लिक्विड इन्स्ट्रुमेंट्स मोकू: गो पीआयडी कंट्रोलर
वापरकर्ता इंटरफेस
| ID | वर्णन |
| 1 | मुख्य मेनू |
| 2a | चॅनल 1 साठी इनपुट कॉन्फिगरेशन |
| 2b | चॅनल 2 साठी इनपुट कॉन्फिगरेशन |
| 3 | नियंत्रण मॅट्रिक्स |
| 4a | पीआयडी कंट्रोलर 1 साठी कॉन्फिगरेशन |
| 4b | पीआयडी कंट्रोलर 2 साठी कॉन्फिगरेशन |
| 5a | चॅनल 1 साठी आउटपुट स्विच |
| 5b | चॅनल 2 साठी आउटपुट स्विच |
| 6 | सेटिंग्ज |
| 7 | ऑसिलोस्कोप सक्षम/अक्षम करा view |
आयकॉन दाबून मुख्य मेनूमध्ये प्रवेश केला जाऊ शकतो
वरच्या-डाव्या कोपर्यात.
हा मेनू खालील पर्याय प्रदान करतो:
| पर्याय | शॉर्टकट | वर्णन |
| सेव्ह/रिकॉल सेटिंग्ज: | ||
| साधन स्थिती जतन करा | Ctrl+S | वर्तमान इन्स्ट्रुमेंट सेटिंग्ज जतन करा. |
| लोड इन्स्ट्रुमेंट स्थिती | Ctrl+O | शेवटची जतन केलेली इन्स्ट्रुमेंट सेटिंग्ज लोड करा. |
| वर्तमान स्थिती दर्शवा | वर्तमान इन्स्ट्रुमेंट सेटिंग्ज दर्शवा. | |
| इन्स्ट्रुमेंट रीसेट करा | Ctrl+R | इन्स्ट्रुमेंटला त्याच्या डीफॉल्ट स्थितीवर रीसेट करा. |
| वीज पुरवठा | वीज पुरवठा नियंत्रण विंडोमध्ये प्रवेश करा.* | |
| File व्यवस्थापक | उघडा file व्यवस्थापक साधन.** | |
| File कनवर्टर | उघडा file कनवर्टर साधन.** | |
| मदत करा | ||
| द्रव साधने webसाइट | द्रव साधनांमध्ये प्रवेश करा webसाइट | |
| शॉर्टकट यादी | Ctrl+H | मोकू दाखवा: गो अॅप शॉर्टकट सूची. |
| मॅन्युअल | F1 | इन्स्ट्रुमेंट मॅन्युअलमध्ये प्रवेश करा. |
| समस्येची तक्रार करा | Liquid Instruments ला बगचा अहवाल द्या. | |
| बद्दल | अॅप आवृत्ती दाखवा, अपडेट तपासा किंवा परवाना माहिती. |
Moku:Go M1 आणि M2 मॉडेल्सवर वीज पुरवठा उपलब्ध आहे. वीज पुरवठ्याबद्दल तपशीलवार माहिती Moku:Go power मध्ये मिळू शकते
पुरवठा पुस्तिका.
बद्दल सविस्तर माहिती file व्यवस्थापक आणि file कन्व्हर्टर या वापरकर्ता मॅन्युअलच्या शेवटी आढळू शकते
इनपुट कॉन्फिगरेशन
टॅप करून इनपुट कॉन्फिगरेशनमध्ये प्रवेश केला जाऊ शकतो
or
चिन्ह, तुम्हाला प्रत्येक इनपुट चॅनेलसाठी कपलिंग आणि इनपुट श्रेणी समायोजित करण्याची परवानगी देते.
प्रोब पॉइंट्स विभागामध्ये प्रोब पॉइंट्सचे तपशील आढळू शकतात.
मॅट्रिक्स नियंत्रित करा
कंट्रोल मॅट्रिक्स दोन स्वतंत्र पीआयडी कंट्रोलर्सना इनपुट सिग्नल एकत्र करते, स्केल्स करते आणि पुनर्वितरित करते. आउटपुट वेक्टर हे इनपुट वेक्टरने गुणाकार केलेल्या कंट्रोल मॅट्रिक्सचे उत्पादन आहे.
कुठे
उदाample, चे नियंत्रण मॅट्रिक्स 
तितकेच एकत्र करते इनपुट 1 आणि इनपुट 2 शीर्षस्थानी पथ1 (पीआयडी कंट्रोलर 1); गुणाकार इनपुट 2 दोन घटकांद्वारे, आणि नंतर ते तळाशी पाठवते पथ2 (पीआयडी कंट्रोलर 2).
नियंत्रण मॅट्रिक्समधील प्रत्येक घटकाचे मूल्य 20 वाढीसह -20 ते +0.1 दरम्यान सेट केले जाऊ शकते जेव्हा परिपूर्ण मूल्य 10 पेक्षा कमी असेल किंवा जेव्हा परिपूर्ण मूल्य 1 आणि 10 दरम्यान असेल तेव्हा 20 वाढ करा. मूल्य समायोजित करण्यासाठी घटकावर टॅप करा
पीआयडी कंट्रोलर
दोन स्वतंत्र, पूर्णपणे रीअल-टाइम कॉन्फिगर करण्यायोग्य PID कंट्रोलर पथ ब्लॉक डायग्राममधील कंट्रोल मॅट्रिक्सचे अनुसरण करतात, कंट्रोलर 1 आणि 2 साठी अनुक्रमे हिरव्या आणि जांभळ्या रंगात प्रस्तुत केले जातात.
वापरकर्ता इंटरफेस
| ID | कार्य | वर्णन |
| 1 | इनपुट ऑफसेट | इनपुट ऑफसेट समायोजित करण्यासाठी क्लिक करा (-2.5 ते +2.5 V). |
| 2 | इनपुट स्विच | इनपुट सिग्नल शून्य करण्यासाठी क्लिक करा. |
| 3a | जलद पीआयडी नियंत्रण | कंट्रोलर्स सक्षम/अक्षम करण्यासाठी क्लिक करा आणि पॅरामीटर्स समायोजित करा. प्रगत मोडमध्ये उपलब्ध नाही. |
| 3b | नियंत्रक view | पूर्ण कंट्रोलर उघडण्यासाठी क्लिक करा view. |
| 4 | आउटपुट स्विच | आउटपुट सिग्नल शून्य करण्यासाठी क्लिक करा. |
| 5 | आउटपुट ऑफसेट | आउटपुट ऑफसेट समायोजित करण्यासाठी क्लिक करा (-2.5 ते +2.5 V). |
| 6 | आउटपुट प्रोब | आउटपुट प्रोब पॉइंट सक्षम/अक्षम करण्यासाठी क्लिक करा. पहा प्रोब पॉइंट्स तपशीलांसाठी विभाग. |
| 7 | मोकू: आउटपुट स्विचवर जा | Moku:Go चे आउटपुट सक्षम/अक्षम करण्यासाठी क्लिक करा. |
इनपुट / आउटपुट स्विचेस
बंद/सक्षम
उघडा/अक्षम करा
नियंत्रक (मूलभूत मोड)
नियंत्रक इंटरफेस
टॅप करा
पूर्ण कंट्रोलर उघडण्यासाठी चिन्ह view.
| ID | कार्य | वर्णन |
| 1 | डिझाइन कर्सर 1 | इंटिग्रेटरसाठी कर्सर (I) सेटिंग. |
| 2a | डिझाइन कर्सर 2 | इंटिग्रेटर संपृक्ततेसाठी कर्सर (IS) पातळी. |
| 2b | कर्सर 2 निर्देशक | कर्सर 2 समायोजित करण्यासाठी ड्रॅग करा (IS) पातळी. |
| 3a | डिझाइन कर्सर 3 | प्रमाणासाठी कर्सर (P) लाभ. |
| 3b | कर्सर 3 निर्देशक | कर्सर 3 समायोजित करण्यासाठी ड्रॅग करा (P) पातळी. |
| 4a | कर्सर 4 निर्देशक | कर्सर 4 समायोजित करण्यासाठी ड्रॅग करा (I) वारंवारता. |
| 4b | डिझाइन कर्सर 4 | साठी कर्सर I क्रॉसओवर वारंवारता. |
| 5 | डिस्प्ले टॉगल | परिमाण आणि फेज प्रतिसाद वक्र दरम्यान टॉगल करा. |
| 6 | कंट्रोलर बंद करा view | पूर्ण कंट्रोलर बंद करण्यासाठी क्लिक करा view. |
| 7 | पीआयडी नियंत्रण | वैयक्तिक कंट्रोलर चालू/बंद करा आणि पॅरामीटर्स समायोजित करा. |
| 8 | प्रगत मोड | प्रगत मोडवर स्विच करण्यासाठी क्लिक करा. |
| 9 | एकूणच नियंत्रण मिळवा | कंट्रोलरचा एकूण फायदा समायोजित करण्यासाठी क्लिक करा. |
PID प्रतिसाद प्लॉट
पीआयडी रिस्पॉन्स प्लॉट कंट्रोलरचे संवादात्मक प्रतिनिधित्व (वारंवारतेचे कार्य म्हणून मिळवणे) प्रदान करतो.
द हिरवा/जांभळा सॉलिड वक्र PID कंट्रोलर 1 आणि 2 साठी अनुक्रमे सक्रिय प्रतिसाद वक्र दर्शवते.
द हिरवा/जांभळा डॅश उभ्या रेषा (○4 ) अनुक्रमे PID कंट्रोलर 1 आणि 2 साठी कर्सर क्रॉसओवर फ्रिक्वेन्सी आणि/किंवा युनिटी गेन फ्रिक्वेन्सी दर्शवतात.
द लाल डॅश केलेल्या रेषा (○1 , ○2 , आणि ○3 ) प्रत्येक कंट्रोलरसाठी कर्सर दर्शवतात.
नियंत्रकांसाठी अक्षर संक्षेप
| ID | वर्णन | ID | वर्णन |
| P | आनुपातिक लाभ | I+ | डबल इंटिग्रेटर क्रॉसओवर वारंवारता |
| I | इंटिग्रेटर क्रॉसओवर वारंवारता | IS | इंटिग्रेटर संपृक्तता पातळी |
| D | भेद करणारा | DS | भिन्नता संपृक्तता पातळी |
मूलभूत मोडमध्ये कॉन्फिगर करण्यायोग्य पॅरामीटर्सची सूची
| पॅरामीटर्स | श्रेणी |
| एकूण फायदा | ± 60 डीबी |
| आनुपातिक लाभ | ± 60 डीबी |
| इंटिग्रेटर क्रॉसओवर वारंवारता | 312.5 mHz ते 31.25 kHz |
| भिन्नता क्रॉसओवर वारंवारता | 3.125 Hz ते 312.5 kHz |
| इंटिग्रेटर संपृक्तता पातळी | ± 60 dB किंवा क्रॉसओव्हर फ्रिक्वेंसी/प्रपोर्शनल गेनद्वारे मर्यादित |
| भिन्नता संपृक्तता पातळी | ± 60 dB किंवा क्रॉसओव्हर फ्रिक्वेंसी/प्रपोर्शनल गेनद्वारे मर्यादित |
कंट्रोलर (प्रगत मोड)
In प्रगत मोड, वापरकर्ते दोन स्वतंत्र विभाग (A आणि B) आणि प्रत्येक विभागात सहा समायोज्य पॅरामीटर्ससह पूर्णपणे सानुकूलित नियंत्रक तयार करू शकतात. वर टॅप करा प्रगत मोड पूर्ण कंट्रोलरमधील बटण view वर स्विच करण्यासाठी प्रगत मोड.
| ID | कार्य | वर्णन |
| 1 | वारंवारता प्रतिसाद | कंट्रोलरची वारंवारता प्रतिसाद. |
| 2a | विभाग A उपखंड | विभाग A निवडण्यासाठी आणि कॉन्फिगर करण्यासाठी क्लिक करा. |
| 2b | विभाग बी उपखंड | विभाग B निवडण्यासाठी आणि कॉन्फिगर करण्यासाठी क्लिक करा. |
| 3 | कंट्रोलर बंद करा view | पूर्ण कंट्रोलर बंद करण्यासाठी क्लिक करा view. |
| 4 | एकूण फायदा | एकूण नफा समायोजित करण्यासाठी क्लिक करा. |
| 5 | आनुपातिक पॅनेल | आनुपातिक मार्ग सक्षम/अक्षम करण्यासाठी चिन्हावर क्लिक करा. नफा समायोजित करण्यासाठी नंबरवर क्लिक करा. |
| 6 | इंटिग्रेटर पॅनेल | इंटिग्रेटर पथ सक्षम/अक्षम करण्यासाठी चिन्हावर क्लिक करा. नफा समायोजित करण्यासाठी नंबरवर क्लिक करा. |
| 7 | डिफरेंशिएटर पॅनेल | विभेदक मार्ग सक्षम/अक्षम करण्यासाठी चिन्हावर क्लिक करा. नफा समायोजित करण्यासाठी नंबरवर क्लिक करा. |
| 8 | इंटिग्रेटर संपृक्तता कोपरा वारंवारता | इंटिग्रेटर सॅचुरेशन पथ सक्षम/अक्षम करण्यासाठी चिन्हावर क्लिक करा. वारंवारता समायोजित करण्यासाठी क्रमांकावर क्लिक करा. |
| 9 | विभेदक संपृक्तता कोपरा वारंवारता | भिन्नता संपृक्तता पथ सक्षम/अक्षम करण्यासाठी चिन्हावर क्लिक करा. वारंवारता समायोजित करण्यासाठी क्रमांकावर क्लिक करा. |
| 10 | मूलभूत मोड | मूलभूत मोडवर स्विच करण्यासाठी टॅप करा. |
जलद पीआयडी नियंत्रण
हे पॅनेल वापरकर्त्यास त्वरित परवानगी देते view, कंट्रोलर इंटरफेस न उघडता PID कंट्रोलर सक्षम, अक्षम आणि समायोजित करा. हे फक्त मूलभूत PID मोडमध्ये उपलब्ध आहे.
सक्रिय नियंत्रक पथ अक्षम करण्यासाठी P, I किंवा D चिन्हावर क्लिक करा.
छायांकित चिन्हावर क्लिक करा (उदा 
) मार्ग सक्षम करण्यासाठी.
सक्रिय नियंत्रक पथ चिन्हावर क्लिक करा (उदा
) मूल्य प्रविष्ट करण्यासाठी.
प्रोब पॉइंट्स
Moku:Go च्या PID कंट्रोलरमध्ये एकात्मिक ऑसिलोस्कोप आहे ज्याचा उपयोग इनपुट, प्री-पीआयडी आणि आउटपुट येथे सिग्नल तपासण्यासाठी केला जाऊ शकतो.tages प्रोब पॉइंट टॅप करून जोडले जाऊ शकतात 
चिन्ह.
ऑसिलोस्कोप
| ID | पॅरामीटर | वर्णन |
| 1 | इनपुट प्रोब पॉइंट | इनपुटवर प्रोब पॉइंट ठेवण्यासाठी क्लिक करा. |
| 2 | प्री-पीआयडी प्रोब पॉइंट | कंट्रोल मॅट्रिक्स नंतर प्रोब ठेवण्यासाठी क्लिक करा. |
| 3 | आउटपुट प्रोब पॉइंट | आउटपुटवर प्रोब ठेवण्यासाठी क्लिक करा. |
| 4 | ऑसिलोस्कोप सेटिंग्ज* | अंगभूत ऑसिलोस्कोपसाठी अतिरिक्त सेटिंग्ज. |
| 5 | मोजमाप* | अंगभूत ऑसिलोस्कोपसाठी मापन कार्य. |
| 6 | ऑसिलोस्कोप* | ऑसिलोस्कोपसाठी सिग्नल डिस्प्ले क्षेत्र. |
*ऑसिलोस्कोप उपकरणासाठी तपशीलवार सूचना मोकू:गो ऑसिलोस्कोप मॅन्युअलमध्ये आढळू शकतात.
अतिरिक्त साधने
Moku:Go च्या अॅपमध्ये दोन अंगभूत आहेत file व्यवस्थापन साधने: file व्यवस्थापक आणि file कनवर्टर द file व्यवस्थापक वापरकर्त्यांना Moku वरून जतन केलेला डेटा डाउनलोड करण्याची परवानगी देतो: स्थानिक संगणकावर जा, पर्यायीसह file स्वरूप रूपांतरण. द file कनवर्टर स्थानिक संगणकावरील Moku:Go च्या बायनरी (.li) फॉरमॅटला .csv, .mat, किंवा .npy फॉरमॅटमध्ये रूपांतरित करतो.
File व्यवस्थापक
एकदा ए file स्थानिक संगणकावर हस्तांतरित केले जाते, a 
च्या पुढे चिन्ह दिसेल file.
File कनव्हर्टर
धर्मांतरित file मूळ फोल्डरमध्ये जतन केले आहे file.
द्रव साधने File कन्व्हर्टरमध्ये खालील मेनू पर्याय आहेत:
| पर्याय | शॉर्टकट | वर्णन |
| File | ||
| · उघडा file | Ctrl+O | .li निवडा file रूपांतरित करणे |
| · फोल्डर उघडा | Ctrl+Shift+O | रूपांतरित करण्यासाठी फोल्डर निवडा |
| · बाहेर पडा | बंद करा file कनवर्टर विंडो | |
| मदत करा | ||
| · द्रव साधने webसाइट | द्रव साधनांमध्ये प्रवेश करा webसाइट | |
| · समस्येची तक्रार करा | Liquid Instruments ला बग कळवा | |
| · बद्दल | अॅप आवृत्ती दाखवा, अपडेट तपासा किंवा परवाना माहिती |
वीज पुरवठा
Moku:Go पॉवर सप्लाय M1 आणि M2 मॉडेल्सवर उपलब्ध आहे. M1 मध्ये 2-चॅनल पॉवर सप्लाय आहे, तर M2 मध्ये 4-चॅनल पॉवर सप्लाय आहे. पॉवर सप्लाय कंट्रोल विंडोमध्ये मुख्य मेनू अंतर्गत सर्व उपकरणांमध्ये प्रवेश केला जाऊ शकतो.
वीज पुरवठा दोन मोडमध्ये चालतो: स्थिर व्हॉल्यूमtage (CV) किंवा सतत चालू (CC) मोड. प्रत्येक चॅनेलसाठी, वापरकर्ता वर्तमान आणि व्हॉल्यूम सेट करू शकतोtagआउटपुटसाठी e मर्यादा. लोड जोडल्यानंतर, वीजपुरवठा सेट करंट किंवा सेट व्हॉल्यूमवर चालतोtage, जे प्रथम येईल. वीज पुरवठा व्हॉल्यूम असल्यासtage मर्यादित, ते CV मोडमध्ये कार्य करते. वीज पुरवठा वर्तमान मर्यादित असल्यास, तो सीसी मोडमध्ये कार्य करतो.
| ID | कार्य | वर्णन |
| 1 | चॅनेलचे नाव | नियंत्रित होत असलेला वीजपुरवठा ओळखतो. |
| 2 | चॅनेल श्रेणी | व्हॉल्यूम सूचित करतेtagचॅनेलची e/वर्तमान श्रेणी. |
| 3 | मूल्य सेट करा | व्हॉल्यूम सेट करण्यासाठी निळ्या क्रमांकावर क्लिक कराtage आणि वर्तमान मर्यादा. |
| 4 | रीडबॅक क्रमांक | खंडtage आणि वीज पुरवठ्यावरून वर्तमान रीडबॅक, वास्तविक व्हॉल्यूमtage आणि विद्युत् प्रवाह बाह्य भाराला पुरवला जातो. |
| 5 | मोड सूचक | वीज पुरवठा CV (हिरवा) किंवा CC (लाल) मोडमध्ये आहे का ते सूचित करते. |
| 6 | चालू/बंद टॉगल | वीज पुरवठा चालू आणि बंद करण्यासाठी क्लिक करा. |
Moku:Go पूर्णपणे अपडेट केले असल्याची खात्री करा. नवीनतम माहितीसाठी:
www.liquidinstruments.com
कागदपत्रे / संसाधने
 |
लिक्विड इन्स्ट्रुमेंट्स मोकू: गो पीआयडी कंट्रोलर [pdf] वापरकर्ता मॅन्युअल मोकू गो पीआयडी कंट्रोलर, मोकू गो, पीआयडी कंट्रोलर, कंट्रोलर |
