LIVOX HAP उच्च कार्यक्षमता LiDAR सेन्सर

अस्वीकरण

हे उत्पादन एक खेळणी नाही आणि 16 वर्षाखालील मुलांसाठी योग्य नाही. प्रौढांनी उत्पादन मुलांच्या आवाक्याबाहेर ठेवावे आणि मुलांच्या उपस्थितीत हे उत्पादन चालवताना सावधगिरी बाळगावी. या उत्पादनामध्ये विविध प्रगत तंत्रज्ञानाचा समावेश आहे. तथापि, उत्पादनाच्या अयोग्य वापरामुळे वैयक्तिक इजा किंवा मालमत्तेचे नुकसान होऊ शकते. प्रथमच वापरण्यापूर्वी उत्पादनाशी संबंधित साहित्य वाचा. हे दस्तऐवज उत्पादन पॅकेजमध्ये समाविष्ट केले आहेत आणि/किंवा LIVOXM तंत्रज्ञान कंपनी लिमिटेड (“Livox”) वर ऑनलाइन उपलब्ध आहेत. webजागा (www.livoxtech.com). या दस्तऐवजातील माहिती तुमची सत्यता आणि तुमचे कायदेशीर अधिकार आणि जबाबदाऱ्या प्रभावित करते. वापरण्यापूर्वी योग्य कॉन्फिगरेशन सुनिश्चित करण्यासाठी हा संपूर्ण दस्तऐवज काळजीपूर्वक वाचा. या दस्तऐवजातील सूचना आणि चेतावणी वाचण्यात आणि त्यांचे पालन करण्यात अयशस्वी झाल्यास स्वतःला किंवा इतरांना गंभीर दुखापत होऊ शकते, आपल्या Livox उत्पादनाचे नुकसान किंवा नुकसान होऊ शकते किंवा आसपासच्या इतर वस्तूंचे नुकसान होऊ शकते. हे उत्पादन वापरून, तुम्ही याद्वारे सूचित करता की तुम्ही हा अस्वीकरण काळजीपूर्वक वाचला आहे आणि तुम्हाला समजले आहे आणि तुम्ही यातील अटी व शर्तींचे पालन करण्यास सहमत आहात. LIVOX मध्ये स्पष्टपणे प्रदान केल्याशिवाय विक्री-पश्चात सेवा धोरणे येथे उपलब्ध आहेत www.livoxtech.com, उत्पादन आणि सर्व साहित्य, आणि उत्पादनाद्वारे उपलब्ध असलेली सामग्री “जशी आहे तशी” आणि “जसे उपलब्ध आहे” वर प्रदान केली जाते किंवा निहित. लिव्हॉक्स कोणत्याही प्रकारची सर्व हमी अस्वीकृत करते, लिव्हॉक्स आफ्टरसेल्समध्ये स्पष्टपणे प्रदान केल्याशिवाय किंवा कोणत्याही प्रकारच्या वॉरंटीशिवाय किंवा कंडिट एन, एकतर एक्सप्रेस सर्व्हिस पॉलिसी, एक्सप्रेस किंवा सूचित, उत्पादन, उत्पादन उपकरणे आणि सर्व सामग्री यासह: (ए ) कोणत्याही विशिष्ट हेतूसाठी व्यापार, योग्यता, शीर्षक, शांत आनंद, किंवा उल्लंघन न करण्याची कोणतीही गर्भित हमी; आणि (ब) व्यवहार, वापर किंवा व्यापार यातून उद्भवणारी कोणतीही हमी. LIVOX हमी देत ​​नाही, LVOX हमीमध्ये स्पष्टपणे प्रदान केल्याशिवाय, उत्पादन, उत्पादन उपकरणे, किंवा उत्पादनाचा कोणताही भाग, किंवा कोणतीही सामग्री, विनाव्यत्यय, प्रतिबंधित, प्रतिबंधित, प्रतिबंधित,, यापैकी कोणतीही समस्या दुरुस्त केली जाईल याची हमी देत ​​नाही. कोणताही सल्ला किंवा माहिती, तोंडी किंवा लिखित, तुम्ही उत्पादनातून, उत्पादनाच्या अॅक्सेसरीजमधून मिळवलेली असो, किंवा कोणतीही सामग्री लाइव्हॉक्स किंवा त्यासोबतच असलेल्या उत्पादनाबाबत कोणतीही हमी तयार करणार नाही. तुम्ही उत्पादन, उत्पादन अॅक्सेसरीज आणि कोणत्याही सामग्रीचा तुमच्या वापरामुळे किंवा त्यांच्या प्रवेशामुळे होऊ शकणार्‍या कोणत्याही नुकसानासाठी तुम्ही सर्व जोखीम गृहीत धरता. तुम्ही हे समजता आणि मान्य करता की तुम्ही उत्पादन तुमच्या विवेकबुद्धीनुसार आणि जोखमीवर वापरता आणि कोणत्याही वैयक्तिक इजा, मृत्यू, तुमच्या मालमत्तेला होणारी हानी (संबंधित) सहसंबंधित उत्पादनासाठी तुम्ही पूर्णपणे जबाबदार आहात ) किंवा तृतीय पक्षाची मालमत्ता, किंवा डेटाचा तोटा जो तुमच्या उत्पादनाच्या वापरामुळे किंवा वापरण्यात अक्षमतेमुळे होतो. काही अधिकार क्षेत्रे वॉरंटीचा अस्वीकरण प्रतिबंधित करू शकतात आणि तुमच्याकडे इतर अधिकार असू शकतात जे अधिकार क्षेत्रापासून ते अधिकारक्षेत्रापर्यंत भिन्न असू शकतात.

Livox या उत्पादनाच्या वापरामुळे प्रत्यक्ष किंवा अप्रत्यक्षपणे होणारे नुकसान, इजा किंवा कोणतीही कायदेशीर जबाबदारी स्वीकारत नाही. वापरकर्त्याने या द्रुत प्रारंभ मार्गदर्शिकेमध्ये नमूद केलेल्या सुरक्षित आणि कायदेशीर पद्धतींचा समावेश आहे, परंतु इतकेच मर्यादित नाही. हे उत्पादन वापरताना तुमच्या सर्व वर्तनांसाठी तुम्ही पूर्णपणे जबाबदार असाल.

चेतावणी

1. धुके किंवा वादळी हवामान यांसारख्या कमी दृश्यमानतेच्या परिस्थितीत Livox HAP” वापरताना काळजी घ्या. अशा परिस्थितीत, शोध श्रेणी कमी केली जाऊ शकते. उच्च दृश्यमानता असलेल्या परिस्थितींमध्ये शोध श्रेणीसाठी, तपशील विभाग पहा.
2. LivOx HAP माउंट करताना, उष्णतेचा अपव्यय प्रभावित करणार्‍या हवेच्या प्रवाहास प्रतिबंध करण्यासाठी Livox HAP भोवती किमान 10 मिमी जागा द्या, आणि जलरोधक श्वास घेण्यायोग्य झडप अवरोधित केलेली नाही याची खात्री करा. वापरादरम्यान Livox HAP चे तापमान वाढणे सामान्य आहे.
3. Livox HAP च्या ऑप्टिकल विंडोला स्पर्श करू नका. ऑप्टिकल विंडोवरील धूळ आणि डाग कार्यक्षमतेवर नकारात्मक परिणाम करू शकतात. ऑप्टिकल विंडो योग्यरित्या साफ करण्यासाठी कॉम्प्रेस्ड एअर, आयसोप्रोपाइल अल्कोहोल किंवा लेन्स कापड वापरा. ऑप्टिकल विंडो कशा स्वच्छ करायच्या याबद्दल अधिक माहितीसाठी Livox HAP वापरकर्ता पुस्तिका पहा.
4. Livox HAP पॉवर केबल्स सानुकूलित करताना, केबलची वर्तमान वाहून नेण्याची क्षमता Livox HAP च्या उर्जेची आवश्यकता पूर्ण करू शकते याची खात्री करा. अन्यथा, उत्पादन आगीचा धोका बनू शकते किंवा कायमचे नुकसान होऊ शकते.
5. विजेचे झटके किंवा रेडिएशन एक्सपोजर टाळण्यासाठी, Livox HAP वेगळे करू नका. ऍक्सेसरी किंवा उत्पादनाचा भाग बदलण्याची आवश्यकता असल्यास, समर्थनासाठी Livox शी संपर्क साधा.
6.  Livox HAP हे वर्ग 1 लेझर उत्पादन (EC/EN 60825-1: 2014) म्हणून वर्गीकृत केले आहे आणि वापराच्या सर्व सामान्य परिस्थितीत सुरक्षित आहे.
7. द्रव नुकसान हमी अंतर्गत कव्हर नाही.
8. Livox HAP टाकू नका.
9. Livox HAP क्विक स्टार्ट गाइडमध्ये महत्त्वाची माहिती असते. प्रथम वापरण्यापूर्वी वाचण्याची खात्री करा आणि संदर्भासाठी ठेवा.

परिचय

Livox Horizon चे पुढच्या पिढीतील उत्पादन म्हणून, Livox HAP हे कॉम्पॅक्ट डिझाइन आणि उत्कृष्ट अचूकतेसह उच्च-कार्यक्षमता असलेले LiDAR सेन्सर आहे. स्वायत्त ड्रायव्हिंग, रोबोटिक नेव्हिगेशन, डायनॅमिक पथ नियोजन यासह अनेक अनुप्रयोगांसाठी याचा वापर केला जाऊ शकतो. आणि उच्च-परिशुद्धता मॅपिंग. Livox Horizon च्या तुलनेत, LivOx HAP मध्ये FOV 120° (क्षैतिज) आणि 25° (उभ्या), 150 मीटर (10% परावर्तकतेवर, 100 klux) ची दीर्घ शोध श्रेणी आणि 452K पॉइंट/से उच्च बिंदू दर आहे. . वापरकर्ते Livox वापरून रिअल-टाइम पॉइंट क्लाउड तपासू शकतात Viewer 2, आणि एक सॉफ्टवेअर डेव्हलपमेंट किट (Livox SDK) तुम्हाला पॉइंट क्लाउड्समधून मिळवलेल्या 3D डेटाचा वापर करून सानुकूल करण्यायोग्य अनुप्रयोग विकसित करण्यात मदत करण्यासाठी प्रदान केले आहे. Livox HAP मध्ये HAP (T1) आणि HAP (TX) अशी दोन मॉडेल्स आहेत. दस्तऐवज HAP (TX) साठी आहे.

HAP (TX)

1.  ऑप्टिकल विंडो
2. भोक शोधणे 1
3.  M6 माउंटिंग होल ($6.5) x 4
4.  M12 विमानचालन कनेक्टर
5. M3 माउंटिंग होलेक्स 4
6. भोक शोधणे 2
7. जलरोधक श्वास घेण्यायोग्य वाल्व

स्थापना आणि कनेक्शन

प्रभावी FOV श्रेणी
खाली दाखवल्याप्रमाणे HAP (TX) मध्ये 120° (क्षैतिज) x 25° (अनुलंब) FOV आहे. HAP (TX) माउंट करताना, FOV कोणत्याही वस्तूंनी अवरोधित केलेले नाही याची खात्री करा. भेट www.livoxtech.comHAP (TX) आणि त्याचे FOV चे 3D मॉडेल डाउनलोड करण्यासाठी /hap.

लक्षात घ्या की HAP (IX) चे प्रभावी शोधण्याचे अंतर FOV मध्ये ऑब्जेक्ट कुठे आहे यावर आधारित बदलते. FOv च्या काठाच्या जवळ, प्रभावी शोधण्याचे अंतर जितके कमी असेल. FOv च्या मध्यभागी जितके जवळ, तितके प्रभावी शोधण्याचे अंतर. खालील आकृत्यांचा संदर्भ घ्या:

HAP (TX) माउंट करणे
HAP (TX) योग्यरित्या माउंट किंवा एम्बेड करण्यासाठी खालील आकृत्यांमधील परिमाणे आणि माउंटिंग होल पहा. लक्षात घ्या की संबंधित स्क्रू आगाऊ खरेदी केले पाहिजेत.

कनेक्टर्स

HAP (TX) उच्च-विश्वसनीयता M12 एव्हिएशन कनेक्टर (पुरुष) वापरते. वापरकर्ते HAP (TX) शी कनेक्ट करू शकतात Livox Aviation Connector 1-to-3 Splitter Cable (स्वतंत्रपणे विकले) द्वारे वीज पुरवठा आणि डेटा आणि नियंत्रण सिग्नलचे प्रसारण.

HAP (TX) M12 एव्हिएशन कनेक्टर (पुरुष) आणि Livox Aviation कनेक्टर 1-to-3 स्प्लिटर केबल बद्दल अधिक माहितीसाठी खाली पहा.

M12 एव्हिएशन कनेक्टर पिन	सिग्नल	प्रकार	वर्णन	रंग	कार्य
1	पॉवर+	शक्ती	DC VCC	लाल (सकारात्मक)	पॉवर केबल (डीसी पॉवरला जोडते)
9	पॉवर+	शक्ती	DC VCC
2	ग्राउंड	शक्ती	ग्राउंड	काळा (ऋण)
3	ग्राउंड	शक्ती	ग्राउंड
4	इथरनेट-TX+	आउटपुट	इथरनेट-TX+	केशरी/पांढरा	इथरनेट केबल (संगणकाला जोडते किंवा राउटर)
5	इथरनेट-TX-	आउटपुट	इथरनेट-TX-	संत्रा
6	इथरनेट-RX+	इनपुट	इथरनेट-RX+	हिरवा/पांढरा
7	इथरनेट-RX-	इनपुट	इथरनेट-RX-	हिरवा
8	N/A	N/A	N/A	जांभळा/पांढरा	फंक्शन केबल (वापरात नाही. शॉर्ट सर्किट टाळण्यासाठी इतर पॉवर किंवा सिग्नल केबल्सशी कनेक्ट करू नका.)
10	N/A	N/A	N/A	राखाडी/पांढरा
11	N/A	N/A	N/A	राखाडी
12	N/A	N/A	N/A	जांभळा
१ आणि ४	ग्राउंड	ग्राउंड	ग्राउंड	काळा

HAP (TX) कनेक्ट करत आहे
सर्व HAP (TX) 192.168.1.100 च्या IP पत्त्यासह डीफॉल्टनुसार स्थिर IP पत्ता मोडवर सेट केले आहेत. HAP (TX) चे डीफॉल्ट सबनेट मास्क सर्व 255.255.255.0 आहेत आणि त्यांचे डीफॉल्ट गेटवे 192.168.1.1 आहेत. HAP (TX) संगणकाशी थेट कनेक्ट करा.

• कनेक्ट करण्यापूर्वी, संगणकाचा IP पत्ता स्थिर IP पत्ता मोडवर सेट करा. संगणकाचा IP पत्ता HAP (TX) चा IP पत्ता समान नेटवर्क सबनेटवर सेट करा (उदाample: 192.168.1.50), आणि संगणकाचा सबनेट मास्क 255.255.255.0 वर सेट करा.
• खाली दाखवल्याप्रमाणे HAP (TX) कनेक्ट करा.
• a Livox Aviation Connector 12-to-1 Splitter Cable वर M3 एव्हिएशन कनेक्टर (स्त्री) HAP (TX) वर M12 एव्हिएशन कनेक्टर (पुरुष) सह कनेक्ट करा. M12 एव्हिएशन कनेक्टर (महिला) च्या लॉक नटला रेंचने घट्ट केले पाहिजे जेणेकरून M12 एव्हिएशन कनेक्टर (पुरुष) च्या लॉक नटच्या शेवटच्या चेहऱ्याशी सुरक्षित कनेक्शन असेल. त्यांच्यामध्ये कोणतेही अंतर नसल्याचे सुनिश्चित करा.
• b Livox Aviation Connector 45-to-1 Splitter Cable वर RJ-3 नेटवर्क कनेक्टर संगणकावर जोडा.
• c Livox Aviation Connector 1-to-3 स्प्लिटर केबलवरील बाह्य पॉवर कनेक्टर बाह्य उर्जा स्त्रोताशी जोडा. इनपुट व्हॉल्यूमकडे लक्ष द्याtage श्रेणी आणि ध्रुवीयता.
  • Livox Aviation Connector 1-to-3 स्प्लिटर केबल स्वतंत्रपणे खरेदी करणे आवश्यक आहे.
  • संगणकाचा IP पत्ता कसा सेट करायचा यावरील Livox HAP वापरकर्ता पुस्तिका पहा.
  • जेव्हा अनेक HAP (TX) LiDAR सेन्सर एका संगणकाशी स्थिर IP पत्ता मोडमध्ये जोडलेले असतात, तेव्हा खात्री करा की कनेक्ट केलेल्या सर्व सेन्सरमध्ये भिन्न स्थिर IP पत्ते आहेत. प्रत्येक LiDAR सेन्सरसाठी IP पत्ता कसा सेट करायचा याबद्दल अधिक माहितीसाठी Livox HAP वापरकर्ता पुस्तिका पहा.
  • जेव्हा HAP (TX) बाह्य उर्जा स्त्रोताशी थेट कनेक्ट केले जाते, तेव्हा कार्यरत व्हॉल्यूम म्हणूनtagHAP (TX) चा e 9 ते 18V DC आहे, याची खात्री कराtagउर्जा स्त्रोताची श्रेणी स्वीकार्य मर्यादेत आहे. पॉवर केबलचे सकारात्मक आणि नकारात्मक टोक योग्यरित्या जोडलेले असल्याची खात्री करा.
  • फंक्शन कनेक्टर वापरण्याची आवश्यकता नाही कारण त्याला HAP (TX) मध्ये कोणतेही विद्युत कनेक्शन नाही.

Livox डाउनलोड करणे आणि वापरणे Viewer 2

http://www.livoxtech.com ला भेट द्या आणि नवीनतम Livox डाउनलोड करा Viewपॉइंट क्लाउड डेटा तपासण्यासाठी er 2. लिव्हॉक्स Viewer 2 WINDOWS® 10 (64 बिट) आणि UBUNTUTM 18.04 (64 बिट) ला समर्थन देते.

1. डाउनलोड करा file "Livox" नावाचे Viewएर 2”.
2. लिव्हॉक्स अनझिप करा Viewer 2 file आणि .exe उघडण्यासाठी क्लिक करा file "Livox" नावाचे Viewer 2”. उबंटू वापरकर्त्यांसाठी, लिव्हॉक्स अनझिप करा Viewer 2 file आणि “./livox_ उघडण्यासाठी क्लिक कराviewer_2.sh" file रूट डिरेक्टरी अंतर्गत.
3. Livox उघडताना नेटवर्क अधिकृतता असलेली सिस्टम विंडो पॉप अप झाल्यास Viewer 2, Livox ला परवानगी द्या Viewनेटवर्कमध्ये प्रवेश करण्यासाठी er 2.
4. डिव्हाइस व्यवस्थापक विंडो Livox च्या डाव्या बाजूला आहे Viewer 2 आणि मुख्य इंटरफेस उजव्या बाजूला आहे. डिव्हाइस व्यवस्थापक विंडो प्रदर्शित करण्यासाठी किंवा लपवण्यासाठी क्लिक करा. या उपकरण व्यवस्थापक विंडोमध्ये, वापरकर्ते लोकल एरिया नेटवर्क (LAN) मधील सर्व Livox LiDAR सेन्सर तपासू शकतात.
5. डिव्हाइस व्यवस्थापक विंडोच्या शीर्षस्थानी असलेल्या "LiDAR" वर क्लिक करा.
6.  तुम्हाला तपासायचा असलेला Livox HAP निवडा आणि कनेक्ट करण्यासाठी क्लिक करा. वैकल्पिकरित्या, तुम्हाला तपासायचा असलेला Livox HAP निवडा, उजवे क्लिक करा,
7. कनेक्ट केल्यानंतर, कीबोर्डवरील स्पेस की वर क्लिक करा किंवा दाबा view पॉइंट क्लाउड डेटा.
   • विंडोज वापरकर्त्यांसाठी, Livox ViewWindows फायरवॉल चालू असल्यास er 2 LiDAR सेन्सर शोधण्यात अयशस्वी होऊ शकते. या स्थितीत, विंडोज फायरवॉल बंद करण्यासाठी कंट्रोल पॅनलवर जा आणि Livox रीस्टार्ट करा Viewer 2.
   • Livox डाउनलोड करा आणि वाचा ViewLivox कसे वापरावे याबद्दल अधिक माहितीसाठी er 2 वापरकर्ता पुस्तिका Viewer 2.

कमी-तापमान स्टार्ट-अप

HAP (TX) चे कार्यरत तापमान -40° ते 85° C (-40° ते 185° F) आहे. सभोवतालचे तापमान 0° C (32° F) पेक्षा कमी असल्यास, HAP (TX) वीज पुरवठ्याशी जोडलेले असताना स्व-हीटिंग मोडमध्ये प्रवेश करू शकते. तापमान जितके कमी असेल तितकी सेल्फ-हीटिंग पॉवर जास्त. स्व-हीटिंग पॉवर कमाल 40W पर्यंत पोहोचू शकते. म्हणून, बाह्य उर्जा स्त्रोत योग्य असल्याची खात्री करा, विशेषतः कमी-तापमानाच्या वातावरणात.

तपशील

1.  एम्बेडेड लेसरचे विचलन अंदाजे 25.2° (क्षैतिज) × 8° (उभ्या) आहे, जे पूर्ण रुंदीने अर्ध्या कमाल वर मोजले गेले. एम्बेडेड लेसरची कमाल शक्ती 65 W पेक्षा जास्त असू शकते. लेसरमुळे जखमी होऊ नये म्हणून, HAP (TX) वेगळे करू नका.
2.  HAP (TX) 0.5 मीटरपेक्षा कमी अंतरावरील वस्तू अचूकपणे शोधू शकत नाही.
3.  25° C (77° F) तापमानात वातावरणात चाचणी केली. वास्तविक वातावरण चाचणी वातावरणापेक्षा वेगळे असू शकते. सूचीबद्ध आकृती केवळ संदर्भासाठी आहे. जेव्हा लक्ष्य ऑब्जेक्ट 0.5 ते 2 मीटरच्या मर्यादेत असते तेव्हा पॉइंट क्लाउड वेगवेगळ्या प्रमाणात विकृत होऊ शकतो.
4.  100° C (25° F) तपमानावर 77 klx चाचणी वातावरणात भटक्या प्रकाशामुळे निर्माण झालेल्या आवाजाचे खोटे अलार्म गुणोत्तर.
5. कमी-तापमानाच्या वातावरणात, HAP (TX) प्रथम सेल्फ-हीटिंग मोडमध्ये प्रवेश करेल आणि त्याची शक्ती जास्तीत जास्त 40 W पर्यंत पोहोचू शकते. HAP (TX) च्या पीक पॉवर मूल्यावर आधारित वीज पुरवठा योग्य असल्याची खात्री करा. अधिक माहितीसाठी Livox HAP वापरकर्ता पुस्तिका पहा.
6.  आउटपुट व्हॉल्यूमची खात्री कराtage वीज पुरवठा नेहमी या मर्यादेत असतो.

कागदपत्रे / संसाधने

LIVOX HAP उच्च कार्यक्षमता LiDAR सेन्सर [pdf] वापरकर्ता मार्गदर्शक एचएपी, हाय परफॉर्मन्स लिडार सेन्सर, एचएपी हाय परफॉर्मन्स लिडार सेन्सर, लिडार सेन्सर, सेन्सर

संदर्भ

• वापरकर्ता मॅन्युअल