GIMSON रोबोटिक्स GR-SYNC मोटर कंट्रोलर

वापरकर्ता सूचना

GR-SYNC हे एक सामान्य उद्देश अत्यंत कॉन्फिगर करण्यायोग्य DC मोटर आणि ॲक्ट्युएटर कंट्रोल मॉड्यूल आहे, जे एन्कोडरसह एक किंवा दोन कनेक्टेड मोटर्स ऑपरेट करण्यासाठी, त्यांच्या स्थानांचा मागोवा घेण्यासाठी आणि स्वयंचलित प्रवेग, वर्तमान मर्यादा आणि सिंक्रोनाइझेशन (जेव्हा ड्युअल चॅनेल मोडमध्ये) लागू करण्यासाठी डिझाइन केलेले आहे. या सूचनांमध्ये, आम्ही कंट्रोलर वैशिष्ट्यांचे वर्णन करू आणि ते तुमच्या अनुप्रयोगासाठी कसे कॉन्फिगर करावे.

वारंवार विचारल्या जाणाऱ्या प्रश्नांसाठी भेट द्या gimsonrobotics.co.uk/gr-sync-faq किंवा QR कोड स्कॅन करा

डिव्हाइस तपशील

डिझाइन विचार आणि सुरक्षितता

GR-SYNC हे एक जटिल आणि अत्यंत कॉन्फिगर करण्यायोग्य सामान्य-उद्देश मोटर नियंत्रण मॉड्यूल आहे ज्याची वैशिष्ट्ये त्याच्या नियंत्रण सेटिंग्ज बदलून आणि भिन्न ऊर्जा पुरवठा, इनपुट नियंत्रणे आणि भार जोडून लक्षणीयरीत्या बदलल्या जाऊ शकतात. हे अतितापमान शोध (आणि स्वयंचलित टर्न-ऑफ), ओव्हरकरंट डिटेक्शन (आणि ओव्हरकरंटला ऍडजस्टेबल रिस्पॉन्स), स्टॉप आणि लिमिट स्विच कंट्रोल ओव्हरराइड्स, तसेच इनपुट पुरवठ्यावरील फ्यूजसह सुरक्षितता वाढविण्यासाठी वैशिष्ट्यांसह डिझाइन केलेले आहे.
कनेक्ट केलेले हार्डवेअर आणि कंट्रोलर सेटिंग्ज प्रत्येक ऍप्लिकेशनला वैयक्तिकरित्या अनुकूल करण्यासाठी कॉन्फिगर केलेले आणि पूर्णपणे तपासले जाणे खूप महत्वाचे आहे. जेथे हे उपकरण ग्राहक उत्पादनाचा भाग बनते, तो उत्पादन निर्माता किंवा इंस्टॉलर आहे ज्यांनी हे सुनिश्चित केले पाहिजे की सिस्टम संपूर्णपणे त्याच्या उत्पादनासाठी संबंधित नियामक आवश्यकता पूर्ण करते.

• या दस्तऐवजावरील सर्व इशाऱ्यांचे पालन करणे महत्त्वाचे आहे, Gimson Robotics Ltd या सूचनांचे पालन न केल्यामुळे Lil मुळे झालेल्या नुकसानीचे दायित्व नाकारते.
• हे एक सामान्य-उद्देशाचे इलेक्ट्रॉनिक उपकरण असल्याने (आणि परिभाषित अंतिम अनुप्रयोग असलेले उत्पादन नाही) ii ही वापरकर्त्याची जबाबदारी आहे
• त्यांचा त्यांचा वापर आणि कोणतेही जोडलेले उर्जा स्रोत आणि भार, सर्व लागू नियामक आवश्यकता पूर्ण करतात याची खात्री करण्यासाठी Lil.
• डिव्हाइस डिझाइन केलेले नाही किंवा सुरक्षितता-गंभीर अनुप्रयोगांमध्ये वापरण्यासाठी योग्य नाही. याचा थेट परिणाम करणाऱ्या कोणत्याही प्रणालीमध्ये वापर केला जाऊ नये
  प्रवासी वाहनांचे नियंत्रण किंवा ऑपरेशन (जमीन, पाणी किंवा हवा) लिल.
• RF मॉड्यूल ऍक्सेसरीसह (GR-RX-868A, एकत्रित संदर्भ GR-MOT1-RX) डिव्हाइस वापरत असल्यास, तुम्ही त्या डिव्हाइससाठी आणि कोणत्याही कनेक्ट केलेल्या रिमोट कंट्रोलसाठी देखील प्रदान केलेल्या स्वतंत्र सूचना वाचल्या पाहिजेत आणि त्यांचे पालन केले पाहिजे. त्याच्या सूचनांमध्ये स्पष्ट केल्याप्रमाणे, रिमोट रिसीव्हर मॉड्यूल अंतर्भूत असल्यास अतिरिक्त सावधगिरी बाळगली पाहिजे.
• लोड केलेल्या ऑपरेशन दरम्यान उष्णता सिंकसारखे घटक गरम होऊ शकतात, हे लक्षात ठेवा की बाह्य भौतिक संरक्षणे तुमच्या अनुप्रयोगासाठी योग्य असू शकतात.

संपर्क तपशील

संपर्क पृष्ठः gimsonrobotics.co.uk/pages/contact
ईमेल पत्ता: support@gimsonrobotics.com

पत्ता

• गिम्सन रोबोटिक्स लिमिटेड, युनिट 31 फिलवुड ग्रीन बिझनेस पार्क
• ब्रिस्टल, B84 1 ET
• युनायटेड किंगडम

प्रगत ओव्हरview

नियंत्रण मोड
डीफॉल्टनुसार, GR-SYNC मधील इनपुट्स 'मोमेंटरी (MO)' असतात, याचा अर्थ आउटपुट हलवत राहण्यासाठी त्यांची देखभाल करणे आवश्यक आहे (बटण इनपुट दाबले जाणे आवश्यक आहे). त्याऐवजी 'लॅचिंग (LA)' मध्ये नियंत्रण प्रतिसाद बदलणे शक्य आहे, याचा अर्थ एकच इनपुट क्रिया सुरू करतो आणि त्याच इनपुटचा दुसरा ट्रिगर (उदा.ample a बटण दुसऱ्यांदा दाबल्यास) क्रिया समाप्त होते.

या मोड निवड, दरम्यान
MO किंवा LA, 01 आणि 02 (WIR) वर वायर्ड इनपुटवर स्वतंत्रपणे लागू केले जाते
MODE= सेटिंग) आणि रिमोट इनपुट्सवर (REM MODE= सेटिंग) जर पर्यायी रिमोट रिसीव्हर कनेक्ट केलेला असेल (शेजारील विभाग C पहा).
लॅच केलेले ऑपरेशन सेट असलेल्या ऍप्लिकेशन्ससाठी, आउटपुट एका दिशेने किंवा दुसऱ्या दिशेने लॅच केलेले असताना सिस्टम सुरक्षित राहील याची खात्री करण्यासाठी अतिरिक्त काळजी घेतली पाहिजे.

GR-RX-868A
कंट्रोलरकडे GR-RX-868A 868MHz रिसीव्हर मॉड्यूलच्या पर्यायी कनेक्शनसाठी इनपुट टर्मिनल पंक्ती आहे, जेणेकरून कंट्रोलरला रिमोट कंट्रोलद्वारे आज्ञा दिली जाऊ शकते. जेव्हा एखादा रिसीव्हर येथे कनेक्ट केलेला असतो, तेव्हा रिमोट इनपुट वायर्ड इनपुटपासून स्वतंत्र असतात आणि वायर्ड इनपुट रिमोट कमांड्स ओव्हरराइड करण्यासाठी सेट केले जातात.

अवे आणि रिटर्न ऑपरेशन सायकल

होम ओरिएंटेशन

मर्यादा स्विचेस

बहुउद्देशीय टर्मिनल 101 आणि 102 लिमिट स्विच इनपुट म्हणून वापरले जाऊ शकतात, कॉन्फिगर केलेल्या END LIM= किंवा OFFSET: पोझिशन्स गाठण्यापूर्वी एका दिशेने किंवा दुसऱ्या दिशेने प्रवास थांबवण्यासाठी, खाली स्पष्ट केल्याप्रमाणे. इनपुट 101 अवे मर्यादा म्हणून सेट केले जाऊ शकते, याचा अर्थ असा की जर हे इनपुट समाप्ती मर्यादेकडे प्रवास करत असताना ट्रिगर केले गेले तर, आउटपुट अचानक थांबवले जाईल (डीईसीईएल वेळेची वाट पाहत नाही, मोटर ब्रेकिंग लागू करणे), परंतु त्यानंतरचे नियंत्रण इनपुट विरुद्ध दिशा (घराकडे) तरीही कार्य करेल. दरम्यान, घराकडे परतीचा प्रवास थांबवून, 102 ही परतीची मर्यादा म्हणून सेट केली जाऊ शकते. या मर्यादा ज्या ध्रुवीयतेमध्ये कार्य करतात त्या HOME DIR: सेटिंगवर अवलंबून असतील. STOP इनपुट हे लिमिट स्विच इनपुट सारखेच असतात ज्यामध्ये ते अचानक थांबतात, कोणताही कमी कालावधी नसतात, तथापि ते दोन्ही दिशांमध्ये (सक्रिय असताना) नंतरच्या प्रवासास प्रतिबंध करतात त्यामध्ये ते वेगळे असतात.

घरी परतणे -
होमिंग ही एक प्रक्रिया आहे ज्याद्वारे नियंत्रक 'शून्य' किंवा होम पोझिशन रेकॉर्ड करतो, एक किंवा दोन कनेक्ट केलेल्या ॲक्ट्युएटरसाठी. दोन ॲक्ट्युएटर एकत्र वापरताना, कंट्रोलर सक्रियपणे त्यांना या बिंदूपासून दूर समक्रमित करण्याचा प्रयत्न करण्यापूर्वी, ही दिनचर्या सुनिश्चित करते की ते एकमेकांच्या सापेक्ष पातळीवरील स्थितीपासून सुरू होतात. तुमची सिस्टीम प्रथम असेंबल केल्यानंतर, ॲक्ट्युएटर(चे) स्थापित आणि लोड करून, तुम्ही हे सुनिश्चित करण्यासाठी होमिंग सायकल ट्रिगर करणे आवश्यक आहे की कंट्रोलर दूर प्रवास मोजण्यासाठी वापरत असलेली संदर्भ स्थिती अद्ययावत आहे. एन्कोडर डिटेक्शन एररसह काही संभाव्य त्रुटी स्थिती आहेत, ज्यातून सामान्य ऑपरेशनमध्ये परत येण्यासाठी नवीन होमिंग सायकल ही एकमेव सुटका आहे, तसे असल्यास ते डिस्प्लेवर सूचित केले जाईल.
होमिंग सुरू करण्यासाठी, आपण एकतर करू शकता

• UP आणि DOWN मेनू बटणे (~V) एकाच वेळी किमान 2 सेकंद दाबून ठेवा, किंवा
• एकाच वेळी किमान 1 सेकंदांसाठी दिशा बटण इनपुट (D2 आणि D10) ट्रिगर करा किंवा
• इतर बाह्य होमिंग इनपुटपैकी एक ट्रिगर करा, उदाample बाय डीफॉल्ट IN1 होमिंग ट्रिगर करण्यासाठी सेट केले आहे आणि 101 आणि 102 वैकल्पिकरित्या होमिंग ट्रिगर करण्यासाठी सेट केले जाऊ शकतात

होमिंग चालू असताना, स्टेटस (कंट्रोलरवर लाल एलईडी आणि स्टेटस आउटपुट पिन) 1-सेकंद फ्रिक्वेन्सीसह पल्स सुरू होईल आणि डिस्प्ले 'HOMING TO D1' किंवा 'HOMING TO D2' असे म्हणेल ज्यावर अवलंबून होमिंगची दिशा लॉक केली गेली आहे. तुम्हाला होमिंग डायरेक्शन लॉक बदलण्याची आवश्यकता असल्यास, मेनूमधून बाहेर पडण्यासाठी निवडा बटण ( Q ) धरून ठेवा आणि हे सेटिंग बदलण्यासाठी CTRL SETTINGS > HOME DIR (मेनू आयटम 17) वर जा.

सांगितलेले इनपुट लागू करा, एकतर D1 किंवा D2, आणि जोपर्यंत इनपुट अद्याप ट्रिगर होत नाही तोपर्यंत ॲक्ट्युएटर त्या दिशेने प्रवास करतील जोपर्यंत कंट्रोलर एकतर शोधत नाही; अ) ॲक्ट्युएटरसाठी एन्कोडर काउंट ऑर्ब बदलणे थांबले आहे) ॲक्ट्युएटरने सध्याची मर्यादा ओलांडली आहे (करंट किमान CUR सेन, संवेदनशीलता वेळेसाठी CUR RTN सेटिंगच्या वर गेला आहे); त्यानंतर डिस्प्ले एकतर पूर्ण झाल्याची पुष्टी करेल (सिंगल चॅनेल आउटपुट मोडसाठी) किंवा कोणत्या मोटरने आधीपासून सर्कल आयकॉनसह होम केले आहे आणि जे अद्याप घरी नाही (2CH आउटपुट मोडसाठी) प्रदर्शित करेल. डीफॉल्ट 2CH आउटपुट मोडमध्ये, भरलेले वर्तुळ डिस्प्ले म्हणजे मोटर एन्कोडरद्वारे होम केले गेले आहे, बाह्य रिंगसह भरलेले वर्तुळ म्हणजे ते वर्तमान मर्यादेद्वारे होम केले गेले आहे आणि न भरलेले वर्तुळ म्हणजे होमिंग अद्याप झाले नाही. पूर्ण होमिंग पूर्ण करणाऱ्या प्रत्येक मोटरसाठी, STATUS एकदा फ्लॅश होईल. एकदा होमिंग पूर्ण झाल्यावर, सामान्य ऑपरेशनमधून बाहेर पडण्यासाठी, UP (~ ) धरून ठेवा किंवा >1s साठी D2 आणि D2 एकाच वेळी ट्रिगर करा, किंवा एंड लिमिट कॅलिब्रेशन सुरू करण्यासाठी सिलेक्ट (Q ) धरा.

 

समाप्ती मर्यादा

• होमिंगच्या शेवटी, वर दाखवल्याप्रमाणे, तुम्ही एकतर सामान्य ऑपरेशनमधून बाहेर पडू शकता (लाइव्ह डिस्प्लेवर परत येण्यापूर्वी डिस्प्ले END LIM मूल्य थोडक्यात दर्शवेल) किंवा तुम्ही (सिलेक्ट बटण धरून) शेवटच्या मर्यादेपर्यंत जाऊ शकता. कॅलिब्रेशन.
• हा मोड तुम्हाला कनेक्टेड ॲक्ट्युएटर्स मॅन्युअली ऑपरेट करण्याची परवानगी देतो, घरापासून दूर किंवा 'शून्य' स्थितीत प्रवास करून, तुमच्या इच्छित स्टॉप पोझिशनपर्यंत (तुम्ही सुरुवातीला उलट इनपुट ट्रिगर केले पाहिजे, D1 किंवा D2, तुमच्या होमिंग डायरेक्शन लॉक HOM DIR, प्रवास सुरू करण्यासाठी). डिस्प्लेवर दर्शविलेली END VAL रीअल-टाइममध्ये ॲक्ट्युएटर(चे) प्रवास करताना अपडेट होईल, एन्कोडर गणना म्हणून, ॲक्ट्युएटर होम पॉईंटपासून किती अंतरावर आले आहेत हे दर्शविण्यासाठी. तुमच्याकडे दोन ॲक्ट्युएटर कनेक्ट केलेले असल्यास, या प्रक्रियेदरम्यान कंट्रोलर त्यांना सक्रियपणे सिंक्रोनाइझ करेल. तुम्ही HOM SL (होम स्लो ऑफसेट डिस्टन्स) च्या पलीकडे प्रवास केल्यावर, तुम्ही D1 आणि D2 दोन्हीचा वापर घरापासून दूर आणि घराच्या स्थितीकडे परत जाण्यासाठी हालचाली नियंत्रित करण्यासाठी करू शकता.

या मोडमधून बाहेर पडण्याचे 2 संभाव्य मार्ग आहेत. एकतर:

• तुमची इच्छित अंतिम मर्यादा स्थिती गाठल्यावर, निवडा (Q) मेनू बटण दाबा, किंवा
• एन्कोडर कालबाह्य (> ENC T/0 मिलीसेकंदांसाठी, आउटपुट सक्रिय असूनही, ॲक्ट्युएटर हलवलेला नाही).
• El बाहेर पडताना, डिस्प्ले जतन केलेले END LIM मूल्य दर्शवेल, जे तुम्ही CTRL सेटिंग्ज मेनूमध्ये देखील संपादित करू शकता.

थेट प्रदर्शन माहिती

थेट प्रदर्शन पर्याय

हे वर्णन मेनू नेव्हिगेशन पृष्ठ (2) वर दर्शविलेल्या सेटिंग्जसाठी अधिक तपशील प्रदान करतात.

1. कमाल गती
   कमाल PWM ड्युटी (टक्केtage) सामान्य ऑपरेशन दरम्यान कनेक्ट केलेल्या मोटर्सना प्रदान केले जाते.
2. घराची गती
   कमी PWM ड्युटी (टक्केtage) होमिंग आणि एंड लिमिट दरम्यान कनेक्ट केलेल्या ॲक्ट्युएटर्सना प्रदान केले
   धीमे हालचालीसाठी कॅलिब्रेशन प्रक्रिया. कमाल मूल्य 90%, किमान 10%.
3. वर्तमान मर्यादा, दूर
   वर्तमान मर्यादा थ्रेशोल्ड (मध्ये Amps) घराच्या दिशेपासून दूर प्रवास करताना लागू.
4. वर्तमान मर्यादा, परतावा
   वर्तमान मर्यादा थ्रेशोल्ड (मध्ये Amps) परतीच्या दिशेने, घराकडे परत जाताना लागू.
5. प्रवेग वेळ
   Ramping वेळ (मिलिसेकंदांमध्ये), रेखीय r साठीamp सामान्य ऑपरेशनमध्ये 0% ते MAX SPD% पर्यंत.
6. मंदीची वेळ
   घसरण आरamp वेळ (मिलिसेकंदांमध्ये), जोपर्यंत 'हार्ड स्टॉप' ट्रिगर केला जात नाही तोपर्यंत लागू.
7. समाप्ती मर्यादा
   एन्कोडर काउंट ज्यावर कंट्रोलर आपोआप 'हार्ड स्टॉप' ट्रिगर करेल, AWAY हालचाली दरम्यान (संक्रमण आलेख, पृष्ठ 1, विभाग B पहा).
8. होमिंग ऑफसेट
   ऑफसेट अंतर, होम (0) पासून ज्यावर नियंत्रक 'हार्ड स्टॉप' ट्रिगर करेल, होमिंग नंतर या बिंदूवरून प्रथम प्रवास केल्यानंतर (जे '0' स्थिती सेट करते).
   
9. स्लो डाउन संपवा
   END LIM पासूनचे अंतर, ज्यावर AWAY दरम्यान कंट्रोलर SLO SPD पर्यंत कमी करतो.
   
10. होम स्लो डाऊन
    ऑफसेट स्थितीपासूनचे अंतर, ज्यावर नियंत्रक रिटर्न दरम्यान SLO SPD कडे कमी करतो.
11. मंद गती
    कमी PWM ड्युटी (टक्केtage) END SLO आणि HOM SLO टप्प्यांमध्ये आउटपुटला पुरवले जाते.
12.  वर्तमान संवेदनशीलता (ओव्हरकरंट डिबाउन्स)
13. एका मोटार आउटपुटवर आढळून आलेला विद्युतप्रवाह पलीकडे जाण्यासाठी किमान वेळ, मिलिसेकंदांमध्ये
14. ओव्हरकरंट इव्हेंट ट्रिगर करण्यासाठी CUR AWY किंवा CUR RTN थ्रेशोल्ड (प्रवासाच्या दिशेवर अवलंबून).
    • VOL r,Me Ho Adeaoced meoo, de SOOMs)
    • जास्तीत जास्त खंडtage थ्रेशोल्ड
    • कमाल पुरवठा खंडtage स्वयंचलितपणे आउटपुट थांबवण्याआधी आणि एरर ट्रिगर करण्यापूर्वी परवानगी दिली (विलंब नाही).
      
15. एन्कोडर टाइमआउट (एनकोडर त्रुटी संवेदनशीलता)
    आउटपुट सक्रिय असल्यास (थांबलेले नाही), एन्कोडर त्रुटी ट्रिगर होण्यापूर्वी, एन्कोडर मोजणीमध्ये कोणताही बदल न होण्यासाठी मिलिसेकंदांमध्ये वेळ.
16. सिंक्रोनाइझिंग मॉडिफायर
    सिंक्रोनाइझिंग रूटीनची ताकद समायोजित करण्यासाठी व्हेरिएबल. 5 = डीफॉल्ट, जे बहुतेक ऍक्च्युएटर सिस्टमसाठी चांगले कार्य करते. हे मूल्य वाढवल्याने सिंक्रोनाइझिंग सामर्थ्य वाढते (परंतु ट्विचिंग होऊ शकते, आणि म्हणून फक्त कमी एन्कोडर फ्रिक्वेन्सीसाठी वापरावे), हे मूल्य कमी केल्याने ताकद कमी होते (केवळ उच्च एन्कोडर फ्रिक्वेन्सीसाठी वापरा).
17. होम डायरेक्शन लॉक
    आउटपुट दिशा सेट करते ज्यामध्ये होमिंग सेट केले आहे, एकतर D1 किंवा D2 (D2 डीफॉल्ट आहे) दिशेने. तपशीलासाठी पृष्ठ 4 विभाग डी पहा.
18. मुख्य मेनू वर परत

1/0 मोड

1. WIR मोड: D1 आणि D2 वायर्ड इनपुटसाठी इनपुट कंट्रोल मोड. MO = क्षणिक (दाबून ठेवा), LA = लॅचिंग (एकल दाबा). लॅचिंग मोडमध्ये असताना, एकाच दिशेचा ट्रिगर हालचाल सुरू करतो आणि त्याच दिशेचा किंवा विरुद्ध दिशेचा दुसरा ट्रिगर थांबण्यास (डीईसीईएल वेळेपेक्षा) गती वाढवतो.
2. REM मोड: पर्यायी रिमोट मॉड्यूलसाठी इनपुट कंट्रोल मोड, कनेक्ट केलेले असल्यास (GR-RX-868A). MO = क्षणिक (दाबून ठेवा),
   LA= लॅचिंग (सिंगल प्रेस), आणि लॅचिंग वर वर्णन केल्याप्रमाणेच चालते.
3. स्टॉप मोड: 1 = सामान्यपणे-उघडा (संपर्क बंद करणे), 2 = सामान्यपणे-बंद (संपर्क उघडणे). जेथे शक्य असेल तेथे, विशेषत: येथे सेन्सर इनपुट समाविष्ट केल्यास, सामान्यतः-बंद हा प्राधान्यक्रमित ऑपरेटिंग मोड आहे कारण वायरिंगमध्ये दोष असल्यास डिस्कनेक्ट ('सामान्य-बंद' तर्कानुसार विद्युत प्रवाह चालू राहण्याची अपेक्षा असते, डिस्कनेक्ट इनपुट ट्रिगर करते).
4. CURR REV: ओव्हरकरंट रिव्हर्स. ओव्हरकरंट इव्हेंटपासून रिव्हर्स हालचाल ट्रिगर करण्यासाठी पर्यायी मोड. 0 = बंद
   (डिफॉल्ट), 1-5 = आउटपुट ज्या दिशेने ओव्हरकरंट घटना घडली त्या दिशेने विरुद्ध दिशेने धावण्यासाठी सेकंदात वेळ (जर
   एका आउटपुटवरील करंट CUR AWY किंवा CUR RTN ओलांडला आहे, प्रवासाच्या दिशेवर अवलंबून, >CUR SEN साठी).
5. 7. पृष्ठ 2 पहा.
6. 2CH/1CH: कोणते आउटपुट सक्रिय आहेत ते निवडा, सिंगल चॅनेल मोड M1 किंवा M2, किंवा ड्युअल चॅनल सिंक्रोनाइझ मोड 2CH मध्ये स्विच करण्याची परवानगी देते.

1/0 तर्क
1/5 लॉजिक मेनूमधील सर्व मेनू आयटम 1 - 0 हे कॉन्फिगर करतात की इनपुट (प्रत्येक सेटिंगद्वारे प्रभावित इनपुट टर्मिनलवर) ते उच्च (3-12V) शी कनेक्ट केलेले असताना सक्रिय मानले जावे किंवा ते कनेक्ट केलेले असताना कमी (0-1V, GND) सिग्नल. या सर्व आयटमसाठी डीफॉल्ट ॲक्टिव्ह हाय (एचआय) आहे आणि एक पुल-डाउन रेझिस्टर सेट आहे (आंतरिक पुल-डाउन टू ग्राउंड), जर सक्रिय लो (एलओ) वर टॉगल केले तर अपुल-अप रेझिस्टर सेट केले जाते (प्रोसेसर अंतर्गत पुल- 3.3V पर्यंत). DIR ACTIV D1 आणि D2 वायर्ड इनपुटवर परिणाम करते, STP ACTIV STOP इनपुट, 101 ACTIV 101 इनपुट, 102 ACTIV 102 इनपुट आणि IN1 ACTIV IN1 इनपुट मोड सेट करते.

डिस्प्ले सेटिंग्ज

1. HOM DISP: होम डिस्प्ले मोड. 1 = प्रवास बार, 2 = थेट वर्तमान, 3 = कमाल वर्तमान (प्रति सायकल), 4 = एन्कोडर संख्या. उदा. पृष्ठ5, सी आणि डी पहाampयापैकी लेस.
2. लॉक: सेटिंग मेनूमध्ये प्रवेश करण्यासाठी कोड प्रविष्ट करणे आवश्यक आहे की नाही ते टॉगल करा. चालू = सक्षम, बंद = अक्षम (डीफॉल्ट).
3. लॉक व्हॅल: लॉक चालू असताना मेनूमध्ये प्रवेश करण्यासाठी लॉक कोड मूल्य प्रविष्ट करणे आवश्यक आहे.

प्रगत

1. ड्यूटी 3 मिनिटे: स्वयंचलित थांबापूर्वी, M1 आणि M2 एकत्रितपणे, 3 मिनिटांपेक्षा जास्त, कमाल सरासरी करंटला परवानगी आहे.
2. ड्यूटी 10 मिनिटे: स्वयंचलित थांबापूर्वी, M1 आणि M2 एकत्रितपणे, 10 मिनिटांपेक्षा जास्त, कमाल सरासरी करंटला परवानगी आहे.
3. ड्यूटी 30 मिनिटे: स्वयंचलित थांबापूर्वी, M1 आणि M2 एकत्रितपणे, 30 मिनिटांपेक्षा जास्त, कमाल सरासरी करंटला परवानगी आहे.
4. REGEN: रीजनरेटिव्ह मोटर ब्रेकिंग, ON= सक्षम (डिफॉल्ट) किंवा OFF= अक्षम. हे बंद करत असल्यास सावधगिरी बाळगा, कारण यामुळे आउटपुट 'फ्रीव्हील' थांबते.

व्हॉल टाइम: इनपुट पुरवठा व्हॉल्यूमसाठी, मिलिसेकंदांमध्ये अनुमत वेळtage एरर ट्रिगर होण्यापूर्वी MIN VLT खाली येण्यासाठी.

त्रुटी कोड

एरर आल्यावर, तो कोणता एरर नंबर आहे हे दर्शवण्यासाठी (वर डावीकडे) डिस्प्ले बदलेल आणि त्रुटीशी संबंधित कोणतेही पुढील तपशील. खाली त्रुटी तपशील पहा.

1. त्रुटी 1: वर्तमान मर्यादा ओलांडली. या संदेशामध्ये प्रवासाची दिशा (दूर किंवा परत जाणे) आणि कोणत्या मोटरने (M1 किंवा M2) त्रुटी ट्रिगर केली याचा समावेश असेल.
2. त्रुटी 2: एन्कोडर त्रुटी. ही त्रुटी उद्भवते जर, हालचाली चक्रादरम्यान, एन्कोडर सिग्नलपैकी एक बदलला नाही (कोणतीही हालचाल आढळली नाही). त्रुटी ट्रिगर करणारी मोटर (M 1 किंवा M2) आणि प्रवासाच्या टप्प्याचे वर्णन केले जाईल. आउटपुट पुन्हा होम करणे आवश्यक आहे (पहा
   पृष्ठ 5, A) एन्कोडर त्रुटी नंतर.
3. त्रुटी 3: एन्कोडर सिग्नलच्या विरुद्ध. एन्कोडर सिग्नलनुसार मोटर्स विरुद्ध दिशेने प्रवास करत आहेत. स्वॅप एन्कोडर मोटर्सपैकी एकाकडे नेतो आणि नंतर पुन्हा घरी जातो.
4. त्रुटी 4: कमी व्हॉल्यूमtage आढळलेला इनपुट पुरवठा VOL TIME पेक्षा जास्त काळासाठी MIN VLT च्या खाली घसरला आहे. पुरवठा तपासा.
5. त्रुटी 5: उच्च व्हॉल्यूमtage आढळलेला इनपुट पुरवठा MAX VLT ओलांडला आहे. पुरवठा तपासा.
6. त्रुटी 6: नकारात्मक एन्कोडर संख्या. मोटार घराच्या खूप मागे गेली आहे आणि त्यामुळे पुन्हा होम करणे आवश्यक आहे.
7. त्रुटी 7: जास्त तापमान. तापमान (एकतर प्रोसेसर किंवा एच-ब्रिज सेन्सर) मर्यादा ओलांडली आहे, थंड होऊ द्या.
8. त्रुटी 8: ओव्हरड्युटी. ड्युटी सायकल मर्यादा (प्रगत मेनूद्वारे प्रवेश) ओलांडली गेली आहे. ही त्रुटी ओलांडलेली कर्तव्य कालावधी सेटिंग (3 मिनिट, 10 मिनिटे किंवा 30 मिनिट) दर्शवेल.
9. त्रुटी 9: पॉवर अपयश. मोटार फिरत असताना वीज बंद पडल्यास त्रुटी येते. त्यामुळे पोझिशन ट्रॅकिंग अचूक राहते याची खात्री करण्यासाठी कंट्रोलरला पुन्हा होम केले पाहिजे.

कागदपत्रे / संसाधने

GIMSON रोबोटिक्स GR-SYNC मोटर कंट्रोलर [pdf] सूचना पुस्तिका GR-SYNC मोटर कंट्रोलर, GR-SYNC, मोटर कंट्रोलर, कंट्रोलर

संदर्भ

• वापरकर्ता मॅन्युअल