KDE डायरेक्ट KDE-UAS40UVC UVC इलेक्ट्रॉनिक स्पीड कंट्रोलर

ओव्हरview

या दस्तऐवजात KDE डायरेक्ट UVC मालिका ESC आणि Pixhawk 2.1 (CUBE) सह DroneCAN सक्षम करण्यासाठी आवश्यक असलेल्या पायऱ्या आणि घटक समाविष्ट आहेत. Pixhawk फ्लाइट कंट्रोलर्स, हार्डवेअर आणि सॉफ्टवेअरसाठी कॉन्फिगरेशन पायऱ्या पुढील तपशीलात स्पष्ट केल्या आहेत. DroneCAN बद्दल अधिक माहितीसाठी, पहा https://dronecan.org

द्रुत प्रारंभ आणि आवश्यकता

हार्डवेअर आवश्यक: 

• पिक्सहॉक क्यूब
• KDE UVC मालिका ESCs
• KDECAN-KIT JST-GHR Wire Kit (red and black wires – used between ESCs)
• KDECAN-PHC JST-GHR Wire (yellow wire – for connection to flight controller)

सॉफ्टवेअर आवश्यक: 

• ESC फर्मवेअर (D4600341.dfu) किंवा त्यावरील
• KDE डिव्हाइस व्यवस्थापक (KDE_Direct_Device_Manager_V138.4.exe) किंवा त्यावरील
• मिशन नियोजक

द्रुत सेटअप मार्गदर्शक: 

1. CAN बस नेटवर्कला जोडण्यासाठी ESC बरोबर वायर करा.
2. DroneCAN चे समर्थन करणाऱ्या नवीनतम फर्मवेअरसह सर्व ESC अद्यतनित करा आणि KDE डिव्हाइस व्यवस्थापक वापरून प्रत्येक ESC नोड आयडी आणि मोटर आयडी नियुक्त करा.
3. नवीनतम फर्मवेअरसह Pixhawk अद्यतनित करा आणि मिशन प्लॅनरद्वारे प्रारंभिक कॉन्फिगरेशनमधून जा.
4. CAN_P1_DRIVER ला 1 वर सेट करा, रीबूट करा आणि CAN_D1_UC_ESC_BM योग्यरित्या सेट करा नंतर पॅरामीटर्स लिहा आणि पॉवर अनप्लग करून आणि पुन्हा कनेक्ट करून Pixhawk रीस्टार्ट करा.
5. मिशन प्लॅनरमधील कनेक्ट बटण दाबा. टेलीमेट्री डेटा असू शकतो viewडेटा -> स्थिती टॅबमधून एड.

तपशीलवार सेटअप मार्गदर्शक - CAN बस वायरिंग

1. कनेक्ट करा पिवळी तार between the first ESC and the Pixhawk. We recommend cutting the CAN bus 3.3V wire (the right-most yellow wire on the ESC side) that connects the ESC to the flight controller. Since the ESC supplies 3.3V to this wire, this can inadvertently power the Pixhawk which isn’t recommended. Only CAN_L, and CAN_H wires are required.
2. Connect each ESC together with the red / black wires included in the KDECAN-KIT
3. 120-ओम टर्मिनेटिंग रेझिस्टर (KDECAN-KIT मधून) बसमधील शेवटच्या ESC मध्ये जोडा
   Figure 1: CAN bus wiring.
   

चेतावणी: चुकीच्या वायरिंगमुळे फ्लाइट कंट्रोलर किंवा ESC चे नुकसान होऊ शकते.

• आकृती 1: Pixhawk 2.1 (CUBE) आणि ESC वायरिंग पिन.
  

टीप: 3.3V CAN ट्रान्सीव्हर्स 5V CAN ट्रान्सीव्हर्ससह पूर्णपणे इंटरऑपरेबल आहेत.
टीप: Pixhawk 2.1 वापरत असल्यास, पोर्ट CAN2 ला कनेक्ट करा कारण पोर्ट चुकीचे लेबल केलेले आहेत.

ESC अपडेट करा आणि आयडी नियुक्त करा

नवीनतम KDE डिव्हाइस व्यवस्थापक इंस्टॉलर (V1.38.4) चालवा आणि ESC ला प्रदान केलेल्या USB केबलद्वारे पीसीशी ESC कनेक्ट करा. नवीनतम फर्मवेअर ऑनलाइन (D460341.dfu) वर ESC अपडेट करा. नंतर खालील सेटिंग्ज बदला:

• थ्रॉटल कॅलिब्रेशन मोड RANGE वर आणि किमान आणि कमाल 1000-2000 वर सेट करा
• कॅन बस नोड आयडी एका अद्वितीय मूल्यावर सेट करा
• CAN बस नियंत्रण DRONECAN वर सेट करा
• DRONECAN मोटर आयडी ज्या मोटरशी जोडला आहे त्यावर सेट करा (उदा. क्वाडकॉप्टरसाठी 1-4)
• मोटारवरील चुंबकीय ध्रुवांच्या संख्येवर ड्रोनकेन पोल सेट करा

“सेंड सेटिंग्ज” बटण दाबा आणि प्रत्येक ESC साठी वरील चरणांची पुनरावृत्ती करण्यासाठी पुढे जा, कॅन बस नोड आयडी आणि ड्रोनकन मोटर आयडी वाढवण्याची खात्री करा.

• आकृती 3: KDE डिव्हाइस व्यवस्थापक DRONECAN सेटिंग्ज
  

टीप: When CAN BUS CONTROL is set to DRONECAN, the ESC will prioritize the throttle sent via the PWM wire (if available). If you send the throttle via the PWM wire (white, red, black) and disconnect it, the ESC will fallback on the DroneCAN throttle. Connecting the PWM wire is optional when using DroneCAN.

For throttle control to work properly via DRONECAN, first you need to set the CAN_P1_DRIVER to 1 (First Driver) and set CAN_D1_PROTOCOL to 1 (DroneCAN) then reboot the flight controller (all features that require chunks of memory to initialize are done once at boot). Next, you need to set CAN_D1_UC_ESC_BM to the number of ESCs you are using in Mission Planner. This bitmask tells the flight controller which Servo Outputs are routed to DroneCAN ESCs (the bitmask should match the servo motor output you are using). For example, if you are using a QUAD X frame, then you would select ESC 1, ESC 2, ESC 3, and ESC 4 for channels 1-4.

• आकृती 4: मिशन प्लॅनर CAN_D1_UC_ESC_BM माजीampले
  

तुम्हाला हे प्रत्येक ESC वर KDE डायरेक्ट डिव्हाइस मॅनेजर वापरून देखील कॉन्फिगर करावे लागेल. उदाampले, जर तुम्ही QUAD X वापरत असाल तर, वरची डावी मोटर आयडी 3 आहे त्यामुळे वरच्या डाव्या मोटरला नियंत्रित करणाऱ्या ESC ला DRONECAN मोटर आयडी 03 वर सेट करणे आवश्यक आहे. तुम्हाला कनेक्ट केलेल्या प्रत्येक ESC साठी मोटर आयडी सेट करणे आवश्यक आहे.

• आकृती 5: KDE डिव्हाइस व्यवस्थापक मोटर आयडी.
  
• Figure 6: Mission Planer Frame Type.
  

Viewथेट टेलिमेट्री

Pixhawk ला आता DRONECAN संदेश प्राप्त होतील. जर ते कार्य करत नसेल, तर पायऱ्यांमधून परत जा आणि सर्व सेटिंग्ज आणि पॅरामीटर्स योग्यरित्या सेट केल्याचे सत्यापित करा. * टीप: जोपर्यंत मोटर फिरत नाही तोपर्यंत मिशन प्लॅनर ESC स्थिती फील्ड अपडेट करणार नाही.

COM पोर्टद्वारे MAVLink 2 शी जोडलेले असताना, ESC लाइव्ह टेलिमेट्री असू शकते viewed via “Flight Data” -> “Status”. Each ESC has numerous fields marked (escX_volt, escX_curr, etc.) with X indicating the DRONECAN MOTOR ID. The fields indicate the ESCs’ voltage, वर्तमान, rpm आणि तापमान. ला view टेलीमेट्री ग्राफिकली, “ट्यूनिंग” चेकबॉक्सवर क्लिक करा, रिकाम्या आलेखावर डबल क्लिक करा, आणि नंतर आलेख पॉप्युलेट करण्यासाठी दहा पॅरामीटर्स निवडा.

• आकृती 7: मिशन प्लॅनर टेलीमेट्री विंडो.
  

QGroundControl सह PX4 ऑटोपायलट फर्मवेअरसाठी:

वाहन सेटअप -> ॲक्ट्युएटर आउटपुट -> कॉन्फिगर: "सेन्सर्स आणि ॲक्ट्युएटर (ईएससी) ऑटोमॅटिक कॉन्फिग" सेट करा वाहन सेटअप -> मोटर्स 1-4 आउटपुट करण्यासाठी ईएससी 1-4 फंक्शन

तुम्ही आता करू शकता view विश्लेषण साधनांमध्ये ESC_STATUS संदेश -> MAVLink Inspector

कागदपत्रे / संसाधने

KDE डायरेक्ट KDE-UAS40UVC UVC इलेक्ट्रॉनिक स्पीड कंट्रोलर [pdf] वापरकर्ता मार्गदर्शक KDE-UAS40UVC UVC Electronic Speed Controller, KDE-UAS40UVC, UVC Electronic Speed Controller, Electronic Speed Controller, Speed Controller, Controller

संदर्भ

• वापरकर्ता मॅन्युअल