MICROCHIP AN1292 ट्यूनिंग मार्गदर्शक वापरकर्ता मार्गदर्शक

MICROCHIP AN1292 ट्यूनिंग मार्गदर्शक वापरकर्ता मार्गदर्शक

हा दस्तऐवज AN1292 मध्ये वर्णन केलेल्या अल्गोरिदमसह मोटर चालविण्याची चरण-दर-चरण प्रक्रिया प्रदान करतो “पीएलएल अंदाजक आणि फील्ड कमजोरी (FW) वापरून स्थायी चुंबक सिंक्रोनस मोटर (PMSM) साठी सेन्सरलेस फील्ड ओरिएंटेड कंट्रोल (FOC)” (DS01292) ).

सॉफ्टवेअर पॅरामीटर्स सेट करणे
सर्व मुख्य कॉन्फिगर करण्यायोग्य पॅरामीटर्स userparms.h मध्ये परिभाषित केले आहेत file. अंतर्गत संख्यात्मक स्वरूपामध्ये पॅरामीटर्सचे रुपांतर tuning_params.xls Excel® स्प्रेडशीट वापरून केले जाते (आकृती 1-1 पहा). या file AN1292 संग्रहात समाविष्ट आहे file, जे मायक्रोचिप वरून डाउनलोड करण्यासाठी उपलब्ध आहे webजागा (www.microchip.com). स्प्रेडशीटमध्ये मोटर आणि हार्डवेअर माहिती प्रविष्ट केल्यानंतर, गणना केलेले पॅरामीटर्स userparms.h शीर्षलेखमध्ये प्रविष्ट करणे आवश्यक आहे. file, खालील चरणांद्वारे सूचित केल्याप्रमाणे.

आकृती 1-1: tuning_params.xls

पायरी 1 - tuning_params.xls Excel स्प्रेडशीट खालील पॅरामीटर्ससह भरा:
अ) पीक व्हॉलtage
शिखर खंडtage हे पीक व्हॉल्यूमचे प्रतिनिधित्व करतेtagई डीसी लिंक कॅपेसिटरवर. देखील
डीसी व्हॉल्यूमचे प्रतिनिधित्व करतेtage जेव्हा DC वीज पुरवठा DC लिंकशी जोडला जातो. सिंगल-फेज रेक्टिफायर ब्रिजवरून डीसी लिंक पुरवल्यास, एसी पीक व्हॉल्यूमtage हे रेक्टिफायरशी जोडलेले आहे:

V ACpeak V ACrms = √ 2

b) पीक करंट
पीक करंट हे विद्युत् प्रवाहाचे जास्तीत जास्त वास्तविक मूल्य दर्शवते जे आंतरिकरित्या दर्शविले जाऊ शकते, जे संपादन ब्लॉकवर अवलंबून असते. 3.3V च्या ADC ला जास्तीत जास्त इनपुट विचारात घेतल्यास, संपादन सर्किटरीचा फायदा आणि वर्तमान शंट्सचे मूल्य dsPIC® DSC अंतर्गत संख्या प्रतिनिधित्वास बसणारे करंटचे कमाल मूल्य निर्धारित करतात. याउलट, एक करंट ज्याचे अंतर्गत संख्या प्रतिनिधित्व वरच्या मर्यादेवर आहे, ते दर्शविलेल्या एक्सेल स्प्रेडशीट फील्डमध्ये प्रविष्ट केले जाऊ शकते म्हणून शिखर प्रवाह दर्शवते.

आकृती 1-2: सिग्नल कंडिशनिंग सर्किटरी

वरील आकृती 1-2 मध्ये सादर केलेल्या सर्किटसाठी, वर्तमान संपादन सर्किटरी आहे ampलाइफिकेशन नफा:
MCLV साठी शंट रेझिस्टर मूल्य 5 mΩ आहे आणि कमाल व्हॉल्यूमसहtage 3.3V च्या ADC इनपुटवर स्वीकारले जाते, परिणामी कमाल वर्तमान वाचन होते:

लक्षात घ्या की पीक करंट (आयमॅक्स) चे गणना केलेले मूल्य एक्सेल स्प्रेडशीटमध्ये दर्शविलेल्या मूल्यापेक्षा वेगळे आहे. file (आकृती 1-1) – दुसरे मूल्य प्रायोगिकरित्या निर्धारित केले आहे याचे कारण या दस्तऐवजात नंतर वर्णन केले जाईल (चरण 3-d).
c) PWM कालावधी आणि मृत वेळ
PWM कालावधी s आहेampया अल्गोरिदमसाठी लिंग आणि नियंत्रण कालावधी (AN1292). डेड टाइम हा पॉवर सेमीकंडक्टर उपकरणांना मागील स्थितीतून पुनर्प्राप्त होण्यासाठी लागणारा वेळ दर्शवतो जेणेकरून कोणत्याही इन्व्हर्टर लेगवर शूट-थ्रू होणार नाही. या फील्डमध्ये प्रविष्ट केलेली मूल्ये वापरलेल्या मूल्यांशी जुळली पाहिजेत. ऍप्लिकेशन नोटमध्ये समाविष्ट केलेले प्रात्यक्षिक सॉफ्टवेअर मृत वेळेसाठी 2 µs चे मूल्य लागू करते आणि PWM कालावधीसाठी, 50 µs चे मूल्य वापरले जाते, जे 20 kHz ची PWM वारंवारता आहे.
d) मोटरचे इलेक्ट्रिकल पॅरामीटर्स
स्टेटर रेझिस्टन्स (Rs), स्टेटर इंडक्टन्स (Ls) आणि व्हॉल्यूम या पॅरामीटर्ससाठीtagई स्थिरांक (Kfi) त्यांना मोटरच्या निर्मात्याच्या माहितीवरून प्रविष्ट करा किंवा ते प्रायोगिकरित्या निर्धारित केले जाऊ शकतात. Kfi ची प्रायोगिक गणना करण्याच्या तपशीलांसाठी कृपया ऍप्लिकेशन नोट, AN1292 च्या “ट्यूनिंग आणि प्रायोगिक परिणाम” विभागाचा सल्ला घ्या.

e) नाममात्र आणि कमाल वेग
नाममात्र गती हे निर्मात्याद्वारे प्रदान केलेले पॅरामीटर आहे आणि नाममात्र प्रवाह आणि व्हॉल्यूमसह प्राप्त करता येणारा वेग दर्शवितोtage मोटरच्या प्लेटवर दिलेला आहे. कमाल गती हे निर्मात्याने दिलेले पॅरामीटर आहे आणि ते मोटारच्या यांत्रिक पॅरामीटर्सवर अवलंबून असते. हे लक्षात येऊ शकते की कमाल वेग नाममात्र वेगापेक्षा जास्त आहे आणि त्या दरम्यानचा प्रदेश स्थिर पॉवर मोडमध्ये समाविष्ट आहे, जेथे फील्ड कमकुवत करण्याचे तंत्र निहित आहे.
f) पूर्वविभाजन घटक
प्रीडिव्हिजन स्तंभ सामान्यीकृत मूल्यांची परिणामी गणना संख्यात्मक प्रतिनिधित्व श्रेणीमध्ये आणण्यासाठी वापरल्या जाणार्‍या स्केलिंग स्थिरांकाशी संबंधित आहे, [-32768, 32767]. प्रीडिव्हिजन स्केलिंगने केवळ स्थिरांक श्रेणीत आणले पाहिजेत असे नाही तर व्यस्त व्हॉल्यूमच्या बाबतीत देखील.tage स्थिरांक (Kfi), त्याचे प्रारंभिक गणना केलेले मूल्य विभाजित करण्यासाठी जेणेकरून फील्ड कमकुवत करण्याच्या तंत्रामुळे ते नंतर गुणाकार केले जाईल, तेव्हा ते संख्यात्मक प्रतिनिधित्व श्रेणी ओव्हरफ्लो होणार नाही. प्रीडिव्हिजन घटक सॉफ्टवेअर कोडमध्ये विभागणीच्या स्वरूपात आढळू शकतात
ऑपरेशन टर्म (डावी शिफ्ट).
उदाample, NORM_LSDTBASE प्रीडिव्हिजन स्केलिंग स्प्रेडशीटमध्ये 256 आहे,
जे कोडच्या खालील ओळीत प्रतिबिंबित होते:

estim.c

हे लक्षात येते की, 15 सह डावीकडे सरकण्याऐवजी, 28 सह मागील पूर्वविभाजनामुळे, ते शेवटी 7 सह हलविले जाते. असेच NORM_RS साठी होते, जे NORM_RS ला श्रेणीत ठेवण्यासाठी 2 ने पूर्वविभाजित केले जाते, जे संख्यात्मक प्रतिबंधित करते ओव्हरफ्लो याचा परिणाम 14 ऐवजी 15 च्या शिफ्टने प्रारंभिक पूर्वविभाजनाचा समतोल साधण्यासाठी estim.c संबंधित कोड विभागात होतो:

NORM_INVKFIBASE च्या बाबतीत, पूर्वविभाजन 2 आहे आणि उलट गुणाकार खालील कोडच्या ओळीवर केला जातो:

पायरी 2 - उत्पादित पॅरामीटर्स userparms.h वर निर्यात करा.
आउटपुट पॅरामीटर्स म्हणून गट केलेल्या उजव्या बाजूच्या स्तंभांमधील परिणामी मूल्ये userparms.h मध्ये प्रविष्ट केली जातील. file संबंधित व्याख्या. लक्षात घ्या की आउटपुट पॅरामीटर्सवरील आयटम वेगळ्या रंगात रंगवलेले आहेत, त्यापैकी कोणते कॉपी आणि थेट सॉफ्टवेअर कोडमध्ये पेस्ट करायचे आहेत हे दर्शवितात.

पायरी 3 - प्रथम, ओपन लूप ट्यून करा
अ) ओपन लूप फंक्शनिंग सक्रिय करा
ओपन लूप ट्यूनिंग स्वतंत्रपणे ऑपरेट केले जाऊ शकते, FOC सॉफ्टवेअर कोडमध्ये एक विशेष #define सक्षम करून; अन्यथा, क्लोज लूप कंट्रोलमध्ये संक्रमण स्वयंचलितपणे केले जाते. ओपन लूपच्या प्रारंभिक ट्यूनिंगसाठी तुम्ही बंद लूप संक्रमण अक्षम केल्याची खात्री करा.

b) ओपन लूप पॅरामीटर्स सेट करा
वर्तमान स्केलिंग
प्रीस्केलिंग स्थिरांक हे ADC आउटपुटला चिन्हाच्या (दिशा) संदर्भात वास्तविक मूल्याशी जुळवून घेण्यासाठी सेट करणे आवश्यक आहे आणि आवश्यक असल्यास, ते मध्यवर्ती मूल्यापर्यंत प्रीस्केल करण्यासाठी, पुढील प्रक्रियेसाठी पुरेसे आहे.

करंट्ससाठी स्केलिंग फॅक्टर नकारात्मक आहे कारण शंट्सच्या संपादनाला प्रवाहांचा उलटा अर्थ प्राप्त होतो आणि म्हणून, Q15(-0.5) चे मूल्य ADC द्वारे परत केलेल्या Q1 मूल्याचा (-15) गुणाकार दर्शवते.
स्टार्ट-अप टॉर्क चालू
खाली दर्शविल्याप्रमाणे प्रारंभ बिंदू म्हणून दिलेल्या मोटरसाठी नाममात्र प्रवाह निवडा (या प्रकरणात, 1.41 चे मूल्य amperes वापरले होते):

जर स्टार्ट-अप करंट खूप कमी असेल, तर लोड हलणार नाही. जर ते खूप जास्त असेल तर, मोटार ओपन लूपमध्ये दीर्घ कालावधीसाठी चालल्यास ते जास्त गरम होऊ शकते.

लॉक वेळ
सर्वसाधारणपणे, काही शंभर मिलिसेकंदांच्या मूल्याचा लॉक वेळ निवडला जातो

लॉक वेळ मूल्य PWM वारंवारता अवलंबून असते. उदाample, 20 kHz वर, मूल्य 4000 0.2 सेकंद दर्शवेल.

Ramp दर वाढवा
ओपन लूप प्रवेग सुरुवातीला शक्य तितक्या लहान सेट केले पाहिजे. हे मूल्य जितके लहान असेल तितकी मोटार उच्च प्रतिरोधक टॉर्क किंवा जडत्वाच्या क्षणासह प्रारंभ करण्यास सक्षम असेल.

समाप्ती गती
एंड स्पीड व्हॅल्यू सेटअप हे नियंत्रण आणि च्या कार्यक्षमतेमधील एक व्यापार-बंद आहे
वेग आणि स्थितीचा अचूक अंदाज घेण्यासाठी अंदाजकर्त्याची किमान वेग मर्यादा. साधारणपणे, वापरकर्त्याला ओपन लूप एंड स्पीड व्हॅल्यू शक्य तितक्या कमी सेट करायचे असते जेणेकरून स्टार्टअपपासून शक्य तितक्या लवकर बंद लूप फंक्शनिंगमध्ये संक्रमण होते. वर नमूद केलेली तडजोड लक्षात घेऊन, सुरुवातीसाठी ट्यूनिंग अंतर्गत मोटरच्या नाममात्र वेगाच्या एक तृतीयांश शेवटच्या गतीचा विचार करा.

आकृती 1-3:

PI वर्तमान नियंत्रक
या ऍप्लिकेशनच्या पीआय कंट्रोलर्सच्या प्रभावी ट्यूनिंगसाठी काही सामान्य मार्गदर्शक तत्त्वे आहेत:
दोन्ही नियंत्रक, D आणि Q अक्षावर, संबंधित आनुपातिक (D_CURRCNTR_PTERM, Q_CURRCNTR_PTERM), इंटिग्रल (D_CURRCNTR_ITERM, Q_CURRCNTR_ITERM), अँटी-विंडअप कम्पेन्सेशन (D_CURRCNTR_PTERM, Q_CURRCNTR_Min_CURM_CUM) आणि मिनिमम_सीयूआरसीएम_सीयूआरसीएम_एमसीयूआरसीएम_एमसीयूआरएमसी D_CURRCNTR_OUTMAX, Q_CURRCNTR_OUTMAX, D_CURRCNTR_OUTMIN, Q_CURRCNTR_OUTMIN) अटी.
सर्वसाधारणपणे, जेव्हा जेव्हा वर्तमान दोलन होते, तेव्हा आनुपातिक लाभाची मुदत कमी करा आणि खात्री करून घ्या की अविभाज्य लाभ आनुपातिक लाभापेक्षा 5 ते 10 पट कमी आहे.

प्रारंभ बिंदू म्हणून खाली दर्शविलेल्या मूल्यांचा वापर करा.

c) ओपन लूप पॅरामीटर्स ऑप्टिमायझेशन
वरील सेटिंग्ज ओपन लूप ऑपरेशन सक्षम करतील. आधी स्पष्ट केलेल्या सेटअपसह सर्व काही ठीक चालले आहे हे सत्यापित केल्यावर, सुरळीत आणि अधिक कार्यक्षम ऑपरेशनसाठी पॅरामीटर्स ट्यून करण्याचा प्रयत्न करा:

स्टार्टअप टॉर्क प्रवाह कमी करणे
वाढती गती आरamp दर
लॉक वेळ कमी करणे
शेवटचा वेग कमी करणे

पायरी 4 - बंद लूप ऑपरेशन ट्यूनिंग

a) क्लोज लूप ट्रान्झिशन सक्षम करा
OPEN_LOOP_FUNCTIONING मॅक्रो डेफिनिशनची व्याख्या काढून टाकून एकदा ओपन लूप व्यवस्थित चालू असताना लूप ट्यूनिंग बंद करण्यासाठी पुढे जा.

b) क्लोज लूप पॅरामीटर्स सेट करा
प्रारंभिक कोन ऑफसेट ट्यूनिंग
ओपन लूप ते क्लोज लूपमधील संक्रमण प्रारंभिक अंदाज त्रुटी सूचित करते, ज्यासाठी प्रारंभिक ऑफसेट कोनाची पूर्व-निवड आवश्यक आहे:

लोडच्या प्रतिरोधक टॉर्कच्या आधारावर, जडत्वाचा क्षण किंवा मोटरच्या विद्युत स्थिरांकांवर अवलंबून, अंतिम ओपन लूप/क्लोज लूप ट्रांझिशन ग्लिचेस दूर करण्यासाठी कोन सुधारा.

अनुमानक फिल्टर गुणांक
फिल्टर्सच्या गुणांकांसाठी सेट केलेले डीफॉल्ट स्थिरांक बहुतेक मोटर्ससाठी चांगले परिणाम देतात. तरीसुद्धा, गुणांक कमी केल्याने फेज विलंब कमी होईल, जे विशेषतः उच्च वेगाने उपयुक्त ठरू शकते, जेथे आर्मेचर वर्तमान भिन्नता जलद आहे. फिल्टरिंग रोल आणि त्याचा काउंटर बॅक इफेक्ट, फेज शिफ्टचा परिचय यामधील तडजोड साधली पाहिजे.

PI स्पीड कंट्रोलर
स्पीड कंट्रोलर ट्यूनिंगसाठी, पी आणि आय गेन एकाधिक पद्धती वापरून समायोजित केले जाऊ शकतात. अधिक माहितीसाठी, विकिपीडियावर "पीआयडी कंट्रोलर" शोधा webसाइटवर जा आणि "लूप ट्यूनिंग" विभागात जा.

स्पीड कंट्रोलरची आवश्यकता नसलेल्या प्रकरणांसाठी, टॉर्क मोड TORQUE_MODE परिभाषित करून सक्रिय केला जाऊ शकतो.

पायरी 5 - वैकल्पिकरित्या, हाय-स्पीड फील्ड कमजोर करणारे पॅरामीटर्स ट्यून करा

खबरदारी
सामान्यतः, मोटार उत्पादक मोटारला नुकसान न होता मिळवता येणारा कमाल वेग दर्शवतो (जो रेट करंटच्या ब्रेक पॉइंटच्या वेगापेक्षा जास्त असू शकतो). तसे नसल्यास, ते अधिक वेगाने चालवणे शक्य आहे परंतु केवळ लहान कालावधीसाठी (अधूनमधून) डिमॅग्नेटाइझेशन किंवा मोटर किंवा त्याच्याशी संलग्न उपकरणांचे यांत्रिक नुकसान होण्याचा धोका गृहीत धरून. फील्ड वीकनिंग मोडमध्ये, नाममात्र मूल्यापेक्षा जास्त वेगाने कोनाच्या चुकीच्या गणनेमुळे नियंत्रक हरवला तर, इन्व्हर्टरला नुकसान होण्याची शक्यता आहे. याचे कारण असे आहे की बॅक इलेक्ट्रोमोटिव्ह फोर्स (BEMF) चे मूल्य नाममात्र वेगापेक्षा जास्त असेल, ज्यामुळे डीसी बस व्हॉल्यूमपेक्षा जास्त असेल.tage व्हॅल्यू, ज्याला इन्व्हर्टरचे पॉवर सेमीकंडक्टर आणि DC लिंक कॅपॅसिटर सपोर्ट करावे लागतील. प्रस्तावित ट्यूनिंगमध्ये इष्टतम कार्य साध्य होईपर्यंत पुनरावृत्ती गुणांक दुरुस्त्या सूचित केल्या जात असल्याने, उच्च व्हॉल्यूम हाताळण्यासाठी संबंधित सर्किटरीसह इन्व्हर्टरचे संरक्षण सुधारित केले पाहिजे.tagउच्च वेगाने थांबण्याच्या बाबतीत.

अ) प्रारंभिक पॅरामीटर्स सेट करा
नाममात्र आणि कमाल गती
नाममात्र गती RPM साठी मूल्यासह प्रारंभ करा (म्हणजे, मोटर रेट केलेल्या वेगापेक्षा दोनशे RPM कमी). यामध्ये माजीample, मोटर 3000 RPM साठी रेट केली आहे; म्हणून, आम्ही NOMINAL_SPEED_RPM 2800 वर सेट केले आहे. जास्तीत जास्त फील्ड कमकुवत गतीसाठी मोटर तपशील पहा आणि हे मूल्य MAXIMUM_SPEED_RPM मध्ये प्रविष्ट करा.

वरील (अधिक) नाममात्र गतीसाठी या मूल्यांसाठी, फील्ड कमकुवत करण्याचे धोरण सक्षम केले आहे, आणि म्हणूनच, हे संक्रमण गुळगुळीत करण्यासाठी वापरलेली नाममात्र गती कमी करणे सूचित करते की एअरगॅप फ्लक्स कमी होण्यावर अतिरिक्त ऊर्जा खर्च होते, जे एकूणच, कारणीभूत ठरते. कमी कार्यक्षमता.

डी-अक्ष वर्तमान संदर्भ
डी-अक्ष संदर्भ वर्तमान लुकअप टेबल (आयडी) मध्ये 0 आणि नाममात्र स्टेटर करंट मधील मूल्ये आहेत, लुकअपच्या 18 नोंदींवर समान रीतीने वितरीत केले जातात. मोटर स्पेसिफिकेशनमधून नाममात्र स्टेटर करंट घेतला जाऊ शकतो. हे अज्ञात असल्यास, हे मूल्य रेटेड व्हॉल्यूमवर रेटेड पॉवर विभाजित करून अंदाजे केले जाऊ शकते.tage.

खंडtage सतत उलट
फील्ड कमकुवत करण्याच्या कमाल गतीशी संबंधित लुकअप टेबल एंट्री टक्केवारीच्या प्रमाणात आहेtagनाममात्र ते कमाल मूल्यांपर्यंत यांत्रिक गती वाढणे. लुकअप सारणी नोंदींमध्ये, मूल्ये समान रीतीने वितरीत केली जातात आणि जर व्यस्त व्हॉल्यूमtage कमाल गतीसाठी स्थिरांक संख्यात्मक प्रतिनिधित्व श्रेणी (32,767) ओलांडते, संबंधित प्रीडिव्हिजन स्केलिंग घटक समायोजित करा. लक्षात घ्या की खालील संख्या 2 ने पूर्वविभाजित आहेत (आकृती 1-1 पहा).

प्रेरण भिन्नता
इंडक्टन्स व्हेरिएशन (LsOver2Ls0) लुकअप टेबलसाठी, बेस स्पीड इंडक्टन्सला त्याच्या स्वतःच्या दुप्पट मूल्याने विभाजित केल्यामुळे टेबलमधील पहिले मूल्य नेहमी अर्धा असावे. ही मूल्ये बहुतेक मोटर्ससाठी कार्य करतात.

b) रनटाइम पॅरामीटर्स ऍडजस्टमेंट
जर या परिस्थितीत सॉफ्टवेअर चालवण्याचे परिणाम नाममात्र पेक्षा जास्त वेगाने मोटर थांबवतील, तर हे या वस्तुस्थितीमुळे आहे की लुकअप टेबल्स अंदाजे मूल्यांनी भरलेली होती, जी काही वेळा वास्तविक नॉन-लाइनरिटीशी जुळत नाहीत. एकदा मोटर स्टॉल झाल्यावर, डीबगर वॉच विंडोमध्ये निर्देशांकाचे मूल्य (FdWeakParm.qIndex) कॅप्चर करून, प्रोग्रामची अंमलबजावणी त्वरित थांबवा. निर्देशांक हा बिंदू दर्शवितो जेथे IDREF ची मूल्ये (चरण 5a मध्ये IDREF टेबल पहा), चढत्या क्रमाने प्रभावी नव्हती आणि ती अद्यतनित केली जावीत. कार्यप्रदर्शन आणखी सुधारण्यासाठी, लुकअप टेबलमधील वर्तमान निर्देशांकाने दर्शविलेले मूल्य पुढील निर्देशांकाने (FdWeakParm.qIndex + 1) दर्शविलेल्या मूल्याने बदलले पाहिजे आणि मोटरचे वर्तन पुन्हा तपासले पाहिजे. प्राप्त करण्यायोग्य वेग वाढला पाहिजे आणि ही प्रक्रिया अनेक वेळा पुनरावृत्ती केल्याने d-अक्षावर लागू केलेल्या नाममात्र वर्तमान संदर्भासाठी कमाल गती गाठली जाईल. नाममात्र प्रवाहासाठी प्राप्त केलेली कमाल गती लक्ष्यित वेगापेक्षा कमी असल्यास, d-अक्ष वर्तमान संदर्भाचे परिपूर्ण मूल्य नाममात्र मूल्यापेक्षा वाढवले पाहिजे. माजी म्हणूनample, 5500 RPM गाठणे शक्य नसल्यास, IDREF_SPEED17 करंट -1.53 वरून -1.60 वर बदला आणि पुन्हा प्रयत्न करा. d वर्तमान संदर्भ वाढ ही मोटर थांबलेल्या निर्देशांकाने दर्शविलेल्या मूल्यापासून सुरू केली पाहिजे. निर्देशांक मूल्य हे मोटरच्या वास्तविक गतीशी संबंधित असले पाहिजे, टॅकोमीटर वापरून शाफ्टवर मोजले जाते, हे लक्षात ठेवून की लुकअप निर्देशांक संदर्भ गती वापरून मोजला जातो, वास्तविक वेग नाही. एकदा d-करंट वाढीमुळे गती वाढवणे थांबते (करंट जास्त वाढल्याने सामान्यतः मोटर थांबते), स्टॉलशी संबंधित निर्देशांक सूचित करेल की इंडक्टन्सचे मूल्य कुठे समायोजित करावे (त्याचे मूल्य वाढवणे किंवा कमी करणे). इंडक्टन्स व्हेरिएशन लुकअप टेबल अपडेट करण्यासाठी शेवटचे आहे.

मायक्रोचिप उपकरणांवरील कोड संरक्षण वैशिष्ट्याचे खालील तपशील लक्षात घ्या:

मायक्रोचिप उत्पादने त्यांच्या विशिष्ट मायक्रोचिप डेटा शीटमध्ये समाविष्ट असलेल्या तपशीलांची पूर्तता करतात.
मायक्रोचिपचा असा विश्वास आहे की त्याचे उत्पादनांचे कुटुंब हे आज बाजारपेठेतील त्याच्या प्रकारातील सर्वात सुरक्षित कुटुंबांपैकी एक आहे, जेव्हा त्याचा वापर अपेक्षित पद्धतीने आणि सामान्य परिस्थितीत केला जातो.
कोड संरक्षण वैशिष्ट्याचा भंग करण्यासाठी अप्रामाणिक आणि शक्यतो बेकायदेशीर पद्धती वापरल्या जातात. या सर्व पद्धती, आमच्या माहितीनुसार, मायक्रोचिप उत्पादनांचा वापर मायक्रोचिपच्या डेटा शीटमध्ये असलेल्या ऑपरेटिंग वैशिष्ट्यांच्या बाहेर अशा पद्धतीने करणे आवश्यक आहे. बहुधा, असे करणारी व्यक्ती बौद्धिक संपत्तीच्या चोरीमध्ये गुंतलेली असते.

मायक्रोचिप त्यांच्या कोडच्या अखंडतेबद्दल चिंतित असलेल्या ग्राहकांसोबत काम करण्यास इच्छुक आहे.
मायक्रोचिप किंवा इतर कोणताही सेमीकंडक्टर उत्पादक त्यांच्या कोडच्या सुरक्षिततेची हमी देऊ शकत नाही. कोड संरक्षणाचा अर्थ असा नाही की आम्ही उत्पादनाची हमी "अटूट" म्हणून देत आहोत.

कोड संरक्षण सतत विकसित होत आहे. आम्ही मायक्रोचिप येथे आमच्या उत्पादनांची कोड संरक्षण वैशिष्ट्ये सतत सुधारण्यासाठी वचनबद्ध आहोत. मायक्रोचिपचे कोड संरक्षण वैशिष्ट्य खंडित करण्याचा प्रयत्न डिजिटल मिलेनियम कॉपीराइट कायद्याचे उल्लंघन असू शकते. जर अशा कृतींमुळे तुमच्या सॉफ्टवेअरमध्ये किंवा इतर कॉपीराइट केलेल्या कामात अनधिकृत प्रवेश मिळत असेल, तर तुम्हाला त्या कायद्यांतर्गत सूट मिळविण्यासाठी दावा करण्याचा अधिकार असू शकतो.

या प्रकाशनामध्ये डिव्हाइस अॅप्लिकेशन्स आणि यासारख्या गोष्टींबाबत असलेली माहिती केवळ तुमच्या सोयीसाठी प्रदान केली आहे आणि ती अपडेट्सद्वारे बदलली जाऊ शकते. तुमचा अर्ज तुमच्या वैशिष्ट्यांशी जुळतो याची खात्री करणे तुमची जबाबदारी आहे. MICROCHIP कोणत्याही प्रकारचे कोणतेही प्रतिनिधित्व किंवा हमी देत नाही मग ते व्यक्त किंवा निहित, लिखित किंवा मौखिक, वैधानिक किंवा अन्यथा, माहितीशी संबंधित, मर्यादित नसलेल्या, मर्यादित नसलेल्या, यासह इलिलिटी किंवा उद्देशासाठी योग्यता. मायक्रोचिप ही माहिती आणि तिच्या वापरामुळे उद्भवणारी सर्व जबाबदारी नाकारते. लाइफ सपोर्ट आणि/किंवा सुरक्षा ऍप्लिकेशन्समध्ये मायक्रोचिप उपकरणांचा वापर पूर्णपणे खरेदीदाराच्या जोखमीवर आहे आणि खरेदीदार अशा वापरामुळे होणारे कोणतेही आणि सर्व नुकसान, दावे, दावे किंवा खर्चापासून निरुपद्रवी मायक्रोचिपचा बचाव, नुकसानभरपाई आणि ठेवण्यास सहमती देतो. कोणत्याही मायक्रोचिप बौद्धिक संपदा अधिकारांतर्गत कोणतेही परवाने स्पष्टपणे किंवा अन्यथा दिलेले नाहीत.

ट्रेडमार्क

मायक्रोचिपचे नाव आणि लोगो, मायक्रोचिप लोगो, dsPIC, KEELOQ, KEELOQ लोगो, MPLAB, PIC, PICmicro, PICSTART, PIC32 लोगो, rfPIC आणि UNI/O हे यूएसए आणि इतर देशांमध्ये समाविष्ट असलेल्या मायक्रोचिप तंत्रज्ञानाचे नोंदणीकृत ट्रेडमार्क आहेत. फिल्टरलॅब, एचampshire, HI-TECH C, Linear Active Thermistor, MXDEV, MXLAB, SEEVAL आणि एम्बेडेड कंट्रोल सोल्युशन्स कंपनी हे यूएसए अॅनालॉग-फॉर-द-डिजिटल एज, अॅप्लिकेशन मेस्ट्रो, कोडगार्ड, dsPICDEM, मधील मायक्रोचिप तंत्रज्ञानाचे नोंदणीकृत ट्रेडमार्क आहेत. नेट, dsPICworks, dsSPEAK, ECAN, ECONOMONITOR, FanSense, HI-TIDE, इन-सर्किट सिरीयल प्रोग्रामिंग, ICSP, Mindi, MiWi, MPASM, MPLAB प्रमाणित लोगो, MPLIB, MPLINK, mTouch, Octopus, Omniscient CCPIner, Generic Code 18, PICDEM, PICDEM.net, PICkit, PICtail, REAL ICE, rfLAB, Select Mode, Total Endurance, TSHARC, UniWinDriver, WiperLock आणि ZENA हे यूएसए आणि इतर देशांमध्ये अंतर्भूत मायक्रोचिप तंत्रज्ञानाचे ट्रेडमार्क आहेत. SQTP हे यूएसए मध्ये अंतर्भूत केलेल्या मायक्रोचिप टेक्नॉलॉजीचे सर्व्हिस मार्क आहे. येथे नमूद केलेले इतर सर्व ट्रेडमार्क त्यांच्या संबंधित कंपन्यांची मालमत्ता आहेत. © 2010, Microchip Technology Incorporated, USA मध्ये मुद्रित, सर्व हक्क राखीव.

सामग्री लपवा

1 जगभरातील विक्री आणि सेवा

2 कागदपत्रे / संसाधने

2.1 संदर्भ

3 संबंधित पोस्ट

जगभरातील विक्री आणि सेवा

अमेरिका
कॉर्पोरेट कार्यालय
2355 वेस्ट चांडलर Blvd.
चांडलर, AZ 85224-6199
दूरध्वनी: ५७४-५३७-८९००
फॅक्स: ५७४-५३७-८९००
तांत्रिक समर्थन:
http://support.microchip.com
Web पत्ता:
www.microchip.com