउंटिंग शिम्स: x10 स्टेनलेस स्टील 50um जाड रोटर माउंटिंग शिम्स.
2. MA-DS130-004 किट, स्टेप्ड शाफ्ट इंस्टॉलेशन किटचा शेवट (3 स्क्रू M2x4, वॉशर).
3. MA-DS130-003 किट, मध्यम गुळगुळीत शाफ्ट इंस्टॉलेशन किट (स्प्रिंग, सी-रिंग).
4. EAPK008 किट, एन्कोडर माउंटिंग स्क्रू (3 स्क्रू M2x6).
5. CNV-00003 RS-422 ते USB कनवर्टर (USB अंतर्गत 5V वीज पुरवठा मार्गासह).
6. NCP आणि हाय स्पीड SSI/Biss आणि AqB (USB अंतर्गत 01V पॉवर सप्लाय पाथसह) दोन्हीसाठी पूर्ण डिजिटल इंटरफेससह NanoMIC-KIT-422, RS-5 ते USB कनवर्टर.
7. DKIT-DS-130-SH-S0, रोटरी जिगवर आरोहित SSi (19 बिट) एन्कोडर, RS-422 ते USB कनवर्टर आणि केबल्स.
8. DKIT-DS-130-IH-S0, रोटरी जिगवर माउंट केलेले BiSS (19 बिट) एन्कोडर, RS-422 ते USB कनवर्टर आणि केबल्स.

इलेक्ट्रिकल इंटरकनेक्शन

हा धडा पुन्हाviews डिजिटल इंटरफेस (SSi किंवा BiSS-C) सह एन्कोडरला इलेक्ट्रिकली कनेक्ट करण्यासाठी आवश्यक पायऱ्या.

एन्कोडर कनेक्ट करत आहे

एन्कोडरमध्ये दोन ऑपरेशनल मोड आहेत:

SSi किंवा BiSS-C वर निरपेक्ष स्थिती

हा पॉवर-अप डीफॉल्ट मोड आहे

SSi / BiSS इंटरफेस वायर्स रंग कोड

घड्याळ +	राखाडी	घड्याळ
घड्याळ -	निळा
डेटा -	पिवळा	डेटा
डेटा +	हिरवा
GND	काळा	ग्राउंड
+5V	लाल	वीज पुरवठा

NCP वर सेटअप मोड (Netzer कम्युनिकेशन प्रोटोकॉल)

हा सेवा मोड नेटझर एन्कोडर एक्सप्लोरर ऍप्लिकेशन (MS Windows 7/10 वर) चालवणाऱ्या PC ला USB द्वारे प्रवेश प्रदान करतो. RS-422 वर नेत्झर कम्युनिकेशन प्रोटोकॉल (NCP) द्वारे संप्रेषण समान तारांचा संच वापरून केले जाते. एनकोडरला RS-9/USB कनवर्टर CNV-422 किंवा NanoMIC शी 0003-पिन D-प्रकार कनेक्टरशी जोडण्यासाठी खालील पिन असाइनमेंट वापरा.

इलेक्ट्रिक एन्कोडर इंटरफेस, D प्रकार 9 पिन महिला

वर्णन	रंग	कार्य	पिन क्र
SSi घड्याळ / NCP RX	राखाडी	घड्याळ / RX +	2
	निळा	घड्याळ / आरएक्स -	1
SSi डेटा / NCP TX	पिवळा	डेटा / TX -	4
	हिरवा	डेटा / TX +	3
ग्राउंड	काळा	GND	5
वीज पुरवठा	लाल	+5V	8

नेटझर एन्कोडरला कन्व्हर्टरशी कनेक्ट करा, कन्व्हर्टरला कॉम्प्युटरशी कनेक्ट करा आणि इलेक्ट्रिक एन्कोडर एक्सप्लोरर सॉफ्टवेअर टूल चालवा.

इलेक्ट्रिकल कनेक्शन आणि ग्राउंडिंग

एन्कोडर निर्दिष्ट केबल आणि कनेक्टरसह येत नाही, तथापि, ग्राउंडिंग विचारात घ्या:

1. केबल शील्ड वीज पुरवठा रिटर्न लाइनशी कनेक्ट होत नाही.
2. यजमान प्रणालीचा हस्तक्षेप टाळण्यासाठी होस्ट शाफ्टला ग्राउंड करा, ज्यामुळे एन्कोडर अंतर्गत आवाज होऊ शकतो.

टीप: 4.75 ते 5.25 VDC वीज पुरवठा आवश्यक आहे.

सॉफ्टवेअर स्थापना

इलेक्ट्रिक एन्कोडर एक्सप्लोरर (EEE) सॉफ्टवेअर

• यांत्रिक माउंटिंग अचूकता सत्यापित करते
• ऑफसेट कॅलिब्रेशन
• सामान्य आणि सिग्नल विश्लेषण सेट करते

हा धडा पुन्हाviewEEE सॉफ्टवेअर ऍप्लिकेशन इन्स्टॉल करण्याशी संबंधित पायऱ्या.

किमान आवश्यकता

• ऑपरेटिंग सिस्टम: एमएस विंडोज 7/ 10, (32 / 64 बिट)
• मेमरी: किमान 4 एमबी
• कम्युनिकेशन पोर्ट: USB 2
• विंडोज: NET फ्रेमवर्क, V4 किमान

सॉफ्टवेअर इन्स्टॉल करत आहे

• इलेक्ट्रिक एन्कोडर™ एक्सप्लोरर चालवा file Netzer वर आढळले webसाइट: एन्कोडर एक्सप्लोरर सॉफ्टवेअर टूल्स
• इंस्टॉलेशननंतर तुम्हाला संगणकाच्या डेस्कटॉपवर इलेक्ट्रिक एन्कोडर एक्सप्लोरर सॉफ्टवेअर आयकॉन दिसेल.
• सुरू करण्यासाठी इलेक्ट्रिक एन्कोडर एक्सप्लोरर सॉफ्टवेअर चिन्हावर क्लिक करा.

माउंटिंग सत्यापन

एन्कोडर एक्सप्लोरर सुरू करत आहे

खालील कामे यशस्वीरित्या पूर्ण केल्याची खात्री करा

• यांत्रिक माउंटिंग
• इलेक्ट्रिकल कनेक्शन
• कॅलिब्रेशनसाठी एन्कोडर कनेक्ट करत आहे
• एन्कोडर एक्सप्लोर सॉफ्टवेअर इंस्टॉलेशन

इलेक्ट्रिक एन्कोडर एक्सप्लोरर टूल (ईईई) चालवा

एन्कोडरसह योग्य संवादाची खात्री करा: (डिफॉल्टनुसार सेटअप मोड).

• स्टेटस बार यशस्वी संप्रेषण दर्शवते.
• एन्कोडर डेटा एन्कोडर डेटा क्षेत्रात प्रदर्शित होतो. (कॅट क्रमांक, अनुक्रमांक)
• पोझिशन डायल डिस्प्ले शाफ्ट रोटेशनला प्रतिसाद देतो.

इष्टतम कामगिरी सुनिश्चित करण्यासाठी कॅलिब्रेशनपूर्वी माउंटिंग सत्यापन आणि रोटेशन दिशा निवड करा. [टूल्स – सिग्नल अॅनालायझर] विंडोमध्ये इन्स्टॉलेशनचे निरीक्षण करण्याची देखील शिफारस केली जाते.

यांत्रिक स्थापना सत्यापन

मेकॅनिकल इन्स्टॉलेशन व्हेरिफिकेशन अशी प्रक्रिया प्रदान करते जी रोटेशन दरम्यान बारीक आणि खडबडीत वाहिन्यांचा कच्चा डेटा गोळा करून योग्य यांत्रिक माउंटिंग सुनिश्चित करेल. (d) मुख्य स्क्रीनवर [मेकॅनिकल माउंटिंग व्हेरिफिकेशन] निवडा.

• डेटा संकलन सुरू करण्यासाठी [प्रारंभ] निवडा.
• दंड आणि खडबडीत चॅनेल डेटा गोळा करण्यासाठी शाफ्ट फिरवा.
• यशस्वी पडताळणीच्या शेवटी, SW "योग्य यांत्रिक स्थापना" दर्शवेल.
• जर SW "चुकीचे यांत्रिक इंस्टॉलेशन" सूचित करत असेल तर, परिच्छेद 3.3 - "रोटर रिलेटिव्ह पोझिशन" मध्ये सादर केल्याप्रमाणे रोटरची यांत्रिक स्थिती दुरुस्त करा.

कॅलिब्रेशन

नवीन गुणविशेष

• स्वयं-कॅलिब्रेशन पर्याय सक्षम. दस्तऐवजाचा संदर्भ घ्या: स्वयं-कॅलिब्रेशन वैशिष्ट्य-वापरकर्ता-मॅन्युअल-V01

ऑफसेट कॅलिब्रेशन

इलेक्ट्रिक एन्कोडर्सच्या इष्टतम कार्यक्षमतेसाठी, साइन आणि कोसाइन सिग्नलच्या अपरिहार्य डीसी ऑफसेटची ऑपरेशनल सेक्टरवर भरपाई करणे आवश्यक आहे. माउंटिंग सत्यापन प्रक्रिया यशस्वीरित्या पूर्ण केल्यानंतर

• मुख्य स्क्रीनवर [कॅलिब्रेशन] निवडा.
• शाफ्ट फिरवत असताना डेटा संपादन सुरू करा. प्रगती पट्टी (c) संकलन प्रगती दर्शवते. डेटा संकलनादरम्यान अक्ष सातत्याने फिरवा-अ‍ॅप्लिकेशनच्या वर्किंग सेक्टरला शेवटपर्यंत कव्हर करणे-डीफॉल्टनुसार प्रक्रिया 500 सेकंदांमध्ये 75 पॉइंट गोळा करते. डेटा संकलनादरम्यान रोटेशन गती हे पॅरामीटर नाही. सूक्ष्म/खरखरीत चॅनेलसाठी डेटा संकलन संकेत दर्शवितो, मध्यभागी (d) (e) काही ऑफसेटसह स्पष्ट "पातळ" वर्तुळ दिसते.
• ऑफसेट भरपाई दंड / कोर्स चॅनेल.

CAA कॅलिब्रेशन

खालील कॅलिब्रेशन दोन्ही चॅनेलच्या प्रत्येक बिंदूवरून डेटा गोळा करून खडबडीत/सुक्ष्म चॅनेल संरेखित करते. सीएए एंगल कॅलिब्रेशन विंडोमध्ये [सीएए कॅलिब्रेशन सुरू ठेवा] निवडा, मापन श्रेणी पर्यायांमधून संबंधित पर्याय बटण निवडा (अ)

• पूर्ण यांत्रिक रोटेशन - शाफ्टची हालचाल 10deg पेक्षा जास्त आहे - शिफारस केली जाते.
• मर्यादित विभाग - शाफ्टचे ऑपरेशन मर्यादित कोनात परिभाषित करा जे <10 डिग्रीच्या बाबतीत अंशांद्वारे परिभाषित करा.
• मोफत एसampलिंग मोड - मजकूर बॉक्समधील एकूण पॉइंट्समध्ये कॅलिब्रेशन पॉइंट्सची संख्या परिभाषित करा. सिस्टम डीफॉल्टनुसार पॉइंट्सची शिफारस केलेली संख्या प्रदर्शित करते. कार्यरत क्षेत्रावर किमान नऊ गुण गोळा करा.
• [कॅलिब्रेशन सुरू करा] बटणावर क्लिक करा (b)
• स्थिती (c) पुढील आवश्यक ऑपरेशन दर्शवते; शाफ्टच्या हालचालीची स्थिती; वर्तमान स्थिती, आणि पुढील लक्ष्य स्थान ज्यावर एन्कोडर फिरवावे.
• शाफ्ट/एनकोडरला पुढील स्थानावर फिरवा आणि [चालू करा] बटण (c) वर क्लिक करा – डेटा संकलनादरम्यान शाफ्ट स्टँड स्टिलमध्ये असावा. शाफ्टची स्थिती निश्चित करण्यासाठी चक्रीय प्रक्रियेदरम्यान संकेत/संवादांचे अनुसरण करा –> स्थिर राहा –> रीडिंग कॅलक्युलेशन.
• सर्व परिभाषित बिंदूंसाठी वरील चरण पुन्हा करा. समाप्त (ड).
• [जतन करा आणि सुरू ठेवा] बटणावर क्लिक करा (ई). शेवटची पायरी कॅलिब्रेशन प्रक्रिया पूर्ण करून ऑफसेट CAA पॅरामीटर्स जतन करते.

एन्कोडर शून्य बिंदू सेट करत आहे

शून्य स्थिती कार्यरत क्षेत्रात कुठेही परिभाषित केली जाऊ शकते. शाफ्टला इच्छित शून्य यांत्रिक स्थितीत फिरवा. वरच्या मेनूबारवरील "कॅलिब्रेशन" बटणावर जा, "सेट UZP" दाबा. संबंधित पर्याय वापरून शून्य म्हणून "सद्य स्थिती सेट करा" निवडा आणि [समाप्त] वर क्लिक करा.

जिटर चाचणी

स्थापनेच्या गुणवत्तेचे मूल्यांकन करण्यासाठी एक जिटर चाचणी करा; जिटर चाचणी वेळेनुसार परिपूर्ण स्थिती वाचन (गणना) च्या वाचन आकडेवारी सादर करते. सामान्य जिटर +/- 3 संख्या वर असावे; जास्त जिटर सिस्टीमचा आवाज दर्शवू शकतो.

जर रीडिंग डेटा (निळे ठिपके) पातळ वर्तुळावर समान रीतीने वितरीत केले गेले नाहीत, तर तुम्हाला तुमच्या इंस्टॉलेशनमध्ये "आवाज" जाणवू शकतो (शाफ्ट/स्टेटर ग्राउंडिंग तपासा).

ऑपरेशनल मोड

SSi / BiSS

NanoMIC वापरून उपलब्ध SSi / BiSS एन्कोडर इंटरफेसचे ऑपरेशनल मोड संकेत.

अधिक माहितीसाठी Netzer वर NanoMIC बद्दल वाचा webसाइट

ऑपरेशनल मोड 1MHz घड्याळ दरासह "वास्तविक" SSi / BiSS इंटरफेस सादर करतो.

प्रोटोकॉल SSi

प्रोटोकॉल BiSS

यांत्रिक रेखाचित्रे

DS-130 ICD

चेतावणी: Loctite किंवा Cyanoacrylate असलेले इतर गोंद वापरू नका. आम्ही 3M गोंद वापरण्याची शिफारस करतो – स्कॉच-वेल्डटीएम इपॉक्सी अॅडेसिव्ह EC-2216 B/A.

खांद्यावर चढवणारा एंड-शाफ्ट - उदाample

एन्कोडरमध्ये नाममात्र परिमाण 1.6 मिमी असूनही, स्टेटर आणि रोटर माउंटिंग पृष्ठभागांमधील शिफारस केलेली उंची 1.5 मिमी आहे. हा फरक माउंटिंग असेंब्लीमधील संभाव्य अशुद्धतेमुळे आहे, कारण सकारात्मक त्रुटी शिम्सद्वारे भरली जाऊ शकते, तर नकारात्मक त्रुटी मशीनिंगऐवजी सोडवणे अशक्य आहे.

DS-130 ताण आराम

चेतावणी: Loctite किंवा Cyanoacrylate असलेले इतर गोंद वापरू नका. आम्ही 3M गोंद वापरण्याची शिफारस करतो – स्कॉच-वेल्डटीएम इपॉक्सी अॅडेसिव्ह EC-2216 B/A.

खांद्यावर चढवणारा एंड-शाफ्ट - उदाample

एन्कोडरमध्ये नाममात्र आकारमान 1.6 मिमी असूनही, स्टेटर आणि रोटर माउंटिंग पृष्ठभागांमधील शिफारस केलेली उंची 1.5 मिमी आहे. हा फरक माउंटिंग असेंब्लीमधील संभाव्य अयोग्यतेमुळे आहे, कारण सकारात्मक त्रुटी शिम्सद्वारे भरली जाऊ शकते, तर नकारात्मक त्रुटी मशीनिंगऐवजी सोडवणे अशक्य आहे.

कॉपीराइट © 2022 Netzer Precision Position Sensors ACS Ltd. सर्व हक्क राखीव.

कागदपत्रे / संसाधने

	Netzer DS-130 परिपूर्ण रोटरी एन्कोडर [pdf] वापरकर्ता मॅन्युअल DS-130 संपूर्ण रोटरी एन्कोडर, DS-130, संपूर्ण रोटरी एन्कोडर, रोटरी एन्कोडर, एन्कोडर
	Netzer DS-130 परिपूर्ण रोटरी एन्कोडर [pdf] वापरकर्ता मार्गदर्शक DS-130, पोकळ शाफ्ट थ्री प्लेट, DS-130 संपूर्ण रोटरी एन्कोडर, संपूर्ण रोटरी एन्कोडर, रोटरी एन्कोडर

संदर्भ

• वापरकर्ता मॅन्युअल