MYACTUATOR MC मालिका सर्वो मोटर वापरकर्ता मॅन्युअल

एमसी सीरीज सर्वो मोटर ड्रायव्हर मॅन्युअल
आवृत्ती V2.1

MC मालिका ड्रायव्हर हा MyActuator द्वारे लाँच केलेल्या उच्च-कार्यक्षमता असलेल्या ब्रशलेस सर्वो ड्रायव्हरची नवीन पिढी आहे, ज्याचा वापर विविध BLDC/PMSM मोटर्स चालवण्यासाठी मोठ्या प्रमाणावर केला जाऊ शकतो. ही मालिका MyActuator Intelligent आहे जी कमी-वॉल्यूमच्या वर्षांवर आधारित आहेtage DC सर्वो मार्केट अनुभव आणि एकत्रित विविध प्रकारचे ग्राहक मागणी अभिप्राय. ड्राइव्हमध्ये विविध वैशिष्ट्ये समाविष्ट आहेत, जसे की: पॉवर-ऑफ मेमरी पॉवर-ऑफ परिस्थितीत डेटा रेकॉर्डिंगची जाणीव करण्यासाठी; बस चालू एसampलिंग: वर्तमान-टॉर्क संबंधाचे वास्तविक-वेळ ज्ञान आणि टॉर्क आउटपुटचे अचूक नियंत्रण. त्याच वेळी, आम्ही नवीन ड्रायव्हरसाठी अनुकूल व्हिज्युअल ग्राफिकल इंटरफेसशी जुळतो, जे वापरकर्त्यांना उत्पादन वैशिष्ट्यांसह त्वरीत परिचित होण्यासाठी सोयीस्कर आहे. अधिक उत्पादन माहिती आणि वापरकर्ता अनुभवासाठी, कृपया आपल्या समर्पित तांत्रिक सल्लागाराशी संपर्क साधा.

ड्राइव्हर हार्डवेअर वर्णन
आकार आणि इंटरफेसचे योजनाबद्ध आकृती

इंटरफेस व्याख्या

मालिका क्रमांक	इंटरफेस नाव	भाष्य	कनेक्टर प्रकार
1	रोधक समाप्त करणे	1200	2.0 पिच पिन हेडर
2	सीरियल पोर्ट डीबग करा	पातळी श्रेणी: 0-3.3v	51146-1.25mm-3P ( मोलेक्स)
3	ब्रेक इंटरफेस	सकारात्मक किंवा नकारात्मक नाही, 24v ब्रेकची शिफारस केली जाते	पासिंग होल पॅड
4	दुसरा एन्कोडर इंटरफेस	इंटरफेस प्रोटोकॉल: SSI	पॅड
5	बाह्य बॅटरी इंटरफेस	1.5-4.2V (1S lipo)	पॅड
6	कॅन बस	पातळी श्रेणी: 0-3.3v	SMO2-GHS-TB (JST)
7	वीज पुरवठा बंदर	खंडtage श्रेणी: DC24-48V	XT-30U-F ( AMASSX)

ड्रायव्हर पॅरामीटर्स

MC300A	संचालन खंडtage	24-48V
	रेट केलेले वर्तमान	5A
	रेटेड पॉवर	300W
	कमाल तात्काळ वर्तमान	10 ए (30 एस)
	नियंत्रण मोड वारंवारता	टॉर्क मोड: 15KHZ
		स्पीड मोड: 5KHZ
		पोझिशन मोड: 500HZ
	Mos स्विचिंग वारंवारता	15KHZ
	एन्कोडर रिझोल्यूशन	16 बिट (वैध)
	संवाद	कॅन-बस: 1M bps

ड्रायव्हरची मुख्य कार्य सूची

अनुक्रमांक	फंक्शनचे नाव
1	कंट्रोल लूप KP&KI पॅरामीटर्स वाचा आणि लिहा
2	मोटर प्रवेग वाचा आणि लिहा
3	एन्कोडर डेटा वाचा आणि लिहा
4	मोटर स्थिती आणि त्रुटी वाचा
5	मोटर बंद आदेश
6	मोटर स्टॉप कमांड
7	मोटर चालवण्याची आज्ञा
8	टॉर्क बंद लूप नियंत्रण
9	गती बंद लूप नियंत्रण
10	बंद लूप नियंत्रण स्थिती
11	इनपुट पॉवर मूल्य वाचा
12	बॅटरी व्हॉल्यूम वाचाtage
13	टॉर्क फीड फॉरवर्ड फंक्शन (रोबोटिक हाताला लागू)
14	सिस्टम रीसेट आदेश
15	ब्रेक उघडणे आणि बंद करणे
16	CAN आयडी सेटिंग आणि वाचन