M5STACK StackChan AI Desktop Robot User Manual

Stack Chan
2026

बाह्यरेखा

StackChan is ESP32 board which based on ESP32-S3 chip, contained 2-inch TFT screen. The board is made of PC+ABC.

1.1 हार्डवेअर रचना
The hardware of CORES3: ESP32-S3 chip, TFT screen, Green LED, Button, GROVE interface, TypeC-to-USB interface, Power Management chip and battery.
ESP32-S3 The ESP32 is a dual-core system with two Harvard Architecture Xtensa LX6 CPUs. All embedded memory,external memory and peripherals are located on the data bus and/or the instruction bus of these CPUs. With some minor exceptions (see below), the address mapping of two CPUs is symmetric, meaning that they use the same addresses to access the same memory. Multiple peripherals in the system can access embeddedmemory via DMA.
TFT स्क्रीन 2 x 9342 च्या रिझोल्यूशनसह ILI320C चालित 240-इंच रंगीत स्क्रीन आहे.
संचालन खंडtage श्रेणी 2.6~3.3V आहे, कार्यरत तापमान श्रेणी -25~55°C आहे.
पॉवर मॅनेजमेंट चिप X-Powers ची AXP2101 आहे. ऑपरेटिंग व्हॉल्यूमtage श्रेणी 2.9V~6.3V आहे आणि चार्जिंग करंट 1.4A आहे.
StackChan equips ESP32 with everything needed for programming, everything needed for operation and development

पिन वर्णन

2.1.USB इंटरफेस
M5CAMREA कॉन्फिगरेशन प्रकार-C प्रकार USB इंटरफेस, समर्थन USB2.0 मानक संप्रेषण प्रोटोकॉल.

2.2.ग्रोव्ह इंटरफेस
4p spacing 2.0mm M5CAMREA GROVE Ports. A, Port. B, and Port. C, the internal cables are connected to GND, 5V, GPIO1, GPIO2, GPIO8, GPIO9, GPIO17, and GPIO18.

कार्यात्मक वर्णन

हा धडा ESP32-S3 विविध मॉड्यूल्स आणि फंक्शन्सचे वर्णन करतो.
3.1.CPU आणि मेमरी
Xtensa® ड्युअल-कोर 32-बिट LX7 मायक्रोप्रोसेसर, 240 MHz पर्यंत

• 384 KB रॉम
• 512 KB SRAM
• RTC मध्ये 16 KB SRAM
• SPI, Dual SPI, Quad SPI, Octal SPI, QPI आणि OPI इंटरफेस जे एकाधिक फ्लॅश आणि बाह्य रॅमला जोडण्याची परवानगी देतात
• कॅशेसह फ्लॅश कंट्रोलर समर्थित आहे
• फ्लॅश इन-सर्किट प्रोग्रामिंग (ICP) समर्थित आहे

3.2.स्टोरेज वर्णन
३.२.१. बाह्य फ्लॅश आणि SRAM
ESP32-S3 SPI, Dual SPI, Quad SPI, Octal SPI, QPI आणि OPI इंटरफेसला सपोर्ट करते जे एकाधिक बाह्य फ्लॅश आणि RAM शी कनेक्शनला अनुमती देतात.
The external flash and RAM can be mapped into the CPU instruction memory space and read-only data memory space. The external RAM can also be mapped into the
CPU data memory space. ESP32-S3 supports up to 1GB of external flash and RAM, and hardware encryption/decryption based on XTS-AES to protect users’programs and data in flash and external RAM.
हाय-स्पीड कॅशेद्वारे, ESP32-S3 एका वेळी समर्थन करू शकते:

• External flash or RAMmapped into 32 MB instruction space as individual blocks of 64 KB
• बाह्य RAM 32 KB च्या वैयक्तिक ब्लॉक्सच्या रूपात 64 MB डेटा स्पेसमध्ये मॅप केली आहे. 8-बिट, 16-बिट, 32-बिट आणि 128-बिट वाचन आणि लेखन समर्थित आहेत. बाह्य फ्लॅश 32 KB च्या वैयक्तिक ब्लॉक्सच्या रूपात 64 MB डेटा स्पेसमध्ये देखील मॅप केला जाऊ शकतो, परंतु केवळ 8-बिट, 16-बिट, 32-बिट आणि 128-बिट रीडला समर्थन देतो.

3.3.CPU घड्याळ
CPU घड्याळाचे तीन संभाव्य स्त्रोत आहेत:

• बाह्य मुख्य क्रिस्टल घड्याळ
• अंतर्गत वेगवान आरसी ऑसिलेटर (सामान्यत: सुमारे 17.5 मेगाहर्ट्झ, आणि समायोज्य)
• पीएलएल घड्याळ

अनुप्रयोग वरील तीन घड्याळांमधून घड्याळ स्त्रोत निवडू शकतो.
The selected clock source drives the
CPU clock directly, or after division, depending on the application. Once the CPU is reset, the default clock source would be the external main crystal clock divided by 2.
3.4.RTC AND LOWPOWER MANAGEMENT
प्रगत उर्जा-व्यवस्थापन तंत्रज्ञानाच्या वापराने, ESP32-S3 वेगवेगळ्या पॉवर मोडमध्ये स्विच करू शकते. (टेबल 1 पहा).

• सक्रिय मोड: CPU आणि चिप रेडिओ चालू आहेत. चिप प्राप्त करू शकते, प्रसारित करू शकते किंवा ऐकू शकते.
• मोडेमस्लीप मोड: CPU कार्यरत आहे आणि घड्याळाचा वेग कमी केला जाऊ शकतो. वायरलेस बेसबँड आणि रेडिओ अक्षम केले आहेत, परंतु वायरलेस कनेक्शन सक्रिय राहू शकते.
• Lightsleep mode: The CPU is paused. The RTC peripherals, as well as the ULP coprocessor can be woken up periodically by the timer.
  Any wake-up events (MAC, host, RTC timer, or external interrupts) will wake up the chip. Wireless connection can remain active. Users can optionally decide what peripherals to shut down/keep on (refer to Figure 1), for power-saving purpose.
• डीपस्लीप मोड: CPU आणि बहुतेक पेरिफेरल्स बंद आहेत.
  Only the RTC memory is powered on and RTC peripherals are optional. Wi-Fi connection data are stored in the RTC memory. The
  ULP कॉप्रोसेसर कार्यशील आहे.

Current Consumption in Low Power Modes: TABLE 1

विद्युत वैशिष्ट्ये

4.1.ABSOLUTEMAXIMUMRATINGS
Table2:AbsoluteMaximumRatings

1. वीज पुरवठा पॅडवर VIO, VDD_SDIO साठी वीज पुरवठा SD_CLK म्हणून ESP32 तांत्रिक तपशील परिशिष्ट IO_MUX पहा.
4.2.WIFI RADIO AND BASEBAND
ESP32-S3 वाय-फाय रेडिओ आणि बेसबँड खालील वैशिष्ट्यांना समर्थन देतात:

• 802.11b/g/n
• 802.11n MCS0-7 जे 20 MHz आणि 40 MHz बँडविड्थला समर्थन देते
• 802.11n MCS32
• 802.11n 0.4 μs गार्ड-इंटरव्हल
• 150 Mbps पर्यंत डेटा दर
• RX STBC (एकल अवकाशीय प्रवाह)
• समायोज्य ट्रान्समिटिंग पॉवर
• अँटेना विविधता:

ESP32-S3 बाह्य RF स्विचसह अँटेना विविधतेला समर्थन देते. हे स्विच एक किंवा अधिकद्वारे नियंत्रित केले जाते
GPIOs, आणि चॅनेल अपूर्णतेचे परिणाम कमी करण्यासाठी सर्वोत्तम अँटेना निवडण्यासाठी वापरला जातो.
४.३. ब्लूटूथ LE RF ट्रान्समिटर (TX) तपशील
तक्ता 3: ट्रान्समीटर वैशिष्ट्ये ब्लूटूथ LE 1 Mbps

४.४. ब्लूटूथ LE RF रिसीव्हर (RX) तपशील
तक्ता 4: प्राप्तकर्ता वैशिष्ट्ये ब्लूटूथ LE 1 Mbps

FCC चेतावणी

FCC सावधानता:
अनुपालनासाठी जबाबदार असलेल्या पक्षाने स्पष्टपणे मंजूर केलेले कोणतेही बदल किंवा बदल उपकरणे चालविण्याचा वापरकर्त्याचा अधिकार रद्द करू शकतात. हे डिव्हाइस FCC नियमांच्या भाग 15 चे पालन करते. ऑपरेशन खालील दोन अटींच्या अधीन आहे: (1) हे डिव्हाइस हानिकारक हस्तक्षेप करू शकत नाही आणि (2) या डिव्हाइसने अवांछित ऑपरेशन होऊ शकणाऱ्या हस्तक्षेपासह प्राप्त झालेला कोणताही हस्तक्षेप स्वीकारला पाहिजे.
महत्त्वाची सूचना:
टीप: हे उपकरण तपासले गेले आहे आणि ते FCC नियमांच्या भाग 15 नुसार वर्ग B डिजिटल उपकरणाच्या मर्यादांचे पालन करत असल्याचे आढळले आहे. या मर्यादा निवासी स्थापनेमध्ये हानिकारक हस्तक्षेपापासून वाजवी संरक्षण प्रदान करण्यासाठी डिझाइन केल्या आहेत.
This equipment generates, uses and can radiate radio frequency energy and, if not installed and used in accordance with the instructions, may cause harmful interference to radio communications. However, there is no guarantee that interference will not occur in a particular installation. If this equipment does -cause harmful interference to radio or television reception, which can be determined by turning the equipment off and on, the user is encouraged to try to correct the interference by one or more of the following measures:
- रिसिव्हिंग अँटेना पुनर्स्थित करा किंवा पुनर्स्थित करा.
- उपकरणे आणि रिसीव्हरमधील पृथक्करण वाढवा.
— रिसीव्हर कनेक्ट केलेल्या सर्किटपेक्षा वेगळ्या सर्किटवरील आउटलेटमध्ये उपकरणे कनेक्ट करा.
- मदतीसाठी डीलर किंवा अनुभवी रेडिओ/टीव्ही तंत्रज्ञांचा सल्ला घ्या.
FCC रेडिएशन एक्सपोजर स्टेटमेंट: हे उपकरण अनियंत्रित वातावरणासाठी ठरवलेल्या FCC रेडिएशन एक्सपोजर मर्यादांचे पालन करते.