AX7 मालिका CPU मॉड्यूल वापरकर्ता मॅन्युअल

AX7 मालिका CPU मॉड्यूल

AX मालिका प्रोग्राम करण्यायोग्य कंट्रोलर (थोडक्यासाठी प्रोग्रामेबल कंट्रोलर) निवडल्याबद्दल धन्यवाद.
Invtmatic स्टुडिओ प्लॅटफॉर्मवर आधारित, प्रोग्रामेबल कंट्रोलर IEC61131-3 प्रोग्रामिंग सिस्टम्स, EtherCAT रीअल-टाइम फील्डबस, CANopen फील्डबस आणि हाय-स्पीड पोर्ट्सना पूर्णपणे सपोर्ट करतो आणि इलेक्ट्रॉनिक कॅम, इलेक्ट्रॉनिक गियर आणि इंटरपोलेशन फंक्शन्स पुरवतो.
मॅन्युअल मुख्यत्वे प्रोग्रामेबल कंट्रोलरच्या CPU मॉड्यूलची वैशिष्ट्ये, वैशिष्ट्ये, वायरिंग आणि वापरण्याच्या पद्धतींचे वर्णन करते. तुम्ही उत्पादन सुरक्षितपणे आणि योग्य रीतीने वापरत आहात याची खात्री करण्यासाठी आणि ते पूर्ण प्लेमध्ये आणण्यासाठी, इंस्टॉल करण्यापूर्वी मॅन्युअल काळजीपूर्वक वाचा. वापरकर्ता प्रोग्राम डेव्हलपमेंट वातावरण आणि वापरकर्ता प्रोग्राम डिझाइन पद्धतींबद्दल तपशीलांसाठी, AX मालिका प्रोग्रामेबल कंट्रोलर हार्डवेअर वापरकर्ता पुस्तिका आणि AX मालिका प्रोग्रामेबल कंट्रोलर सॉफ्टवेअर वापरकर्ता मॅन्युअल पहा जे आम्ही जारी करतो.
मॅन्युअल पूर्व सूचना न देता बदलू शकते. कृपया भेट द्या http://www.invt.com नवीनतम मॅन्युअल आवृत्ती डाउनलोड करण्यासाठी.

सुरक्षितता खबरदारी

चेतावणी

प्रतीक	नाव	वर्णन	संक्षेप
धोका	धोका	संबंधित आवश्यकतांचे पालन न केल्यास गंभीर वैयक्तिक इजा किंवा मृत्यू देखील होऊ शकतो.
चेतावणी	चेतावणी	संबंधित आवश्यकतांचे पालन न केल्यास वैयक्तिक इजा किंवा उपकरणांचे नुकसान होऊ शकते.

वितरण आणि स्थापना

• फक्त प्रशिक्षित आणि पात्र व्यावसायिकांना इंस्टॉलेशन, वायरिंग, देखभाल आणि तपासणी करण्याची परवानगी आहे. • ज्वलनशील पदार्थांवर प्रोग्राम करण्यायोग्य कंट्रोलर स्थापित करू नका. याव्यतिरिक्त, प्रोग्रामेबल कंट्रोलरला ज्वलनशील पदार्थांशी संपर्क साधण्यापासून किंवा चिकटण्यापासून प्रतिबंधित करा. • किमान IP20 च्या लॉक करण्यायोग्य कंट्रोल कॅबिनेटमध्ये प्रोग्राम करण्यायोग्य कंट्रोलर स्थापित करा, जे विद्युत उपकरणांशी संबंधित माहिती नसलेल्या कर्मचार्‍यांना चुकून स्पर्श करण्यापासून प्रतिबंधित करते, कारण चुकीमुळे उपकरणांचे नुकसान होऊ शकते किंवा विजेचा धक्का बसू शकतो. संबंधित विद्युत ज्ञान आणि उपकरणे चालविण्याचे प्रशिक्षण घेतलेले कर्मचारीच नियंत्रण कॅबिनेट चालवू शकतात. • प्रोग्राम करण्यायोग्य कंट्रोलर खराब किंवा अपूर्ण असल्यास चालवू नका. • प्रोग्रामेबल कंट्रोलरशी डी सह संपर्क करू नकाamp वस्तू किंवा शरीराचे अवयव. अन्यथा, विजेचा धक्का लागू शकतो.

केबल निवड

• फक्त प्रशिक्षित आणि पात्र व्यावसायिकांना इंस्टॉलेशन, वायरिंग, देखभाल आणि तपासणी करण्याची परवानगी आहे. • वायरिंग करण्यापूर्वी इंटरफेस प्रकार, तपशील आणि संबंधित आवश्यकता पूर्णपणे समजून घ्या. अन्यथा, चुकीच्या वायरिंगमुळे होईल असामान्य धावणे. • वायरिंग करण्यापूर्वी प्रोग्रामेबल कंट्रोलरशी जोडलेले सर्व वीज पुरवठा कापून टाका. • चालू करण्यासाठी पॉवर-ऑन करण्यापूर्वी, इंस्टॉलेशन आणि वायरिंग पूर्ण झाल्यानंतर प्रत्येक मॉड्यूल टर्मिनल कव्हर योग्यरित्या स्थापित केले आहे याची खात्री करा. हे थेट टर्मिनलला स्पर्श करण्यापासून प्रतिबंधित करते. अन्यथा, शारीरिक दुखापत, उपकरणे खराब होणे किंवा विस्कळीत होऊ शकते. • प्रोग्राम करण्यायोग्य कंट्रोलरसाठी बाह्य उर्जा पुरवठा वापरताना योग्य संरक्षण घटक किंवा उपकरणे स्थापित करा. हे प्रोग्रामेबल कंट्रोलरला बाह्य वीज पुरवठ्यातील बिघाड, ओव्हरव्हॉलमुळे नुकसान होण्यापासून प्रतिबंधित करतेtage, overcurrent, किंवा इतर अपवाद.

कमिशनिंग आणि चालू

• चालू होण्यासाठी पॉवर-ऑन करण्यापूर्वी, प्रोग्रामेबल कंट्रोलरचे कार्य वातावरण आवश्यकता पूर्ण करत असल्याची खात्री करा, वायरिंग योग्य आहे, इनपुट पॉवर तपशील आवश्यकता पूर्ण करतात आणि प्रोग्रॅमेबल कंट्रोलरचे संरक्षण करण्यासाठी एक संरक्षण सर्किट तयार केले गेले आहे जेणेकरून प्रोग्रामेबल कंट्रोलर बाह्य उपकरणात दोष आढळला तरीही नियंत्रक सुरक्षितपणे चालू शकतो. • बाह्य वीज पुरवठ्याची आवश्यकता असलेल्या मॉड्यूल्स किंवा टर्मिनल्ससाठी, बाह्य वीज पुरवठा किंवा उपकरणातील दोषांमुळे होणारे नुकसान टाळण्यासाठी बाह्य सुरक्षा उपकरणे जसे की फ्यूज किंवा सर्किट ब्रेकर कॉन्फिगर करा.

देखभाल आणि घटक बदलणे

• केवळ प्रशिक्षित आणि पात्र व्यावसायिकांना देखभाल, तपासणी आणि घटक बदलण्याची परवानगी आहे प्रोग्राम करण्यायोग्य नियंत्रक. • टर्मिनल वायरिंगपूर्वी प्रोग्रामेबल कंट्रोलरशी जोडलेले सर्व वीज पुरवठा कापून टाका. • देखभाल आणि घटक बदलण्याच्या दरम्यान, स्क्रू, केबल्स आणि इतर प्रवाहकीय बाबी प्रोग्राम करण्यायोग्य कंट्रोलरच्या आतील भागात पडण्यापासून रोखण्यासाठी उपाययोजना करा.

विल्हेवाट लावणे

	प्रोग्रामेबल कंट्रोलरमध्ये जड धातू असतात. स्क्रॅप प्रोग्रामेबल कंट्रोलरची औद्योगिक कचरा म्हणून विल्हेवाट लावा.
	भंगार उत्पादनाची योग्य संकलन बिंदूवर स्वतंत्रपणे विल्हेवाट लावा परंतु सामान्य कचरा प्रवाहात ठेवू नका.

उत्पादन परिचय

मॉडेल आणि नेमप्लेट

कार्य संपलेview

प्रोग्रामेबल कंट्रोलरचे मुख्य नियंत्रण मॉड्यूल म्हणून, AX7J-C-1608L] CPU मॉड्यूल (थोडक्यात CPU मॉड्यूल) मध्ये खालील कार्ये आहेत:

• चालू असलेल्या प्रणालीसाठी नियंत्रण, देखरेख, डेटा प्रक्रिया आणि नेटवर्किंग संप्रेषण लक्षात येते.
• INVT ने प्रोग्रामिंगसाठी लाँच केलेल्या Invtmatic Studio प्लॅटफॉर्मचा वापर करून IEC61131-3 मानकांशी सुसंगत IL, ST, FBD, LD, CFC आणि SFC प्रोग्रामिंग भाषांना समर्थन देते.
• 16 स्थानिक विस्तार मॉड्यूल्स (जसे की I/O, तापमान आणि अॅनालॉग मॉड्यूल्स) सपोर्ट करते.
• स्लेव्ह मॉड्यूल्स कनेक्ट करण्यासाठी इथर कॅट किंवा कॅन ओपन बस वापरते, त्यातील प्रत्येक 16 विस्तार मॉड्यूल्स (जसे की I/O, तापमान आणि अॅनालॉग मॉड्यूल्स) चे समर्थन करते.
• Modbus TCP मास्टर/स्लेव्ह प्रोटोकॉलचे समर्थन करते.
• दोन RS485 इंटरफेस समाकलित करते, Modbus RTU मास्टर/स्लेव्ह प्रोटोकॉलला समर्थन देते.
• हाय-स्पीड I/O, 16 हाय-स्पीड इनपुट आणि 8 हाय-स्पीड आउटपुटला सपोर्ट करते.
• 1ms, 2ms, 4ms किंवा 8ms च्या सिंक्रोनाइझेशन वेळेसह EtherCAT फील्डबस मोशन कंट्रोलला सपोर्ट करते.
• 2-4 अक्ष रेषीय इंटरपोलेशन आणि 2-अक्ष आर्क इंटरपोलेशनसह नाडी-आधारित सिंगल- किंवा मल्टी-अक्ष गती नियंत्रणास समर्थन देते.
• रिअल-टाइम घड्याळाचे समर्थन करते.
• पॉवर-अपयश डेटा संरक्षणास समर्थन देते.

स्ट्रक्चरल परिमाणे

संरचनात्मक परिमाणे (एकक: मिमी) खालील आकृतीमध्ये दर्शविली आहेत.

इंटरफेस

इंटरफेस वर्णन

इंटरफेस वितरण
आकृती 3-1 आणि आकृती 3-2 CPU मॉड्यूल इंटरफेस वितरण दर्शविते. प्रत्येक इंटरफेससाठी, संबंधित सिल्क स्क्रीनचे वर्णन जवळपास प्रदान केले आहे, जे वायरिंग, ऑपरेशन आणि तपासणी सुलभ करते.

इंटरफेस		कार्य
डीआयपी स्विच		DIP स्विच रन/स्टॉप करा.
सिस्टम सूचक		SF: सिस्टम फॉल्ट इंडिकेटर. BF: बस फॉल्ट इंडिकेटर. CAN: CAN बस फॉल्ट इंडिकेटर. ERR: मॉड्यूल फॉल्ट इंडिकेटर.
SMK की		SMK स्मार्ट की.
WO-C-1608P	COM1 (DB9) स्त्री	एक RS485 इंटरफेस, Modbus RTU ला सपोर्ट करतो मास्टर/स्लेव्ह प्रोटोकॉल.
	COM2 (DB9) स्त्री	एक RS485 इंटरफेस आणि दुसरा CAN इंटरफेस RS485 इंटरफेस Modbus RTU मास्टर/स्लेव्ह प्रोटोकॉलला सपोर्ट करतो आणि इतर CAN इंटरफेस CANopen मास्टर/स्लेव्ह प्रोटोकॉलला सपोर्ट करतो.
AX70-C-1608N	COM1 आणि COM2 (पुश-इन एन टर्मिनल)	दोन RS485 इंटरफेस, मॉडबस RTU ला समर्थन देतात मास्टर/स्लेव्ह प्रोटोकॉल.
	CN2 (RJ45)	CAN इंटरफेस, CAN ओपन मास्टर/स्लेव्ह प्रोटोकॉलला सपोर्ट करतो.
CN3 (RJ45)		इथर कॅट इंटरफेस
CN4 (RJ45)		1.Modbus TCP प्रोटोकॉल 2.मानक इथरनेट कार्ये ३.वापरकर्ता प्रोग्राम डाउनलोड आणि डीबग (केवळ IPv3 सह)
डिजिटल ट्यूब		अलार्म प्रदर्शित करते आणि SMK की दाबून प्रत्युत्तर देते.
I/O निर्देशक		16 इनपुट आणि 8 आउटपुटचे सिग्नल वैध आहेत की नाही हे दर्शविते.
एसडी कार्ड इंटरफेस		वापरकर्ता प्रोग्राम आणि डेटा संचयित करण्यासाठी वापरला जातो.
सूचक चालवा		CPU मॉड्यूल चालू आहे की नाही हे दर्शवते.
यूएसबी इंटरफेस		प्रोग्राम डाउनलोड आणि डीबग करण्यासाठी वापरले जाते.
हाय-स्पीड I/O		16 हाय-स्पीड इनपुट आणि 8 हाय-स्पीड आउटपुट.
स्थानिक विस्तार इंटरफेस		हॉट स्वॅपिंगला अनुमती देत ​​16 I/O मॉड्यूल्सच्या विस्तारास समर्थन देते.
24V पॉवर इंटरफेस		DC 24V voltagई इनपुट
ग्राउंडिंग स्विच		सिस्टम अंतर्गत डिजिटल ग्राउंड आणि हाउसिंग ग्राउंड दरम्यान कनेक्शन स्विच. ते डीफॉल्टनुसार डिस्कनेक्ट केलेले आहे (SW1 0 वर सेट केले आहे). हे केवळ विशेष परिस्थितींमध्ये वापरले जाते जेथे सिस्टम अंतर्गत डिजिटल ग्राउंड संदर्भ विमान म्हणून घेतले जाते. ते ऑपरेट करण्यापूर्वी सावधगिरी बाळगा. अन्यथा, सिस्टम स्थिरतेवर परिणाम होतो.
टर्मिनल रेझिस्टरचा DIP स्विच		ON हे टर्मिनल रेझिस्टर कनेक्शन दर्शवते (ते डीफॉल्टनुसार बंद असते). COM1 RS485-1 शी संबंधित आहे, COM2 RS485-2 शी संबंधित आहे आणि CAN CAN शी संबंधित आहे.

SMK की
SMK की मुख्यतः CPU मॉड्यूल IP पत्ता (rP) रीसेट करण्यासाठी आणि ऍप्लिकेशन प्रोग्राम्स (cA) साफ करण्यासाठी वापरली जाते. डीफॉल्ट CPU मॉड्यूल पत्ता 192.168.1.10 आहे. तुम्ही सुधारित IP पत्त्यावरून डीफॉल्ट पत्ता पुनर्संचयित करू इच्छित असल्यास, तुम्ही SMK की द्वारे डीफॉल्ट पत्ता पुनर्संचयित करू शकता. पद्धत खालीलप्रमाणे आहे.

1. CPU मॉड्यूल STOP स्थितीवर सेट करा. SMK की दाबा. जेव्हा डिजिटल ट्यूब "rP" प्रदर्शित करते, तेव्हा SMK की दाबा आणि धरून ठेवा. नंतर डिजिटल ट्यूब "rP" प्रदर्शित करते आणि वैकल्पिकरित्या बंद करते, IP पत्ता रीसेट केले जात असल्याचे दर्शविते. जेव्हा डिजिटल ट्यूब स्थिर असते तेव्हा रीसेट ऑपरेशन यशस्वी होते. आपण यावेळी SMK की सोडल्यास, डिजिटल ट्यूब "rP" प्रदर्शित करते. ट्यूब "00" प्रदर्शित करेपर्यंत SMK की दाबा आणि धरून ठेवा (rP—cA—rU-rP).
2. डिजिटल ट्यूब ज्या प्रक्रियेत “rP” दाखवते आणि वैकल्पिकरित्या बंद करते त्या प्रक्रियेदरम्यान तुम्ही SMK की सोडल्यास, IP पत्ता रीसेट ऑपरेशन रद्द केले जाते आणि डिजिटल ट्यूब “rP” दाखवते.

CPU मॉड्यूलमधून प्रोग्राम साफ करण्यासाठी, खालीलप्रमाणे करा:
SMK की दाबा. जेव्हा डिजिटल ट्यूब "cA" प्रदर्शित करते, तेव्हा SMK की दाबा आणि धरून ठेवा. नंतर डिजिटल ट्यूब "rP" प्रदर्शित करते आणि वैकल्पिकरित्या बंद करते, प्रोग्राम साफ होत असल्याचे दर्शविते. डिजिटल ट्यूब स्थिर असताना, CPU मॉड्यूल रीस्टार्ट करा. कार्यक्रम यशस्वीरित्या साफ झाला आहे.

डिजिटल ट्यूब वर्णन

• डाउनलोड केल्यानंतर प्रोग्राममध्ये कोणताही दोष नसल्यास, CPU मॉड्यूलची डिजिटल ट्यूब "00" स्थिरपणे प्रदर्शित करते.
• प्रोग्राममध्ये दोष असल्यास, डिजिटल ट्यूब ब्लिंकिंग पद्धतीने दोष माहिती प्रदर्शित करते.
• उदाample, फक्त दोष 19 आढळल्यास, डिजिटल ट्यूब "19" प्रदर्शित करते आणि वैकल्पिकरित्या बंद करते. फॉल्ट 19 आणि फॉल्ट 29 एकाच वेळी उद्भवल्यास, डिजिटल ट्यूब "19" प्रदर्शित करते, बंद करते, "29" प्रदर्शित करते आणि वैकल्पिकरित्या बंद करते. एकाच वेळी अधिक दोष आढळल्यास, प्रदर्शन मार्ग समान आहे.

टर्मिनल व्याख्या

AX7-C-1608P COM1/COM2 कम्युनिकेशन टर्मिनल परिभाषा
AX7LJ-C-1608P CPU मॉड्यूलसाठी, COM1 हे RS485 कम्युनिकेशन टर्मिनल आहे आणि COM2 हे RS485/CAN कम्युनिकेशन टर्मिनल आहे, जे दोन्ही डेटा ट्रान्समिशनसाठी DB9 कनेक्टर वापरतात. इंटरफेस आणि पिन खालील मध्ये वर्णन केले आहेत.

तक्ता 3-1 COM1/COM2 DB39 कनेक्टर पिन

इंटरफेस	वितरण	पिन	व्याख्या	कार्य
COM1 (RS485)		1	/	/
		2	/	/
		3	/	/
		4	आरएस 485 ए	RS485 विभेदक सिग्नल +
		5	RS485B	RS485 विभेदक सिग्नल –
		6	/	/
		7	/	/
		8	/	/
		9	GND_RS485	RS485 पॉवर ग्राउंड
COM2 (RS485/CAN)		1	/	/
		2	CAN _L	कॅन विभेदक सिग्नल -
		3	/	/
		4	आरएस 485 ए	RS485 विभेदक सिग्नल +
		5	RS485B	RS485 विभेदक सिग्नल –
		6	GND_CAN	CAN पॉवर ग्राउंड
		7	करू शकता	CAN विभेदक सिग्नल +
		8	/	/
		9	GND_RS485	RS485 पॉवर ग्राउंड

AX7-C-1608P हाय-स्पीड I/O टर्मिनल परिभाषा
AX7-C-1608P CPU मॉड्यूलमध्ये 16 हाय-स्पीड इनपुट आणि 8 हाय-स्पीड आउटपुट आहेत. इंटरफेस आणि पिन खालील मध्ये वर्णन केले आहेत.

तक्ता 3-2 हाय-स्पीड I/O पिन

AX7-C-1608N COM1/CN2 कम्युनिकेशन टर्मिनल परिभाषा
AX7 साठी-C-1608N CPU मॉड्यूल, COM1 हे डेटा ट्रान्समिशनसाठी 485-पिन पुश-इन कनेक्टर वापरून दोन-चॅनल RS12 कम्युनिकेशन टर्मिनल आहे. CN2 हे CAN कम्युनिकेशन टर्मिनल आहे, जो डेटा ट्रान्समिशनसाठी RJ45 कनेक्टर वापरतो. इंटरफेस आणि पिन खालील मध्ये वर्णन केले आहेत.

तक्ता 3-3 COM1/ CN2 कनेक्टर पिन

COM1 चे पुश-इन टर्मिनल फंक्शन्स
व्याख्या			कार्य	पिन
	COM1 RS485	A	RS485 विभेदक सिग्नल +	12
		B	RS485 विभेदक सिग्नल –	10
		GND	RS485 _1 चिप पॉवर जमीन	8
		PE	झाल जमीन	6
	COM2 RS485	A	RS485 विभेदक सिग्नल +	11
		B	RS485 विभेदक सिग्नल –	9
		GND	RS485_2 चिप पॉवर जमीन	7
		PE	झाल जमीन	5
	टीप: पिन 1-4 वापरल्या जात नाहीत.
CN2 चे पिन फंक्शन्स
व्याख्या			कार्य	पिन
	कॅनओपन	GND	CAN पॉवर ग्राउंड	1
		कॅन_एल	कॅन विभेदक सिग्नल -	7
		कॅन	CAN विभेदक सिग्नल +	8
	टीप: पिन 2-6 वापरल्या जात नाहीत.

AX7-C-1608N हाय-स्पीड I/O टर्मिनल परिभाषा
AX71-C-1608N CPU मॉड्यूलमध्ये 16 हाय-स्पीड इनपुट आणि 8 हाय-स्पीड आउटपुट आहेत. खालील आकृती टर्मिनल वितरण दर्शवते आणि खालील तक्त्यामध्ये पिनची सूची आहे.

तक्ता 3-4 हाय-स्पीड I/O पिन

टीप:

• AX16 चे सर्व 7 इनपुट चॅनेल-C-1608P CPU मॉड्यूल हाय-स्पीड इनपुटला अनुमती देतात, परंतु पहिले 6 चॅनेल 24V सिंगल-एंड किंवा डिफरेंशियल इनपुटला समर्थन देतात आणि शेवटचे 10 चॅनेल 24V सिंगल-एंड इनपुटला समर्थन देतात.
• AX16 चे सर्व 7 इनपुट चॅनेल-C-1608N CPU मॉड्यूल हाय-स्पीड इनपुटला अनुमती देतात, परंतु पहिले 4 चॅनेल विभेदक इनपुटला समर्थन देतात आणि शेवटचे 12 चॅनेल 24V सिंगल-एंड इनपुटला समर्थन देतात.
• प्रत्येक I/O बिंदू अंतर्गत सर्किटपासून वेगळे केले जाते.
• हाय-स्पीड I/O पोर्ट कनेक्शन केबलची एकूण लांबी 3 मीटरपेक्षा जास्त असू शकत नाही.
• केबल्स बांधताना केबल्स वाकवू नका.
• केबल राउटिंग दरम्यान, जोडणी केबल्स उच्च-पॉवर केबल्सपासून वेगळे करा ज्यामुळे मजबूत व्यत्यय येतो परंतु कनेक्शन केबल्स नंतरच्या सोबत जोडत नाहीत. याव्यतिरिक्त, लांब-अंतराचे समांतर मार्ग टाळा.

मॉड्यूल स्थापना

मॉड्यूलर डिझाइनचा वापर करून, प्रोग्रामेबल कंट्रोलर स्थापित करणे आणि देखरेख करणे सोपे आहे. CPU मॉड्यूलसाठी, मुख्य कनेक्शन ऑब्जेक्ट्स वीज पुरवठा आणि विस्तार मॉड्यूल आहेत.
मॉड्यूल-प्रदान केलेले कनेक्शन इंटरफेस आणि स्नॅप-फिट्स वापरून मॉड्यूल कनेक्ट केले जातात.
माउंटिंग प्रक्रिया खालीलप्रमाणे आहे:

चरण 1 खालील आकृतीमध्ये दर्शविलेल्या दिशेने CPU मॉड्यूलवर स्नॅप-फिट स्लाइड करा (पॉवर मॉड्यूल वापरून माजी साठी कनेक्शनample).	पायरी 2 इंटरलॉकिंगसाठी CPU मॉड्यूल पॉवर मॉड्यूल कनेक्टरसह संरेखित करा.

पायरी 3 दोन मॉड्युल जोडण्यासाठी आणि लॉक करण्यासाठी खालील आकृतीमध्ये दर्शविलेल्या दिशेने CPU मॉड्यूलवर स्नॅप-फिट स्लाइड करा.	पायरी 4 मानक डीआयएन रेल इंस्टॉलेशनसाठी, स्नॅप-फिट क्लिक होईपर्यंत संबंधित मॉड्यूलला स्टँडर्ड इंस्टॉलेशन रेलमध्ये हुक करा.

केबल कनेक्शन आणि वैशिष्ट्ये

इथर CAT बस कनेक्शन
इथर कॅट बसची वैशिष्ट्ये

आयटम	वर्णन
संप्रेषण प्रोटोकॉल	इथर कॅट
समर्थित सेवा	COE (PDO/SDO)
मि. सिंक्रोनाइझेशन मध्यांतर	1ms/4 अक्ष (नमुनेदार मूल्य)
सिंक्रोनाइझेशन पद्धत	सिंकसाठी DC/DC न वापरलेले
शारीरिक थर	100BASE-TX
डुप्लेक्स मोड	पूर्ण डुप्लेक्स
टोपोलॉजी संरचना	सीरियल कनेक्शन
प्रसार माध्यम	नेटवर्क केबल ("केबल निवड" विभाग पहा)
ट्रान्समिशन अंतर	दोन नोड्समध्ये 100m पेक्षा कमी
स्लेव्ह नोड्सची संख्या	125 पर्यंत
इथर CAT फ्रेम लांबी	४४ बाइट्स-१४९८ बाइट्स
डेटावर प्रक्रिया करा	एका फ्रेममध्ये 1486 बाइट्स पर्यंत

केबल निवड
CPU मॉड्यूल CN3 पोर्टद्वारे इथर CAT बस संप्रेषणाची अंमलबजावणी करू शकते. INVT मानक केबल्सची शिफारस केली जाते. तुम्ही संप्रेषण केबल्स स्वतः बनवल्यास, केबल्स खालील आवश्यकता पूर्ण करत असल्याची खात्री करा:

टीप:

• तुम्ही वापरत असलेल्या कम्युनिकेशन केबल्समध्ये शॉर्ट सर्किट, ओपन सर्किट, डिस्लोकेशन किंवा खराब संपर्काशिवाय चालकता चाचणी 100% उत्तीर्ण होणे आवश्यक आहे.
• संप्रेषण गुणवत्ता सुनिश्चित करण्यासाठी, इथरकॅट कम्युनिकेशन केबलची लांबी 100 मीटरपेक्षा जास्त असू शकत नाही.
• EIA/TIA5A, EN568, ISO/IEC50173, EIA/TIA बुलेटिन TSB, आणि EIA/TIA SB11801-A&TSB40 सह सुसंगत श्रेणी 36e च्या शिल्डेड ट्विस्टेड जोडी केबल्स वापरून कम्युनिकेशन केबल्स बनवण्याची तुम्हाला शिफारस आहे.

केबल कनेक्शन उघडू शकते

नेटवर्किंग
CAN बस कनेक्शन टोपोलॉजी रचना खालील आकृतीमध्ये दर्शविली आहे. CAN बस कनेक्शनसाठी शील्ड ट्विस्टेड जोडी वापरण्याची शिफारस केली जाते. सिग्नल रिफ्लेक्शन टाळण्यासाठी CAN बसचे प्रत्येक टोक 1200 टर्मिनल रेझिस्टरला जोडते. बर्याच बाबतीत, शील्ड लेयर सिंगल-पॉइंट ग्राउंडिंग वापरते.

केबल निवड

• AX7 साठी-C-1608P CPU मॉड्यूल, डेटा ट्रान्समिशनसाठी DB485 कनेक्टर वापरून CANopen कम्युनिकेशन आणि RS9 कम्युनिकेशन या दोन्हीसाठी समान टर्मिनल वापरले जाते. DB9 कनेक्टरमधील पिनचे वर्णन पूर्वी केले गेले आहे.
• AX7 साठी1-C-1608N CPU मॉड्यूल, RJ45 टर्मिनल डेटा ट्रान्समिशनसाठी CANopen कम्युनिकेशनसाठी वापरले जाते. RJ45 कनेक्टरमधील पिनचे वर्णन पूर्वी केले आहे.

INVT मानक केबल्सची शिफारस केली जाते. जर तुम्ही संप्रेषण केबल्स स्वतः बनवत असाल तर, पिनच्या वर्णनानुसार केबल्स बनवा आणि उत्पादन प्रक्रिया आणि तांत्रिक बाबी संप्रेषणाच्या आवश्यकता पूर्ण करत असल्याची खात्री करा.

टीप:

• केबल विरोधी हस्तक्षेप क्षमता वाढवण्यासाठी, केबल्स बनवताना तुम्हाला अॅल्युमिनियम फॉइल शील्डिंग आणि अॅल्युमिनियम-मॅग्नेशियम वेणी शील्डिंग तंत्र वापरण्याची शिफारस केली जाते.
• विभेदक केबल्ससाठी ट्विस्टेड-पेअर वाइंडिंग तंत्र वापरा.

RS485 सीरियल कम्युनिकेशन कनेक्शन
CPU मॉड्यूल RS2 कम्युनिकेशनच्या 485 चॅनेलचे समर्थन करते.

• AX7 साठी-C-1608P CPU मॉड्यूल, COM1 आणि COM2 हे पोर्ट डेटा ट्रान्समिशनसाठी DB9 कनेक्टर वापरतात. DB9 कनेक्टरमधील पिनचे वर्णन पूर्वी केले गेले आहे.
• AX7 साठी-C-1608N CPU मॉड्यूल, पोर्ट डेटा ट्रान्समिशनसाठी 12-पिन पुश-इन टर्मिनल कनेक्टर वापरतो. टर्मिनल कनेक्टरमधील पिनचे वर्णन पूर्वी केले गेले आहे.

INVT मानक केबल्सची शिफारस केली जाते. जर तुम्ही संप्रेषण केबल्स स्वतः बनवत असाल तर, पिनच्या वर्णनानुसार केबल्स बनवा आणि उत्पादन प्रक्रिया आणि तांत्रिक बाबी संप्रेषणाच्या आवश्यकता पूर्ण करत असल्याची खात्री करा.

टीप:

• केबल विरोधी हस्तक्षेप क्षमता वाढवण्यासाठी, केबल्स बनवताना तुम्हाला अॅल्युमिनियम फॉइल शील्डिंग आणि अॅल्युमिनियम-मॅग्नेशियम वेणी शील्डिंग तंत्र वापरण्याची शिफारस केली जाते.
• विभेदक केबल्ससाठी ट्विस्टेड-पेअर वाइंडिंग तंत्र वापरा.

इथरनेट कनेक्शन
नेटवर्किंग
CPU मॉड्यूलचे इथरनेट पोर्ट CN4 आहे, जे पॉइंट-टू-पॉइंट मोडमध्ये नेटवर्क केबल वापरून संगणक किंवा HMI डिव्हाइस सारख्या दुसर्‍या डिव्हाइसशी कनेक्ट होऊ शकते.

आकृती 3-9 इथरनेट कनेक्शन

तुम्ही इथरनेट पोर्टला हबशी कनेक्ट करू शकता किंवा नेटवर्क केबल वापरून, मल्टी-पॉइंट कनेक्शन लागू करून स्विच करू शकता.

आकृती 3-10 इथरनेट नेटवर्किंग

केबल निवड
दळणवळणाची विश्वासार्हता सुधारण्यासाठी, इथरनेट केबल्स म्हणून 5 किंवा त्याहून अधिक श्रेणीच्या शिल्डेड ट्विस्टेड-पेअर केबल्स वापरा. INVT मानक केबल्सची शिफारस केली जाते.

सूचना वापरा

तांत्रिक मापदंड

CPU मॉड्यूलची सामान्य वैशिष्ट्ये

आयटम	वर्णन
इनपुट व्हॉल्यूमtage	24VDC
वीज वापर	< 15W
पॉवर-अपयश संरक्षण वेळ	300ms (पॉवर-ऑन केल्यानंतर 20 सेकंदात कोणतेही संरक्षण नाही)
च्या बॅकअप बॅटरी वास्तवीक घड्याळ	समर्थित
बॅकप्लेन बस पॉवर पुरवठा	5V/2.5A
प्रोग्रामिंग पद्धत	IEC 61131-3 प्रोग्रामिंग भाषा (LD, FBD, IL, ST, SFC, आणि CFC)
कार्यक्रमाची अंमलबजावणी पद्धत	स्थानिक ऑनलाइन
वापरकर्ता प्रोग्राम स्टोरेज जागा	10MB
फ्लॅश मेमरी जागा वीज अपयशासाठी संरक्षण	512KB
SD कार्ड तपशील	32G मायक्रोएसडी
मऊ घटक आणि वैशिष्ट्ये
	घटक	नाव	मोजा	स्टोरेज वैशिष्ट्ये
				डीफॉल्ट	Wrltable	वर्णन
	I	इनपुट रिले	64KWord	जतन नाही	नाही	X: 1 बिट B. 8 बिट W: 16 बिट D: 32 बिट L: 64 बिट
	Q	आउटपुट रिले	64KWord	जतन नाही	नाही
	M	सहाय्यक आउटपुट	256KWord	जतन करा	होय
कार्यक्रम धारणा शक्ती वर पद्धत अपयश	अंतर्गत फ्लॅश द्वारे धारणा
व्यत्यय मोड	CPU मॉड्यूलचा हाय-स्पीड DI सिग्नल व्यत्यय इनपुट म्हणून सेट केला जाऊ शकतो, इनपुटच्या आठ पॉइंट्सपर्यंत परवानगी देतो आणि वाढत्या किनारी आणि घसरणीच्या किनारी व्यत्यय मोड सेट केले जाऊ शकतात.

हाय-स्पीड I/O तपशील
हाय-स्पीड इनपुट तपशील

आयटम	वैशिष्ट्य
सिग्नलचे नाव	हाय-स्पीड विभेदक इनपुट	हाय-स्पीड सिंगल-एंड इनपुट
रेट केलेले इनपुट खंडtage	2.5V	24VDC (-15% - +20%, स्पंदन ५% च्या आत)
रेट केलेले इनपुट वर्तमान	6.8mA	5.7mA (नमुनेदार मूल्य) (24V DC वर)
चालू चालू	/	2mA पेक्षा कमी
चालू बंद	/	1mA पेक्षा कमी
इनपुट प्रतिकार	5400	2.2k0
कमाल मोजणी गती	800K कडधान्य/से (2PH चौपट वारंवारता), 200kHz (इनपुटचे सिंगल चॅनेल)
2PH इनपुट ड्युटी प्रमाण	40%. ६०%
सामान्य टर्मिनल	/	एक सामान्य टर्मिनल वापरले जाते.

हाय-स्पीड आउटपुट तपशील

आयटम	तपशील
सिग्नलचे नाव	आउटपुट (YO-Y7)
आउटपुट ध्रुवीयता	AX7 -C-1608P: स्त्रोत प्रकार आउटपुट (सक्रिय उच्च) AX7-C-1608N: सिंक प्रकार आउटपुट (सक्रिय कमी)
कंट्रोल सर्किट व्हॉल्यूमtage	DC 5V-24V
रेट केलेले लोड वर्तमान	100mA/पॉइंट, 1A/COM
कमाल खंडtage वर ड्रॉप करा	0.2V (नमुनेदार मूल्य)
गळती चालू बंद आहे	0.1mA पेक्षा कमी
आउटपुट वारंवारता	200kHz (200kHz च्या आउटपुटसाठी बाह्यरित्या कनेक्ट केलेले समतुल्य लोड 12mA पेक्षा जास्त असणे आवश्यक आहे.)
सामान्य टर्मिनल	प्रत्येक आठ बिंदू एक सामान्य टर्मिनल वापरतात.

टीप:

• हाय-स्पीड I/O पोर्ट्सना परवानगी दिलेल्या वारंवारतेवर निर्बंध आहेत. इनपुट किंवा आउटपुट वारंवारता अनुमत मूल्यापेक्षा जास्त असल्यास, नियंत्रण आणि ओळख असामान्य असू शकते. I/O पोर्ट व्यवस्थित लावा.
• हाय-स्पीड डिफरेंशियल इनपुट इंटरफेस 7V पेक्षा जास्त विभेदक दाब इनपुट पातळी स्वीकारत नाही. अन्यथा, इनपुट सर्किट खराब होऊ शकते.

प्रोग्रामिंग सॉफ्टवेअर परिचय आणि डाउनलोड

प्रोग्रामिंग सॉफ्टवेअर परिचय
INVTMATIC स्टुडिओ हे प्रोग्राम करण्यायोग्य कंट्रोलर प्रोग्रामिंग सॉफ्टवेअर आहे जे INVT विकसित करते. हे IEC 61131-3 च्या अनुरुप प्रोग्रॅमिंग भाषांवर आधारित प्रगत तंत्रज्ञान आणि प्रकल्प विकासासाठी शक्तिशाली फंक्शन्ससह खुले आणि पूर्णपणे एकत्रित प्रोग्रामिंग विकास वातावरण प्रदान करते. हे ऊर्जा, वाहतूक, नगरपालिका, धातूशास्त्र, रसायन, फार्मास्युटिकल, अन्न, वस्त्र, पॅकेजिंग, मुद्रण, रबर आणि प्लास्टिक, मशीन टूल्स आणि तत्सम उद्योगांमध्ये मोठ्या प्रमाणावर वापरले जाते.

चालू वातावरण आणि डाउनलोड
आपण डेस्कटॉप किंवा पोर्टेबल संगणकावर Invtmatic स्टुडिओ स्थापित करू शकता, ज्यापैकी ऑपरेटिंग सिस्टम किमान Windows 7 आहे, मेमरी स्पेस किमान 2GB आहे, फ्री हार्डवेअर स्पेस किमान 10GB आहे आणि CPU मुख्य वारंवारता 2GHz पेक्षा जास्त आहे. त्यानंतर तुम्ही तुमचा संगणक नेटवर्क केबलद्वारे प्रोग्रामेबल कंट्रोलरच्या CPU मॉड्यूलशी कनेक्ट करू शकता आणि Invtmatic Studio सॉफ्टवेअरद्वारे वापरकर्ता प्रोग्राम संपादित करू शकता जेणेकरून तुम्ही वापरकर्ता प्रोग्राम डाउनलोड आणि डीबग करू शकता.

प्रोग्रामिंग उदाहरण

एक्स वापरून प्रोग्रामिंग कसे करायचे ते खाली वर्णन केले आहेample (AX72-C-1608N).
सर्व प्रथम, प्रोग्रामेबल कंट्रोलरचे सर्व हार्डवेअर मॉड्यूल कनेक्ट करा, ज्यामध्ये CPU मॉड्यूलला वीज पुरवठा जोडणे, CPU मॉड्यूलला Invtmatic Studio स्थापित केलेल्या संगणकाशी आणि आवश्यक विस्तार मॉड्यूलशी कनेक्ट करणे आणि EtherCAT बसला कनेक्ट करणे मोटर ड्राइव्ह. प्रोजेक्ट तयार करण्यासाठी आणि प्रोग्रामिंग कॉन्फिगरेशन करण्यासाठी Invtmatic स्टुडिओ सुरू करा.

प्रक्रिया खालीलप्रमाणे आहे.
चरण 1 निवडा File > नवीन प्रकल्प, मानक प्रकल्प प्रकार निवडा, आणि प्रकल्प बचत स्थान आणि नाव सेट करा. ओके क्लिक करा. त्यानंतर दिसणार्‍या मानक प्रोजेक्ट कॉन्फिगरेशन विंडोमध्ये INVT AX7X डिव्हाइस आणि स्ट्रक्चर्ड टेक्स्ट (ST) प्रोग्रामिंग भाषा निवडा. CODESYS कॉन्फिगरेशन आणि प्रोग्रामिंग इंटरफेस दिसतो.

पायरी 2 डिव्हाइस नेव्हिगेशन ट्री वर उजवे-क्लिक करा. नंतर डिव्हाइस जोडा निवडा. इथर कॅट मास्टर सॉफ्ट मोशन निवडा.

पायरी 3 उजवे-क्लिक करा EtherCAT_Master_SoftMotion डाव्या नेव्हिगेशन झाडावर. डिव्हाइस जोडा निवडा. दिसत असलेल्या विंडोमध्ये DA200-N इथर CAT(CoE) ड्राइव्ह निवडा.

पायरी 4 दिसणार्‍या शॉर्टकट मेनूमध्‍ये SoftMotion CiA402 Axis जोडा निवडा.

पायरी 5 डाव्या नेव्हिगेशन ट्रीवरील ऍप्लिकेशनवर उजवे-क्लिक करा आणि इथरकॅट पीओयू जोडण्यासाठी निवडा. आपोआप व्युत्पन्न झालेल्या EtherCAT_Task वर डबल-क्लिक करा. तयार केलेले EtherCAT_pou निवडा. अनुप्रयोग नियंत्रण प्रक्रियेवर आधारित अनुप्रयोग प्रोग्राम लिहा.

पायरी 6 डिव्हाइस नेव्हिगेशन ट्रीवर डबल-क्लिक करा, स्कॅन नेटवर्कवर क्लिक करा, खालील आकृतीमध्ये दर्शविलेले AX72-C-1608N निवडा आणि Wink वर क्लिक करा. नंतर ओके क्लिक करा तेव्हा
CPU सिस्टम इंडिकेटर ब्लिंक करतो.

पायरी 7 डाव्या उपखंडात टास्क कॉन्फिगरेशन अंतर्गत EtherCAT_Task वर डबल-क्लिक करा. टास्क रिअल-टाइम आवश्यकतांवर आधारित कार्य प्राधान्यक्रम आणि अंमलबजावणी मध्यांतर सेट करा.

Invtmatic Studio मध्ये, तुम्ही क्लिक करू शकता प्रोग्राम्स संकलित करण्यासाठी, आणि आपण लॉगनुसार त्रुटी तपासू शकता. संकलन पूर्णपणे बरोबर असल्याची पुष्टी केल्यानंतर, तुम्ही क्लिक करू शकता लॉग इन करण्यासाठी आणि प्रोग्रामेबल कंट्रोलरवर वापरकर्ता प्रोग्राम डाउनलोड करण्यासाठी आणि तुम्ही सिम्युलेशन डीबगिंग करू शकता.

प्री-स्टार्टअप तपासणी आणि प्रतिबंधात्मक देखभाल

प्री-स्टार्टअप तपासणी

तुम्ही वायरिंग पूर्ण केले असल्यास, काम करण्यासाठी मॉड्यूल सुरू करण्यापूर्वी खालील गोष्टींची खात्री करा:

1. मॉड्यूल आउटपुट केबल्स आवश्यकता पूर्ण करतात.
2. कोणत्याही स्तरावरील विस्तार इंटरफेस विश्वसनीयरित्या जोडलेले आहेत.
3. अनुप्रयोग प्रोग्राम योग्य ऑपरेशन पद्धती आणि पॅरामीटर सेटिंग्ज वापरतात.

प्रतिबंधात्मक देखभाल

खालीलप्रमाणे प्रतिबंधात्मक देखभाल करा:

1. प्रोग्राम करण्यायोग्य कंट्रोलर नियमितपणे स्वच्छ करा, कंट्रोलरमध्ये परदेशी गोष्टी येण्यापासून रोखा आणि कंट्रोलरसाठी चांगले वायुवीजन आणि उष्णता नष्ट होण्याची स्थिती सुनिश्चित करा.
2. देखभाल सूचना तयार करा आणि नियंत्रकाची नियमित चाचणी करा.
3. वायरिंग आणि टर्मिनल्स सुरक्षितपणे बांधलेले आहेत याची खात्री करण्यासाठी नियमितपणे तपासा.

पुढील माहिती

कृपया अधिक माहितीसाठी मोकळ्या मनाने आमच्याशी संपर्क साधा. कृपया चौकशी करताना उत्पादनाचे मॉडेल आणि अनुक्रमांक द्या.
संबंधित उत्पादन किंवा सेवा माहिती मिळविण्यासाठी, तुम्ही हे करू शकता:

• INVT स्थानिक कार्यालयाशी संपर्क साधा.
• भेट द्या www.invt.com.
• खालील QR कोड स्कॅन करा.

http://info.invt.com/

ग्राहक सेवा केंद्र, शेन्झेन INVT इलेक्ट्रिक कं, लि.
पत्ता: INVT गुआंगमिंग टेक्नॉलॉजी बिल्डिंग, सॉन्गबाई रोड, मॅटियन, गुआंगमिंग जिल्हा, शेन्झेन, चीन
कॉपीराइट © INVT. सर्व हक्क राखीव. मॅन्युअल माहिती पूर्वसूचनेशिवाय बदलू शकते.

202207 (V1.0)

कागदपत्रे / संसाधने

invt AX7 मालिका CPU मॉड्यूल [pdf] सूचना पुस्तिका AX7 मालिका CPU मॉड्यूल, AX7 मालिका, CPU मॉड्यूल, मॉड्यूल

संदर्भ

• वापरकर्ता मॅन्युअल