ग्रिन टेक्नॉलॉजीज मसुदा V4 बेसरनर मोटर कंट्रोलर यूजर मॅन्युअल

बेसरनर, ग्रिनचे अत्याधुनिक कॉम्पॅक्ट फील्ड ओरिएंटेड मोटर कंट्रोलर (FOC) खरेदी केल्याबद्दल धन्यवाद. हे अष्टपैलू बनवण्यासाठी आम्ही खूप मेहनत घेतली आहे
बाजारानंतरचे उपकरण जे ebike मोटर्स आणि बॅटरी पॅकच्या विस्तृत श्रेणीसह जोडले जाऊ शकते. या मॅन्युअलमध्ये आमच्‍या Baserunner_Z4 आणि Baserunner_L9 कंट्रोलरच्‍या V10 मॉडेलचा समावेश आहे, जे 2021 मध्‍ये प्रथम रिलीज झाले.
V4 बेसरनरच्या वैशिष्ट्यांमध्ये हे समाविष्ट आहे:

कॉम्पॅक्ट फ्लॅट फॉर्म फॅक्टर डाउनट्यूब बॅटरी केसिंगमध्ये बसू शकतो

सानुकूलित ट्यूनिंगसाठी वापरकर्ता प्रोग्राम करण्यायोग्य पॅरामीटर्स
वाइड ऑपरेटिंग व्हॉल्यूमtage (24V - 52V नाममात्र बॅटरी)

सायकल विश्लेषक प्रदर्शन आणि तृतीय पक्ष प्रदर्शन दोन्हीसह सुसंगत
सपोर्ट, थ्रॉटल, PAS आणि टॉर्क सेन्सर कंट्रोल

पॉटेड इलेक्ट्रॉनिक्ससह वॉटरप्रूफ डिझाइन
आनुपातिक आणि शक्तिशाली रीजनरेटिव्ह ब्रेकिंग

गुळगुळीत आणि शांत फील्ड ओरिएंटेड नियंत्रण
थर्मल रोलबॅकसह मोटर्सला जास्त गरम होण्यापासून संरक्षण करा

रिमोट फॉरवर्ड/रिव्हर्स इनपुट
टॉप स्पीड वाढवण्यासाठी फील्ड कमकुवत होत आहे

उच्च eRPM मोटर्ससह सेन्सर कमी ऑपरेशन

मानक ट्रॅपेझॉइडल किंवा साइन वेव्ह कंट्रोलर्सच्या विपरीत, बेसरनर हा फील्ड ओरिएंटेड कंट्रोलर आहे जो तुमची मोटर, बॅटरी आणि कार्यप्रदर्शन आवश्यकतांशी जुळलेला असणे आवश्यक आहे. ही प्रक्रिया आपण विभाग 4, पॅरामीटर ट्यूनिंगमध्ये पाहू.

कनेक्टर्स

V4 बेसरनर्स कमीतकमी वायरिंगसह जास्तीत जास्त अष्टपैलुत्व प्राप्त करतात. +- बॅटरी लीड सप्लाय पॉवरची जोडी, एक सिंगल ओव्हर मोल्डेड केबल सर्व मोटर सिग्नल वाहून नेते आणि तीन वॉटरप्रूफ सिग्नल प्लग अनेक प्रकारच्या हुकअप धोरणांना समर्थन देतात.

बॅटरी लीड्स

कंट्रोलरच्या मागील बाजूस बॅटरी पॅकसाठी लहान 5cm लीड्स दिसतात. डाउनट्यूब बॅटरीसह पुरवल्यावर या लीड्सला सोल्डर केले जाईल
मॅटिंग क्रॅडल कनेक्टर, जेव्हा ते एकट्याने खरेदी केल्यावर ते बंद केलेले किंवा अँडरसन पॉवर पोलमध्ये बसवलेले असू शकतात.

मोटर केबल

मॉडेलच्या आधारावर मोटर कनेक्शनमध्ये HiGo L38 कनेक्टर किंवा Z1019 कनेक्टरमध्ये 910cm लीड आहे. ही लांबी डाउनट्यूब किंवा सीट ट्यूबवर कंट्रोलर बसवलेल्या बहुतेक बाईकच्या मागील हब मोटरपर्यंत पोहोचण्यासाठी पुरेशी आहे. फ्रंट हब इंस्टॉलेशन्स 60 सेमी मोटर एक्स्टेंशन केबलसह पुरवले जातात.

Baserunner_L10 मोटर प्लग पिनआउट
Higo L1019 केबलमध्ये 80 क्षमतेच्या तीन मोटर फेज पिन आहेत amps शिखर, हॉल पोझिशन, स्पीड एन्कोडर आणि मोटर तापमानासाठी 7 लहान सिग्नल वायर्ससह.

Baserunner_Z9 मोटर प्लग पिनआउट
Z910 केबलमध्ये तीन मोटर फेज पिन आहेत जे 55 A पीकसाठी सक्षम आहेत आणि फक्त 6 सिग्नल वायर आहेत, 5 हॉल सेन्सर्ससाठी आणि एक अतिरिक्त वायर एकतर मोटर गती, मोटर तापमान किंवा एकत्रित गती आणि तापमान असू शकते.

सायकल विश्लेषक WP प्लग

CA-WP पिनआउट
सायकल विश्लेषक केबलसाठी कनेक्टर वॉटरप्रूफ 8-पिन Z812 Higo मानक वापरतो.
हा कनेक्टर एनालॉग करंट आणि पॉवर सेन्सिंगसाठी कंट्रोलरच्या शंट रेझिस्टरमध्ये टॅप करतो, मोटरमधून वेग आणि तापमानासाठी सिग्नल आणि थ्रॉटल कंट्रोलसाठी हुकअप.

मुख्य सिग्नल प्लग

मुख्य प्लग पिनआउट
V4 डिव्हाइसेससाठी नवीन एक Cusmade सिग्नल D 1109 कनेक्टर आहे जो तृतीय पक्ष डिस्प्ले कन्सोलसाठी पारंपारिक ebike वायरिंग धोरणांना समर्थन देतो. हा कनेक्टर CA-WP प्लगसह अनेक सिग्नल सामायिक करतो, परंतु करंट सेन्सिंगसाठी शंट रेझिस्टर वापरण्याऐवजी, त्यात TX आणि RX पिन आहेत जे डिस्प्लेशी डिजिटल संवाद साधतात.
साधारणपणे हा कनेक्टर एका हार्नेसशी जोडला जाईल जो हँडलबारवर वेगळे लोअर पिन काउंट डिस्प्ले, थ्रॉटल आणि इब्रेक प्लग विभाजित करेल.

PAS / टॉर्क प्लग

PAS प्लग पिनआउट

V4 बेसरनर्समध्ये PAS सेन्सर किंवा टॉर्क सेन्सरच्या थेट कनेक्शनसाठी 6 पिन HiGo MiniB Z609 प्लग समाविष्ट आहे, अगदी सायकल विश्लेषक उपकरणाचा वापर न करता.
लक्षात घ्या की टॉर्क सिग्नल कंट्रोलरच्या थ्रॉटल इनपुटशी जोडतो आणि 2रा PAS सिग्नल त्याऐवजी FWD/REV इनपुट म्हणून कॉन्फिगर केला जाऊ शकतो.

कम्युनिकेशन पोर्ट

कंट्रोलरमध्ये एम्बेड केलेला TRRS जॅक संगणक, Android स्मार्ट फोन किंवा संभाव्य ब्लूटूथ डोंगलशी कनेक्ट करण्यासाठी वापरला जाऊ शकतो.

संप्रेषण मानक 0-5V स्तराची सीरियल बस वापरते. ग्रिन एका मानक संगणकाच्या USB पोर्टसह युनिटला जोडण्यासाठी 3m लांबीची TTL->USB अडॅप्टर केबल विकते. सायकल विश्लेषक आणि सॅटिएटर उत्पादनांसह ही समान संप्रेषण केबल वापरली जाते. थर्ड पार्टी यूएसबी->सीरियल केबल्स, जसे की FTDI चा भाग क्रमांक TTL-232R-5V-AJ देखील सुसंगत आहेत. फोनच्या लहान मायक्रो यूएसबी किंवा यूएसबी-सी पोर्टद्वारे Android स्मार्टफोनशी कनेक्ट करण्यासाठी USB-OTG अडॅप्टर आवश्यक आहे.

वायरिंग धोरणे

V4 बेसरनर्सना तीनपैकी एका मार्गाने ebike प्रणालीच्या नियंत्रणाशी जोडले जाऊ शकते. एकतर V3 सायकल विश्लेषकाच्या नियंत्रणाखाली, 3ऱ्या पक्षाच्या डिस्प्लेच्या नियंत्रणाखाली, किंवा कोणतेही डिस्प्ले नसलेले हेडलेस.

CA आधारित Hookup

सायकल विश्लेषक वापरून सेटअप मोड प्रीसेटसह सर्वात अष्टपैलुत्व प्रदान करते, आणि PAS वर्तनासाठी सानुकूल करण्यायोग्य, प्रगत रीजेन वैशिष्ट्ये आणि रस्त्यावर सहज कार्यप्रदर्शन समायोजन करण्याची परवानगी देते.

CA3-WP डिव्हाइस जुळणार्‍या कनेक्टरमध्ये प्लग केलेले आहे. सर्व थ्रॉटल, इब्रेक आणि PAS किंवा टॉर्क सेन्सर थेट सायकल विश्लेषकाकडे प्लग इन केले जातात.
कंट्रोलरचा 6 पिन PAS प्लग सामान्यतः वापरला जात नाही. तथापि, एक लहान अडॅप्टर प्रदान केला आहे जो 9 पिन मेन केबलमध्ये प्लग इन केला पाहिजे. हे अडॅप्टर दोन उद्देशांसाठी कार्य करते

हे कंट्रोलरच्या इब्रेक आणि थ्रॉटल सिग्नलला एकमेकांशी जोडते जेणेकरून CA चे थ्रॉटल आउटपुट थ्रॉटल आणि रिजनरेटिव्ह ब्रेकिंग कंट्रोल दोन्हीसाठी वापरले जाऊ शकते,
हे 2-पिन हिगो प्लगद्वारे मागील बाईक लाइटला वीज पुरवण्यासाठी सोयीस्कर टॅप पॉइंट प्रदान करते.

थर्ड पार्टी डिस्प्ले हुकअप

बेसरनरचा वापर थर्ड पार्टी डिस्प्ले (किंग मीटर, बाफंग, एग्रीडर इ.) सह केला जाऊ शकतो जो 3 पिन मेन केबल आणि कस्टम मेड केबल हार्नेस आणि स्प्लिटर जंक्शन वापरून डिजिटल प्रोटोकॉलच्या श्रेणीशी संवाद साधतो. सामान्यत: हे डिस्प्ले 9 पिन प्लगमधून चालवले जातात, तर इब्रेक, थ्रॉटल आणि फ्रंट लाइट्ससाठी इतर केबल्स देखील जंक्शनमधून बाहेर पडतात. यासारख्या बर्‍याच प्रणालींमध्ये PAS किंवा टॉर्क सेन्सरचा समावेश असेल जो कंट्रोलरवरील 5 पिन PAS प्लगशी थेट जोडलेला असतो, बेसरनर कंट्रोलर PAS सिग्नलला प्रतिसाद देण्यासाठी खास कॉन्फिगर केलेला असतो.

सध्या Grin केवळ KM3s प्रोटोकॉल वापरून तृतीय पक्ष डिस्प्लेसह संपूर्ण प्रणाली खरेदी करणार्‍या OEM ग्राहकांना या हुकअपसाठी समर्थन प्रदान करते आणि किरकोळ स्तरावर यासाठी समर्थन किंवा घटक ऑफर करत नाही. या वायरिंग पध्दतीमध्ये, 5 पिन CA-WP प्लगची आवश्यकता नाही, परंतु मागील बाईक लाइटला उर्जा देण्यासाठी ते सोयीस्कर टॅप पॉइंट म्हणून वापरले जाऊ शकते.

हेडलेस सिस्टम

शेवटी, बेसरनर फक्त 6 पिन PAS प्लगपर्यंत वायर्ड असलेल्या PAS/टॉर्क सेन्सरसह किंवा मेन प्लगवर फक्त थ्रॉटलसह चालवता येतो. या व्यवस्थेमध्ये, कंट्रोलर चालू करण्यासाठी CA प्लग किंवा मेन कनेक्टरवर चालू/बंद पॉवर स्विचला वायर अप करणे आवश्यक आहे.
या किमान दृष्टिकोनामध्ये PAS पॉवर असिस्ट लेव्हल किंवा इतर सिस्टम वर्तन सुधारण्याची कोणतीही क्षमता असणार नाही.

कंट्रोलर माउंटिंग

Baserunner च्या कमी प्रोfile ते फक्त Reention आणि Hailong downtube बॅटरी केसिंग्सच्या सुधारित बेसप्लेटमध्ये बसू देते. ग्रिन या सुधारित कंट्रोलर हाऊसिंगला बेसरनरला बसण्यासाठी त्यांचे खिसे बाहेर काढून पुरवतो.

इतर ऍप्लिकेशन्समध्ये वापरण्यासाठी, ग्रिन बेसरनरला फ्लॅंग प्लेट, एक गोल ट्यूब आणि ब्रॉम्प्टनच्या फेंडर बोल्टमध्ये सुरक्षित करण्यासाठी माउंट्स देखील तयार करते.

इष्टतम कार्यक्षमतेसाठी, कंट्रोलर थंड ठेवण्यासाठी मेटल माउंटिंग प्लेट एअरफ्लोच्या संपर्कात येईल अशा प्रकारे कंट्रोलर स्थापित केले पाहिजे. हे स्थिर हवेत असलेल्या कंट्रोलरच्या तुलनेत थर्मल रोलबॅकमध्ये जास्तीत जास्त पॉवरमध्ये लक्षणीय सुधारणा करेल.

पॅरामीटर ट्यूनिंग

तुम्ही बॅटरी, मोटर आणि अशाच गोष्टींचा समावेश असलेल्या संपूर्ण रूपांतरण किटचा भाग म्हणून बेसरनर खरेदी केले असल्यास, विक्रेत्याने मोटरशी जुळण्यासाठी कंट्रोलर आधीच कॉन्फिगर केलेला असावा. ग्रिन रूपांतरण किट प्रीकॉन्फिगर करून विकल्या जातात. तुम्ही बेसरनर स्वतंत्रपणे विकत घेतल्यास, किंवा तुमचा सेट-अप बदलत असाल, तर तुम्ही कंट्रोलरला तुमच्या मोटर आणि बॅटरी पॅकवर कॉन्फिगर केले पाहिजे एकदा ते तुमच्या बाईकवर इंस्टॉल झाले आणि कनेक्ट झाले. तुम्हाला संगणक, TTL-USB प्रोग्रामिंग केबल आणि फेज रनर सॉफ्टवेअर सूट आवश्यक असेल. आमच्याकडून लिनक्स, विंडोज, मॅकओएस आणि अँड्रॉइडसाठी फेज रनर सॉफ्टवेअर उपलब्ध आहे webपृष्ठ: http://www.ebikes.ca/product-info/phaserunner.html
कृपया लक्षात ठेवा: सॉफ्टवेअर सूट द्वारे तुमचा बेसरनर कॉन्फिगर करताना, तुमची बाईक पुढे आणि मागे दोन्ही बाजूंनी मुक्तपणे फिरू शकेल म्हणून तुमची बाईक पुढे जाणे आवश्यक आहे. मागील हब मोटरसह, क्रॅंक मुक्तपणे फिरू शकतात याची देखील खात्री करा. बेसरनर चालू असताना, तुमच्या संगणकावरून TTL->USB केबल बेसरनरवर प्लग इन करा. जेव्हा तुम्ही फेज रनर सॉफ्टवेअर लाँच करता, तेव्हा ते "मूलभूत सेटअप" टॅबवर उघडले पाहिजे आणि "बेसरनर कनेक्ट केलेले आहे" असे सूचित केले पाहिजे.

तुम्हाला “कंट्रोलर कनेक्ट केलेले नाही” दिसल्यास, निवडलेला सिरीयल पोर्ट योग्य असल्याचे तपासा आणि USB->TTL डिव्हाइस तुमच्या डिव्हाइस व्यवस्थापकामध्ये COM पोर्ट (Windows), ttyUSB (Linux) किंवा cu.usbserial ( MacOS). जर तुमची सिस्टीम यूएसबी सिरीयल अॅडॉप्टर ओळखत नसेल, किंवा वारंवार कॉम टाइमआउट होत असेल, तर तुम्हाला थेट FTDI वरून नवीनतम व्हर्च्युअल COM पोर्ट ड्राइव्हर्स डाउनलोड आणि स्थापित करावे लागतील:
http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm

डीफॉल्ट पॅरामीटर्स आयात करत आहे

फेज रनर सॉफ्टवेअर सूट अनेक सामान्य मोटर्ससाठी डीफॉल्ट सेटिंग्जसह सुसज्ज आहे. तुमचा बेसरनर कनेक्ट केल्यावर, “इम्पोर्ट डीफॉल्ट्स” वर क्लिक करा आणि नवीन विंडोमधून तुमच्या मोटरचा निर्माता आणि मॉडेल नंबर निवडा. "लागू करा" वर क्लिक केल्याने तुम्हाला "मूलभूत सेटअप" टॅबवर परत येईल आणि मोटरचे सर्व पॅरामीटर-फील्ड त्यांच्या योग्य मूल्यांनुसार पॉप्युलेट होतील.

"सेव्ह पॅरामीटर्स" बटणाद्वारे बेसरनरवर या नवीन सेटिंग्ज स्थापित करा. थ्रोटल लावा आणि तुमची मोटर सुरळीत चालली पाहिजे. तसे असल्यास, तुम्ही आता "मोटर ऑटोट्यून्ड" विभाग वगळू शकता आणि "बॅटरी मर्यादा" वर जाऊ शकता. तुमची मोटार "इम्पोर्ट डीफॉल्ट" विंडोवर सूचीबद्ध नसल्यास, "ग्रिनमधून नवीनतम डीफॉल्ट डाउनलोड करा" निवडण्याचा प्रयत्न करा आणि सूचनांचे अनुसरण करा. तुमच्या मोटरसाठी डीफॉल्ट सेटिंग्ज अद्याप उपलब्ध नसल्यास, पुढील "मोटर ऑटोट्यून" विभागात जा.

मोटर ऑटोट्यून

बेसिक सेटअप टॅब ऑटोट्यून केलेला रूटीन आपोआप मोटर पॅरामीटर्स जसे की मोटर विंडिंग्स कॉन्स्टंट (kV), एका मोटर फेजचा न्यूट्रल (Rs) चे प्रतिकार आणि Ls व्हॅल्यू, मोटर फेजचे इंडक्टन्स ते न्यूट्रलच्या नाममात्र कम्युटेशन फ्रिक्वेंसीवर शोधू शकते. मोटर

ऑटोट्यून प्रक्रियेची सुरुवात तुम्हाला rpm/V मधील मोटरच्या kV चा सर्वोत्तम अंदाज तसेच मोटरमधील पोल जोड्यांची संख्या विचारते. चाचणी वर्तमान वारंवारता निर्धारित करण्यासाठी फर्मवेअर या प्रारंभिक पॅरामीटर्सचा वापर करते. तुमच्याकडे माहिती असल्यास, तुम्ही अपेक्षित मूल्यांच्या जवळ असलेली मूल्ये इनपुट करू शकता.
केव्ही मूल्यासाठी तुमचा प्रारंभिक अंदाज बंद असला तरीही ऑटोट्यून केलेला दिनचर्या सामान्यतः चांगले कार्य करेल. बहुतेक ebike हब मोटर्स 7-12 rpm/V च्या आत येतात. 10 चा प्रारंभिक अंदाज बर्‍याच परिस्थितींसाठी कार्य करेल. प्रभावी पोल जोड्या म्हणजे मोटरच्या एका यांत्रिक क्रांतीशी किती विद्युत चक्रे जुळतात याची गणना. बेसरनरला त्याची इलेक्ट्रिकल आउटपुट वारंवारता चाकाच्या गतीशी संबंधित करण्यासाठी ही माहिती आवश्यक आहे. डायरेक्ट ड्राईव्ह (डीडी) मोटरमध्ये, ही रोटरमधील चुंबक जोड्यांची संख्या असते, तर गियर मोटरमध्ये तुम्हाला चुंबकाच्या जोड्या त्याच्या गियर प्रमाणानुसार गुणाकार कराव्या लागतात. खालील तक्त्यामध्ये अनेक सामान्य मोटर मालिकेसाठी प्रभावी ध्रुव जोड्यांची यादी दिली आहे.

मोटर कुटुंब	#ध्रुव
Crystalyte 400, Wilderness Energy	8
BionX PL350	11
क्रिस्टल 5300, 5400	12
TDCM IGH	16
Crysatlyte NSM, SAW	20
Grin All Axle, Crysatlyte H, Nine Continent, MXUS आणि इतर 205mm DD मोटर्स	23
Magic Pie 3, इतर 273mm DD मोटर्स, RH212	26
बाफांग बीपीएम, बाफांग सीएसटी	40
Bafang G01, MXUS XF07	44
Bafang G02, G60, G62	50
शेंगी SX1/SX2	72
eZee, BMC, MAC, Puma, GMAC	80
Bafang G310, G311	88
Bafang G370	112

सूचीबद्ध नसलेल्या मोटर्ससाठी, एकतर: मॅग्नेट जोड्या मोजण्यासाठी मोटर उघडा (आणि गियर प्रमाण), किंवा जेव्हा तुम्ही व्हील वन रिव्ह्यूशन मॅन्युअली फिरवता तेव्हा हॉल सायकलची संख्या मोजा. तुम्ही सॉफ्टवेअर सूटच्या "डॅशबोर्ड" टॅबद्वारे हॉल संक्रमणांच्या संख्येचे परीक्षण करू शकता.
एकदा "kV" आणि "पोल जोडीची संख्या" मूल्ये प्रविष्ट केल्यानंतर, "स्थिर चाचणी" लाँच करा. ही चाचणी तीन लहान गुंफणारे आवाज तयार करेल आणि मोटर विंडिंग्सचा इंडक्टन्स आणि प्रतिकार निर्धारित करेल. परिणामी मूल्ये स्क्रीनवर दर्शविली जातील. पुढे, 'स्पिनिंग मोटर टेस्ट' लाँच करा, ज्यामुळे मोटर 15 सेकंदांसाठी अर्ध्या वेगाने फिरेल. या चाचणी दरम्यान, नियंत्रक हबसाठी अचूक kV वळण स्थिरांक तसेच हॉल सेन्सर्सचे पिनआउट आणि वेळेचे आगाऊ, जर उपस्थित असेल तर ते निर्धारित करेल. या चाचणीदरम्यान मोटर मागे फिरत असल्यास, “पुढच्या ऑटोट्यूनिंगवर फ्लिप मोटर स्पिन डायरेक्शन?” बॉक्स चेक करा. आणि “स्पिनिंग मोटर टेस्ट” पुन्हा लाँच करा.

स्पिनिंग चाचणी दरम्यान, बेसरनर सेन्सर कमी मोडमध्ये मोटर सुरू करेल. जर मोटार फिरू शकली नाही आणि फक्त काही वेळा सुरू झाली आणि अडखळली, तर मोटर स्थिरपणे फिरत नाही तोपर्यंत विभाग 5.5, “सेन्सर लेस सेल्फ स्टार्ट ट्यूनिंग” मध्ये वर्णन केल्यानुसार सेन्सर कमी सुरू होणारे पॅरामीटर्स समायोजित करा.

स्पिनिंग चाचणीला वैध हॉल क्रम आढळल्यास, अंतिम स्क्रीन हॉल ऑफसेट दर्शवेल आणि "पोझिशन सेन्सर प्रकार" हा "हॉल सेन्सर स्टार्ट आणि सेन्सर लेस रन" आहे.

बॅटरी मर्यादा

मूलभूत सेटअप टॅब

कंट्रोलर तुमच्या मोटरला मॅप करून योग्यरित्या फिरत असताना, तुम्ही आता बॅटरी व्हॉल्यूम सेट केला पाहिजेtage आणि तुमच्या पॅकसाठी योग्य मूल्यांसाठी वर्तमान सेटिंग्ज. बॅटरीच्या रेटिंगच्या समान किंवा त्यापेक्षा कमी मूल्यावर "मॅक्स करंट" सेट करा. उच्च बॅटरी करंट्समुळे अधिक उर्जा मिळेल, परंतु बॅटरी सेलवर देखील ताण येऊ शकतो, परिणामी बॅटरीचे आयुष्य कमी होते. अत्याधिक उच्च मूल्यांमुळे देखील BMS सर्किट ट्रिप होऊ शकते, पॅक बंद होतो. आम्ही "मॅक्स रेजेन व्हॉल्यूम" सेट करण्याची शिफारस करतोtage (प्रारंभ)” पूर्ण चार्ज व्हॉल्यूमच्या समान मूल्यावरtagतुमच्‍या बॅटरीचा ई, “मॅक्स रेजेन व्हॉल्यूमtage (एंड)” पूर्ण चार्ज होण्यापेक्षा सुमारे 0.5V जास्त. हे सुनिश्चित करेल की तुम्ही बहुतेक चार्ज केलेल्या बॅटरीसह देखील रीजन करू शकता. "लो व्हॉल्यूमtage कटऑफ (प्रारंभ) आणि "लो व्हॉल्यूमtage कटऑफ (एंड)” मूल्ये तुमच्या बॅटरीच्या BMS कटऑफ पॉइंटच्या अगदी वर सेट केली जाऊ शकतात. जर तुमचा सेटअप सायकल विश्लेषक वापरत असेल, तर आम्ही ही मूल्ये डीफॉल्ट 19.5/19.0 व्होल्टवर सोडण्याची आणि CA चे कमी व्हॉल्यूम वापरण्याची शिफारस करतो.tagत्याऐवजी ई कटऑफ वैशिष्ट्य. अशा प्रकारे तुम्ही कटऑफ व्हॉल्यूम बदलू शकताtage फ्लाय वर. जर तुम्ही रीजनरेटिव्ह ब्रेकिंगसह सिस्टम सेट करत असाल आणि बीएमएस सर्किट जे जास्त चार्ज करंट आढळल्यास बंद होते, तर तुम्हाला "मॅक्सिमम रीजन बॅटरी करंट" देखील मर्यादित करावे लागेल जे तुमच्या पॅकमध्ये प्रवाहित होईल.

मोटर फेज वर्तमान आणि पॉवर सेटिंग्ज

मूलभूत सेटअप टॅब

बॅटरी पॅकच्या आत आणि बाहेर वाहणाऱ्या विद्युत् प्रवाहाचे नियमन करण्याव्यतिरिक्त, बेसरनर मोटरवर आणि त्यातून वाहणारे जास्तीत जास्त फेज प्रवाह स्वतंत्रपणे नियंत्रित करू शकतात. हा मोटर फेज करंट आहे जो दोन्ही टॉर्क निर्माण करतो आणि मोटर विंडिंग्स गरम होण्यास कारणीभूत ठरतो. कमी मोटार वेगात हा फेज करंट तुम्ही सायकल विश्लेषकावर पाहत असलेल्या बॅटरी करंटपेक्षा कित्येक पट जास्त असू शकतो.

"मॅक्स पॉवर मर्यादा" एकूण वॅट्सची वरची मर्यादा सेट करते ज्याला हब मोटरमध्ये प्रवाहित करण्याची परवानगी दिली जाईल. या मूल्याचा बॅटरी वर्तमान मर्यादेसारखाच प्रभाव आहे, परंतु ते व्हॉल्यूमवर अवलंबून आहेtage 2000 वॅट्सचे मूल्य बॅटरी करंट 27 पर्यंत मर्यादित करेल amps 72V पॅकसह, तर 48V बॅटरी 40 पेक्षा जास्त दिसेल amps "मॅक्स फेज करंट" शिखर निश्चित करते ampएस. "मॅक्स रीजेन फेज करंट" मूल्य थेट पूर्ण रेजेनवर मोटरचा पीक ब्रेकिंग टॉर्क सेट करते. तुम्हाला मजबूत ब्रेकिंग इफेक्ट हवा असल्यास, हे पूर्ण 55 किंवा 80 वर सेट करा amps जर जास्तीत जास्त ब्रेकिंग फोर्स खूप तीव्र असेल तर त्याचे मूल्य कमी करा. खालील आलेख ठराविक सेटअपसाठी मोटर फेज करंट, बॅटरी करंट आणि मोटर आउटपुट पॉवर यांच्यातील इंटरप्ले स्पष्ट करतो. फुल थ्रॉटलवर राइडिंग करताना, कमी वेग फेज करंट मर्यादित असेल, मध्यम गती बॅटरी वर्तमान मर्यादित असेल आणि उच्च वेग व्हॉल्यूमद्वारे मर्यादित असेलtagतुमच्या बॅटरी पॅकचा e.
सेन्सर कमी सेल्फ स्टार्ट ट्यून करणे

प्रगत सेटअप
तुम्ही सेन्सर लेस मोडमध्ये चालत असाल, तर तुम्हाला सेन्सर लेस स्टार्ट वर्तनात बदल करावा लागेल. जर ब्रशलेस मोटर हॉल सेन्सर्सशिवाय चालवली गेली आणि ती पूर्ण थांबण्यापासून सुरू झाली, तर मोटर कंट्रोलरamp मोटरच्या आरपीएमला कमीत कमी वेगाने वाढवा जेणेकरून ते रोटेशन (बंद लूप) वर लॅच करू शकेल. हे मोटरला ज्ञात स्थितीत निर्देशित करण्यासाठी फेज विंडिंगमध्ये प्रथम स्थिर प्रवाह इंजेक्ट करून हे करते. कंट्रोलर नंतर “ऑटोस्टार्ट कमाल RPM” मूल्यापर्यंत पोहोचेपर्यंत हे फील्ड अधिक वेगाने आणि वेगाने फिरवतो.

प्रारंभिक मूल्ये म्हणून, "ऑटोस्टार्ट इंजेक्शन करंट" तुमच्या कमाल फेज करंटच्या अर्ध्या भागावर सेट करा, "ऑटोस्टार्ट मॅक्स आरपीएम" चालू असलेल्या मोटर आरपीएमच्या 5-10% आणि "ऑटोस्टार्ट स्पिन अप टाइम" 0.3 ते 1.5 सेकंदांपर्यंत कुठेही सेट करा, मोटर बाईकला किती सहज गती देऊ शकते यावर अवलंबून आहे. तुम्हाला पुढे जाण्यासाठी तुम्ही पेडल करता त्या बाईकवर, एक लहान 0.2-0.3 सेकंद आरamp अनेकदा उत्तम काम करेल,

थ्रॉटल आणि रेजेन व्हॉलtagई नकाशे

प्रगत सेटअप टॅब
बहुतेक ebike नियंत्रकांसह, थ्रॉटल सिग्नल प्रभावी व्हॉल्यूम नियंत्रित करतेtage आणि म्हणून मोटरचे rpm अनलोड केले. बेसरनरसह, तथापि, थ्रॉटल थेट मोटर टॉर्क नियंत्रित करत आहे. जर तुम्ही मोटार जमिनीवरून उचलली आणि तिला थ्रोटलची थोडीशी रक्कम दिली, तरीही ती पूर्ण आरपीएमपर्यंत फिरते कारण मोटारवर कोणताही भार नसतो ज्यामुळे लोक सहसा गोंधळात टाकतात की याला सर्व किंवा काहीही नसलेले थ्रॉटल प्रतिसाद आहे. . तुम्ही सायकल चालवताना आंशिक थ्रोटल लावल्यास, तुम्हाला मोटरमधून एक स्थिर टॉर्क मिळेल जो वाहनाचा वेग वाढला किंवा कमी झाला तरीही स्थिर राहील. हे मानक ebike नियंत्रकांपेक्षा वेगळे आहे, जेथे थ्रॉटल अधिक थेट मोटर गती नियंत्रित करते. डीफॉल्टनुसार, बेसरनर कॉन्फिगर केले आहे जेणेकरून सक्रिय थ्रॉटल 1.2V वर सुरू होईल आणि पूर्ण थ्रॉटल 3.5V वर पोहोचेल, जे हॉल इफेक्ट ebike थ्रॉटलशी व्यापकपणे सुसंगत आहे. बेसरनरमध्ये अॅनालॉग इब्रेक लाइन आहे जी 9 पिन मेन अॅडॉप्टर केबलद्वारे सायकल विश्लेषक हुकअप स्कीममधील थ्रॉटल लाइनशी जोडलेली आहे. रेगेन खंडtage हे डीफॉल्टनुसार मॅप केले जाते जेणेकरून रीजनरेटिव्ह ब्रेकिंग 0.8V पासून सुरू होते आणि 0.0V वर जास्तीत जास्त तीव्रतेपर्यंत पोहोचते.

ब्रेक आणि थ्रॉटल लाईन्स एकाच सिग्नलमध्ये एकत्र बांधल्या गेल्याने, बेसरनर द्विदिशात्मक थ्रॉटल किंवा V3 सायकल विश्लेषक द्वारे व्हेरिएबल रीजनला समर्थन देऊ शकतो.

स्पीड बूस्टसाठी फील्ड कमकुवत करणे

मूलभूत सेटअप टॅब
बेसरनर तुमच्या मोटरचा टॉप स्पीड तुमच्या बॅटरीच्या व्हॉल्यूममधून सामान्यपणे शक्य असलेल्या पलीकडे वाढवू शकतो.tage टॉर्क निर्माण करणार्‍या करंटला लंब असलेला फील्ड कमकुवत करंट इंजेक्ट करून हे साध्य केले जाते. कम्युटेशन वेळेला पुढे नेण्याइतकाच परिणाम या दृष्टिकोनाचा होईल.

दिलेल्या फील्ड कमकुवत करंटला मिळालेल्या बूस्टचे प्रमाण तुमच्या विशिष्ट मोटरच्या वैशिष्ट्यांवर अवलंबून असेल आणि सहज अंदाज लावता येत नाही. योग्य मूल्य निर्धारित करण्यासाठी एक पुराणमतवादी चाचणी आणि लहान वाढीची त्रुटी दृष्टीकोन शिफारसीय आहे. उच्च व्हॉल्यूम वापरण्यापेक्षा अशा प्रकारे मोटरचा टॉप स्पीड वाढवणे कमी कार्यक्षम आहेtagई पॅक किंवा वेगवान मोटर वाइंडिंग, परंतु 15-20% च्या वेग वाढीसाठी, अतिरिक्त तोटे अगदी वाजवी आहेत.
खालील आलेख फील्ड कमकुवत करंटचे कार्य म्हणून मोठ्या डायरेक्ट ड्राइव्ह हब मोटरचे आरपीएम दर्शवितो. वरची काळी रेषा ही मोटरची मोजलेली आरपीएम असते, तर सुरुवातीला खालची पिवळी रेषा नो-लोड करंट ड्रॉ असते, जी फील्ड कमकुवत झाल्यामुळे गमावलेल्या अतिरिक्त पॉवरचे प्रमाण दर्शवते. आम्ही ते 20 वाजता पाहू शकतो ampफील्ड कमकुवत झाल्यामुळे, मोटरचा वेग 310 rpm वरून 380 rpm पर्यंत वाढतो, तर नो लोड करंट ड्रॉ अजूनही 3 च्या खाली आहे amps.
व्हर्च्युअल इलेक्ट्रॉनिक्स फ्रीव्हीलिंग

डॅशबोर्ड/मूलभूत सेटअप टॅब
थ्रॉटल बंद असतानाही बेसरनर कंट्रोलरला मोटरमध्ये थोड्या प्रमाणात करंट इंजेक्ट करण्यासाठी सेट केले जाऊ शकते. योग्यरित्या ट्यून केल्यावर, हे वर्तमान इंजेक्शन हब मोटर्समध्ये असलेल्या ड्रॅग टॉर्कवर मात करू शकते जे रीजनरेटिव्ह ब्रेकिंग करण्यास सक्षम आहे, ज्यामुळे ते कोणत्याही थ्रॉटलशिवाय पेडलिंग करताना मुक्तपणे फिरू शकतात.

हे वैशिष्ट्य सेट करण्यासाठी, आम्ही प्रथम "डॅशबोर्ड" टॅबवर जाण्याची शिफारस करतो. सिस्टम थ्रॉटल पूर्ण असताना, "मोटर करंट" मूल्य लक्षात घ्या. "मूलभूत सेटअप" टॅबवर परत नेव्हिगेट करा, "व्हर्च्युअल फ्रीव्हीलिंग सक्षम करा" तपासा आणि "इलेक्ट्रॉनिक फ्रीव्हीलिंग करंट" हे निरीक्षण केलेल्या मोटर करंटपेक्षा किंचित कमी मूल्यावर सेट करा. "मोटर स्टॉल टाइमआउट" सेटिंग हे निर्धारित करते की ही इंजेक्शन करंट मोटर थांबल्यावर कधी थांबेल. एकदा “व्हर्च्युअल इलेक्ट्रॉनिक फ्रीव्हीलिंग” साठी मूल्ये सेट केल्यानंतर, मोटरच्या ड्रॅगवर मात करण्यासाठी कंट्रोलर सुमारे 10-40 वॅट्स काढेल. रीजनरेटिव्ह ब्रेकिंगने इंजेक्शन करंटमुळे गमावलेल्या ऊर्जापेक्षा अधिक ऊर्जा पुन्हा मिळवली पाहिजे. मिड-ड्राइव्ह मोटर्सचे वापरकर्ते ड्राईव्ह ट्रेनला नेहमी व्यस्त ठेवण्यासाठी देखील हे वैशिष्ट्य वापरू शकतात, जेव्हा थ्रॉटल लागू केले जाते आणि मोटर वेगात येते तेव्हा विंडअप विलंब आणि कठोर क्लच प्रतिबद्धता दूर करते.

अतिरिक्त तपशील:

उलट मोड

2 पिन PAS प्लगमध्ये वापरलेला सिग्नल PAS 6 हा 9 पिन मेन केबलमधील FWD/REV प्लगच्या समतुल्य आहे. हे इनपुट एकतर रिव्हर्स स्विच इनपुट म्हणून कॉन्फिगर केले जाऊ शकते किंवा Phaserunner सॉफ्टवेअर सूटमध्ये quadrature PAS सेन्सरचे दुय्यम सिग्नल म्हणून.

मोटर तापमान सेन्सिंग

V4 बेसरनर्समध्ये टेंप/स्पीड वायरवर उपस्थित सिग्नल मोजण्यासाठी ऑनबोर्ड डीकोडिंग चिप असते आणि आवश्यक असल्यास स्थिर तापमान व्हॉल्यूममध्ये विभाजित करा.tage आणि स्पंदित गती आउटपुट. हे सिग्नल बेसरनर कंट्रोलर तसेच सायकल विश्लेषक या दोघांनाही दिले जातात. कंट्रोलरचा बिल्ट इन मोटर तापमान रोलबॅक वापरण्यासाठी, व्हॉल्यूम तयार करणे आवश्यक आहेtage / या सिग्नलचा तापमान नकाशा

पुनरुत्पादक ब्रेकिंग

9 पिन मेन केबलवरील इब्रेक सिग्नल हे एक अॅनालॉग इनपुट आहे जे इच्छित असल्यास आनुपातिक ब्रेकिंग नियंत्रण प्रदान करते. हे अंतर्गतरित्या उंच खेचले जाते, तर थ्रॉटल सिग्नल कमी खेचले जाते. थ्रॉटल आणि इब्रेक सिग्नल एकत्र शॉर्ट केले असल्यास, सिग्नल पातळी 1.0V वर बसेल, ज्यामुळे रीजनरेटिव्ह ब्रेकिंगवर 0-0.9V मॅप केलेले सिंगल वायर द्विदिशात्मक टॉर्क नियंत्रण आणि 1.1-4V फॉरवर्ड टॉर्कवर मॅप केले जाऊ शकते. त्याऐवजी जर हे सिग्नल एकत्र लहान केले नाहीत तर जमिनीवर एक साधा इब्रेक स्विच जास्तीत जास्त रेजेन सक्रिय करेल. सायकल विश्लेषकाशिवाय आनुपातिक ब्रेकिंग मिळविण्यासाठी या इनपुटला वैकल्पिकरित्या दुय्यम थ्रॉटल वायर्ड केले जाऊ शकते, अशा परिस्थितीत पुनरुत्पादक ब्रेक मॅपिंग समान प्रारंभ आणि शेवट व्हॉल्यूमसाठी पुन्हा कॉन्फिगर केले जावे.tages थ्रॉटल सिग्नल म्हणून.

सायकल विश्लेषक सेटिंग्ज

करंट सेन्सिंग [ Cal->RShunt ] बेसरनर करंट सेन्सिंगसाठी 1.00 mOhm अचूक शंट रेझिस्टर वापरतो. या विद्युत् प्रवाहाचे अचूक वाचन करण्यासाठी, सायकल विश्लेषकाचे "RShunt" मूल्य 1.000 mOhm वर सेट केले असल्याचे सुनिश्चित करा, त्याचे डीफॉल्ट मूल्य. थ्रोटल आउट [थ्रो->अप/डाउन रेट] [ स्लिम->इंट,डी,पीएसगेन] कारण फेसरनर व्हॉल्यूमऐवजी टॉर्क थ्रॉटल वापरतोtage थ्रॉटल, संपूर्ण थ्रोटल व्हॉल्यूमtage श्रेणी नेहमी सक्रिय असते. V3 सायकल विश्लेषक वरील थ्रोटल आउटपुटसाठी इष्टतम सेटिंग्ज जेनेरिक ebike नियंत्रकांपेक्षा भिन्न असतील. आरamp वर आणि आरamp कमी दर तसेच फीडबॅक गेन सेटिंग्ज (अगेन, डब्ल्यूगेन, इंटसगेन, डीएसगेन, पीएसगेन) व्हॉल्यूमसह पारंपारिक कंट्रोलरपेक्षा खूप जास्त सेट केल्या जाऊ शकतातtage थ्रॉटल.

एलईडी फ्लॅश कोड

कंट्रोलरच्या बाजूला एम्बेड केलेला LED उपयुक्त स्थिती निर्देशक प्रदान करतो. कंट्रोलरला काही दोष आढळल्यास ते खालील सारणीनुसार फ्लॅश होईल. स्थिती साफ झाल्यावर काही दोष आपोआप दूर होतील, जसे की “थ्रॉटल व्हॉलtage रेंजच्या बाहेर," तर इतर दोषांसाठी कंट्रोलर बंद आणि चालू करणे आवश्यक असू शकते.

1-1	कंट्रोलर ओव्हर व्हॉलtage
1-2	टप्पा ओव्हर वर्तमान
1-3	वर्तमान सेन्सर कॅलिब्रेशन
1-4	वर्तमान प्रती वर्तमान सेन्सर
1-5	तापमान नियंत्रक
1-6	मोटर हॉल सेन्सर दोष
1-7	वॉल्यूम अंतर्गत नियंत्रकtage
1-8	पोस्ट स्टॅटिक गेट चाचणी श्रेणीबाहेर
2-1	नेटवर्क कम्युनिकेशन्स कालबाह्य
2-2	वर्तमान प्रती तात्काळ टप्पा
2-3	मोटार ओव्हर टेम्परेचर
2-4	थ्रोटल व्हॉलtage रेंजच्या बाहेर
2-5	वॉल्यूमवर त्वरित नियंत्रकtage
2-6	अंतर्गत त्रुटी
2-7	पोस्ट डायनॅमिक गेट चाचणी श्रेणी बाहेर
2-8	वॉल्यूम अंतर्गत त्वरित नियंत्रकtage
3-1	मापदंड CRC त्रुटी
3-2	वर्तमान स्केलिंग त्रुटी
3-3	खंडtage स्केलिंग त्रुटी
3-4	हेडलाइट अंडर व्हॉलtage
3-5	टॉर्क सेन्सर
3-6	कॅन बस
3-7	हॉल स्टॉल
4-1	पॅरामीटर2CRC

LED अनेक भिन्न चेतावणी कोड देखील फ्लॅश करू शकते. सर्वसाधारणपणे, या चेतावणी विविध मर्यादा पूर्ण झाल्यामुळे दिसून येतील, परंतु त्याकडे सुरक्षितपणे दुर्लक्ष केले जाऊ शकते.

5-1	संप्रेषण कालबाह्य
5-2	हॉल सेन्सर
5-3	हॉल स्टॉल
5-4	व्हील स्पीड सेन्सर
5-5	कॅन बस
5-6	हॉल बेकायदेशीर क्षेत्र
5-7	हॉल बेकायदेशीर संक्रमण
5-8	कमी व्हॉलtage रोलबॅक सक्रिय
6-1	मॅक्स रेगेन व्हॉलtage रोलबॅक सक्रिय
6-2	मोटर ओव्हरटेम्परेचर रोलबॅक
6-3	कंट्रोलर ओव्हरटेम्परेचर रोलबॅक
6-4	कमी SOC फोल्डबॅक
6-5	हाय SOC फोल्डबॅक
6-6	I2tFLDBK
6-7	राखीव
6-8	थ्रॉटल फॉल्ट चेतावणीमध्ये रूपांतरित झाला

तपशील

इलेक्ट्रिकल

पीक बॅटरी वर्तमान	55A (Z9) किंवा 80A (L10)* पर्यंत प्रोग्राम करण्यायोग्य
पीक फेज वर्तमान	55A (Z9) किंवा 80A (L10)* पर्यंत प्रोग्राम करण्यायोग्य
पीक रेजेन फेज वर्तमान	55A (Z9) किंवा 80A (L10)* पर्यंत प्रोग्राम करण्यायोग्य
सतत टप्पा वर्तमान	थर्मल रोलबॅकवर अंदाजे 35A (Z9), 50A (L10), हवेचा प्रवाह आणि उष्णता बुडण्यानुसार बदलते
टप्पा वर्तमान रोलबॅक तापमान	90°C अंतर्गत तापमान (केसिंग ~70°C)
मॅक्स बॅटरी व्हॉल्यूमtage	60V (14s लिथियम, 17s LiFePO4)
किमान बॅटरी व्हॉलtage	19V (6s लिथियम, 7s LiFePO4)
eRPM मर्यादा	60,000 ePRM च्या वर शिफारस केलेली नाही, तरीही ते यापलीकडे कार्य करत राहील.
सायकल विश्लेषक साठी RShunt	1.000 मी

थर्मल रोलबॅक सामान्यतः पीक फेज करंटच्या 1-2 मिनिटांनंतर सुरू होईल आणि नंतर कंट्रोलर रोलबॅक तापमान राखण्यासाठी करंट आपोआप कमी होईल.

यांत्रिक

परिमाण LxWxH	98 x 55 x 15 मिमी
वजन	0.20 / 0.25kg (Z9 / L10)
सिग्नल केबल लांबी	कनेक्टरच्या टोकापर्यंत 15cm
मोटर केबल लांबी	कनेक्टरच्या टोकापर्यंत 38cm
वॉटरप्रूफिंग	फुली पॉटेड सर्किटरी, आयपी रेट केलेले सिग्नल प्लग

कागदपत्रे / संसाधने

GRIN TECHNOLOGIES ड्राफ्ट V4 बेसरनर मोटर कंट्रोलर [pdf] वापरकर्ता मॅन्युअल
V4 बेसरनर मोटर कंट्रोलरचा मसुदा

संदर्भ

वापरकर्ता मॅन्युअल

GRIN TECHNOLOGIES ड्राफ्ट V4 बेसरनर मोटर कंट्रोलर

परिचय