FETtec FC F7
मॅन्युअल

परिचय

FETtec FC F7 खरेदी केल्याबद्दल धन्यवाद. हा KISS परवाना असलेला F7 फ्लाइट-कंट्रोलर आहे

वैशिष्ट्ये

• KISS FC v2 फर्मवेअर (FETtec Alpha FC फर्मवेअर फ्लॅश करण्यायोग्य)
• F7 प्रोसेसर
  ◦ STM32F7RET6 @ 216MHz
  ◦ MPU6000
• पुरवठा खंडtage 6-27V (2S-6S Lipo)
• VTX साठी समर्पित ऑनबोर्ड 5V BEC (कमाल 600mA)
• सोल्डर फ्री ईएससी कनेक्शनसाठी 8 पिन कनेक्टर
  ◦ कनेक्टर 1: ESC सिग्नल 1-4, टेलीमेट्री, VCC, GND
  ◦ कनेक्टर 2: ESC सिग्नल 5-8 (UAV प्रकार 1-4 वर अवलंबून), टेलीमेट्री, VCC, GND
• 5 UART मालिका
  ◦ UART 1 मोफत
  ◦ UART 2 रिसीव्हरसाठी वापरले
  ◦ UART 3 मोफत
  ◦ UART 4 मोफत
  ◦ UART 5 ESCs / TLM / Onewire साठी वापरले जाते
• युनिफाइड नॅनोसाठी बिल्ड-इन वास्तविक पिट-मोड (SER5 वर VTX पिन आणि 1V द्वारे)
• प्रत्येक कोपर्यात 4 ESC सोल्डर पॅड (सिग्नल/GND).
• RX आणि VTX साठी थेट ठिकाणे (unify nano, CRSF nano, FrSky R9)
• बजर पॅड
• समर्थित ESC प्रोटोकॉल
  ◦ PWM, Oneshot125, Oneshot42, Dshot150/300/600/1200/2400, FETtec Onewire
• 35×30 कोपऱ्यांशिवाय 30x30mm परिमाणे
  ◦ 20x20 मिमी (ब्रेकेबल होल M2 ते M3 सह)
  ◦ 30x30 मिमी छिद्र अंतर वापरण्यायोग्य (तुटण्यायोग्य 30x30 मिमी कोपरे)
• एकूणच उंची: 7,9 मिमी
• वजन: 5,37 ग्रॅम
• कनेक्टर प्रकार: JST-SH-1 मिमी

सुरक्षितता चेतावणी

• फ्लॅशिंग आणि कॉन्फिगरेशन करण्यापूर्वी प्रोपेलर काढा
• ऑपरेशनपूर्वी नेहमी नवीनतम फर्मवेअर फ्लॅश करा
• तुम्ही काही बदलल्यानंतर तुमच्या क्वाडपासून अंतर ठेवा
• लोकांच्या जवळ जाऊ नका!

FETtec FC F7 च्या स्थापनेसाठी शिफारस केलेले चरण

• FETtec कॉन्फिग्युरेटरशी कनेक्ट करा आणि नवीनतम फर्मवेअरवर अद्यतनित करा (FC कॉन्फिगरेशन पहा)
• तुमच्या कॉप्टरमध्ये FC स्थापित करा (योग्य वायरिंग आणि इंस्टॉलेशनसाठी कनेक्शन आकृती पहा)
• सर्वकाही योग्यरित्या जोडलेले असल्याची खात्री करा आणि प्रोपेलरशिवाय तपासा
• FETtec FC F7 च्या अंतिम कॉन्फिगरेशनसह पुढे जाण्यासाठी FETtec कॉन्फिग्युरेटरशी कनेक्ट करा

कनेक्शन आकृती

कनेक्शन लेआउट शीर्ष

6 पिन कनेक्टर (SER1):

• RX1: डिजिटल FPV सिस्टीम किंवा GUI मध्ये कॉन्फिगर करण्यायोग्य इतर कार्यांसाठी (VCS/TX3 साठी समान)
• TX1: स्मार्ट ऑडिओ / tr साठीamp डिजिटल FPV सिस्टमसाठी कॉन्फिगरेशन किंवा TX
• RGB LED: WS2812 LEDs किंवा तत्सम (GUI मध्ये कॉन्फिगर करण्यायोग्य) नियंत्रित करण्यासाठी PWM सिग्नल पिन
• BAT+: बॅटरी व्हॉल्यूमtage
• VTX 5V
• GND

सिग्नल1-4	- मोटर सिग्नल 1-4
ESCTLM	- टेलिमेट्री (सिरियल)
GND	- संदर्भ सिग्नल ग्राउंड
UPRT	- रिसीव्हर सिग्नल पोर्ट (एसबीयूएस / एफ-पोर्ट / पीपीएम / क्रॉसफायर टीएक्स)
RXTLM	- रिसीव्हर टेलीमेट्री (स्पोर्ट / क्रॉसफायर आरएक्स)

सीरियल कनेक्टर (SER1 आणि SER3) JST-SH-1mm 6-पिन आहेत

कनेक्शन लेआउट तळाशी

8 पिन ESC कनेक्टर:

• BAT+: बॅटरी व्हॉल्यूमtagFC वीज पुरवण्यासाठी e बाहेर
• GND
• ESCTLM/Onewire: ESC टेलिमेट्री सिग्नल ते FC किंवा Onewire सिग्नल पिन (कॉन्फिगरेशनवर अवलंबून)
• सिग्नल 1-4: प्रत्येक ESC साठी ESC सिग्नल आउटपुट

प्राप्तकर्ता कनेक्टर:

• UPRT: FC ला रिसीव्हर सिग्नल (अधिक माहितीसाठी पृष्ठ 10 रिसीव्हर कनेक्शन आकृती पहा)
• RXTLM: प्राप्तकर्त्याला टेलीमेट्री सिग्नल (अधिक माहितीसाठी पृष्ठ 10 प्राप्तकर्ता कनेक्शन आकृती पहा)
• 5V
• GND

6 पिन कनेक्टर (SER3):

• RX3: GUI मध्ये कॉन्फिगर करण्यायोग्य फंक्शन
• TX3: GUI मध्ये कॉन्फिगर करण्यायोग्य फंक्शन
• 3,3V
• VCC: बॅटरी व्हॉल्यूमtage
• 5V
• GND

FETtec FC F7 आवृत्ती 1.2

ESC कनेक्शन आकृती
8 पिन कनेक्टरद्वारे ESC कनेक्शन
8 पिन केबलद्वारे सुलभ ESC कनेक्शनसाठी
FETtec FC F7 ते FETtec 4in1 ESC 35A (FETtec 4in1 ESC 45A साठी समान), FETtec ESCs सह केबल समाविष्ट आहे.
इतर कोणतीही ESC वापरण्यायोग्य आहे (कृपया सिग्नल पिनआउट योग्य असल्याची खात्री करा, अन्यथा त्यानुसार बदला

रिसीव्हर कनेक्शन (RX)
रिसीव्हर्ससाठी टॉप आणि बॉटम कनेक्टर (तळाशी कनेक्टर JST-SH-1mm 4-पिन)

टीबीएस क्रॉसफायर

क्रॉसफायर नॅनो कनेक्शन

SBUS रिसीव्हर / FrSky R-XSR

VTX कनेक्शन (युनिफाइ नॅनो)

कॅमेरा कनेक्शन

टिपा:

• RX आणि TX कनेक्शन फक्त त्या कॅमेर्‍यांसाठी आहे जे सिरियलला सपोर्ट करतात
• 5V (U5V) आणि व्हिडिओ (UVID) फक्त माउंट केलेल्या युनिफाय प्रो नॅनो किंवा युनिफाइड प्रो नॅनो 32 सह वापरण्यासाठी आहेत

रीसेट बटण
प्रीफ्लॅश केलेल्या बूटलोडरवर FC रीसेट करते

FC कॉन्फिगरेशन

KISS FC फर्मवेअर
नवीनतम KISS FC फर्मवेअर आणि GUI साठी कृपया भेट द्या https://github.com/flyduino

• KISS GUI स्थापित करा
• COM पोर्ट कनेक्ट करा
• FETtec FC फर्मवेअर अपडेट करण्यासाठी कृपया KISS GUI वापरा आणि FETTEC KISS निवडा
  FC
• कॉन्फिगरेशन KISS GUI मध्ये केले जाऊ शकते, सेटिंग्ज प्रगत टॅबमध्ये आहेत

FETtec अल्फा एफसी फर्मवेअर
FETtec FC F7 FETtec Alpha FC फर्मवेअरशी सुसंगत आहे.

1. FETtec टूलसेट उघडा https://gui.fettec.net आणि ALPHA कॉन्फिगरेटर निवडा.
2. FETtec FC ला USB द्वारे कनेक्ट करा.
3. ALPHA कॉन्फिगरेटर उघडा आणि ओपन पोर्ट निवडा. सीरियल पोर्ट निवडा ज्यावर FC दिसतो आणि कनेक्ट दाबा.
4. तुमच्या FC वर KISS FC फर्मवेअर चालू असल्यास, तुम्हाला FETtec Alpha FC फर्मवेअर फ्लॅश करायचे असल्यास तुम्हाला एक चेतावणी मिळेल. "ओके" दाबा सीरियल पोर्ट पुन्हा निवडा
5. "फ्लॅश करण्यासाठी नवीन फर्मवेअर निवडा".
   आम्ही नेहमी नवीनतम उपलब्ध फर्मवेअर फ्लॅश करण्याची शिफारस करतो.
6. “ओके” दाबून FETtec ALPHA फर्मवेअर फ्लॅश करण्याची पुष्टी करा
7. एफसी फर्मवेअर अपडेट पूर्ण झाले!

त्यानंतर FC ला रीस्टार्ट करणे आवश्यक आहे, म्हणून कॉम पोर्ट निवडून पुन्हा कनेक्ट करण्याची विनंती केली जाते
आता तुम्ही तुमच्या इच्छेनुसार GUI मध्ये सर्वकाही सानुकूलित करू शकता.
कृपया FC च्या मॅन्युअलमध्ये वर्णन केल्याप्रमाणे सर्वकाही कनेक्ट करा.
युनिटचे ट्रान्समिट सिग्नल (TX) दुसऱ्या टोकाशी संबंधित रिसीव्हर (RX) शी जुळले पाहिजे. त्यामुळे सिग्नल प्रसारित करण्‍यासाठी ते क्रॉसवाईज असले पाहिजे.
रिसीव्हर सिग्नल ऑटो डिटेक्ट होईल (समर्थित सिस्टम Frsky Sbus+S-Port, CRSFv2 आणि CRSFv3 आणि घोस्ट आहेत).

KISS वर परत या

तुमच्या FC वर FETtec Alpha FC फर्मवेअर चमकत असल्यास आणि तुम्हाला KISS फर्मवेअरवर परत जायचे असल्यास, या चरणांचे अनुसरण करा:

1. FETtec टूलसेट उघडा https://gui.fettec.net/
2. FETtec FC ला USB द्वारे कनेक्ट करा.
3. रीसेट बटण एकदा दाबा
4. FETtec ESC कॉन्फिगरेटर उघडा आणि “USB” निवडा आणि कनेक्ट करा.
5. सीरियल पोर्ट निवडा ज्यावर FC दिसतो आणि कनेक्ट दाबा.
6.  आता FC दिसतो आणि तुम्ही “रिमोट फर्मवेअर” मध्ये KISS फर्मवेअर (FETtec FC G4 1.3-RC47m) निवडू शकता आणि “फ्लॅश सिलेक्ट!” दाबा.
7. KISS FC फर्मवेअरवर फ्लॅशिंग पूर्ण झाले.

FETtec Alpha FC फर्मवेअरवर फर्मवेअर अद्यतने
फर्मवेअर अद्यतनांसाठी ही FETtec Alpha FC फर्मवेअर फ्लॅश करण्यासारखीच प्रक्रिया आहे.
ओपन पोर्टद्वारे FC कनेक्ट करा आणि "फर्मवेअर" निवडा.

आता तुम्ही "फ्लॅश करण्यासाठी नवीन फर्मवेअर निवडा" किंवा "फ्लॅश लोकल" द्वारे नवीनतम फर्मवेअर अपडेट फ्लॅश करू शकता file"
सर्वोत्तम वापरकर्ता अनुभव मिळविण्यासाठी आम्ही नेहमी नवीनतम उपलब्ध फर्मवेअर वापरण्याची शिफारस करतो.
तुम्हाला नवीन वैशिष्ट्ये आणि फर्मवेअर डेव्हलपमेंट वापरून पहायचे असल्यास तुम्ही नेहमी अद्ययावत राहण्यासाठी आमच्या डिस्कॉर्ड चॅनेलमध्ये सामील होऊ शकता (https://discord.gg/pfHAbahzRp).

FETtec Alpha FC फर्मवेअरमधील सेटिंग्ज
तुम्ही ALPHA कॉन्फिगरेटरमध्ये तुमच्या इच्छेनुसार FC सेट करू शकता.

सर्व कार्ये संबंधित श्रेणीमध्ये स्पष्ट केली आहेत.
अधिक माहितीसाठी आणि मदतीसाठी FETtec अल्फा FC फर्मवेअर मॅन्युअल येथे उपलब्ध आहे www.fettec.net/download

डिस्प्ले कनेक्शन

I2C O-LED ते FETtec FC F7
I2C O-LED डिस्प्ले संगणक किंवा FPV गॉगल (FPV OSD) शिवाय सेटिंग्ज सेट करण्यास सक्षम होण्यासाठी OSD मेनू आणि टेलिमेट्री दर्शविण्यासाठी वापरला जाऊ शकतो.
I2C कनेक्शन सिरीयल 3 ला ब्लॉक करेल जे बहुतेक डिजिटल OSD किंवा analog VTX कंट्रोल (VCS) साठी वापरले जाते.
प्रारंभ करण्यासाठी O-LED पॉवर अप वर कनेक्ट केलेले असणे आवश्यक आहे परंतु सेटअप झाल्यानंतर अनप्लग केले जाऊ शकते.
समर्थित प्रदर्शन प्रकार:

आवश्यक रिझोल्यूशन 128 x 64px
आम्ही 1,3” (SSH1106) आवृत्तीची शिफारस करतो कारण 0,96” (SSD1306) डिस्प्लेवर मजकूर आकार खूपच लहान असेल.

FETtec अल्फा FC फर्मवेअर मध्ये सक्रियकरण

परिमाण (मिमी मध्ये)

35×30 कोपऱ्यांशिवाय 30x30mm परिमाणे

• • 20x20mm (ब्रेकेबल होल M2 ते M3 सह)
  • 30x30 मिमी छिद्र अंतर वापरण्यायोग्य (तुटण्यायोग्य 30x30 मिमी कोपरे)
• एकूणच उंची: 7,9 मिमी
• वजन: 5,37 ग्रॅम
• कनेक्टर प्रकार: JST-SH-1 मिमी
  करू नका file माउंटिंग होलमुळे नुकसान होऊ शकते!

कागदपत्रे / संसाधने

FETTEC FC F7 फ्लाइट कंट्रोलर [pdf] वापरकर्ता मॅन्युअल FC F7 फ्लाइट कंट्रोलर, FC F7, फ्लाइट कंट्रोलर

संदर्भ

• वापरकर्ता मॅन्युअल