केडीई डायरेक्ट पिक्सहॉक यूएएस इलेक्ट्रॉनिक स्पीड कंट्रोलर
सूचना
कृपया Pixhawk आणि PX4 ओपन-हार्डवेअर प्रोजेक्ट ऑटोपायलटसाठी KDE डायरेक्ट UAS इलेक्ट्रॉनिक स्पीड कंट्रोलर (ESC) मालिकेची योग्य स्थापना, वायरिंग आणि प्रोग्रामिंगसाठी सूचनांचे अनुसरण करा.
Pixhawk (PX4) ऑटोपायलट बहु-प्लॅटफॉर्म स्वायत्त वाहनांसाठी प्रणालीसह समाविष्ट असलेल्या पॉवर मॉड्यूल (PMU) द्वारे समर्थित आहे. ऑटोपायलट उपकरणांच्या योग्य स्थापनेबद्दल अतिरिक्त माहितीसाठी, कृपया Pixhawk Autopilot चा संदर्भ घ्या Webसाइट
Pixhawk (PX4) ऑटोपायलटच्या हार्डवेअर डिझाईनमुळे, ESC ला मेन आउट कंट्रोल-लीड सिग्नल पोर्टद्वारे वीज पुरवली जात नाही.
केडीई डायरेक्ट यूएएस ईएससी ऑप्टो-विलग आहेत आणि म्हणून, सुरक्षित उड्डाण ऑपरेशनसाठी अंतर्गत सर्किटरी योग्यरित्या सुसज्ज करण्यासाठी 5V किंवा 6V बाह्य पॉवर-लाइन आवश्यक आहे. संदर्भ म्हणून, UAS ESC OPTO-Isolation circuitry 35V कमाल-इनपुट पर्यंत सुसंगत आहे.
केडीई डायरेक्ट यूएएस ईएससी ऑप्टो-आयसोलेशन सर्किटरी
स्वच्छ प्रदान करण्यासाठी, व्हॉल्यूमtagकेडीई डायरेक्ट यूएएस ईएससीसाठी ई-नियमित पॉवर, केडीईएक्सएफ-यूबीईसी२२ इलेक्ट्रॉनिक्सशी थेट सुसंगततेसाठी उपलब्ध आहे. असेंब्ली दरम्यान, व्हॉल्यूम सेट कराtagदाखवल्याप्रमाणे ई-निवड जंपर 6V पर्यंत - कृपया पुन्हा कराview सूचना पुस्तिका (खरेदीसह आणि अंतर्गत आढळते webपृष्ठ तांत्रिक मीडिया टॅब) डिव्हाइसची योग्य स्थापना आणि वायरिंगच्या अतिरिक्त तपशीलांसाठी.
ESC हार्डवेअर इन्स्टॉलेशन आणि वायरिंग
क्वाडकॉप्टर सिस्टम्ससाठी (X-4), कृपया कंट्रोल वायरिंगच्या योग्य स्थापनेसाठी इमेजचा संदर्भ घ्या. संपूर्ण स्थापनेसाठी, Pixhawk (PX4) ऑटोपायलट, KDE डायरेक्ट UAS UBEC, KDE डायरेक्ट UAS ESCs, आणि Futaba™ रिसीव्हर (S.BUS RX) घटक संदर्भासाठी दाखवले आहेत.
KDE डायरेक्ट KDEXF-UBEC22 मध्ये तीन (3) पॉवर-आउटपुट लीड्स मानक म्हणून समाविष्ट आहेत, मुख्य आउट कंट्रोल-लीड सिग्नल पोर्ट्सना इच्छेनुसार रिडंडंट पॉवर लाईन्स प्रदान करतात. या कॉन्फिगरेशनमध्ये, तीन (3) पॉवर-आउटपुट लीड्स सरलीकृत इंस्टॉलेशन आणि ट्रिपल-रिडंडंसीसाठी वापरल्या जातील.
KDE डायरेक्ट UAS ESCs च्या योग्य ऑपरेशनसाठी आवश्यक 1V किंवा 5V पॉवर प्रदान करण्यासाठी किमान एक (6) पॉवर-आउटपुट लीड आवश्यक आहे.
PIXHAWK (PX4) कनेक्शन आउटपुट आणि पोर्ट्स
क्वाडकॉप्टर सिस्टमसाठी, कृपया योग्य कनेक्शनचा संदर्भ द्या:
- यूएएस ईएससी कंट्रोल-लीड्स पोर्ट्समध्ये जोडलेले आहेत “1 – 4”
- UAS UBEC पॉवर-लीड्स पोर्ट्समध्ये जोडलेले आहेत “5 – 7”
- (तिहेरी-रिडंडंट लेआउट)
- PPM/S.BUS (RX) पोर्ट "RC" मध्ये जोडलेले
ESC हार्डवेअर इन्स्टॉलेशन आणि वायरिंग
हेक्साकॉप्टर सिस्टमसाठी (Y-6 आणि D-12 कोएक्सियलसह), कृपया कंट्रोल वायरिंगच्या योग्य स्थापनेसाठी इमेजचा संदर्भ घ्या. संपूर्ण स्थापनेसाठी, Pixhawk 2.1 (CUBE) ऑटोपायलट, KDE Direct UAS ESCs, आणि Futaba™ रिसीव्हर (S.BUS RX) घटक संदर्भासाठी दाखवले आहेत.
KDE डायरेक्ट KDEXF-UBEC22 मध्ये तीन (3) पॉवर-आउटपुट लीड्स मानक म्हणून समाविष्ट आहेत, मुख्य आउट कंट्रोल-लीड सिग्नल पोर्ट्सना इच्छेनुसार रिडंडंट पॉवर लाईन्स प्रदान करतात. या कॉन्फिगरेशनमध्ये, तीन (3) पॉवर-आउटपुट लीड्स सरलीकृत इंस्टॉलेशन आणि ट्रिपल-रिडंडंसीसाठी वापरल्या जातील.
KDE डायरेक्ट UAS ESCs च्या योग्य ऑपरेशनसाठी आवश्यक 1V किंवा 5V पॉवर प्रदान करण्यासाठी किमान एक (6) पॉवर-आउटपुट लीड आवश्यक आहे.
PIXHAWK (PX4) कनेक्शन आउटपुट आणि पोर्ट्स
हेक्साकॉप्टर सिस्टमसाठी, कृपया योग्य कनेक्शनचा संदर्भ द्या:
- यूएएस ईएससी कंट्रोल-लीड्स पोर्ट्समध्ये जोडलेले आहेत “1 – 6”
- UAS UBEC पॉवर-लीड्स पोर्ट्समध्ये जोडलेले आहेत “7 – 8”
- (दुहेरी-रिडंडंट लेआउट)
- PPM/S.BUS (RX) पोर्ट "RC" मध्ये जोडलेले
ESC हार्डवेअर इन्स्टॉलेशन आणि वायरिंग
ऑक्टोकॉप्टर सिस्टमसाठी (X-8 आणि H-16 कोएक्सियलसह), कृपया कंट्रोल वायरिंगच्या योग्य स्थापनेसाठी इमेजचा संदर्भ घ्या. संपूर्ण प्रणालीसाठी, Pixhawk (PX4) ऑटोपायलट, KDE डायरेक्ट UAS UBEC, KDE डायरेक्ट ESCs आणि Futaba™ रिसीव्हर (S.BUS RX) घटक संदर्भासाठी दाखवले आहेत.
KDE डायरेक्ट KDEXF-UBEC22 मध्ये तीन (3) पॉवर-आउटपुट लीड्स मानक म्हणून समाविष्ट आहेत, मुख्य आउट कंट्रोल-लीड सिग्नल पोर्ट्सना इच्छेनुसार रिडंडंट पॉवर लाईन्स प्रदान करतात. या कॉन्फिगरेशनमध्ये, पॉवर-आउटपुट लीड्सपैकी दोन (2) कोणत्याही ESC कंट्रोल-लीड्स (पोर्ट 7 आणि 8 या एक्समध्ये वापरलेले पोर्ट्स XNUMX आणि XNUMX) दुहेरी Y-हार्नेस अडॅप्टरद्वारे सोप्या इंस्टॉलेशनसाठी वापरले जातील.ample).
अतिरिक्त तिसरे पॉवर-आउटपुट लीड इच्छित असल्यास कोणत्याही ESC कंट्रोल-लीडशी Y-हार्नेसद्वारे कनेक्ट केले जाऊ शकते किंवा आवश्यकतेनुसार पर्यायी इलेक्ट्रॉनिक्ससाठी वापरले जाऊ शकते (जसे की 5V/6V कॅमेरा किंवा RX ला रिडंडंट पॉवर).
OUK नेव्हपोर्ट्सवर PIXHAWK(Px4) CC
ऑक्टोकॉप्टर सिस्टमसाठी, कृपया योग्य कनेक्शनचा संदर्भ द्या:
- यूएएस ईएससी कंट्रोल-लीड्स पोर्ट्समध्ये जोडलेले आहेत “1 – 8”
- UAS UBEC पॉवर-लीड्स पोर्ट्समध्ये जोडलेले आहेत “7 – 8”
- (ड्युअल-रिडंडंट लेआउट, y-हार्नेस अडॅप्टर)
- PPM/S.BUS (RX) पोर्ट "RC" मध्ये जोडलेले
KDE डायरेक्ट UAS ESCs च्या योग्य ऑपरेशनसाठी आवश्यक 1V किंवा 5V पॉवर प्रदान करण्यासाठी किमान एक (6) पॉवर-आउटपुट लीड आवश्यक आहे.
KDE डायरेक्ट UAS इलेक्ट्रॉनिक स्पीड कंट्रोलर (ESC) मालिका KDEXF-DMA प्रोग्रामिंग किटद्वारे प्रोग्राम करण्यायोग्य आहे (स्वतंत्रपणे उपलब्ध) किंवा थेट PC-USB कनेक्शन (UVC मालिका) द्वारे, नवीनतम फर्मवेअर प्रकाशन आणि प्रगत पर्यायांना सानुकूलित करण्याची क्षमता प्रदान करते. . कृपया पुन्हाview सूचना पुस्तिका (खाली आढळते webपृष्ठ तपशील टॅब) प्रगत सेटिंग्जवरील तपशीलवार माहितीसाठी.
केडीई डायरेक्ट डिव्हाइस मॅनेजर सॉफ्टवेअर
Pixhawk (PX4) ऑटोपायलटशी थेट सुसंगततेसाठी, निवडण्यायोग्य पुल-डाउन मेनूद्वारे “थ्रॉटल कॅलिब्रेशन मोड” रेंजमध्ये बदला. हे ArduPilot मिशन प्लॅनर सॉफ्टवेअर आणि रेडिओ/ESC कॅलिब्रेशन विझार्डद्वारे सोप्या प्रोग्रामिंगसाठी ऑटोपायलटला निश्चित थ्रोटल कॅलिब्रेशनसाठी अनुमती देईल.
"थ्रॉटल कॅलिब्रेशन रेंज" पर्यायामध्ये, MIN(LOW) = 1100 आणि MAX(HIGH) = 1940 च्या डीफॉल्ट सेटिंग्ज वापरा.
अर्डुपिलट मिशन प्लॅनर सॉफ्टवेअर
वर वर्णन केल्याप्रमाणे सर्व KDE डायरेक्ट UAS ESC ला रेंज मोडमध्ये प्रोग्रामिंग केल्यानंतर, मिशन प्लॅनर सॉफ्टवेअरद्वारे Pixhawk (PX4) चे सेटअप पुढे जाऊ शकते. RANGE मोडद्वारे मॅन्युअल थ्रॉटल कॅलिब्रेशन प्रक्रियेची आवश्यकता नाही – दाखवल्याप्रमाणे आउटपुट PWM Min = 1100 आणि आउटपुट PWM Max = 1940 च्या सेटिंग्ज फक्त हार्ड-कोड करा.
मिशन प्लॅनर सॉफ्टवेअरच्या योग्य प्रोग्रामिंग आणि ऑपरेशनबद्दल अतिरिक्त माहितीसाठी, कृपया मिशन प्लॅनर होमचा संदर्भ घ्या Webसाइट
टीप: ऑटोपायलट गायरोस आणि ESC कंट्रोल फ्रिक्वेन्सी (400 Hz डायनॅमिक) च्या सिंक्रोनाइझेशनसाठी "ESC प्रकार" ते "सामान्य" प्रोग्राम करा.
कागदपत्रे / संसाधने
 |
केडीई डायरेक्ट पिक्सहॉक यूएएस इलेक्ट्रॉनिक स्पीड कंट्रोलर [pdf] सूचना Pixhawk, UAS इलेक्ट्रॉनिक स्पीड कंट्रोलर, स्पीड कंट्रोलर, UAS इलेक्ट्रॉनिक कंट्रोलर, कंट्रोलर, Pixhawk |
