MELFA CR800-R सुसंगत रोबोट कंट्रोलर
- CR800-R
- CR800-Q
- CR800-D
MELSEC iQ-R/Q सुसंगत रोबोट कंट्रोलर
एक मल्टी-सीपीयू कॉन्फिगरेशन वापरते जे FA उपकरणांसह त्याचा परस्परसंवाद नाटकीयरित्या सुधारते आणि अत्यंत अचूक नियंत्रण आणि जलद परंतु साधे माहिती व्यवस्थापन देखील देते.
स्टँडअलोन प्रकारचा रोबोट कंट्रोलर
रोबोट कंट्रोलर्ससाठी कंट्रोल न्यूक्लियस म्हणून तयार केले जाऊ शकते.
तपशील
| रोबोट CPU | R16RTCPU Q172DSRCPU | बांधले-in | ||||
| नियंत्रित अक्षांची संख्या | कमाल 6 अक्ष + अतिरिक्त 8 अक्ष उपलब्ध | |||||
| रोबोट भाषा | MELFA-बेसिक V, VI | |||||
| स्थिती शिकवण्याची पद्धत | शिकवणे पद्धत MDI पद्धत | |||||
| स्मृती | क्रमांक of शिकवण्याचे मुद्दे | गुण | 39000 I 26000
I |
II | 39000 | |
| पायऱ्यांची संख्या | पाऊल | 78000 52000 | 78000 | |||
| क्षमता | ||||||
| कार्यक्रमांची संख्या | युनिट | 512 | ||||
| सामान्य हेतू 1/0 | गुण | OinpuVOआउटपुट
(८१९२ इनपुट पॉइंट्स/८१९२ आउटपुट पॉइंट्स एकाधिक CPU सह सामान्य साधन) |
I | OinpuVOआउटपुट
(पर्यंत 256/256 जेव्हा पर्याय वापरले जातात) |
||
| समर्पित 1/0 | गुण | एकाधिक CPU ला नियुक्त केले सामान्य साधन | I | नियुक्त केले करण्यासाठी सामान्य हेतू 1/0 | ||
| पकडणारा चालू बंद | गुण | 8 इनपुट 18 आउटपुट'6 | ||||
| बाह्य | आणीबाणी इनपुट थांबवा | गुण | 1 (अनावश्यक) | |||
| दरवाजा स्विच इनपुट | गुण | 1 (अनावश्यक) | ||||
| inpuU | ||||||
| आउटपुट | ||||||
| सक्षम करत आहे साधन इनपुट .,,7 | गुण | 1 (अनावश्यक) | ||||
| आणीबाणी आउटपुट थांबवा | गुण | 1 (अनावश्यक) | ||||
| मोड आउटपुट | गुण | 1 (अनावश्यक) | ||||
| रोबोट त्रुटी आउटपुट | गुण | 1 (अनावश्यक) | ||||
| सिंक्रोरायझेशनक्ला:तिलिओनालॅक्सेस | गुण | 1 (अनावश्यक) | ||||
| एन्कोडर इनपुट | चॅनेल | 2 Q173DPX (पर्यायी) | 2 | |||
|
इंटरफेस |
RS-422 | बंदरे | 1 (समर्पित TIB) | |||
| इथरनेट | बंदरे | 1 (समर्पित TIB)
1 (ग्राहकासाठी) 10BASE-T/100BASE-TX/1000BASE-T CC-Link IE फील्ड बेसिक (Ver.A1d किंवा नंतर) सह पत्रव्यवहार |
||||
| USB'5 | बंदरे | 1 (यूएसबी बंदर of प्रोग्राम करण्यायोग्य नियंत्रक CPU युनिट) | 1 (Ver. 2.0 साधन कार्ये फक्त, मिनी B टर्मिनल) | |||
| अतिरिक्त-अक्ष कार्य | चॅनेल | 1 (SSCNET 111/H) | ||||
| विस्तार स्लॉट .,,, | स्लॉट | 1 (उपलब्ध फक्त साठी कार्य विस्तार पर्याय कार्ड) | 2 | |||
| आर.आय.सी संवाद इंटरफेस | चॅनेल | I | 2 (डेझी साखळी) | |||
| रिमोट 1/0 | चॅनेल | – 1 (Ver.2) | ||||
| स्मृती विस्तार स्लॉट | स्लॉट | II | 1 | |||
| सभोवतालचा तापमान | · सी | Oto 40 (कंट्रोलर) IOto 55 (रोबोट CPU) | 01040 | |||
| नातेवाईक आर्द्रता | % RH | ०.०६७ ते ०.२१३ | ||||
| इनपुट खंडtage श्रेणी *2 | V | RV-2FR/4FR/7FR, RH-3FRH/3FRHR/6FRH/12FRH/20FRH: सिंगल-फेज AC 200V ते 230V
RV-13FR/20FR/7FRLL, RH-1FRHR: तीन-फेज एसी 200V ते 230V किंवा सिंगल-फेज AC 230V |
||||
|
शक्ती पुरवठा |
शक्ती क्षमता •१५ |
केव्हीए |
RV-2FR, RH-3FRH: 0.5
RH-3FRHR, RV-4FR, RH-6FRH: 1.0 RH-12FRH/20FRH: 1.5 |
|||
| RV-7FR (वगळून RV-7FRLL): 2.0 | ||||||
| RV-7FRLL, RV-13FR, RV-20FR: 3.0 | ||||||
| बाह्य परिमाणे (पायांसह) | mm | 430(W) x 425(D) x 99.5(H) | ||||
| वस्तुमान | kg | साधारण. 12.5 | ||||
| रचना [संरक्षणात्मक तपशील] | स्वयंभू मजला टाइप/उघडा रचना (उभ्या आणि क्षैतिज स्थिती करू शकता ठेवावे) [IP20] | |||||
| ग्राउंडिंग *4 | g | 100 किंवा कमी (वर्ग डी ग्राउंडिंग) | ||||
- पर्याय इंटरफेस स्थापित करण्यासाठी.
- वीज पुरवठ्याचा दर व्हॉल्यूमtage चढउतार 10% च्या आत आहे.
- पॉवर क्षमता सामान्य ऑपरेशनसाठी रेटिंग दर्शवते. लक्षात घ्या की पॉवर चालू असताना पॉवर क्षमतेमध्ये इनरश करंट समाविष्ट नाही.
पॉवर क्षमता ही फक्त एक उग्र मार्गदर्शक आहे आणि ऑपरेशनची हमी दिली जाऊ शकते की नाही हे इनपुट पॉवर-सप्लाय व्हॉल्यूमवर अवलंबून असते.tage. - ग्राउंडिंग वर्क ही ग्राहकाची जबाबदारी आहे.
- शिफारस केलेली USB केबल (USB A-to-USB मिनी B): MR-J3USBCBL3M (मित्सुबिशी इलेक्ट्रिक), GT09-C30USB-5P (Mitsubishi Electric System & Service Co., Ltd)
- RV·2FR मालिकेत 4 इनपुट आणि 4 आउटपुट आहेत.
- ग्राहकाद्वारे प्रदान केलेला मोड निवड स्विच.
नियंत्रक
R16RTCPU
Q172DSRCPU
एकाधिक CPU वातावरण
| युनिट | आयटम |
|
बेस |
R35B 5-स्लॉट |
| R38B एक-स्लॉट | |
| R312B 12-स्लॉट | |
|
वीज पुरवठा |
आर 61 पी |
| आर 62 पी | |
| आर 63 पी | |
| आर 64 पी | |
|
पीएलसी सीपीयू |
ROOCPU |
| R01CPU | |
| R02CPU | |
| R04CPU | |
| R08CPU | |
| R16CPU | |
| R32CPU | |
| R120CPU | |
|
सुरक्षितता CPU |
R08SFCPU-SET |
| R16SFCPU-SET | |
| R32SFCPU-SET | |
| R120SFCPU-SET |
| युनिट | आयटम |
|
बेस |
एकाधिक CPU दरम्यान उच्च-गती मानक बेस |
| 0350B 5-स्लॉट | |
| 0380B 8-स्लॉट | |
| 03120B 12-स्लॉट | |
|
वीज पुरवठा |
061P |
| 062P | |
| 063P | |
| 064 पीएन | |
|
पीएलसी सीपीयू |
युनिव्हर्सल मॉडेल |
| 003UD(EN)CPU | |
| 004UD(EN)HCPU | |
| 006UD(EN)HCPU | |
| 010UD(E)HCPU | |
| 013UD(EN)HCPU | |
| 020UD(E)HCPU | |
| 026UD(EN)HCPU | |
| 01 OOUD(E)HCPU |
MELSEC iQ-R/Q सुसंगत रोबोट कंट्रोलर
CR860-R/Q: मल्टी-सीपीयू कॉन्फिगरेशन वापरते जे FA उपकरणांसह त्याचा परस्परसंवाद नाटकीयरित्या सुधारते आणि अत्यंत अचूक नियंत्रण आणि जलद परंतु साधे माहिती व्यवस्थापन देखील देते.
CR860-D: रोबोट कंट्रोलर्ससाठी कंट्रोल न्यूक्लियस म्हणून तयार केले जाऊ शकते.
तपशील
|
R16RTCPU |
I Q172DSRCPU |
अंगभूत |
|||||||
| रोबोट CPU | |||||||||
| अक्षांची संख्या | कमाल 6 अक्ष + अतिरिक्त 8 अक्ष उपलब्ध | ||||||||
| प्रोग्रामिंग भाषा | MELFA-बेसिक V,VI | ||||||||
| स्थिती शिकवण्याची पद्धत | अध्यापन किंवा MDI | ||||||||
|
मेमरी क्षमता |
अध्यापन पदांची संख्या | बिंदू | 39000 | 26000 | I | 39000 | |||
| पायऱ्यांची संख्या | पाऊल | 78000 | 52000 | 78000 | |||||
| कार्यक्रमांची संख्या | बिंदू | 512 | |||||||
|
बाह्य इनपुट/आउटपुट |
सामान्य-उद्देश 1/0 |
बिंदू |
ओ इनपुट/ओ आउटपुट
(एकाधिक CPU सामान्य उपकरणासह 8192 इनपुट/ 8192 आउटपुट) |
ओ इनपुट/ओ आउटपुट
(पर्याय वापरले जातात तेव्हा 256 / 256 पर्यंत) |
|||||
| समर्पित 1/0 | बिंदू | एकाधिक CPU कॉमन डिव्हाईसला नियुक्त केले | सामान्य-उद्देश 1/0 साठी नियुक्त केले | ||||||
| हात 1/0 | बिंदू | 12 इनपुट पॉइंट/ 8 आउटपुट पॉइंट | |||||||
| बाह्य आणीबाणी स्टॉप इनपुट | बिंदू | 1 (अनावश्यक) | |||||||
| आणीबाणी स्टॉप आउटपुट | बिंदू | 1 (अनावश्यक) | |||||||
| डिव्हाइस इनपुट सक्षम करत आहे | बिंदू | 1 (अनावश्यक) | |||||||
| मोड आउटपुट | बिंदू | 1 (अनावश्यक) | |||||||
| रोबोट त्रुटी आउटपुट | बिंदू | 1 (अनावश्यक) | |||||||
| अतिरिक्त अक्ष सिंक्रोनाइझेशन आउटपुट | बिंदू | ||||||||
| दरवाजा स्विच इनपुट | बिंदू | ||||||||
| एन्कोडर इनपुट | बिंदू | 2 | 2 | ||||||
|
इंटरफेस |
अतिरिक्त अक्ष | चॅनेल | |||||||
| चॅनेल | |||||||||
|
यूएसबी |
बंदर |
1(केवळ Ver.2.0 हाय स्पीड डिव्हाइस फंक्शन समर्थित आहे. USS mini-B) | |||||||
|
इथरनेट |
बंदर |
1 (Dedica1ed T/B)
1 (1000BASE-T / 100BASE-TX I 10BASE-T) |
|||||||
| पर्याय स्लॉट | स्लॉट | 2 (केवळ फंक्शन एक्स्टेंशन ऑप्शन कार्डसाठी उपलब्ध) | 2 | ||||||
| SD मेमरी कार्ड स्लॉट | स्लॉट | 1(निरुपयोगी) | 1 | ||||||
| RS-422 | बंदर | ||||||||
| आपत्कालीन स्टॉप स्विच | 1 | ||||||||
| मोड निवडक | 1 | ||||||||
|
वीज पुरवठा |
इनपुट व्हॉल्यूमtagई श्रेणी |
V |
थ्री-फेज 200 ते 240
(वीज-पुरवठ्याचा दर खंडtage चढउतार + 10% ते -15% च्या आत आहे) |
||||||
| उर्जा क्षमता | kVA | ७.५ (इनरश करंट समाविष्ट नाही) | |||||||
| बाह्य परिमाणे | mm | 670(W) X 500(0) X 670(H) | |||||||
| वस्तुमान | kg | ||||||||
| सभोवतालचे तापमान | oc | Oto 45 (कंट्रोलर) IO 55 (रोबोट CPU) Oto45 पर्यंत | |||||||
| सभोवतालची आर्द्रता | % RH | ||||||||
| रचना | |||||||||
| ग्राउंडिंग | n | r कमी (वर्ग डी ग्राउंडिंग) | |||||||
CR860-R/CR860-Q/R860-D
ट्रान्सफॉर्मर युनिट (पर्याय)
या ट्रान्सफॉर्मर युनिटचा वापर करून, रोबोटला 400V वीज पुरवठ्यासह चालवता येते.
या ट्रान्सफॉर्मर युनिटचा वापर व्हॉल्यूम खाली करण्यासाठी केला जातोtage 400V ते 200V. हे ट्रान्सफॉर्मर युनिट फक्त CR860 कंट्रोलरसाठी डिझाइन केलेले आहे. आणि इतर नियंत्रकांसाठी वापरले जात नाही.
तपशील
कागदपत्रे / संसाधने
 |
MELFA CR800-R सुसंगत रोबोट कंट्रोलर [pdf] सूचना पुस्तिका CR800-R, CR800-R सुसंगत रोबोट कंट्रोलर, सुसंगत रोबोट कंट्रोलर, रोबोट कंट्रोलर, कंट्रोलर |
