NE T NICD2411 Pid प्रक्रिया नियंत्रक
परिचय
हा मायक्रो-कंट्रोलर-आधारित पीआयडी कंट्रोलर कम प्रोसेस कंट्रोलर आहे. इन्स्ट्रुमेंटमध्ये तीन मोड आहेत एक पीआयडी मोड 2रा रिट्रांसमिशन मोड 3रा मॅन्युअल मोड आहे. वापरकर्ते कोणताही एक निवडू शकतात, समजा वापरकर्त्याने 2रा मोड निवडला (पुनर्प्रेषण मोड) या मोडमध्ये वापरकर्ता इनपुटनुसार 4-20mA आउटपुट घेऊ शकतो. 3ऱ्या मोडमध्ये वापरकर्ता कीपॅड (मॅन्युअली) वापरून 4-20mA घेऊ शकतो. वरचा डिस्प्ले प्रोसेस व्हॅल्यू दाखवतो आणि खालचा डिस्प्ले आउटपुट व्हॅल्यू/सेटपॉईंट दाखवतो. इन्स्ट्रुमेंटमध्ये मॉडबस (RS485) कम्युनिकेशन आणि 2 रिले नियंत्रण आहे. प्रास्ताविक PID/प्रोसेस इंडिकेटर कंट्रोलर NICD2411 खरेदी केल्याबद्दल धन्यवाद. ही पुस्तिका NICD2411 ची मूलभूत कार्ये आणि ऑपरेशन पद्धतींचे वर्णन करते. कृपया उत्पादन वापरण्यापूर्वी या वापरकर्त्याचे मॅन्युअल काळजीपूर्वक वाचा.
ऑपरेशन
- वीज पुरवठा जोडण्यापूर्वी तुम्ही I/P व्हॉल्यूम कनेक्ट करत आहात याची खात्री कराtage उजव्या टर्मिनल्सवर. योग्य वीज पुरवठा आणि इनपुट सेन्सर लागू केल्यावर. इन्स्ट्रुमेंट खालच्या डिस्प्लेमध्ये कंट्रोल / सेट पॉइंट मूल्य आणि वरच्या डिस्प्लेमध्ये प्रक्रिया मूल्य प्रदर्शित करेल.
की ऑपरेशन
- कॉन्फिगरेशन मोडसाठी PRG की दाबून.
- UP/DN की दाबून मूल्य बदलले जाऊ शकते आणि स्टोअर-सुधारित मूल्यासाठी Ent की दाबा.
रिले ऑपरेशन
- रिले: जेव्हा प्रवाह सेट मूल्यापेक्षा कमी असेल तेव्हा रिले बंद करा आणि जेव्हा प्रवाह सेट मूल्यापेक्षा जास्त असेल तेव्हा चालू करा आणि उलट.
मॉडेल इनपुट्स RS485 रिले रीट्रान्समिशन (१-20mA) होय होय होय NICD2411 4-20mA 0-20mA 1-5v DC 0-5vDC 0-10vDC पल्स इनपुट
इनपुट प्रतिरोध: वर्तमान इनपुटसाठी 250E 1% बाह्य
टर्मिनल तपशील:
- 1 : P (फेज) 220VAC @50HZ
- 2: N (तटस्थ)
- 3: E (पृथ्वी)
- 15 : D+ (RS485 कम्युनिकेशन)
- १६ : D- (रु. ४८५ संप्रेषण)
- 17 : – mA (o/p पृथक 4-20mA)
- 18 : + mA(o/p पृथक 4-20mA, सकारात्मक)
- 13: +24VDC (लूप पॉवरसाठी)
- 12: - 24VDC (लूप पॉवरसाठी)
- 14: पल्स इनपुट (के फॅक्टर प्रवाहासाठी)
- 9 : NC2 (रिले RL2 , NC टर्मिनल)
- 7 : C2 (RL2 चे कॉमन टर्मिनल)
- 8 : NO2 (रिले RL2, रिले 2 चे टर्मिनल नाही)
- 6 : NC1 (रिले RL1 , NC टर्मिनल)
- 4 : C1 (RL1 चे कॉमन टर्मिनल)
- 5 : NO1 (रिले RL1, रिले 1 चे टर्मिनल नाही)
- 10: + input terminal (0-5/1-5/0-10v/0-20mA/4-20mA)
- 11: – input terminal (0-5/1-5/0-10v/0-20mA/4-20mA)
तपशील
- मुख्य (सहायक पुरवठा): 220vAC @50Hz / 24 VDC/15V DC
- PV प्रदर्शन मूल्य: -199 ते 9999
- SV प्रदर्शन मूल्य: -199 ते 9999
- आउटपुट (एनालॉग): 4-20mA पृथक (ऑप्टिकल)
- कंट्रोल रिले: एक जोडी सामान्यतः संभाव्य विनामूल्य संपर्क उघडते: @ 5A 240v AC वर
- I/P : 0-20mA/4-20mA/0-5VDC/1-5vDC/0-10VDC/Frequency
- ऑपरेटिंग तापमान. : 0 डिसें. - 50 डिसेंबर
- एकूण आकार: 96x96x65 मिमी (HWD )
- पॅनेल कटआउट :92×92 मिमी(WxH)
पॅरामीटर्स
- इनपुट: या पॅरामीटरमध्ये, वापरकर्ता इनपुटचा प्रकार निवडू शकतो
- क्रिया: या पॅरामीटरमध्ये, वापरकर्ता क्रिया फॉरवर्ड/रिव्हर्स निवडू शकतो (पीआयडी/प्रोसेस इंडिकेशनसाठी)
- प्रकार: या पॅरामीटरमध्ये, वापरकर्ता इन्स्ट्रुमेंट मोड (PID/retrains./manual) निवडू शकतो.
- DP: या पॅरामीटरमधील दशांश बिंदू वापरकर्ता दशांश बिंदू निवडू शकतो.
- rSid : मॉडबस कम्युनिकेशन आयडी पत्ता (1-255)
- SPL: स्पॅन लो रेंज. (कमी इनपुट सिग्नल रेंजवर प्रदर्शित व्हायचे मूल्य जसे -199 ते 9999)
- स्पॅनिश: स्पॅन PV ची उच्च श्रेणी. (उच्च इनपुट सिग्नलवर प्रदर्शित करण्यासाठी मूल्य जसे -199 ते 9999)
- Disp: या पॅरामीटरमध्ये, वापरकर्ता SV मध्ये सेटपॉइंट मूल्य दाखवायचे की नाही हे निवडू शकतो
डिस्प्ले किंवा कंट्रोल आउटपुट व्हॅल्यू दर्शविण्यासाठी. (SEtP=set point, outP= output value, CmSP=comm. सेट पॉइंट इ.) - rL1: रिले 1 सेटपॉइंट
- rL2: रिले 2 सेटपॉइंट
- हिस1: रिले 1 सेट पॉइंटसाठी हिस्टेरेसिस 1 (जर डिस्प्ले व्हॅल्यू यापेक्षा कमी असेल तर रिले1 बंद करा)
- हिस2: रिले 2 सेट पॉइंटसाठी हिस्टेरेसिस 2 (जर डिस्प्ले व्हॅल्यू यापेक्षा कमी असेल तर रिले2 बंद करा)
- SP– : या पॅरामीटरमध्ये वापरकर्ता PID सेट पॉइंटचे मूल्य सेट करू शकतो.
- dEtd: या पॅरामीटरमध्ये, वापरकर्ता PID नियंत्रण (0-3000) चे व्युत्पन्न मूल्य सेट करू शकतो.
- Intr: या पॅरामीटरमध्ये, वापरकर्ता PID कंट्रोल (0-3000) चे अविभाज्य मूल्य सेट करू शकतो.
- Pd–: या पॅरामीटरमध्ये वापरकर्ता PID कंट्रोल (0-999.0) चे आनुपातिक मूल्य सेट करू शकतो.
- आणि : या पॅरामीटरमध्ये वापरकर्ता सेटपॉईंटचे डेड बँड % मूल्य सेट करू शकतो (डेड बँड = सेट पॉइंट x dbnd%)
- अभिमानाने: या पॅरामीटरमध्ये, वापरकर्ता PID s चे मूल्य सेट करू शकतोample विलंब वेळ (1= 1MS).
- ललित: या पॅरामीटरमध्ये प्रक्रिया मूल्याच्या बारीक-ट्यूनिंगद्वारे समायोजित केले जाऊ शकते.
- घटक: या पॅरामीटरमध्ये, वापरकर्ता K घटक समायोजित करू शकतो
- बाहेर पडा: प्रोग्रामिंग मोडमधून बाहेर पडा.
पॅरामीटर्स कसे निवडता येतील:
या पॅरामीटरमध्ये इनपुट पॅरामीटर प्रदर्शित करण्यासाठी 1 सेकंदांसाठी प्रथम Prgkey दाबा वापरकर्ता कोणतेही एक इनपुट निवडू शकतो आणि पुढील पॅरामीटर्ससाठी upkey आणि pervious पॅरामीटर वापरण्यासाठी गाढवाचा वापर करू शकतो. उपकी/गाढव वापरून वापरकर्ते कोणतेही पॅरामीटर निवडू शकतात. पॅरामीटरमधून बाहेर पडा, या पॅरामीटरमध्ये, E की दाबल्यास प्रोग्रामिंग मोडमधून बाहेर पडा.
पीआयडी नियंत्रण मोड
या मोडमध्ये खालील पॅरामीटर्स वापरा:
- प्रकार = PID
- ply = Pid विलंब वेळ (1 मूल्य = 1MS)
- पीआयडी अॅक्शन फॉरवर्ड/रिव्हर मोडसाठी अॅक्शन पॅरामीटर वापरा
- SP– = PID सेट पॉइंट.
- dEtd = PID नियंत्रण क्रियेचे व्युत्पन्न मूल्य मंद/जलद(0-3000).
- इंटर: पीआयडी कंट्रोलचे अविभाज्य मूल्य (0-3000).
- Pd– : PID सेटपॉइंटचे आनुपातिक लाभ मूल्य(0-999.0)
- डीबीएनडी : सेटपॉईंटचे डेड बँड % मूल्य (डेड बँड = सेट पॉइंट x डीबीएनडी%)
पीआयडी नियंत्रणाच्या जलद कृतीसाठी: नंतर अविभाज्य मूल्य वाढवा आणि व्युत्पन्न मूल्य कमी करा आणि आनुपातिक लाभाचे मूल्य समायोजित करा. पीआयडी नियंत्रणाच्या संथ कृतीसाठी: व्युत्पन्न मूल्य समायोजित करा (वाढवा) आणि अविभाज्य मूल्य कमी करा आणि आनुपातिक लाभ आणि व्युत्पन्न मूल्य समायोजित करा.
बँड:
या पॅरामीटरमध्ये, टक्केtagसेट पॉईंटची उच्च आणि खालची बाजू परिभाषित केली जाते जेणेकरून जेव्हा PID सेट पॉइंटच्या आसपासच्या प्रक्रियेच्या मूल्यापर्यंत पोहोचते, तेव्हा मृत बँड क्रियाशील होतो आणि जर प्रक्रिया मूल्य त्यामध्ये असेल तर मृत बँडचे मूल्य कोणते असेल. मर्यादा त्यामुळे नियंत्रणावर कोणतीही कारवाई होणार नाही. आणि जर प्रोसेस व्हॅल्यू डेड बँड व्हॅल्यूपेक्षा जास्त असेल तर PID कंट्रोल्स अॅक्शन होईल अन्यथा डेड बँडमध्ये असल्यामुळे कोणतीही कारवाई केली जाणार नाही.
एसपी-: रनिंग मोडमध्ये, जर वापरकर्त्याने upkey + Prgkey दाबले तर सेट पॉइंट Ekey दाबा आणि अप/गाढव वापरून इच्छित मूल्य सेट करा आणि Ekey दाबा.
ऑटो/मॅन्युअल मोड: प्रथम एंटर की दाबून ठेवा आणि नंतर prg की दाबा त्यानंतर इन्स्ट्रुमेंट आपोआप मॅन्युअल/ऑटो मोडमध्ये जाईल. जर आधी ते ऑटो मोडमध्ये असेल तर ते मॅन्युअल मोडमध्ये जाईल आणि मॅन्युअल मोडमध्ये असेल तर ते ऑटो मोडमध्ये जाईल.
स्वयं/मॅन्युअल: एंटर की दाबून आणि रिलीझ करून, वापरकर्ता इन्स्ट्रुमेंट ऑटो मोडमध्ये आहे की मॅन्युअल मोडमध्ये आहे हे तपासू शकतो.
डिस्प्ले: डिस्प्ले पॅरामीटरमध्ये, वापरकर्ता परिभाषित करू शकतो की त्याला SV डिस्प्लेवर सेट पॉइंट व्हॅल्यू दाखवायची आहे की PID कंट्रोल व्हॅल्यू दाखवायची आहे. तुम्ही आमचे निवडल्यास pid कंट्रोल आउटपुट प्रदर्शित करा किंवा तुम्ही SetP निवडल्यास PID सेट पॉइंट मूल्य प्रदर्शित करा.
प्रोसेस इंडिकेटर कम कंट्रोलर (मोड2): या मोडमध्ये वापरकर्ता इन्स्ट्रुमेंटचा वापर प्रोसेस इंडिकेटर/कंट्रोलर म्हणून करू शकतो आणि 4-20mA रिट्रांसमिशन आउटपुट घेऊ शकतो.
के-फॅक्टर: हा के-फॅक्टर दिलेल्या व्हॉल्यूमेट्रिक प्रवाहासाठी सेन्सर/मीटरद्वारे उत्पादित केलेल्या डाळींच्या संख्येनुसार दिला जाईल. (उदा) 150 कडधान्य प्रति लिटर इ. हे के-फॅक्टर म्हणजे अभियांत्रिकी युनिट्समध्ये वाचन देण्यासाठी बॅच मीटर किंवा इंडिकेटर/टोटालायझरमध्ये प्रविष्ट केलेले मूल्य आहे.
Exampले २ : जर फ्लो रेट मीटरवरील डिस्प्ले यूएस गॅलन प्रति सेकंदात आवश्यक असेल आणि फ्लो मीटरचा के-फॅक्टर 210 पल्स प्रति यूएस गॅलन असेल, तर दर मीटरमध्ये के-फॅक्टर 210 असेल. टोटलायझर संबंधित असल्यास त्याच फ्लो मीटरने यूएस गॅलनमध्ये फ्लो रेट सेट करायचा होता जेणेकरून इंडिकेटर के-फॅक्टर 210 असेल. जर निर्देशक गॅलनच्या दहाव्या भागात फ्लो रेटवर सेट करायचा असेल तर के-फॅक्टर 210 / असेल. 10 = 21, 21=K-घटक
टीप: जर वापरकर्त्याला गॅलन/लिटरच्या दहाव्या भागामध्ये मूल्य प्रवाहित करण्याची आवश्यकता असेल तर K फॅक्टरचे मूल्य फॅक्टर पॅरामीटरमध्ये सेट करा आणि k_decimal पॉइंट शून्य सेट करा. जर वापरकर्त्याला फ्लो व्हॅल्यू मध्ये दाखवायची असेल तर फॅक्टर पॅरामीटर आणि k_decimal =21 मध्ये 210 व्हॅल्यू सेट करा.
टीप-के-फॅक्टरसाठी: इनपुट पॅरामीटर प्रदर्शित करण्यासाठी Prg की दाबा E की दाबा आणि puls इनपुट निवडा up( )/dn( ) की निवडल्यानंतर आता पुन्हा की दाबा इनपुट प्रदर्शित करण्यासाठी आता पुन्हा की दाबा आता पुढील पॅरामीटर Fctr(फॅक्टर) साठी निवडण्यासाठी अप की वापरा. Ekey आता k_factor ची शेवटची लोड केलेली व्हॅल्यू दाखवा, जर तुम्हाला व्हॅल्यू बदलायची असेल तर तुमच्या k_factor व्हॅल्यूनुसार up/Donkey वापरा (जसे की 225/22.5) आता 1 सेकंद दाबल्यानंतर Prgkey दाबा आणि धरून ठेवा.
E की आता दोन्ही की रिलीझ करते आणि नंतर dP(दशांश बिंदू) दाखवते Ekey दाबा तुमच्या k_factor मूल्यानुसार दशांश बिंदू सेट करा आणि Ekey दाबा आता पुन्हा Fctr प्रदर्शित करा (म्हणजे K-फॅक्टर मूल्य संग्रहित केले गेले आहे).
Example: जर 225 पल्स = 1ltr/minutes प्रवाह वापरकर्त्याला लीटरच्या दहाव्या भागामध्ये प्रवाह मूल्य दाखवायचे असेल तर 225/10 = 22.5 1 st k_factor value(225) फॅक्टर पॅरामीटरमध्ये अप/गाढव वापरून सेट करा आणि नंतर Prgkey दाबा आणि धरून ठेवा. 1 सेकंद Ekey दाबा आणि आता दोन्ही की सोडा DP पॅरामीटर डिस्प्लेवर दिसेल Ekey दाबा आणि up/Donkey वापरून दशांश बिंदूची स्थिती सेट करा आणि Ekey दाबा.
संवाद
- प्रोटोकॉल: मोडबस आरटीयू मालिका
- मानक: RS-485
- बोडा दर: 9600 BPS
- डेटा बिट: 8 बिट्स
- थांबा बिट: 1
- पक्ष: काहीही नाही
- मॉडबस आयडी पत्ता: 1-255
युनिट RS-485 कम्युनिकेशन डेटा लिंकमध्ये मल्टी-ड्रॉप किंवा रिपीट मोडमध्ये कनेक्ट केले जाऊ शकते. प्रत्येक युनिटला अद्वितीय अनुक्रमांक असणे आवश्यक आहे. पत्त्यांची संपूर्ण श्रेणी (1 ते 255) वापरली जाऊ शकते. कोणतेही संप्रेषण सुरू करण्यापूर्वी, होस्ट संगणकाशी सुसंगत बॉड दर निवडा. वापरलेला सीरियल प्रोटोकॉल MODBUS RTU आहे.
होल्डिंग रजिस्टर्स FUNCTION = 03 वाचा
मास्टर क्वेरी: [ आयडी] [फंक्शन कोड][उच्च अॅडर. बाइट][लो अॅडर. बाइट[उच्च गुणांची संख्या][नाही. बिंदू कमी [CRCL][CRCH
गुलाम प्रतिसाद: [ आयडी] [फंक्शन कोड] [बाइट काउंट] [डेटा उच्च][डेटा कमी] [CRCL][CRCH]
मास्टर क्वेरी:
[ आयडी ] ] फंक्शन कोड [उच्च Addr. बाइट][लो अॅडर. बाइट[उच्च गुणांची संख्या][नाही. बिंदू कमी [CRCL][CRCH]
एस.एन. | पत्ता | पॅरामीटरचे नाव |
1. | 4000 | प्रक्रिया मूल्य (आर) |
2. | 4001 | बिंदू मूल्य सेट करा (R/W) |
3. | 4002 | आउटपुट मूल्य (आर) |
4. | 4003 | ऑटो/मॅन्युअल स्थिती(आर/डब्ल्यू) |
5. | 4004 | इंटिग्रल VALE(R/W) |
6. | 4005 | व्युत्पन्न(R/W) |
7. | 4006 | आनुपातिक लाभ (R/W) |
*xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
कॅलिब्रेशन: 5 सेकंदांसाठी Donkey + Prgkey दाबा आणि धरून ठेवा नंतर "शून्य" प्रदर्शित करा आता इनपुट टर्मिनलवर 0mA लागू करा (+10 &-11) त्यानंतर E की दाबा आता ADC मूल्य संख्या प्रदर्शित करा 3 सेकंद प्रतीक्षा करा आणि 1 सेकंदानंतर Prgkey दाबा आणि धरून ठेवा Ekey दाबा आणि आता दोन्ही की सोडा, डिस्प्ले CALL (लो कॅलिब्रेशन) आता इनपुट टर्मिनलवर 4mA लागू करा (+10 आणि -11) त्यानंतर Ekey दाबा आता ADC संख्या प्रदर्शित करा 5 सेकंद प्रतीक्षा करा नंतर Prgkey दाबा आणि 1 सेकंदानंतर E की दाबा. आणि आता दोन्ही की सोडा, CALH (उच्च कॅलिब्रेशन) प्रदर्शित करा आता इनपुट टर्मिनलवर (+20 आणि -10) 11mA लागू करा त्यानंतर E की दाबा आता ADC संख्या प्रदर्शित करा 5 सेकंद प्रतीक्षा करा आणि 1-सेकंद दाबल्यानंतर Prgkey दाबा आणि धरून ठेवा. आता कॅलिब्रेशन पूर्ण झाले. कॅलिब्रेशन पॅरामीटरनंतर टीप SPANL/SPANH पुन्हा परिभाषित करणे आवश्यक आहे.
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
दोष/त्रुटी:
- त्रुटी 1:
- - चूक:
- उघडा:
- अंतर्गत
- प्रती
एरर1: जर इन्स्ट्रुमेंट एरर१ दाखवत असेल, तर या एररमध्ये इन्स्ट्रुमेंटचा अंतर्गत डेटा करप्ट झाला आहे, आता तो डीफॉल्ट करावा लागेल. खालील प्रक्रियेसाठी अंतर्गत मेमरीमध्ये लोड करण्यासाठी डीफॉल्ट मूल्य. डाँकी + अपकी दाबून ठेवल्यानंतर इन्स्ट्रुमेंट पॉवरची 1 ला स्विच पॉवर नंतर 1 सेकंदांनंतर इन्स्ट्रुमेंटचा पॉवर स्विच ऑन केल्यावर दोन्ही की रिलीझ होतात, आता इन्स्ट्रुमेंट पुन्हा कॉन्फिगर आणि रिकॅलिब्रेट करणे आवश्यक आहे.
- चूक: जर इन्स्ट्रुमेंट -Err दाखवत असेल, तर याचा अर्थ इनपुट टर्मिनल कनेक्शन उलटले आहे. म्हणून कृपया इनपुट टर्मिनल कनेक्शन (+10 / -11) बदला.
उघडा: इनपुट टर्मिनल वायर डिस्कनेक्ट झाली आहे किंवा इनपुट स्रोत दोषपूर्ण आहे.
अंतर्गत: इनपुट मूल्य 4mA/1VDC नंतर कमी.
ओव्हर: परिभाषित श्रेणी सेटिंगपेक्षा जास्त इनपुट.
कागदपत्रे / संसाधने
![]() |
NE T NICD2411 Pid प्रक्रिया नियंत्रक [pdf] सूचना पुस्तिका NICD2411, Pid प्रोसेस कंट्रोलर, प्रोसेस कंट्रोलर, Pid कंट्रोलर, कंट्रोलर, NICD2411 |