instructables MouseBot रोबोटिक पेट पीसी माऊस इंस्ट्रक्शन मॅन्युअल

सामग्री लपवा

1 MouseBot रोबोटिक पेट पीसी माउस

2 कागदपत्रे / संसाधने

2.1 संदर्भ

3 संबंधित पोस्ट

MouseBot रोबोटिक पेट पीसी माउस

सूचना

पीसी माऊस रोबोट बनतो (माऊसबॉट)

टोनी-के द्वारे

रोबोटिक पाळीव माऊसला वास्तविक उंदरापेक्षा खूपच कमी देखभाल आवश्यक असते आणि ते पाहणे आनंददायक असते. तो आजूबाजूला धावतो, अडथळ्यांना तोंड देतो आणि भेट देण्यासाठी मनोरंजक ठिकाणे शोधतो.

या प्रकल्पातील माउसबॉट फक्त काही भाग वापरतो: 2 मोटर्स, 3 स्विचेस आणि 2 बॅटरी.

जेव्हा माउसबॉट चालू असतो आणि त्याचे व्हिस्कर्स एखाद्या अडथळ्याला स्पर्श करतात तेव्हा त्या बाजूचा स्विच “चालू” होतो आणि त्यामुळे दुसऱ्या बाजूची मोटर उलटते. तो अडथळा टाळण्यासाठी माउसबॉट थोडासा वळतो आणि नंतर पुढे चालू ठेवतो. पुरवठा:

भाग

1 संगणक माउस. लहानापेक्षा मोठा चांगला आहे.

2 लहान डीसी मोटर्स, 1.5 ते 3 व्होल्ट. 2 बाजू असलेल्या मोटर्स .गोलाकार बाजूंपेक्षा चांगले.

सरळ लीव्हरसह 2 SPDT (सिंगल-पोल डबल-थ्रो) मायक्रोस्विच

1 SPST (सिंगल-पोल सिंगल-थ्रो) किंवा SPDT स्लाइड स्विच.

2 AAA बॅटरी धारक.

2 AAA बॅटरी.

2 पेपर क्लिप.

2 कनेक्टर.

2 गुगली डोळे.

वायर: लाल, काळा आणि काही इतर रंग.

मोटारच्या एक्सलला .t करण्यासाठी उष्णता-संकुचित नळ्या.

6 लहान बोल्ट आणि नट (#2).

नालीदार कार्डबोर्डचे छोटे तुकडे.

पिन किंवा सुई.

साफसफाईच्या ब्रशमधून 4 ब्रिस्टल्स.

साधने

ड्रेमेल टूल किंवा मूलभूत साधनांचा संग्रह: हॅकसॉ, लहान .les, वायर कटर, ड्रिल.

गोंद बंदूक किंवा प्लास्टिक, धातू, पुठ्ठा धारण करणारा गोंद.

सोल्डरिंग लोह आणि सोल्डर.

वायर स्ट्रीपर.

कात्री.

लहान screwdrivers.

सुई-नाक फिकट

पातळ जादू मार्कर.

साफ टेप किंवा मास्किंग टेप.

PC माउस एक रोबोट बनतो (MouseBot): पृष्ठ 1

https://youtu.be/3bd2T6099Nk

पायरी 1: भागांची नियुक्ती

ओ घेतल्यानंतर; माऊस केसच्या वरच्या बाजूला, सर्किट बोर्ड आणि आतील सर्व भाग काढून टाका. भविष्यातील प्रकल्पात संभाव्य वापरासाठी ते जतन करा. बॉल-टाइप माउसमधील सर्किट बोर्डमध्ये माउस-बटन्ससाठी 2 स्विच, 2 IR उत्सर्जक (सामान्यतः स्पष्ट?), 2 रिसीव्हर्स (सामान्यतः काळा?) आणि काही इतर भाग असतात.

शेपटीसाठी कॉर्ड सुमारे 4”(10 सेमी) कापून घ्या.

माऊस केसच्या तळाशी भाग कोठे ठेवायचे ते ठरवा. मोटर्स मध्यभागी असाव्यात, जिथे माउस सर्वात उंच आहे. मायक्रोस्विच समोर असणे आवश्यक आहे, आणि बॅटरी धारक आणि ऑन-ओ; स्विच कुठेही ठेवता येईल. माझ्या माऊसचे भाग कुठे आहेत ते फोटो दाखवते. ऑन-ओ; माउसबॉटच्या मागील बाजूस समर्थन म्हणून स्विच दुप्पट होते. हे o;मध्यभागी थोडेसे सेट करा जेणेकरुन जेव्हा स्विच "चालू" स्थितीत असेल तेव्हा ते मध्यभागी सपोर्ट करेल.

PC माउस एक रोबोट बनतो (MouseBot): पृष्ठ 2

पायरी 2: केस तयार करा

स्थापित करायच्या भागांच्या मार्गात असलेले कोणतेही प्लास्टिकचे अडथळे कापून टाका. तसेच, मोटर्स आणि स्विचेससाठी छिद्र पाडा. हे ड्रेमेल टूलने केले जाऊ शकते, किंवा कदाचित सोल्डरिंग लोहाने वितळवून किंवा मूलभूत साधनांसह ड्रिलिंग आणि कापून केले जाऊ शकते.

फोटो माउस केसच्या वरच्या आणि खालच्या आधी आणि नंतर दर्शवतात. मोटर जोडण्यासाठी काही विभाग अजूनही आहेत.

PC माउस एक रोबोट बनतो (MouseBot): पृष्ठ 3

पायरी 3: मोटर्स

मोटारचे एक्सल कोन केले जाणे आवश्यक आहे जेणेकरून ते माउसबॉटला आधार देतील आणि फिरत असताना ते हलतील. माझ्या प्रोजेक्टमध्ये, मोटर्सना माऊस केसच्या वरच्या आणि खालच्या बाजूस सुमारे 45 अंश ते .t पर्यंत कोन करावे लागले.

ग्लूइंगसाठी मोटर्स जागोजागी ठेवण्याची पद्धत आहे आणि म्हणून मी फोटोमध्ये दाखवल्याप्रमाणे नालीदार पुठ्ठ्याचा आधार बनवला. कार्डबोर्डच्या मोठ्या तुकड्याच्या कोपऱ्यातून तुकडे कापले जातात. कोपऱ्यांच्या कडा 90 अंशांवर आहेत, जे प्रत्येकी 45 अंशांवर मोटर्स ठेवण्यासाठी योग्य आहे. पिन चिकटलेले असताना तुकडे ठेवण्यास मदत करते.

तळाच्या केसमध्ये पुठ्ठ्याचा आधार चिकटवल्यानंतर आणि गोंद पूर्णपणे सेट होण्यासाठी वेळ दिल्यावर, मोटर्स सपोर्टला आणि केसला चिकटवल्या जाऊ शकतात.

मोटारचे अॅक्सल्स खूप गुळगुळीत असतात जेव्हा ते फिरत असतात तेव्हा माउस हलवू शकत नाही. धुरांवरील उष्मा-संकुचित नळ्यांचे छोटे तुकडे जोडून, धुरा स्वच्छ करण्यासाठी अल्कोहोलने पुसल्यानंतर हे .xed केले जाऊ शकते. आकुंचन पावलेल्या नळ्यांचे टोक दोन्ही मोटर्सवर सारखेच लहान अंतर चिकटवले पाहिजेत, जेणेकरून माउसबॉट ज्या पृष्ठभागावर चालू असेल तितकाच संपर्क त्यांना मिळेल. माझ्या प्रकल्पात, उष्मा-संकुचित नळी धुराला नीट चिकटली नाही आणि मला टयूबिंगच्या वरच्या टोकाला काही गोंद घालावा लागला.

PC माउस एक रोबोट बनतो (MouseBot): पृष्ठ 4

पायरी 4: वायरिंग

.पहिला फोटो भाग कसे वायर्ड असावेत ते दाखवतो आणि दुसरा फोटो वायर्ड माउसबॉट दाखवतो.

मोटर्सच्या तारा प्रत्येक मोटरवरील दूरच्या टर्मिनलपर्यंत पोहोचण्यासाठी पुरेशा लांब कापल्या पाहिजेत, जर एखादी मोटर चुकीच्या दिशेने फिरत असेल तर काही तारा बदलणे आवश्यक आहे. दोन्ही मोटर्स योग्य दिशेने फिरत असल्याची चाचणी करेपर्यंत मोटारच्या तारांना सोल्डर केले जाऊ नये.

दर्शविल्याप्रमाणे विविध भाग जोडलेले, वायर्ड आणि सोल्डर केलेले असावेत.

PC माउस एक रोबोट बनतो (MouseBot): पृष्ठ 5

PC माउस एक रोबोट बनतो (MouseBot): पृष्ठ 6

पायरी 5: व्हिस्कर्स

व्हिस्कर्स पेपर क्लिपपासून बनवले जातात आणि मायक्रोस्विच लीव्हरला जोडलेले असतात. स्विच लीव्हरवर पेपर क्लिप सोल्डर करण्याऐवजी, त्यांना कनेक्टरसह जोडणे चांगले आहे जेणेकरून ते समायोजित किंवा बदलण्याची आवश्यकता असल्यास ते सहजपणे काढले जाऊ शकतात. पायऱ्या खालीलप्रमाणे आहेत.

1. पेपर क्लिप सरळ करा.

2. त्यांना सुमारे 2”(5 सेमी) लांबीपर्यंत कापून टाका.

3. .rst फोटोमध्ये दाखवल्याप्रमाणे, कनेक्टरचा एक तुकडा कापून टाका. मायक्रोस्विचला जोडलेले असताना कनेक्टर एकमेकांना टक्कर देणारे टाळण्यासाठी हे आवश्यक आहे.

4. कागदाच्या क्लिपवर प्लास्टिकचे कोटिंग नाही हे तपासा किंवा ते असल्यास एका टोकापासून सुमारे ⅜ इंच (1 सेमी) काढून टाका.

5. .rst फोटोमध्ये दाखवल्याप्रमाणे कागदी क्लिप कनेक्टरला सोल्डर करा. कनेक्‍टर्सवरील मेटल पेपर क्‍लिप आणि फॅटर एन्‍डमध्‍ये पातळ आणि अरुंद आहे आणि माऊसबॉटला अडथळे आल्‍यावर वाकून ठेवण्‍यासाठी त्या भागात सोल्डरची आवश्‍यकता असल्याचे मला आढळले.

6. दुसऱ्या फोटोमध्ये दाखवल्याप्रमाणे कनेक्टरला मायक्रोस्विच लीव्हर्सवर सरकवा.

PC माउस एक रोबोट बनतो (MouseBot): पृष्ठ 7

PC माउस एक रोबोट बनतो (MouseBot): पृष्ठ 8

पायरी 6: चाचणी

माऊस केसचा वरचा भाग तळाशी जोडण्यापूर्वी, माऊस “चालू” करा आणि सर्व काही व्यवस्थित चालले आहे याची खात्री करण्यासाठी ओरवर ठेवा.

हा एक सोपा प्रकल्प आहे, आणि तरीही, खाली वर्णन केल्याप्रमाणे, अनेक लहान समस्या उद्भवू शकतात (आणि झाल्या).

जर माउसबॉट फक्त फिरत असेल, तर एका मोटरवरील वायर कनेक्शन (यावेळी न सोल्डर केलेले) योग्य संपर्क साधत नसेल, किंवा एक मोटर चुकीच्या दिशेने वळत असेल किंवा एका मोटरवर उष्णता-संकुचित टयूबिंग असेल. o पडले आहे;. वायर कनेक्शन तपासा.rst. नंतर, जर उष्मा-संकोचन चांगले जोडलेले दिसत असेल तर, स्पिनच्या आतील बाजूस असलेल्या मोटरवर तारा स्विच केल्या पाहिजेत.

जर माउसबॉट वर्तुळात पुढे धावत असेल तर मंडळे खूप लहान असल्याशिवाय हे महत्त्वाचे नाही. याची काही कारणे असू शकतात: एक मोटर दुस-यापेक्षा अधिक वेगाने वळत असेल किंवा मोटर्स उभ्यापासून अगदी त्याच कोनात नसतील, किंवा एका मोटरवरील उष्णता-संकुचित नळ्या किंचित घसरत असतील, किंवा एका एक्सलवरील नळी इतर एक्सलपेक्षा लहान आहे.

एका हाताने माउसबॉट धरा, एक स्विच दाबा आणि दुसऱ्या बाजूची मोटर पुढे जाण्याऐवजी मागे फिरू लागली आहे का ते पहा. त्यानंतर, दुसरा स्विच वापरून पहा. माझ्या प्रकल्पात, हे कार्य करत नाही. माझ्या मल्टीमीटरने तपासल्यानंतर, मला आढळले की बॅटरी धारकांपैकी एक बॅटरीच्या नकारात्मक बाजूला जोडत नाही. मला माहित नाही की हे बॅटरी धारकामध्ये एक aw आहे की माझ्या सोल्डरिंगमुळे ते झाले. जेव्हा मी स्प्रिंगच्या मध्यभागी असलेल्या छिद्रामध्ये बेअर वायरचा एक वाकलेला तुकडा ठेवला, स्प्रिंगच्या शेवटी होल्डरच्या बाहेरील बाजूस ढकलला आणि दोन टोकांना सुई-नाक पक्कडाने फिरवले तेव्हा ही समस्या सुटली. यामुळे आतील स्प्रिंगमध्ये योग्य संबंध निर्माण झाला PC माउस एक रोबोट बनतो (MouseBot): पृष्ठ 9

धारक आणि आणि टर्मिनल बाहेर.

माऊसबॉटला अडथळे आल्यावर तो थोडासा वळला नाही, तर त्या बाजूचा मायक्रोस्विच “चालू” केला जात नाही. हे काही कारणांमुळे होऊ शकते: जर माउसबॉट गोल अडथळ्याच्या मध्यभागी किंवा चौकोनाच्या कोपऱ्यावर आदळला, तर स्विच “चालू” होण्यासाठी कोणताही व्हिस्कर दाबला जाऊ शकत नाही. जर अडथळ्याचा तळ त्याच्या बाजूने थोडासा वळलेला असेल, तर मूसबॉटच्या आधी कदाचित व्हिस्करने अडथळ्याला स्पर्श केला नसेल. किंवा, इतर व्हिस्करद्वारे व्हिस्कर अवरोधित केल्यामुळे हे होऊ शकते. मायक्रोस्विच लीव्हरवर कनेक्टर हलवून व्हिस्कर थोडा वर किंवा खाली समायोजित केला जाऊ शकतो. जर व्हिस्कर खूप कमी असेल तर पेपर क्लिप वर वाकणे आवश्यक असू शकते.

माझ्या माउसबॉटसह एक विचित्र गोष्ट घडते: जर ऑन-ओ; स्विच "o;" आहे आणि मी एक मायक्रोस्विच दाबतो, दोन्ही मोटर्स फिरू लागतात. हे वायरिंग आकृतीवरून स्पष्ट केले जाऊ शकते. स्विचपैकी एक दाबल्यावर, बॅटरी व्हॉल्यूम प्रदान करतातtagई मालिकेतील दोन्ही मोटर्ससाठी. विद्युत प्रवाह एका बॅटरीमधून, एका मोटरमधून, नंतर दुसऱ्या मोटरमधून, दुसऱ्या बॅटरीकडे जातो.

जेव्हा माउसबॉट चांगला चालत असेल तेव्हा मोटर्सच्या तारा सोल्डर केल्या पाहिजेत

पायरी 7: गुगली डोळे आणि अधिक व्हिस्कर्स

माऊस केसचा वरचा भाग तळाशी जोडा.

लहान गुगली डोळे माउसबॉटच्या शीर्षस्थानी चिकटवा.

अतिरिक्त व्हिस्कर्ससाठी सजावट म्हणून प्रत्येक कनेक्टरला क्लिनिंग ब्रशमधून 2 ब्रिस्टल्स चिकटवा. फोटोमध्ये दर्शविल्याप्रमाणे, त्यांना ग्लूइंगसाठी जागी ठेवण्यासाठी टेप ठेवणे उपयुक्त आहे.

प्रकल्प आहे .nished!

PC माउस एक रोबोट बनतो (MouseBot): पृष्ठ 10

छान आणि सोपा प्रकल्प. मी माझ्या विद्यार्थ्यांसोबत हा प्रयत्न करेन.

एक टिप्पणी: तुम्ही द्विध्रुवीय पुरवठा म्हणून बॅटरी वापरता. तुमच्‍या मायक्रो स्‍विचच्‍या कनेक्‍शनसह, स्‍विच कार्यान्वित न झाल्‍यास दोन्ही मोटर एकाच बॅटरीमधून चालतात. एक स्विच (लाल/काळा) आणि एका मोटरची ध्रुवीयता बदला आणि दोन्ही बॅटरी समान रीतीने संपतील.

तुमच्या सूचनेबद्दल आणखी काही विचार केल्यानंतर, मला ते आणखी एक अॅडव्हान दिसलेtagतुमच्या कनेक्शनचे e असे आहे की जेव्हा ऑन-ऑफ स्विच "बंद" असतो आणि मायक्रोस्विचपैकी एक दाबला जातो तेव्हा मोटर्स चालू होत नाहीत. माझ्या वायरिंगसह, ते करतात, कारण बॅटरी व्हॉल्यूम प्रदान करत आहेतtagई मालिकेतील दोन्ही मोटर्ससाठी. विद्युत प्रवाह एका बॅटरीमधून, एका मोटरमधून, नंतर दुसऱ्या मोटरमधून, दुसऱ्या बॅटरीकडे जातो.