मोकू पीआयडी कंट्रोलर वापरकर्ता मॅन्युअल

मोकू पीआयडी (प्रोपोर्शनल-इंटिग्रल-डेरिव्हेटिव्ह) कंट्रोलरमध्ये १०० किलोहर्ट्झपेक्षा जास्त क्लोज्ड-लूप बँडविड्थ असलेले रिअल-टाइम कॉन्फिगर करण्यायोग्य फीडबॅक कंट्रोलर्स आहेत. यामुळे प्रत्येक कंट्रोलर कमी आणि उच्च फीडबॅक बँडविड्थ आवश्यक असलेल्या अनुप्रयोगांमध्ये वापरता येतो, जसे की तापमान आणि लेसर फ्रिक्वेन्सी स्टॅबिलायझेशन. पीआयडी कंट्रोलरमध्ये एम्बेडेड ऑसिलोस्कोप आणि डेटा लॉगर देखील येतो जे कंट्रोलरच्या अल्पकालीन आणि दीर्घकालीन वर्तनाचे निरीक्षण करते. खाली, आम्ही इन्स्ट्रुमेंटच्या अंतर्निहित आर्किटेक्चरसाठी मार्गदर्शक प्रदान करतो. आम्ही एक सामान्य उदाहरण देखील समाविष्ट करतोampजलद सुरुवात मार्गदर्शकामध्ये आणि काही सखोल उदाहरणेampमोकूच्या पीआयडी कंट्रोलरचा वापर करण्याचे वेगवेगळे मार्ग दाखवण्यासाठी हे वापरकर्ता मॅन्युअल मॅकओएस, विंडोज, आयपॅडओएस आणि व्हिजनओएस वर उपलब्ध असलेल्या ग्राफिकल इंटरफेसनुसार तयार केले आहेत. जर तुम्हाला तुमचा अॅप्लिकेशन ऑटोमेट करायचा असेल, तर तुम्ही मोकू एपीआय वापरू शकता; पायथॉन, मॅटलॅब, लॅबसाठी उपलब्धVIEW, आणि बरेच काही. सुरुवात करण्यासाठी API संदर्भ पहा. दोन्ही वर्कफ्लोना मदत करण्यासाठी AI-संचालित मदत उपलब्ध आहे. AI मदत Moku अॅप्लिकेशनमध्ये तयार केली आहे आणि तुम्ही इन्स्ट्रुमेंट्स कॉन्फिगर करत असाल किंवा ट्रबलशूटिंग सेटअप करत असाल तरीही तुमच्या प्रश्नांची जलद, बुद्धिमान उत्तरे प्रदान करते. ते Moku मॅन्युअल, लिक्विड इन्स्ट्रुमेंट्स नॉलेज बेस आणि इतर गोष्टींमधून घेतले जाते, जेणेकरून तुम्ही डेटाशीट वगळू शकता आणि थेट समाधानाकडे जाऊ शकता.

मुख्य मेनूमधून एआय मदत मिळवा

आकृती १. पीआयडी कंट्रोलर युजर इंटरफेस जो इन्स्ट्रुमेंट ब्लॉक डायग्राम (वर), एम्बेडेड ऑसिलोस्कोप पॅनल (तळाशी) आणि ऑसिलोस्कोप सेटिंग्ज पॅनल (तळाशी उजवीकडे) दर्शवितो.

प्रत्येक मोकू उपकरणाच्या वैशिष्ट्यांबद्दल अधिक माहितीसाठी, कृपया आमचे उत्पादन दस्तऐवजीकरण पहा, जिथे तुम्हाला तपशील आणि पीआयडी कंट्रोलर डेटाशीट्स मिळतील.

द्रुत प्रारंभ मार्गदर्शक

येथे आपण मोकू पीआयडी कंट्रोलर कसे सेट करायचे ते सांगू आणि इन्स्ट्रुमेंटसाठी एक सामान्य वापर केस हायलाइट करू. या उदाहरणातampले, आम्ही पीआयडी कंट्रोलरला फीडबॅक सिस्टममध्ये समाविष्ट करतो. मोजलेले सिग्नल इनपुट 1 म्हणून प्रदान केले जाते, इनपुट 2 म्हणून प्रदान केलेले संदर्भ सिग्नलसह. आउटपुट आउटपुट 1 मधून फीडबॅक सिस्टममधील अ‍ॅक्च्युएटरला पाठवले जाते. या प्रकरणात, पीआयडी कंट्रोलर एक साधे प्रमाणित-अविभाज्य (पीआय) कंट्रोलर म्हणून वापरले जाते, ज्यामध्ये कोणतेही व्युत्पन्न पद नाही.

पायरी 1: सिग्नल इनपुटसाठी अॅनालॉग फ्रंट-एंड सेटिंग्ज कॉन्फिगर करा.
इनपुटसाठी अॅनालॉग फ्रंट-एंड सेटिंग्ज सेट करा. या प्रकरणात, इनपुट1 आणि इनपुट2 दोन्हीमध्ये 50 Ω इनपुट प्रतिबाधा, 0 dB क्षीणन आहे आणि ते DC कपलिंग वापरतात.

पायरी 2: नियंत्रण मॅट्रिक्स कॉन्फिगर करा
यामध्ये माजीample, मॅट्रिक्स [1,-1;0,0] म्हणून निवडला जातो. हे दर्शवते की मॅट्रिक्स दोन इनपुट, सेन्स्ड आणि रेफरन्स सिग्नलमधील फरक घेतो आणि नंतर तो नियंत्रकाला देतो.
पायरी 3: इनपुट/आउटपुट ऑफसेट कॉन्फिगर करा
नियंत्रण लूप सेटिंग्जवर अवलंबून, कधीकधी त्रुटी सिग्नल गणनामध्ये डीसी ऑफसेट सादर करणे इष्ट असते. उदा.ampजर इनपुट १ वरील एरर सिग्नलमध्ये १० mV चा DC ऑफसेट असेल, तर इनपुट ऑफसेट –१० mV वर सेट केल्याने त्याची भरपाई होईल. कंट्रोलर ब्लॉक नंतर आउटपुट ऑफसेट जोडून असेच समायोजन करता येते.

पायरी 4: व्हॉल्यूम कॉन्फिगर कराtage मर्यादा
ऑफसेट व्यतिरिक्त, वापरकर्ता व्हॉल्यूम देखील ठेवू शकतोtagप्रत्येक आउटपुट पोर्टवरील e मर्यादा. या मर्यादा सुनिश्चित करतात की जास्त व्हॉल्यूमtagनियंत्रण प्रणालीतील कोणत्याही घटकाला es लागू केले जात नाहीत. यासाठी उदा.ampले, ऑफसेट्स आउटपुट पोर्टवर कोणत्याही मर्यादांशिवाय 0 वर सेट केले आहेत.
पायरी 5: पीआयडी कंट्रोलर कॉन्फिगर करा
आता PID ब्लॉक निवडून प्रतिसाद कॉन्फिगर करा. असे केल्याने एक परस्परसंवादी विंडो उघडते जी PID प्रतिसाद फ्रिक्वेन्सीच्या फंक्शन म्हणून प्रदर्शित करते. नंतर वेगवेगळ्या संज्ञा सक्षम/अक्षम करून आणि प्रत्येक संज्ञासाठी लाभ मूल्य टाकून PID नियंत्रकाचे वर्तन बदलता येते. हे परस्परसंवादी आलेखावरील मार्कर ड्रॅग करून आणि त्यांना हवे तसे बदलून केले जाऊ शकते. यासाठी उदा.ample, फक्त इंटिग्रेटर आणि प्रोपोर्शनल गेन सक्रिय असताना डेरिव्हेटिव्ह आणि डबल इंटिग्रेटर अक्षम केले जातात. प्रोपोर्शनल गेन 0 dB वर आहे, इंटिग्रेटर क्रॉसओवर फ्रिक्वेन्सी 1 kHz वर आहे.
टीप: आवश्यकतेनुसार PID कंट्रोलर वर्तन बदलण्यासाठी ही पायरी अनेक वेळा पुनरावृत्ती केली जाऊ शकते.

पायरी 6: ऑसिलोस्कोपवरील सिग्नलचे निरीक्षण करा
पीआयडी कंट्रोलर सेट केल्यानंतर, सिग्नलचे निरीक्षण करण्यासाठी प्रोब पॉइंट्सचा वापर केला जाऊ शकतो. कंट्रोलरच्या आधी आणि कंट्रोलर आउटपुटवर प्रोब पॉइंट्स सक्षम करा. या प्रोब पॉइंट्सवर क्लिक केल्याने एम्बेडेड ऑसिलोस्कोप मेनू उघडतो आणि साखळीतील त्या बिंदूवर सिग्नल प्रदर्शित होतो. त्याच्या ऑपरेशनबद्दल अधिक तपशीलांसाठी कृपया ऑसिलोस्कोप मॅन्युअल पहा.
पायरी 7: आउटपुट सक्षम करा.
एकदा ऑसिलोस्कोप सिग्नल पाहण्यासाठी सेट झाला की, आउटपुट सक्षम करता येतो. ऑफ, ० डीबी गेन आणि १४ डीबी गेन निवडण्यासाठी आउटपुट आयकॉनवर क्लिक करा. यासाठी उदा.ample, 0 dB ही सर्वात लहान श्रेणी म्हणून निवडली आहे.

आकृती ३. कंट्रोलरच्या आधी आणि नंतर सिग्नलचे निरीक्षण करण्यासाठी एम्बेडेड ऑसिलोस्कोप वापरणे.

पायरी 8: पीआयडी कंट्रोलर अपडेट करत आहे
आउटपुट सक्षम केल्याने, फीडबॅक सिस्टम बंद होते. एम्बेडेड ऑसिलोस्कोप एरर आणि कंट्रोल सिग्नल पाहण्यासाठी उपयुक्त आहे. बदलांचे निरीक्षण करण्यासाठी या प्रोब पॉइंट्सचा वापर करून, लूप परफॉर्मन्स ऑप्टिमाइझ करण्यासाठी किंवा नॉइज सप्रेशन जास्तीत जास्त करण्यासाठी पीआयडी कंट्रोलर ट्यून केला जाऊ शकतो.
टीप: इतर मोकू उपकरणे, जसे की फेजमीटर आणि वेळ आणि वारंवारता विश्लेषक, कामगिरीचे प्रमाण मोजण्यात मदत करण्यासाठी अतिरिक्त मेट्रिक्स देऊ शकतात.

आकृती ४. ऑसिलोस्कोपवरील सिग्नलचे निरीक्षण करून पीआयडी कंट्रोलर ट्यून केल्याने फायदा होतो.

ऑपरेशनचे तत्त्व

मोकूचे पीआयडी कंट्रोलर इन्स्ट्रुमेंट फीडबॅक लूपमध्ये प्रोपोर्शनल, इंटिग्रल आणि डेरिव्हेटिव्ह गेन्स ट्यून करण्यासाठी वापरण्यास सोपा इंटरफेस प्रदान करते. अंतिम आउटपुट मिळविण्यासाठी दोन पीआयडी कंट्रोलर्स कॅस्केड करून पीआयडी लागू केला जातो. हे आर्किटेक्चर अॅडव्हान्स्ड मोडमध्ये डबल इंटिग्रेटर किंवा मल्टीपल-सेक्शन फ्रिक्वेन्सी रिस्पॉन्स सारखी वैशिष्ट्ये सक्षम करते. मूलभूत नियंत्रण रचना खालील ब्लॉक डायग्राममध्ये दर्शविली आहे.

आकृती ५. मोकू पीआयडी कंट्रोलरचा ब्लॉक डायग्राम.

PIDA आणि PIDB दोन्हीची रचना सारखीच आहे. PID नियंत्रकाचे वर्तन टाइम डोमेन एक्सप्रेशनद्वारे कॅप्स्युलेट केले जाऊ शकते जसे की

ct = Kpe t + KI∫ आणि dt + KD dx t

लॅप्लेस ट्रान्सफॉर्म वापरून, हे फ्रिक्वेन्सी डोमेनमध्ये रूपांतरित केले जाऊ शकते जसे की

सी एस = केपीई एस + केआयई एसएस + केडीई एसएस

PID नियंत्रक सामान्यतः फीडबॅक सिस्टीममध्ये वापरले जातात कारण ते वापरण्यास आणि अंमलात आणण्यास सोपे असतात. संकल्पनात्मकदृष्ट्या, प्रत्येक मार्ग इनपुट आणि संदर्भ सिग्नलमधील मोजलेल्या त्रुटीमध्ये सुधारणा करतो. प्रमाणित संज्ञा वर्तमान त्रुटीवर आधारित सुधारणा लागू करते परंतु स्थिर-स्थिती त्रुटी दूर करू शकत नाही. अविभाज्य संज्ञा कालांतराने त्रुटी सिग्नल जमा करून हे संबोधित करते, जे स्थिर-स्थिती त्रुटी शून्याकडे नेऊन स्थिरतेला मदत करते. कार्यप्रदर्शन आणखी सुधारण्यासाठी, व्युत्पन्न संज्ञा त्रुटीच्या बदलाच्या दराला प्रतिसाद देते, जे dampप्रमाणशीर आणि अविभाज्य पदांमध्ये अन्यथा जलद चढउतार होऊ शकतात amplify. प्रत्यक्षात, PI कॉन्फिगरेशनचा मोठ्या प्रमाणावर वापर केला जातो, कारण ते कमी स्थिर-स्थिती त्रुटी देते परंतु अंमलबजावणी करणे सोपे आहे. मोकू पीआयडी कंट्रोलर इंटिग्रेटर आणि डेरिव्हेटिव्ह टर्म्सवर संपृक्तता सेट करण्याची क्षमता देखील प्रदान करते. हे संपृक्तता स्तर सिस्टमला खूप कमी आणि खूप उच्च फ्रिक्वेन्सीवर मर्यादित वाढ मिळविण्यास अनुमती देतात. कमी फ्रिक्वेन्सीवर इंटिग्रेटर गेन मर्यादित केल्याने दीर्घकालीन आवाज संचय रोखला जातो जो अन्यथा सिस्टमला त्याच्या व्हॉल्यूमवर नेऊ शकतो.tage मर्यादा. त्याचप्रमाणे, संतृप्तता मर्यादा सेट केल्याने डिफरेंशियटर्समध्ये उच्च-फ्रिक्वेन्सी नॉइजसाठी असीम वाढ टाळता येते आणि त्यामुळे कामगिरी सुधारते. संतृप्तता मर्यादा स्थिरता सुधारतात आणि ट्यूनिंग दरम्यान मदत करतात, परंतु त्या खूप कमी सेट केल्याने नियंत्रकाची त्रुटी दुरुस्त करण्याची क्षमता मर्यादित होऊ शकते, ज्यामुळे स्थिर-स्थिती कामगिरी खराब होते. फीडबॅक सिस्टम आणि PID नियंत्रकांच्या सखोल आकलनासाठी कृपया सहा भागांच्या अॅप मालिकेचा संदर्भ घ्या.

भाग १: फ्रिक्वेन्सी-डोमेन नियंत्रण: ट्रान्सफर फंक्शन परिभाषित करणे
भाग २: अभिप्राय नियंत्रण: अभिप्राय नियंत्रण लूप तयार करणे
भाग ३: स्थिरता आणि विलंब: अभिप्राय नियंत्रण लूपमध्ये स्थिरतेचे मूल्यांकन करणे

भाग ४: लूप शेपिंग: फ्रिक्वेन्सी डोमेन ट्यूनिंग
भाग ५: नियंत्रण प्रणालींमध्ये अ‍ॅक्च्युएटर संतृप्तता समजून घेणे
भाग ६: पीआयडी नियंत्रक: वारंवारता-डोमेन मॉडेल्स आणि अनुप्रयोग

वाद्य वापरणे

सिग्नल इनपुट
पीआयडी कंट्रोलरच्या प्रत्येक इनपुट चॅनेलसाठी अॅनालॉग फ्रंटएंड सेटिंग्ज वैयक्तिकरित्या कॉन्फिगर केल्या जाऊ शकतात. सिग्नल इनपुटसाठी इनपुट सेटिंग्ज कॉन्फिगर करण्यासाठी आयकॉनवर क्लिक करा.

आकृती ६. पीआयडी कंट्रोलरवरील अॅनालॉग इनपुटचे कॉन्फिगरेशन.

एसी आणि डीसी इनपुट कपलिंगमधून निवडा.
५० Ω आणि १ MΩ इनपुट प्रतिबाधा (हार्डवेअरवर अवलंबून) दरम्यान निवडा.
लक्ष इनपुट करा निवडा.

नियंत्रण मॅट्रिक्स

नियंत्रण मॅट्रिक्स दोन स्वतंत्र PID नियंत्रकांना इनपुट सिग्नल एकत्र करते, पुन्हा मोजते आणि पुनर्वितरण करते. आउटपुट वेक्टर हा इनपुट वेक्टरने गुणाकार केलेल्या नियंत्रण मॅट्रिक्सचा गुणाकार आहे.

आकृती ७. ब्लॉक डायग्राम आणि पाथ स्कीमॅटिकमधील कंट्रोल मॅट्रिक्स.

जिथे Path1 = a × In1 + b × In2 आणि Path2 = c × In1 + d × In2.

नियंत्रण मॅट्रिक्समधील प्रत्येक घटकाचे मूल्य -२० ते +२० दरम्यान सेट केले जाऊ शकते. जेव्हा परिपूर्ण मूल्य १० पेक्षा कमी असेल तेव्हा लाभ ०.१ ने वाढवता येतो आणि जेव्हा परिपूर्ण मूल्य १० आणि २० च्या दरम्यान असेल तेव्हा १ ने वाढवता येतो. अशाप्रकारे t,, he मॅट्रिक्सचा वापर PID कंट्रोलरसाठी डिफरेंशियल किंवा कॉमन मोड इनपुट वापरण्यासाठी दोन इनपुट सिग्नल जोडण्यासाठी किंवा वजा करण्यासाठी केला जाऊ शकतो..

पीआयडी नियंत्रक
प्रत्येक चॅनेलमध्ये एक स्वतंत्र PID कंट्रोलर असतो, जो कंट्रोल मॅट्रिक्स नंतर स्थित असतो जो चॅनेलच्या जोडीतील इनपुट एकत्र करतो. हे कॉन्फिगरेशन सिग्नल ब्लेंडिंगनंतर प्रत्येक चॅनेलच्या फीडबॅक मार्गावर अचूक नियंत्रण करण्यास अनुमती देते. जर दोनपेक्षा जास्त चॅनेल उपलब्ध असतील, तर तुम्ही वरच्या बाणावर क्लिक करून इतर चॅनेलमध्ये प्रवेश करू शकता. प्रत्येक कंट्रोल मॅट्रिक्स दोन PID ब्लॉक फीड करतो, ज्यापैकी प्रत्येक, tu मध्ये, आउटपुटशी जोडलेला असतो. सिग्नल मार्ग PID इन्स्ट्रुमेंटमध्ये ब्लॉक डायग्राम म्हणून दर्शविला जातो. PID लाभ कॉन्फिगर करण्यासाठी, PID ब्लॉक निवडला जाऊ शकतो आणि नंतर बेसिक किंवा अॅडव्हान्स्ड मोडमध्ये ऑपरेट केला जाऊ शकतो.

आकृती ८. मोकूवर अनेक पीआयडी अॅक्सेस करणे: प्रो.

मूलभूत मोड

पीआयडी कंट्रोलरचा बेसिक मोड पीआयडी नफा बदलण्याचा एक सोपा मार्ग प्रदान करतो.

आकृती ९. पीआयडी ब्लॉकच्या बेसिक मोडमध्ये प्रवेश करण्यासाठी इंटरफेस.

संबंधित गेन पॅरामीटरसाठी सक्षम/अक्षम बटण.
प्रत्येक गेन पॅरामीटरसाठी संख्यांचे निरीक्षण करण्यासाठी किंवा टाइप करण्यासाठी फील्ड.
संबंधित परस्परसंवादी PID प्रतिसाद प्लॉट.
प्लॉटवरील मार्कर सक्षम लाभ पॅरामीटर्स दर्शवतात.
परिमाण आणि फेज आलेखांमध्ये टॉगल करा.
पीआयडी कंट्रोलरचा एकूण फायदा वाढवा/कमी करा.
बेसिक आणि अॅडव्हान्स्ड मोडमध्ये टॉगल करा.
पीआयडी ब्लॉक बंद करा.

वेगवेगळ्या पॅरामीटर्सचे गेन फील्ड खाली वर्णन केले आहेत.

तक्ता १. पीआयडी ब्लॉकचे पॅरामीटर्स

जलद PID कॉन्फिगरेशन
पीआयडी कंट्रोलरच्या बेसिक मोडमध्ये, वापरकर्ते स्क्रीनशॉटमध्ये दाखवल्याप्रमाणे, ब्लॉक उघडल्याशिवाय प्रोपोर्शनल, इंटिग्रेटर आणि डिफरेंशिएटर बदलू शकतात.

आकृती १०. पीआयडी ब्लॉकवर जलद नियंत्रण मिळवणे.

प्रोपोर्शनल (P), इंटिग्रेटर (I) आणि डेरिव्हेटिव्ह (D) साठी सक्षम/अक्षम बटण.
प्रत्येक गेन पॅरामीटरसाठी संख्यांचे निरीक्षण करण्यासाठी आणि/किंवा टाइप करण्यासाठी फील्ड-

प्रगत मोड
पीआयडी कंट्रोलरमधील अॅडव्हान्स्ड मोड आपल्याला पीआयडी कंट्रोलरच्या गेन सेटिंग्ज मॅन्युअली समायोजित करण्याची लवचिकता प्रदान करतो. वापरकर्ता प्रत्येक गेन पॅरामीटर दोन पीआयडी कॅस्केडेड ब्लॉक्समधून अॅक्सेस करू शकतो - सेक्शन ए आणि सेक्शन बी. दोन्ही विभागांचा एकत्रित प्रतिसाद पीआयडी रिस्पॉन्स प्लॉटमध्ये दर्शविला आहे.

आकृती ११. पीआयडी ब्लॉकवरील प्रगत मोडसाठी इंटरफेसमध्ये प्रवेश करणे.

संबंधित विभाग निवडण्यासाठी सक्षम/अक्षम करा बटण. कोणताही विभाग अक्षम केल्याने फक्त दुसरा विभाग सक्रिय असल्याची खात्री होईल. दोन्ही विभाग अक्षम केल्याने पास-थ्रू/सिग्नल रिले लॉजिक होईल.
प्रत्येक विभागात संबंधित लाभ पॅरामीटर सक्षम/अक्षम करा.
dB किंवा Hz मध्ये प्रत्येक गेन पॅरामीटरसाठी संख्यांचे निरीक्षण करण्यासाठी किंवा टाइप करण्यासाठी फील्ड.
संबंधित पीआयडी प्रतिसाद प्लॉट.
परिमाण आणि फेज आलेखांमध्ये टॉगल करा.
पीआयडी ब्लॉक बंद करा.

वेगवेगळ्या पॅरामीटर्सचे फायदे खाली दाखवले आहेत.

तक्ता २. पीआयडी विभागाचे वेगवेगळे पॅरामीटर्स

टीप: विभाग अ आणि विभाग ब मधील इंटिग्रेटर्सच्या कॅस्केडला कॅस्केड करून प्रगत मोडमध्ये डबल इंटिग्रेटर्स लागू केले जाऊ शकतात.

नियंत्रक पथ सेटिंग्ज
पीआयडी कंट्रोलरमधील इतर ब्लॉक डायग्राम घटकांमध्ये प्रोसेसिंग पाथमधील सिग्नल सक्षम/अक्षम करण्यासाठी स्विचेस, इनपुट सिग्नल किंवा कंट्रोल सिग्नलवर लागू करता येणारे ऑफसेट्स आणि व्हॉल्यूम लागू करणे यांचा समावेश आहे.tagआउटपुट चॅनेलवरील मर्यादा.

आकृती १२. पीआयडी कंट्रोलर पथ सेटिंग्ज.

कंट्रोलरच्या आधी इनपुट ऑफसेट टाइप करा.
इनपुट सिग्नलपासून कंट्रोलरपर्यंत इनपुट स्विच उघडा/बंद करा.
कंट्रोलरपासून आउटपुटपर्यंतचा आउटपुट स्विच उघडा/बंद करा.
आउटपुट म्हणून जनरेट होण्यापूर्वी आउटपुट ऑफसेट टाइप करा.
व्हॉल्यूम सक्षम/अक्षम कराtage limiter.
उच्च आणि निम्न व्हॉल्यूम टाइप कराtage मर्यादा.
आउटपुट सक्षम/अक्षम करा आणि आउटपुट गेन सेट करा (लागू असल्यास).

ऑफसेट
कंट्रोलरच्या आधी आणि नंतर सिग्नलवर डीसी ऑफसेट लागू केला जाऊ शकतो. मोजलेल्या प्रोसेस व्हेरिएबलमधून इनपुट ऑफसेट जोडता येतात किंवा वजा करता येतात, ते पीआयडी ब्लॉकला देण्यापूर्वी. हे सेन्सर कॅलिब्रेशन त्रुटी दुरुस्त करण्यासाठी किंवा एरर पॉइंटमधून ज्ञात विचलन हाताळण्यासाठी वापरले जातात. पीआयडी ब्लॉक अ‍ॅक्च्युएटर किंवा सिस्टमला पाठवण्यापूर्वी आउटपुट ऑफसेट पीआयडी ब्लॉकच्या आउटपुटमध्ये जोडले जातात. हे ऑफसेट ज्ञात नाममात्र मूल्याभोवती सिस्टममध्ये ऑपरेशन राखण्यासाठी किंवा अ‍ॅक्च्युएटरला ऑपरेट करण्यासाठी डीफॉल्ट बायसची आवश्यकता असताना वापरले जातात.

स्विचेस
स्विचचा वापर कंट्रोल लूपला जोडण्यासाठी किंवा डिस्कनेक्ट करण्यासाठी केला जाऊ शकतो. जेव्हा स्विच उघडे असतात, तेव्हा इनपुट स्विच कंट्रोलरला शून्य पाठवतो तर आउटपुट स्विच आउटपुटला शून्य देतो. इनपुट स्विचवर क्लिक करून तो बंद केल्यावर, इनपुट सिग्नल पुन्हा कंट्रोलरला पाठवला जातो. त्याचप्रमाणे, आउटपुट स्विचवर क्लिक केल्यावर, कंट्रोलर सिग्नल आउटपुट सिग्नल मार्गावर पाठवला जातो. प्रत्येक वेळी स्विच उघडले आणि बंद केले जातात तेव्हा, PID कंट्रोलरमधील इंटिग्रेटर आणि डिफरेंशिएटर रजिस्टर साफ केले जातात.

खंडtage मर्यादा
खंडtagआउटपुट पोर्टमधून सिग्नल तयार होण्यापूर्वी e मर्यादा लागू केल्या जाऊ शकतात. या मर्यादा या व्हॉल्यूमवर आउटपुट राखला जातो याची खात्री करतात.tagजेव्हा सिग्नल निर्दिष्ट मर्यादा ओलांडतो तेव्हा e पातळी वाढते. उदा.ampले, अशा प्रणालीचा विचार करा जी फक्त सकारात्मक व्हॉल्यूमसह कार्य करतेtages. इनपुट ऑफसेट आउटपुट ऑफसेटसह शून्य-क्रॉसिंग एरर सिग्नल जनरेट करण्यासाठी उपयुक्त ठरेल जेणेकरून ते सकारात्मक पातळीवर परत येईल. व्हॉल्यूमtagकिमान व्हॉल्यूम सुनिश्चित करण्यासाठी ई मर्यादा उपयुक्त ठरतीलtage हा नेहमी शून्यापेक्षा मोठा असतो.

डेटाचे निरीक्षण करणे

एम्बेडेड ऑसिलोस्कोप

आकृती १३. प्रोब पॉइंट सिग्नल viewएम्बेडेड ऑसिलोस्कोपमध्ये एड.

डेटा लॉगिंग

आकृती १४. पीआयडी कंट्रोलरमध्ये एम्बेडेड डेटा लॉगर.

एम्बेडेड डेटा लॉगर नेटवर्कवरून स्ट्रीम करू शकतो किंवा आमच्या मोकूच्या ऑनबोर्ड स्टोरेजमध्ये डेटा सेव्ह करू शकतो. अधिक माहितीसाठी, डेटा लॉगर वापरकर्ता मॅन्युअल पहा. अधिक स्ट्रीमिंग माहिती आमच्या API संदर्भामध्ये आहे.

डेटा निर्यात करत आहे
शेअर आयकॉनवर क्लिक करून डेटा एक्सपोर्ट करा. कोणतेही सक्रिय प्रोब पॉइंट्स लाईव्ह डेटा एक्सपोर्ट किंवा लॉगिंगमध्ये कॅप्चर केले जातील. लाईव्ह आणि लॉग केलेला डेटा अनुक्रमे एक्सपोर्ट करण्यासाठी एम्बेडेड ऑसिलोस्कोप किंवा डेटा लॉगर उघडा.

थेट डेटा

आकृती १५. डेटा एक्सपोर्टिंग यूजर इंटरफेस आणि सेटिंग्ज.

थेट डेटा जतन करण्यासाठी

निर्यात करण्यासाठी डेटाचा प्रकार निवडा
- ट्रेसेस सर्व दृश्यमान सिग्नल ट्रेसेससाठी ट्रेस डेटा CSV किंवा MATLAB स्वरूपात जतन करते.
- स्क्रीनशॉट: अ‍ॅप विंडोला PNG किंवा JPG फॉरमॅटमध्ये इमेज म्हणून पहा.
- सेटिंग्ज सध्याच्या इन्स्ट्रुमेंट सेटिंग्जला TXT मध्ये सेव्ह करतात. file.
- मापन सक्रिय मापन मूल्ये CSV किंवा MATLAB स्वरूपात जतन करते.
- उच्च-रिझोल्यूशन डेटा, सर्व दृश्यमान चॅनेलसाठी सांख्यिकी मूल्यांची पूर्ण मेमरी खोली, LI, CSV, HDF5, MAT किंवा NPY स्वरूपात.

निर्यात स्वरूप निवडा.
निवडा Fileतुमच्या निर्यातीसाठी नाव उपसर्ग. हे डीफॉल्टनुसार "MokuPIDControllerData" वर सेट केले आहे आणि ते कोणत्याही वर बदलले जाऊ शकते fileअल्फान्यूमेरिक वर्ण आणि अंडरस्कोअरची नावे. एक टाइमस्टamp आणि डेटा फॉरमॅट उपसर्गात जोडला जाईल जेणेकरून खात्री होईल fileनाव अद्वितीय आहे. उदा.ample: “MokuPIDControllerData_YYYYMMDD_HHMMSS_Traces.csv”
कोणत्याही मजकूर-आधारित मध्ये जतन करण्यासाठी अतिरिक्त टिप्पण्या प्रविष्ट करा file शीर्षलेख
तुमच्या स्थानिक संगणकावर निर्यात गंतव्यस्थान निवडा. जर “माझे file"s" किंवा "शेअर" निवडले आहे, जेव्हा निर्यात बटणावर क्लिक केले जाते तेव्हा अचूक स्थान निवडले जाते. My वापरून एकाच वेळी अनेक निर्यात प्रकार निर्यात केले जाऊ शकतात. Files आणि शेअर करा, परंतु एका वेळी क्लिपबोर्डवर फक्त एकच निर्यात प्रकार निर्यात केला जाऊ शकतो.

डेटा निर्यात करा, किंवा
निर्यात न करता, निर्यात डेटा विंडो बंद करा.

लॉग केलेला डेटा

आकृती 16. File वापरकर्ता इंटरफेस आणि सेटिंग्ज निर्यात करत आहे.

लॉग केलेला डेटा सेव्ह करण्यासाठी:

सर्व निवडा fileडाउनलोड किंवा रूपांतरित करण्यासाठी डिव्हाइसच्या मेमरीमध्ये लॉग केलेले आहे.
निवडलेले हटवा file/से.
ब्राउझ करा आणि निवडा file/s डाउनलोड किंवा रूपांतरित करण्यासाठी.
पर्यायी निवडा file रूपांतरण स्वरूप.
तुमचे निवडलेले एक्सपोर्ट करण्यासाठी एक स्थान निवडा files ते.
डेटा निर्यात करा.
निर्यात न करता, निर्यात डेटा विंडो बंद करा.

Exampलेस

फीडबॅक सिस्टममध्ये पीआयडी वापरणे
मोकू पीआयडी कंट्रोलर थेट वेगवेगळ्या फीडबॅक सिस्टममध्ये समाविष्ट केला जाऊ शकतो. एक साधी उदाहरणampटाकीमधील द्रवपदार्थाचा प्रवाह नियंत्रित करण्यासाठी पीआयडी कंट्रोलर वापरणे समाविष्ट आहे.

आकृती १७. पाण्याच्या टाकी प्रणालीचा ब्लॉक आकृती.

टाकी प्रणालीचा एक साधा ब्लॉक आकृती विचारात घ्या. टाकीमध्ये द्रवपदार्थाचा प्रवेश आणि बहिर्गमन नियंत्रित करण्यासाठी टाकी दोन व्हॉल्व्ह वापरते. टाकीमधील द्रवपदार्थाची पातळी मोजण्यासाठी एक सेन्सर वापरला जातो आणि तो मोकूला व्हॉल्यूम म्हणून दिला जातो.tagई सिग्नल. त्यानंतर मोकू पीआयडी कंट्रोलर व्हॉल्व्ह नियंत्रित करण्यासाठी सिग्नल तयार करेल.

पायरी 1: सिग्नल इनपुटसाठी अॅनालॉग फ्रंट-एंड सेटिंग्ज कॉन्फिगर करा.
इनपुटसाठी अॅनालॉग फ्रंट-एंड सेटिंग्ज सेट करा. या प्रकरणात, दोन्ही इनपुटमध्ये स्त्रोताशी जुळण्यासाठी 50 Ω इनपुट प्रतिबाधा, -20 dB क्षीणन आणि DC कपलिंग असते.
पायरी 2: नियंत्रण मॅट्रिक्स कॉन्फिगर करा
नियंत्रण मार्ग १ मध्ये इनपुट१ आणि नियंत्रण मार्ग २ मध्ये इनपुट१ घेण्यासाठी नियंत्रण मॅट्रिक्स कॉन्फिगर करा. दोन्ही प्रणालींसाठी समान पाण्याच्या पातळीची माहिती आवश्यक असल्याने, दोन्ही नियंत्रण मार्ग समान माहिती वापरतील. मॅट्रिक्स [१, ०; १, ०] मूल्ये घेईल.
पायरी 3: इनपुट आणि आउटपुट ऑफसेट्स कॉन्फिगर करा
इनपुट ऑफसेट्स संदर्भ सेट पॉइंट प्रदान करतात. व्हॉल्व्हवर अवलंबून, उंची एका व्हॉल्यूममध्ये बदलली जाऊ शकतेtage स्केलिंग फॅक्टर वापरून. त्यानंतर याचा वापर संदर्भ DC ऑफसेट जनरेट करण्यासाठी केला जाऊ शकतो आणि अशा प्रकारे एरर सिग्नल तयार केला जाऊ शकतो. व्हॉल्व्ह युनिपोलर मोडमध्ये काम करत असल्याने, आउटपुट ऑफसेट्सना सिग्नल नेहमीच पॉझिटिव्ह असल्याची खात्री करणे आवश्यक आहे. व्हॉल्यूम सक्षम करून हे अधिक मजबूत केले जाऊ शकते.tage किमान 0 V असण्याची मर्यादा घालते.

आकृती १८. टाकी प्रणालीमध्ये अभिप्राय लागू करण्यासाठी पीआयडी कंट्रोलर इंटरफेस.

पायरी 4: पीआयडी ब्लॉक कॉन्फिगर करा
पीआयडी कंट्रोलरला ऑपरेशनसाठी इच्छित कॉन्फिगरेशनवर सेट केले जाऊ शकते. टँक सिस्टमवर ओपन-लूप विश्लेषण करून इष्टतम मूल्ये विश्लेषणात्मकपणे मोजली जाऊ शकतात. पर्यायीरित्या, नियंत्रण लूप खूप कमी नफ्यावर सक्षम केला जाऊ शकतो आणि तो अस्थिर होईपर्यंत हळूहळू वाढवता येतो.
पायरी 5: आउटपुट सक्षम करा
एकदा पीआयडी ब्लॉक्स कॉन्फिगर केले की, आउटपुट सक्षम केले जाऊ शकतात. हे आउटपुट व्हॉल्व्ह ऑपरेशन नियंत्रित करण्यासाठी वापरले जातील.

पायरी 6: कंट्रोलर इनपुट आणि आउटपुटचे निरीक्षण करा.
इनपुट चॅनेलवर आणि पीआयडी कंट्रोलरच्या आउटपुटवर प्रोब ठेवा.

अतिरिक्त साधने

मुख्य मेनू
वरच्या डाव्या कोपऱ्यातील आयकॉनवर क्लिक करून मुख्य मेनूमध्ये प्रवेश करता येतो.

एआय मदत… मोकू-विशिष्ट मदत प्रदान करण्यासाठी प्रशिक्षित एआयशी चॅट करण्यासाठी एक विंडो उघडते (Ctrl/Cmd+F1)
माझी उपकरणे डिव्हाइस निवड स्क्रीनवर परत येते
स्विच करा दुसऱ्या वाद्याकडे
सेटिंग्ज सेव्ह/रिकॉल करा

सध्याच्या इन्स्ट्रुमेंटची स्थिती सेव्ह करा (Ctrl/Cmd+S)
शेवटच्या सेव्ह केलेल्या इन्स्ट्रुमेंटची स्थिती लोड करा (Ctrl/Cmd+O)
सेटिंग्ज निर्यात करण्याच्या पर्यायासह, सध्याच्या इन्स्ट्रुमेंट सेटिंग्ज दाखवा.

इन्स्ट्रुमेंट रीसेट करा त्याच्या डीफॉल्ट स्थितीत (Ctrl/Cmd+R)
सिंक इन्स्ट्रुमेंट मल्टी-इंस्ट्रुमेंट मोडमधील स्लॉट्स*
बाह्य १० मेगाहर्ट्झ घड्याळ निवड अंतर्गत १० मेगाहर्ट्झ घड्याळ वापरले आहे की नाही हे ठरवते.
घड्याळ मिश्रण कॉन्फिगरेशन घड्याळ मिश्रण कॉन्फिगरेशन पॉप-अप उघडते *
वीज पुरवठा प्रवेश पॅनेल*
File व्यवस्थापक अ‍ॅक्सेस टूल
File रूपांतर कराआर अ‍ॅक्सेस टूल
प्राधान्ये अ‍ॅक्सेस टूल
उपलब्ध असल्यास, सध्याच्या सेटिंग्ज किंवा डिव्हाइसचा वापर करा.

मदत करा

द्रव साधने webसाइट डीफॉल्ट ब्राउझरमध्ये उघडते.
शॉर्टकट यादी (Ctrl/Cmd+H)
मॅन्युअल तुमच्या डिफॉल्ट ब्राउझरमध्ये वापरकर्ता मॅन्युअल उघडा (F1)

लिक्विड इन्स्ट्रुमेंट्स टीमला समस्येची तक्रार करा.
गोपनीयता धोरण डीफॉल्ट ब्राउझरमध्ये उघडते.
एक्सपोर्ट डायग्नोस्टिक्स एक्सपोर्ट डायग्नोस्टिक्स file तुम्ही लिक्विड इन्स्ट्रुमेंट्स टीमला सपोर्टसाठी पाठवू शकता.
शो अॅप आवृत्तीबद्दल, अपडेट्स किंवा परवाना माहिती तपासा.

File कनवर्टर

द File मुख्य मेनूमधून कन्व्हर्टर अॅक्सेस करता येते. File कन्व्हर्टर स्थानिक संगणकावरील मोकू बायनरी (.li) फॉरमॅटला .csv, .mat, .hdf5, किंवा .npy फॉरमॅटमध्ये रूपांतरित करतो. रूपांतरित file मूळ फोल्डरमध्ये जतन केले आहे file.

आकृती 20. File कन्व्हर्टर वापरकर्ता इंटरफेस.

रूपांतरित करण्यासाठी a file

ए निवडा file प्रकार
उघडा ए file (Ctrl/Cmd+O) किंवा फोल्डर (Ctrl/Cmd+Shift+O) किंवा ड्रॅग आणि ड्रॉप करा File रूपांतरित करण्यासाठी कन्व्हर्टर file.

प्राधान्ये आणि सेटिंग्ज

मुख्य मेनूद्वारे प्राधान्य पॅनेलमध्ये प्रवेश करता येतो. येथे, तुम्ही प्रत्येक चॅनेलसाठी रंग प्रतिनिधित्व पुन्हा नियुक्त करू शकता, प्रकाश आणि गडद मोडमध्ये स्विच करू शकता, इत्यादी. संपूर्ण मॅन्युअलमध्ये, इन्स्ट्रुमेंट वैशिष्ट्ये सादर करण्यासाठी डीफॉल्ट रंग वापरले जातात.

आकृती २२. डेस्कटॉप (अ) आणि आयपॅड (ब) अॅपसाठी प्राधान्ये आणि सेटिंग्ज.

अ‍ॅप थीम डार्क आणि लाईट मोडमध्ये बदला.
कोणत्याही इन्स्ट्रुमेंट विंडो बंद करण्यापूर्वी चेतावणी उघडते का ते निवडा.
इनपुट चॅनेलशी संबंधित रंग बदलण्यासाठी टॅप करा.
आउटपुट चॅनेलशी संबंधित रंग बदलण्यासाठी टॅप करा.

गणित चॅनेलशी संबंधित रंग बदलण्यासाठी टॅप करा.
प्रत्येक वेळी शेवटच्या वापरलेल्या सेटिंग r डीफॉल्ट मूल्यांसह उपकरणे उघडतात का ते निवडा.
सर्व ऑटो-सेव्ह केलेल्या सेटिंग्ज साफ करा आणि त्या त्यांच्या डीफॉल्टवर रीसेट करा.

जतन करा आणि सेटिंग्ज लागू करा.
सर्व अनुप्रयोग प्राधान्ये त्यांच्या डीफॉल्ट स्थितीवर रीसेट करा.
अ‍ॅपची नवीन आवृत्ती उपलब्ध झाल्यावर सूचित करा. अपडेट तपासण्यासाठी तुमचे डिव्हाइस इंटरनेटशी कनेक्ट केलेले असणे आवश्यक आहे.
वर्तुळांसह स्क्रीनवरील स्पर्श बिंदू दर्शवा. हे प्रात्यक्षिकांसाठी उपयुक्त ठरू शकते.
स्थापित केलेल्या मोकू अनुप्रयोग आणि परवान्याबद्दल माहिती उघडा.

बाह्य संदर्भ घड्याळ

तुमचे मोकू बाह्य संदर्भ घड्याळाच्या वापरास समर्थन देऊ शकते, जे मोकूला अनेक मोकू डिव्हाइसेस, इतर प्रयोगशाळेतील उपकरणांसह समक्रमित करण्यास, अधिक स्थिर वेळेच्या संदर्भासाठी लॉक करण्यास किंवा प्रयोगशाळेच्या मानकांशी एकत्रित करण्यास अनुमती देते. संदर्भ घड्याळ इनपुट आणि आउटपुट डिव्हाइसच्या मागील पॅनेलवर आहेत. प्रत्येक बाह्य संदर्भ पर्याय हार्डवेअर-अवलंबित आहे. पुन्हाview तुमच्या मोकूसाठी उपलब्ध बाह्य संदर्भ पर्याय.

संदर्भ इनपुट: बाह्य स्रोताकडून घड्याळ सिग्नल स्वीकारतो, जसे की दुसरा मोकू, प्रयोगशाळेतील वारंवारता मानक किंवा अणु संदर्भ (उदा.ampले, रुबिडियम घड्याळ किंवा जीपीएस-शिस्तबद्ध ऑसिलेटर).

संदर्भ आउटपुट: सिंक्रोनाइझेशनची आवश्यकता असलेल्या इतर उपकरणांना मोकू अंतर्गत संदर्भ घड्याळ पुरवते.

जर तुमचा सिग्नल हरवला किंवा फ्रिक्वेन्सी संपला, तर तुमचा मोकू संदर्भ सिग्नल परत येईपर्यंत स्वतःचे अंतर्गत घड्याळ वापरण्यास परत येईल. जर असे घडले, तर स्रोत सक्षम आहे का आणि योग्य प्रतिबाधा आहे का ते तपासा, ampसंदर्भाशी लंबवर्तुळ, सहनशीलता, वारंवारता आणि मॉड्युलेशन जोडलेले आहेत. डिव्हाइस स्पेकशीटमध्ये आवश्यक तपशील तपासा. जेव्हा संदर्भ श्रेणीमध्ये परत येतो, तेव्हा लॉक पुन्हा स्थापित झाल्यानंतर स्थिती "प्रमाणित" आणि नंतर "प्रमाणित" मध्ये बदलते.

१० मेगाहर्ट्झ बाह्य संदर्भ

१० मेगाहर्ट्झ बाह्य संदर्भ फंक्शन वापरण्यासाठी, मुख्य मेनूमध्ये "बाह्य १० मेगाहर्ट्झ घड्याळ" अंतर्गत आढळणाऱ्या मोकू अॅप्लिकेशनमध्ये "नेहमी अंतर्गत वापरा" अक्षम केले आहे याची खात्री करा. त्यानंतर, जेव्हा तुमच्या मोकू संदर्भ इनपुटवर बाह्य सिग्नल लागू केला जातो आणि तुमचा मोकू त्यावर लॉक झाला असतो, तेव्हा अॅपमध्ये एक पॉप-अप दिसेल. काही डिव्हाइसेसवर, बाह्य संदर्भ माहिती एलईडी स्थितीत देखील दर्शविली जाईल. अधिक माहिती तुमच्या मोकू क्विक स्टार्ट गाइडमध्ये आढळू शकते.

आकृती २३. "नेहमी अंतर्गत वापरा" संदर्भासह मोकू मुख्य मेनू अक्षम केला आहे आणि बाह्य संदर्भ वापरत आहे.

घड्याळ मिश्रण कॉन्फिगरेशन

उपलब्ध असल्यास, मोकू सर्व वेळ स्केलमध्ये अधिक अचूक फेज, वारंवारता आणि मध्यांतर मोजण्यासाठी एकाच वेळी चार घड्याळ स्रोतांचे मिश्रण करते. कमी-फेज-आवाज खंडtagई-कंट्रोल्ड क्रिस्टल ऑसिलेटर (VCXO) हे इष्टतम वाइड-बँड फेज नॉइज आणि स्थिरतेसाठी 1 ppb ओव्हन-कंट्रोल्ड क्रिस्टल ऑसिलेटर (OCXO) सह मिश्रित केले आहे, जे तुमच्या लॅब आणि UTC सह Moku सिंक्रोनाइझ करण्यासाठी बाह्य वारंवारता संदर्भ आणि GPS शिस्तबद्धतेसह पुढे मिश्रित केले जाऊ शकते. VCXO आणि OCXO नेहमी घड्याळ निर्मिती सिग्नलसाठी वापरले जातील. बाह्य आणि 1 pps संदर्भ पर्यायी आहेत आणि मुख्य मेनूमधील "घड्याळ मिश्रण कॉन्फिगरेशन..." सेटिंग्जमध्ये सक्षम किंवा अक्षम केले जाऊ शकतात. आकृती 23 मध्ये दर्शविलेल्या वेगवेगळ्या संभाव्य k स्त्रोत कॉन्फिगरेशनच्या आधारे लूप बँड समायोजित केले जातात, जिथे बँडच्या फ्रिक्वेन्सी प्रत्येक ऑसिलेटरच्या फेज नॉइजचे वर्चस्व कुठे आहे हे दर्शवतात. अधिक तपशीलांसाठी Mok: DD e lta वर घड्याळ मिश्रण कसे कार्य करते ते वाचा.

आकृती २४. बाह्य १० मेगाहर्ट्झ फ्रिक्वेन्सी संदर्भ आणि GNSS सक्षम असलेला मोकू क्लॉक ब्लेंडिंग कॉन्फिगरेशन डायलॉग.

VCXO जिटर संदर्भ नेहमी घड्याळ निर्मितीसाठी वापरला जातो, जो कमीत कमी आवाजासह उच्च-फ्रिक्वेन्सी जिटर हाताळतो.
मध्यम-मुदतीची स्थिरता सुनिश्चित करून, घड्याळ निर्मितीसाठी नेहमीच OCXO जिटर संदर्भ वापरला जातो.

स्थानिक ऑसिलेटरमधील ड्रिफ्ट दुरुस्त करण्यासाठी बाह्य १०/१०० मेगाहर्ट्झ फ्रिक्वेन्सी संदर्भ "१० मेगाहर्ट्झ" किंवा "१०० मेगाहर्ट्झ" बाह्य संदर्भ वापरतो, हे लक्षात ठेवा की १० मेगाहर्ट्झ आणि १०० मेगाहर्ट्झ स्त्रोतामधील प्रत्येक बदलानंतर तुमचा मोकू पुन्हा सुरू करावा लागेल.
१ पीपीएस सिंक्रोनाइझेशन संदर्भ यूटीसीशी समक्रमित करण्यासाठी आणि स्थानिक ऑसिलेटरमध्ये योग्य ड्रिफ्टसाठी "बाह्य" किंवा "जीएनएसएस" संदर्भ वापरतो. अंदाजे घड्याळ स्थिरता हे स्थानिक ओसीएक्सओ/व्हीसीएक्सओ टाइमबेसच्या तुलनेत संदर्भ कामगिरी किती विचलित होते याचे मोजमाप आहे (सध्या मिश्रित आणि सक्षम असल्यास, बाह्य १० / १०० मेगाहर्ट्झ बाह्य संदर्भाद्वारे चालविले जाते).

वारंवार विचारले जाणारे प्रश्न

तापमान आणि लेसर फ्रिक्वेन्सी स्थिरीकरणाव्यतिरिक्त इतर अनुप्रयोगांसाठी मोकू पीआयडी कंट्रोलर वापरता येईल का?

या अनुप्रयोगांसाठी कंट्रोलर ऑप्टिमाइझ केलेला असला तरी, तो योग्य ट्यूनिंगसह इतर फीडबॅक कंट्रोल सिस्टमसाठी देखील अनुकूलित केला जाऊ शकतो.

मोकू एपीआय सर्व ऑपरेटिंग सिस्टीमशी सुसंगत आहे का?

मोकू एपीआय पायथॉन, मॅटलॅब, लॅबसाठी उपलब्ध आहे.VIEW, आणि बरेच काही, ते विविध प्रकारच्या ऑपरेटिंग सिस्टमशी सुसंगत बनवते.

कागदपत्रे / संसाधने

मोकू पीआयडी कंट्रोलर [pdf] वापरकर्ता मॅन्युअल
पीआयडी, पीआयडी नियंत्रक, नियंत्रक

संदर्भ

वापरकर्ता मॅन्युअल

मोकू पीआयडी कंट्रोलर

तपशील

परिचय