GRIN TECHNOLOGIES - लोगो

टप्प्याटप्प्याने धावणारा
मोटर कंट्रोलर V2
वापरकर्ता मॅन्युअल Rev2.1, कनेक्टराइज्ड

GRIN TECHNOLOGIES Phaserunner मोटर कंट्रोलर - कव्हरग्रिन टेक्नॉलॉजीज लि
व्हँकुव्हर, बीसी, कॅनडा

पीएच: ५७४-५३७-८९००
ईमेल: info@ebikes.ca
web: http://www.ebikes.ca
कॉपीराइट © 2017

परिचय

Phaserunner, Grin चा अत्याधुनिक कॉम्पॅक्ट फील्ड ओरिएंटेड मोटर कंट्रोलर खरेदी केल्याबद्दल धन्यवाद. हे एक अष्टपैलू आफ्टरमार्केट उपकरण बनवण्यासाठी आम्ही कठोर परिश्रम केले आहेत जे कोणत्याही ब्रशलेस ईबाईक मोटर आणि बॅटरी पॅकसह जोडले जाऊ शकतात. काही हायलाइट्समध्ये हे समाविष्ट आहे:

  • या वर्गातील ठराविक नियंत्रकांपेक्षा 75-80% लहान
  • वाइड ऑपरेटिंग व्हॉलtage (24V ते 72V बॅटरी)
  • पूर्णपणे वॉटरप्रूफ पॉटेड डिझाइन
  • आनुपातिक आणि शक्तिशाली रीजनरेटिव्ह ब्रेकिंग
  • गुळगुळीत आणि शांत फील्ड ओरिएंटेड नियंत्रण
  • बाह्य ऑन/ऑफ पॉवर स्विचला सपोर्ट करते
  • रिमोट फॉरवर्ड्स / रिव्हर्स इनपुट
  • सेट करण्यायोग्य पॅरामीटर्स (फेज आणि बॅटरी करंट्स, व्हॉलtagई कटऑफ इ.)
  • टॉप स्पीड वाढवण्यासाठी फील्ड कमकुवत करणे
  • उच्च eRPM मोटर्ससह सेन्सरलेस ऑपरेशन

GRIN TECHNOLOGIES Phaserunner Motor Controller - परिचय १

तथापि, मानक ट्रॅपेझॉइडल किंवा साइनवेव्ह कंट्रोलर्सच्या विपरीत, फील्ड ओरिएंटेड कंट्रोलर (FOC) ला त्याच्याशी जोडलेल्या विशिष्ट मोटरशी ट्यून करणे आवश्यक आहे. त्यासाठी तुम्हाला USB->TTL कम्युनिकेशन केबल आणि Phaserunner सॉफ्टवेअर संच स्थापित केलेला संगणक आवश्यक आहे. तुम्ही फक्त फेज आणि हॉल वायर्स एका यादृच्छिक मोटरशी जोडू शकत नाही आणि ते चालण्याची अपेक्षा करू शकता.

जोडण्या

V2 Phaserunner मध्ये फक्त 3 केबल्स आहेत; 6-पिन सायकल विश्लेषक केबल, 5-पिन मोटर हॉल सेन्सर केबल आणि 3-पिन थ्रॉटल केबल. यात बॅटरी पॉवर, मोटर फेज पॉवर आणि कम्युनिकेशन जॅकसाठी एम्बेडेड कनेक्टर देखील आहेत.

2.1 बॅटरी प्लग
GRIN TECHNOLOGIES Phaserunner मोटर कंट्रोलर - कनेक्शन 1इनपुट बॅटरी पॉवर एम्बेडेड पुरुष XT60 प्लगमधून येते. जर बॅटरी लीड्स पुरेशी लांब असतील तर तुम्ही तुमचा बॅटरी पॅक थेट कंट्रोलरमध्ये प्लग करू शकता किंवा तुमच्या बॅटरी कनेक्टर आणि फेसरनरच्या दरम्यान जाणारी एक्स्टेंशन केबल वापरू शकता.

2.2 मोटर प्लग

GRIN TECHNOLOGIES Phaserunner मोटर कंट्रोलर - कनेक्शन 2तीन फेज मोटर आउटपुट 3-पिन पुरुष MT60 कनेक्टरमधून वितरित केले जाते जे उच्च वर्तमान पातळी हाताळण्यासाठी योग्य आहे. जर तुमच्या मोटारवर लांबलचक केबल असेल जी Phaserunner पर्यंत पोहोचते, तर तुम्ही ती MT60 च्या वीण असलेल्या मादीसह संपुष्टात आणू शकता. अन्यथा, मोटर कंट्रोलरशी मोटर जोडण्यासाठी मोटर एक्स्टेंशन केबलची आवश्यकता असेल.

2.3 थ्रॉटल केबल
थ्रॉटल केबल 3-पिन JST प्लगमध्ये संपुष्टात आणली जाते आणि ती V2 सायकल विश्लेषक (CA) डिस्प्लेसह किंवा त्याशिवाय ebike च्या फक्त थ्रोटल कंट्रोलसह साध्या प्रणालींसाठी वापरली जाते. या थ्रॉटल सिग्नलमध्ये इब्रेक लाइन देखील जोडलेली असते आणि डीफॉल्ट सेटिंग्जसह थ्रॉटल सिग्नल व्हॉल्यूमtage 0.8V च्या खाली आणले जाऊ शकते जेणेकरुन आनुपातिक रीजनरेटिव्ह ब्रेकिंग सक्रिय केले जाऊ शकते, ज्यामुळे फॉरवर्ड टॉर्क आणि ब्रेकिंग टॉर्क दोन्ही नियंत्रित करण्यासाठी द्विदिशात्मक थ्रॉटलचा संभाव्य वापर करता येईल.

GRIN TECHNOLOGIES Phaserunner मोटर कंट्रोलर - कनेक्शन 32.4 सायकल विश्लेषक केबल
6-पिन सायकल विश्लेषक केबल V2 आणि V3 CA दोन्ही उपकरणांसह कार्य करते. CA चा स्पीड सिग्नल (पिन 5, पिवळा वायर) प्रत्येक इलेक्ट्रिकल कम्युटेशनमध्ये एकदा टॉगल होईल, तुम्ही हॉल सेन्सर कनेक्ट केलेले असले तरीही.
तुमच्याकडे V3 सायकल विश्लेषक (CA3) असल्यास लक्षात ठेवा, तर तुम्हाला थ्रॉटल तुमच्या CA3 मध्ये प्लग करणे आवश्यक आहे, कंट्रोलरमध्ये नाही.

GRIN TECHNOLOGIES Phaserunner मोटर कंट्रोलर - कनेक्शन 42.5 संप्रेषणे
शेवटी, संगणकाशी जोडण्यासाठी मोटर कंट्रोलरच्या मागे एक TRS पोर्ट एम्बेड केलेले आहे.

GRIN TECHNOLOGIES Phaserunner मोटर कंट्रोलर - कनेक्शन 5कम्युनिकेशन स्टँडर्ड 5V TTL लेव्हल सीरियल बस वापरते आणि Grin 3m लांब TTL->USB अडॅप्टर केबल बनवते ज्यामुळे तुम्ही स्टँडर्ड कॉम्प्युटरच्या USB पोर्टशी कनेक्ट होऊ शकता. सायकल विश्लेषक आणि सॅटिएटर उत्पादनांसह ही समान संप्रेषण केबल वापरली जाते. तुम्ही FTDI चा भाग क्रमांक TTL-3R-232V-AJ सारख्या तृतीय पक्ष USB->सिरियल केबल्स देखील वापरू शकता.

स्थापना आणि माउंटिंग

GRIN TECHNOLOGIES फेझरनर मोटर कंट्रोलर - इन्स्टॉलेशन आणि माउंटिंग 1

फेझरनर रुंदीमध्ये अरुंद असण्यासाठी डिझाइन केले आहे आणि हेटसिंकच्या मागील बाजूस एक चॅनेल आहे जेणेकरून ते केबल टायच्या जोडीने तुमच्या सायकलच्या टयूबिंगला चिकटवले जाऊ शकते. अशा प्रकारे बाहेरून माउंट केल्यावर, कंट्रोलर थंड होण्यासाठी भरपूर हवेच्या प्रवाहाच्या संपर्कात येतो आणि ऑन-ऑफ बटण प्रवेशयोग्य राहते.
जर तुम्हाला वाहनाच्या चेसिसमध्ये कंट्रोलर बसवायचा असेल, तर उष्णता नष्ट होण्यास मदत करण्यासाठी 4 माउंटिंग होलद्वारे ॲल्युमिनियम हीटसिंक थेट मेटल प्लेटवर बोल्ट केले पाहिजे. अन्यथा ते जास्त गरम होण्याची आणि उच्च प्रवाहांवर थर्मल रोलबॅकमध्ये जाण्याची शक्यता असते.
जर कंट्रोलर पूर्ण 96A वर चालत असेल आणि हवेच्या संपर्कात असलेल्या बाईक ट्यूबवर बसवले असेल, तर ते 1-2 मिनिटांनंतर थर्मल रोलबॅकवर दाबेल आणि नंतर ~50 वर स्थिर होईल amps स्थिर अवस्था फेज करंट. जेव्हा मोठ्या बाह्य हीटसिंकला बोल्ट केले जाते, तेव्हा पूर्ण प्रवाहावर थर्मल रोलबॅक सुरू होण्यास जास्त वेळ लागतो (4-6 मिनिटे) आणि सुमारे 70 पर्यंत पातळी बंद होईल ampफेज करंटचा s.

पॅरामीटर ट्यूनिंग

जर तुम्ही मोटार, बॅटरी इ.सह संपूर्ण किट पॅकेजचा भाग म्हणून Phaserunner खरेदी केले असेल तर बहुधा विक्रेत्याने कंट्रोलर पॅरामीटर्स आधीच कॉन्फिगर केले असतील जेणेकरून तुम्ही फक्त गोष्टी प्लग इन आणि जाऊ शकता.
अन्यथा, तुमच्या पहिल्या रनसाठी तुम्हाला Phaserunner ला तुमच्या बॅटरी पॅक आणि मोटरमध्ये प्लग इन करावयाचे आहे, जवळील संगणक किंवा लॅपटॉप ज्यामध्ये Phaserunner सॉफ्टवेअर स्थापित आहे.
आमच्याकडून Linux, Windows आणि MacOS साठी Phaserunner सॉफ्टवेअर उपलब्ध आहे webपृष्ठ: http://www.ebikes.ca/product-info/phaserunner.html

Phaserunner चालू असताना, तुमचा संगणक Phaserunner शी लिंक करण्यासाठी TTL->USB केबल प्लग इन करा. जेव्हा तुम्ही Phaserunner सॉफ्टवेअर लाँच करता, तेव्हा वरच्या पट्टीवर प्रदर्शित स्थितीत "कंट्रोलर कनेक्ट केलेले आहे" असे म्हटले पाहिजे.

GRIN TECHNOLOGIES फेझरनर मोटर कंट्रोलर - पॅरामीटर ट्यूनिंग 1त्याऐवजी तुम्हाला “कनेक्ट केलेले नाही” दिसल्यास, निवडलेला सिरीयल पोर्ट योग्य असल्याचे तपासा आणि USB->TTL डिव्हाइस तुमच्या डिव्हाइस मॅनेजरमध्ये COM पोर्ट (windows) किंवा ttyUSB (Linux) किंवा cu.usbserial ( MacOS). तुमची सिस्टीम यूएसबी सिरीयल ॲडॉप्टर ओळखत नसल्यास, तुम्हाला FTDI वरून नवीनतम व्हर्च्युअल COM पोर्ट ड्राइव्हर्स डाउनलोड आणि स्थापित करावे लागतील: http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm

4.1 मोटर ऑटोट्यून

GRIN TECHNOLOGIES फेझरनर मोटर कंट्रोलर - पॅरामीटर ट्यूनिंग 2सॉफ्टवेअर कनेक्ट केल्यावर, पुढची पायरी म्हणजे Phaserunner “Autotune” दिनचर्या चालवणे. यामुळे मोटार फिरू शकते आणि तुमची बाईक पुढे आणि मागे दोन्ही बाजूने मोकळेपणाने फिरू शकते म्हणून तुमची बाईक वर ठेवली जाणे आवश्यक आहे. मागील हब मोटरसह, क्रँक पूर्णपणे चालू शकतात आणि किकस्टँडशी टक्कर होणार नाहीत याची खात्री करा, उदाहरणार्थample, जर प्रारंभिक चाचणी मोटरला उलट फिरवते.
ऑटोट्यून प्रक्रियेची सुरुवात तुम्हाला RPM/V मधील मोटरच्या kV चा सर्वोत्तम अंदाज तसेच मोटरमधील पोल जोड्यांची संख्या विचारते. फर्मवेअर चाचणी वर्तमान वारंवारता निर्धारित करण्यासाठी या प्रारंभिक पॅरामीटर्सचा वापर करते आणि आपण अपेक्षित मूल्यांच्या जवळ असलेली मूल्ये इनपुट केली पाहिजेत. उदाample, जर तुमच्याकडे 220 rpm 24V असे लेबल असलेली मोटर असेल, तर kV साठी वाजवी अंदाज 220/24 = 9.1 RPM/V आहे. प्रभावी ध्रुव जोड्या ही मोटरच्या एका यांत्रिक क्रांतीशी किती विद्युत चक्रे जुळतात याची मोजणी असते आणि फेझरनरला ही माहिती चाकाच्या वेगाशी त्याच्या इलेक्ट्रिकल आउटपुट फ्रिक्वेंसीशी जोडण्यासाठी आवश्यक असते. डायरेक्ट ड्राईव्ह (डीडी) मोटरमध्ये, ही रोटरमधील चुंबक जोड्यांची संख्या असते, तर गियर मोटरमध्ये तुम्हाला चुंबक जोड्यांचा गियर गुणोत्तराने गुणाकार करावा लागतो.
खालील सारणी अनेक सामान्य मोटर मालिकेसाठी प्रभावी पोल जोड्या दर्शवते.

तक्ता 1: कॉमन डीडी आणि गियर हब मोटर्सच्या प्रभावी पोल जोड्या

मोटर कुटुंब #ध्रुव
Crystalyte 400, Wilderness Energy 8
BionX PL350 11
क्रिस्टल 5300, 5400 12
TDCM IGH 16
Crysatlyte NSM, SAW 20
Crysatlyte H, Crown, Nine Continent, MXUS आणि इतर 205mm DD मोटर्स 23
Magic Pie 3, इतर 273mm DD मोटर्स 26
बाफांग बीपीएम, बाफांग सीएसटी 40
आउटरायडर 02 43
Bafang GO I, MXUS XF07 44
Bafang G02 50
eZee, BMC, MAC, Puma 80

इतर मोटर्ससाठी, कृपया निर्मात्याशी संपर्क साधा, चुंबक (आणि गियर प्रमाण) मोजण्यासाठी मोटर उघडा किंवा जेव्हा तुम्ही चाक हाताने फिरवता तेव्हा हॉल संक्रमणांची संख्या मोजा.
एकदा kV आणि #Poles व्हॅल्यूज टाकल्यावर, "स्टॅटिक टेस्ट" लाँच केल्यावर मोटर विंडिंग्सचे इंडक्टन्स आणि रेझिस्टन्स निर्धारित करण्यासाठी 3 लहान गुंजन आवाज निर्माण होतील आणि परिणामी व्हॅल्यू स्क्रीनवर दाखवल्या जातील.
पुढे, तुम्ही स्पिनिंग मोटर चाचणी लाँच कराल, ज्यामुळे मोटर 15 सेकंदांसाठी अर्ध्या वेगाने फिरेल. या स्पिनिंग चाचणी दरम्यान, कंट्रोलर हबसाठी अचूक kV वळण स्थिरांक आणि हॉल सेन्सर्स उपस्थित असल्यास त्यांचे पिनआउट आणि वेळ आगाऊ निर्धारित करेल. या चाचणीदरम्यान मोटार मागे फिरत असल्यास, "पुढील धावताना मोटर दिशा फ्लिप करा" बॉक्स चेक करा आणि फिरणारी मोटर चाचणी दुसऱ्या दिशेने पुन्हा करा.

GRIN TECHNOLOGIES फेझरनर मोटर कंट्रोलर - पॅरामीटर ट्यूनिंग 3

या फिरकी चाचणी दरम्यान, फेसरनर सेन्सरलेस मोडमध्ये मोटर स्वतः सुरू करेल. जर मोटार फिरू शकली नाही आणि फक्त काही वेळा सुरू झाली आणि अडखळली, तर तुम्हाला विभाग 4.4 मध्ये वर्णन केल्याप्रमाणे सेन्सरलेस सुरू होणारे पॅरामीटर्स समायोजित करावे लागतील जोपर्यंत मोटर स्वत: सुरू होण्यास सक्षम होत नाही. शेवटी, शेवटची स्क्रीन तुम्हाला इतर सर्व Phaserunner सेटिंग्ज त्यांच्या डीफॉल्ट मूल्यांवर पुनर्संचयित करण्याचा पर्याय देते. तुम्ही जतन करू इच्छित असलेल्या इतर सेटिंग्जमध्ये तुम्ही आधीच सानुकूल बदल केले नसल्यास आम्ही हे करण्याची शिफारस करतो.

4.2 बॅटरी सेटिंग्ज

GRIN TECHNOLOGIES फेझरनर मोटर कंट्रोलर - पॅरामीटर ट्यूनिंग 4तुमच्या मोटरला कंट्रोलर मॅप करून आणि बारीक फिरत असताना, तुम्ही पुढे बॅटरी व्हॉल्यूम सेट कराtage आणि तुमच्या पॅकसाठी योग्य मूल्यांसाठी वर्तमान सेटिंग्ज. आम्ही कमाल रेजेन व्हॉल्यूम बनवण्याची शिफारस करतोtage पूर्ण चार्ज व्हॉल्यूम प्रमाणेचtagregen start vol सह, तुमच्या बॅटरीचा etage सुमारे 0.5V कमी. कमी व्हॉल्यूमसाठीtagई रोलबॅक, तुम्ही हे तुमच्या बॅटरीच्या BMS कटऑफ पॉईंटच्या अगदी वर सेट करू शकता, परंतु जर तुमच्याकडे सायकल विश्लेषक असेल तर आम्ही हे डीफॉल्ट 19V वर सोडण्याची आणि CA चा लो व्हॉल्यूम वापरण्याची शिफारस करतो.tagत्याऐवजी ई कटऑफ वैशिष्ट्य. अशा प्रकारे तुम्ही ते फ्लायवर बदलू शकता.
तुम्ही बॅटरीला डिलिव्हर करण्यासाठी रेट केलेल्या मूल्याच्या समान किंवा कमी मूल्यावर जास्तीत जास्त बॅटरी वर्तमान सेट केले पाहिजे. उच्च बॅटरी करंट्समुळे अधिक उर्जा मिळेल, परंतु यामुळे बॅटरी सेलवर ताण येऊ शकतो ज्यामुळे सायकलचे आयुष्य कमी होते आणि तुमचे BMS सर्किट ट्रिप होऊन पॅक बंद होऊ शकते. जर तुम्ही रीजनरेटिव्ह ब्रेकिंगसह सिस्टम सेट करत असाल, तर तुम्हाला बीएमएस सर्किट असल्यास ते तुमच्या पॅकमध्ये प्रवाहित होणारे जास्तीत जास्त रिजेन बॅटरी करंट मर्यादित करावे लागेल जे जास्त चार्ज करंट आढळल्यास ते बंद होते.

4.3 मोटर फेज करंट आणि पॉवर सेटिंग्ज
बॅटरी पॅकच्या आत आणि बाहेर वाहणाऱ्या विद्युत् प्रवाहाचे नियमन करण्याव्यतिरिक्त, फेसरनर मोटरमधून आणि त्यातून वाहणाऱ्या जास्तीत जास्त फेज करंट्सवरही स्वतंत्रपणे नियंत्रण ठेवू शकतो. हा मोटर फेज करंट आहे जो दोन्ही टॉर्क निर्माण करतो आणि मोटर विंडिंग्स गरम होण्यास कारणीभूत ठरतो आणि कमी मोटर वेगाने हा फेज करंट बॅटरी करंटपेक्षा कित्येक पट जास्त असू शकतो जो तुम्ही सायकल विश्लेषकावर पाहता.

GRIN TECHNOLOGIES फेझरनर मोटर कंट्रोलर - पॅरामीटर ट्यूनिंग 5कमाल पॉवर मर्यादा एकूण वॅट्सवर वरचे मूल्य सेट करते ज्याला हब मोटरमध्ये प्रवाह करण्याची परवानगी दिली जाईल. याचा बॅटरी वर्तमान मर्यादेसारखाच प्रभाव आहे, परंतु व्हॉल्यूमवर अवलंबून आहेtage 2000 वॅट मोटर पॉवर मर्यादेसह, तुम्ही 27 पर्यंत मर्यादित असाल amps बॅटरी करंट 72V पॅकसह, तर तुम्हाला 40 पेक्षा जास्त दिसेल amp48V बॅटरीसह एस.
मॅक्स रीजेन फेज करंट थेट पूर्ण रेजेनवर मोटरचा पीक ब्रेकिंग टॉर्क सेट करतो. जर तुम्हाला मजबूत ब्रेकिंग इफेक्ट हवा असेल, तर हा पूर्ण 80 किंवा 90A वर सेट करा, जर जास्तीत जास्त ब्रेकिंग फोर्स तुमच्या आवडीनुसार खूप तीव्र असेल तर तो कमी करा.
खालील आलेख ठराविक सेटअपसाठी मोटर फेज करंट, बॅटरी करंट आणि मोटर आउटपुट पॉवर यांच्यातील इंटरप्ले स्पष्ट करतो. फुल थ्रॉटल चालवताना, कमी वेगाने तुमचा फेज करंट मर्यादित असेल, मध्यम वेगाने तुमचा बॅटरीचा प्रवाह मर्यादित असेल आणि उच्च वेगाने व्हॉल्यूमद्वारे मर्यादित असेल.tagतुमच्या बॅटरी पॅकचा e.

GRIN TECHNOLOGIES फेझरनर मोटर कंट्रोलर - पॅरामीटर ट्यूनिंग 6

4.4 सेन्सरलेस सेल्फ स्टार्ट ट्यूनिंग
जर तुम्ही सेन्सरलेस मोडमध्ये चालत असाल, तर तुम्हाला सेन्सरलेस सेल्फ स्टार्ट वर्तनात बदल करण्याची आवश्यकता असेल. जेव्हा ब्रशलेस मोटर हॉल सेन्सर्सशिवाय चालवली जाते आणि ती थांबल्यापासून सुरू होते, तेव्हा मोटर कंट्रोलर आंधळेपणाने आर करण्याचा प्रयत्न करतो.amp मोटार RPM ला रोटेशन (बंद लूप) वर लॅच करण्यापूर्वी कमीत कमी वेगाने वाढवा.
हे मोटरला ज्ञात स्थितीत निर्देशित करण्यासाठी फेज विंडिंग्समध्ये स्थिर प्रवाह इंजेक्ट करून हे करते आणि नंतर ऑटोस्टार्ट कमाल RPM पॉइंटपर्यंत पोहोचेपर्यंत हे फील्ड वेगाने आणि वेगाने फिरते.

GRIN TECHNOLOGIES फेझरनर मोटर कंट्रोलर - पॅरामीटर ट्यूनिंग 7प्रारंभ बिंदू म्हणून, तुम्ही तुमच्या कमाल फेज करंट प्रमाणेच ऑटोस्टार्ट इंजेक्शन करंट वापरला पाहिजे, ऑटोस्टार्ट कमाल आरपीएम चालत्या मोटरच्या आरपीएमच्या 5-10%, आणि स्पिनअप टाइम 0.3 ते 1.5 सेकंदांपर्यंत कुठेही मोटार किती सहजतेने चालते यावर अवलंबून आहे. बाइकला वेगाने पुढे नेऊ शकते. ज्या बाईकवर तुम्ही पेडल सुरू करण्यात मदत कराल, त्यानंतर लहान 0.2-0.3 सेकंद आरamp बर्‍याचदा सर्वोत्कृष्ट कार्य करेल, तर जास्त काळ आरamp तुम्हाला शून्य पेडल इनपुटसह जाण्याची आवश्यकता असल्यास आवश्यक आहे.
जर ऑटोस्टार्ट आरamp खूप आक्रमक आहे किंवा ऑटोस्टार्ट कमाल RPM खूप कमी आहे, नंतर थ्रॉटल मारल्यावर तुम्हाला वाटेल की मोटर पुन्हा पुन्हा सुरू करण्याचा प्रयत्न करत आहे. तुम्ही तात्काळ फेज ओव्हर करंट एरर सारखे दोष देखील निर्माण करू शकता. सेन्सरलेस स्टार्ट दरम्यान तुम्हाला फेज ओव्हर-करंट फॉल्ट्स मिळत असल्यास, तुम्हाला सामान्यतः वर्तमान रेग्युलेटर बँडविड्थ आणि/किंवा PLL बँडविड्थ पॅरामीटर्स वाढवावे लागतील.

GRIN TECHNOLOGIES फेझरनर मोटर कंट्रोलर - पॅरामीटर ट्यूनिंग 84.5 थ्रॉटल आणि रेजेन व्हॉलtagई नकाशे
बऱ्याच ebike कंट्रोलर्सच्या विपरीत जेथे थ्रॉटल सिग्नल प्रभावी व्हॉल्यूम नियंत्रित करतेtage आणि त्यामुळे मोटारचे RPM अनलोड केले जाते, फेसरनरसह थ्रॉटल थेट मोटर टॉर्क नियंत्रित करते. जर तुम्ही मोटार जमिनीवरून उचलली आणि तिला थ्रोटलची थोडीशी रक्कम दिली, तरीही ती पूर्ण RPM पर्यंत फिरते कारण मोटरवर कोणताही भार नसतो. दरम्यान तुम्ही वाहन चालवत असाल आणि आंशिक थ्रोटल लावल्यास, तुम्हाला मोटरमधून एक स्थिर टॉर्क मिळेल जो वाहनाचा वेग वाढला किंवा कमी झाला तरीही स्थिर राहील. हे मानक ebike नियंत्रकांपेक्षा वेगळे आहे, जेथे थ्रॉटल अधिक थेट मोटर गती नियंत्रित करते.

GRIN TECHNOLOGIES फेझरनर मोटर कंट्रोलर - पॅरामीटर ट्यूनिंग 9डीफॉल्टनुसार, फेझरनर कॉन्फिगर केले जाईल जेणेकरून सक्रिय थ्रॉटल 1.2V पासून सुरू होईल आणि पूर्ण थ्रॉटल 3.5V वर पोहोचेल, जे हॉल इफेक्ट ebike थ्रॉटलशी व्यापकपणे सुसंगत आहे. फेसरुनरमध्ये ॲनालॉग इब्रेक लाइन असते जी थ्रॉटल लाइनशी जोडलेली असते आणि रेजेन व्हॉल्यूमtage मॅप केले जाते जेणेकरून रीजनरेटिव्ह ब्रेकिंग 0.8V पासून सुरू होते आणि नंतर 0.0V वर जास्तीत जास्त तीव्रतेपर्यंत पोहोचते.
ब्रेक आणि थ्रॉटल लाईन्स अशा प्रकारे एकत्र बांधल्या गेल्याने, फेझरनर फॉरवर्ड्स आणि ब्रेकिंग टॉर्कसाठी फक्त एकाच वायरसह बायडायरेक्शनल थ्रॉटल किंवा V3 सायकल विश्लेषक द्वारे व्हेरिएबल रीजनला समर्थन देऊ शकतो.

4.6 स्पीड बूस्टसाठी फील्ड कमकुवत करणे
फील्ड ओरिएंटेड कंट्रोलर म्हणून फेझरनरचे एक उपयुक्त वैशिष्ट्य म्हणजे तुमच्या बॅटरीच्या व्हॉल्यूममधून सामान्यतः शक्य असलेल्या पलीकडे तुमच्या मोटरचा टॉप स्पीड वाढवण्याची क्षमता.tage हे टॉर्क निर्मिती करंटला लंब असलेल्या फील्ड कमकुवत करंटच्या इंजेक्शनद्वारे केले जाते.

GRIN TECHNOLOGIES फेझरनर मोटर कंट्रोलर - पॅरामीटर ट्यूनिंग 10दिलेल्या फील्ड कमकुवत करंटसाठी अचूक वेग वाढणे हे तुमच्या विशिष्ट मोटरच्या वैशिष्ट्यांवर अवलंबून असेल आणि उच्च व्हॉल्यूम वापरण्यापेक्षा अशा प्रकारे वेग वाढवणे कमी कार्यक्षम आहे.tagई पॅक किंवा वेगवान मोटर वाइंडिंग. परंतु 15-20% च्या वेग वाढीसाठी, नफ्याचा विचार करता अतिरिक्त तोटा अगदी वाजवी आहे.
खाली दिलेला आलेख फील्ड कमकुवत होण्याचे कार्य म्हणून मोजलेली मोटर RPM (काळी रेषा) दर्शवितो amps मोठ्या डायरेक्ट ड्राइव्ह हब मोटरसाठी. पिवळी रेषा ही नो-लोड करंट ड्रॉ आहे, जी फील्ड कमकुवत झाल्यामुळे गमावलेल्या अतिरिक्त शक्तीचे प्रमाण दर्शवते. 20 वाजता ampफील्ड कमकुवत झाल्यामुळे, मोटरचा वेग 310 rpm वरून 380 rpm पर्यंत वाढला आहे, तर नो लोड करंट ड्रॉ अजूनही 3 च्या खाली आहे amps.

GRIN TECHNOLOGIES फेझरनर मोटर कंट्रोलर - पॅरामीटर ट्यूनिंग 11
लपलेल्या तारा

GRIN TECHNOLOGIES Phaserunner Motor Controller - हिडन वायर्स 1

थ्रॉटल केबलच्या आत अनेक अतिरिक्त वायर्स आहेत ज्या तुम्ही फॉरवर्ड/रिव्हर्स कंट्रोल, रिमोट स्विच इनपुट आणि ॲनालॉग ब्रेक सिग्नल यासह हीटश्रींक मागे खेचल्यास प्रकट होतील.

5.1 रिव्हर्स मोड

GRIN TECHNOLOGIES Phaserunner Motor Controller - हिडन वायर्स 2जेव्हा तुम्हाला पॉवर अंतर्गत बॅकअप घ्यायचा असेल तेव्हा तपकिरी फॉरवर्ड्स / रिव्हर्स वायर विशिष्ट ट्रायक आणि क्वाड परिस्थितींमध्ये उपयुक्त आहे. हे वापरण्यासाठी, तुम्हाला सिग्नल वायरला ग्राउंड वायरवर शॉर्ट करणाऱ्या स्विचला जोडावे लागेल. फेसरनर सॉफ्टवेअरमध्ये तुम्ही स्वतंत्रपणे रिव्हर्स स्पीड मर्यादित करू शकता जेणेकरून वाहन पूर्ण थ्रॉटलवर पाठीमागे जाऊ नये.

5.2 रिमोट पॉवर स्विच

GRIN TECHNOLOGIES Phaserunner Motor Controller - हिडन वायर्स 3जर तुम्हाला बॅटरी पॉवर बंद न करता सिस्टीम चालू आणि बंद करण्याची क्षमता हवी असेल तर दोन बटण वायर तुम्हाला रिमोट स्विच जोडण्याची परवानगी देतात. या दोन तारांमध्ये संपूर्ण बॅटरी व्हॉल्यूम आहेtagत्यामुळे त्यांना कोणत्याही सिग्नल लाईन्सच्या विरुद्ध लहान न करण्याची काळजी घ्या.

5.3 वेगळे Ebrake इनपुट

GRIN TECHNOLOGIES Phaserunner Motor Controller - हिडन वायर्स 4

शेवटी, तुमच्या लक्षात येईल की थ्रॉटल सिग्नल केबलमध्ये एकाच पिनवर निळ्या (ॲनालॉग ब्रेक) आणि हिरव्या (थ्रॉटल) वायर्स दोन्ही एकत्र आहेत. तुमचा ब्रेकिंग टॉर्क आणि तुमचा मोटरिंग टॉर्क नियंत्रित करण्यासाठी तुम्हाला वेगळे सिग्नल हवे असल्यास (दोन थ्रॉटल म्हणा किंवा एब्रेक लीव्हर ज्यामध्ये प्रमाणिक व्हॉल्यूम आहे.tagत्यावर e सिग्नल), नंतर तुम्ही या पिनमधून हिरव्या आणि निळ्या तारा वेगळे करू शकता आणि त्या प्रत्येकाला स्वतंत्र सिग्नल पाठवू शकता.

सायकल विश्लेषक सेटिंग्ज

Phaserunner कंट्रोलर करंट सेन्सिंगसाठी 1.00 mOhm प्रिसिजन शंट रेझिस्टर वापरतो, त्यामुळे तुमच्या वर्तमानाचे अचूक वाचन करण्यासाठी तुम्हाला फक्त CA चे RShunt 1.000 mOhm वर सेट केले असल्याची खात्री करणे आवश्यक आहे, जे सोयीस्करपणे डीफॉल्ट मूल्य आहे.
कारण Phaserunner vol ऐवजी टॉर्क थ्रॉटल वापरतोtagई थ्रॉटल, V3 CA डिव्हाइसवरील ऑप्टिमाइझ्ड थ्रॉटल आउटपुट सेटिंग्ज तुम्ही पारंपारिक ebike कंट्रोलरसह वापरता त्यापेक्षा भिन्न असू शकतात. आरamp वर आणि आरamp डाउन रेट्स आता मोटर टॉर्क ज्या दराने वाढतात किंवा कमी करतात ते नियंत्रित करतात आणि समान स्मूथिंग इफेक्ट्ससाठी उच्च मूल्य असू शकतात.

एलईडी कोड

कंट्रोलरच्या बाजूला एम्बेड केलेला LED काही दोष आढळल्यास उपयुक्त स्थिती निर्देशक प्रदान करतो. स्थिती संपल्यावर काही दोष आपोआप दूर होतील (जसे की थ्रोटल व्हॉल्यूमtage श्रेणीच्या बाहेर), तर इतरांना प्रथम कंट्रोलर बंद आणि चालू करणे आवश्यक आहे.

तक्ता 2: फेजरनर एलईडी फ्लॅश कोड्स

1-1 कंट्रोलर ओव्हर व्हॉलtage
1-2 टप्पा ओव्हर वर्तमान
1-3 वर्तमान सेन्सर कॅलिब्रेशन
1-4 वर्तमान प्रती वर्तमान सेन्सर
1-5 तापमान नियंत्रक
1-6 मोटर हॉल सेन्सर दोष
1-7 वॉल्यूम अंतर्गत नियंत्रकtage
1-8 पोस्ट स्टॅटिक गेट चाचणी श्रेणीबाहेर
2-1 नेटवर्क कम्युनिकेशन्स कालबाह्य
2-2 तात्काळ फेज ओव्हरकरंट
2-4 थ्रोटल व्हॉलtage रेंजच्या बाहेर
2-5 वॉल्यूमवर त्वरित नियंत्रकtage
2-6 अंतर्गत त्रुटी
2-7 पोस्ट डायनॅमिक गेट चाचणी श्रेणी बाहेर
2-8 वॉल्यूम अंतर्गत त्वरित नियंत्रकtage
3-1 मापदंड CRC त्रुटी
3-2 वर्तमान स्केलिंग त्रुटी
3-3 खंडtage स्केलिंग त्रुटी
3-7 हॉल स्टॉल

तपशील

8.1 इलेक्ट्रिकल

पीक बॅटरी वर्तमान 96A पर्यंत प्रोग्राम करण्यायोग्य * सुचवलेले 40A कमाल
पीक फेज वर्तमान 96A पर्यंत प्रोग्राम करण्यायोग्य*
पीक रेजेन फेज वर्तमान 96A पर्यंत प्रोग्राम करण्यायोग्य*
सतत टप्पा वर्तमान 45-50 Amps*, 70 Ampअतिरिक्त Heatsink सह s
टप्पा वर्तमान रोलबॅक तापमान 90°C अंतर्गत तापमान (केसिंग ~70°C)
Mosfets 100V, 2.5 mOhm
मॅक्स बॅटरी व्हॉल्यूमtage 90V (22s लिथियम, 25s LiFePO4)
किमान बॅटरी व्हॉलtage 19V (6s लिथियम, 7s LiFePO4)
eRPM मर्यादा 60,000 ePRM च्या वर शिफारस केलेली नाही, तरीही ते यापलीकडे कार्य करत राहील.
CA-DP प्लग वरून कमाल करंट 1.5 Amps (उच्च प्रवाहांवर ऑटो शटडाउन)
सायकल विश्लेषक साठी RShunt 1.000 मी

* थर्मल रोलबॅक सामान्यत: पीक फेज करंटच्या 1-2 मिनिटांनंतर सुरू होईल आणि नंतर कंट्रोलर रोलबॅक तापमान राखण्यासाठी करंट आपोआप कमी होईल.

8.2 यांत्रिक

परिमाण LxWxH 99 x 33 x 40 मिमी
हीटसिंक बोल्ट होल्स M4x0.8, 5mm खोल, 26.6mm x 80.5mm अंतर
वजन 0.24 - 0.5kg (केबल लांबीवर अवलंबून)
डीसी बॅटरी कनेक्टर XT60 एकत्र करा
मोटर फेज कनेक्टर MT60 एकत्र करा
सिग्नल कनेक्टर्स महिला JST-SM मालिका
कम्युनिकेशन प्लग 1/8" TRS जॅक
वॉटरप्रूफिंग 100% पॉटेड इलेक्ट्रॉनिक्स, कनेक्टर्स इतके जास्त नाहीत

8.3 कनेक्टर पिनआउट

थ्रॉटल**:
1=SV 2=Gnd 3=थ्रॉट+इब्रेक सिग्नल
हॉल सेन्सर:
1=Gnd 2=पिवळा 3=हिरवा
4=निळा 5=5V
सायकल विश्लेषक ***:
1=Vbatt 2=Gnd 3=-शंट
४=+शंट ५=हॉल ६=थ्रॉट

** इब्रेक/थ्रॉटल वायर्स हवे असल्यास वेगळे करता येतात
*** जुन्या लहान स्क्रीन सायकल विश्लेषकांसह सावधगिरी बाळगा, प्लग इन केल्यावर पूर्ण शक्ती टाळण्यासाठी थ्रोट लाइनमध्ये अतिरिक्त डायोड आवश्यक आहे.

कागदपत्रे / संसाधने

GRIN TECHNOLOGIES फेझरनर मोटर कंट्रोलर V2 [pdf] वापरकर्ता मॅन्युअल
फेसरनर मोटर कंट्रोलर V2, मोटर कंट्रोलर V2, कंट्रोलर V2, V2

संदर्भ

एक टिप्पणी द्या

तुमचा ईमेल पत्ता प्रकाशित केला जाणार नाही. आवश्यक फील्ड चिन्हांकित आहेत *