ERDI TECH LRF0310C सिंगल पल्स लेसर रेंजफाइंडर मॉड्यूल

उत्पादन वर्णन
- LRF0310C 1535nm लेसर रेंजफाइंडर मॉड्यूल हे हलके (≤32g), वर्ग III डोळ्यांसाठी सुरक्षित सोल्यूशन आहे ज्याची NATO लक्ष्यांवर ≥3000m ची शोध श्रेणी आहे. ते प्रथम/अंतिम लक्ष्य रेंजिंग, मल्टी-टार्गेट डिटेक्शन (3 पर्यंत), रेंज गेटिंग, आणि सिरीयल पोर्टद्वारे फर्मवेअर अपग्रेडला समर्थन देते, ज्यामुळे ते सीमा देखरेख, UAV आणि ऑप्टिकल पॉड्ससाठी आदर्श बनते.
- विश्वासार्हतेसाठी बनवलेले, हे कॉम्पॅक्ट मॉड्यूल ± 1 मीटर अचूकता, ≥98% अचूकता आणि कमी वीज वापर प्रदान करते. त्याची मजबूत रचना MIL-STD-81 0G शॉक आणि कंपन मानकांची पूर्तता करते, -40℃ ते +70℃ पर्यंतच्या कठोर वातावरणात स्थिर कामगिरी सुनिश्चित करते.

तांत्रिक तपशील
| प्रकल्प | कामगिरी निर्देशक |
| मॉडेल | LRF0310C साठी चौकशी सबमिट करा, आम्ही तुमच्याशी २४ तासांत संपर्क करू. |
| लेसर तरंगलांबी | 1535 ± 5nm |
| डोळ्यांची सुरक्षा | वर्ग Ⅰ |
| विचलन कोन | ≤०.६ मिली रेडियन |
| लेसर ऊर्जा | ≥१०० μJ |
| लाँच लेन्स व्यास | Φ8 मिमी |
| रिसीव्हर लेन्स व्यास | Φ16 मिमी |
| मापन श्रेणी
(प्रतिबिंब ३०%; दृश्यमानता ≥ ५ किमी.) |
नाटोची ध्येये (२.३ मी × २.३ मी) ≥३००० मी (२.३ मी × ४.६ मी लक्ष्य बोर्ड किंवा
वाहन, सापेक्ष आर्द्रता ≤ 60%, दृश्यमानता ≥ 8 किमी) |
| किमान श्रेणी | ≤15 मी |
| श्रेणी वारंवारता | एकल, १ हर्ट्झ ~ १० हर्ट्झ |
| बहु-लक्ष्य शोधांची संख्या | 3 लक्ष्यांपर्यंत |
| श्रेणी अचूकता | ±1 मी |
| श्रेणी संकल्प | ≤20 मी |
| अचूकता दर | ≥98% |
| खोटा अलार्म रेट | ≤1% |
| पुरवठा खंडtage | 4.5V~16V |
| स्टँडबाय वीज वापर | ≤ 0.6W |
| सरासरी वीज वापर | ≤१.५ वॅट्स@१ हर्ट्झ |
| पीक पॉवर वापर | ≤7W@12V |
| वजन | ≤३२±१ ग्रॅम |
| परिमाण (L×W×H) | 48 मिमी × 30.5 मिमी × 21 मिमी |
| ऑपरेटिंग तापमान | -40~+70 ℃ |
| स्टोरेज तापमान | -55~+75 ℃ |
| प्रभाव प्रतिकार | MIL-STD-810G चाचणी मानक पूर्ण करा |
| कंपन प्रतिकार | MIL-STD-810G चाचणी मानक पूर्ण करा |

बाह्यरेखा परिमाण
(मिमी)
यांत्रिक आणि ऑप्टिकल इंटरफेसचे एकूण परिमाण आकृती २ मध्ये दर्शविले आहेत.
वस्तुमानाच्या केंद्राची स्थिती आकृती ३ मध्ये दर्शविली आहे.
पिन इंटरफेस
इंटरफेस व्याख्या: होस्ट संगणक 6PIN कनेक्टरद्वारे रेंजफाइंडरशी संवाद साधतो आणि चाचणी करतो. रेंजफाइंडर बाजूच्या पॉवर सप्लाय आणि कम्युनिकेशन पोर्टच्या पिन व्याख्या तक्ता 2 मध्ये दर्शविल्या आहेत.
तक्ता २ रेंजफाइंडर बाजूला वीज पुरवठा आणि कम्युनिकेशन पोर्ट्सच्या पिन व्याख्या
| पिन | व्याख्या | वर्णन | केबल रंग |
| पी-1 | VIN+ | वीजपुरवठा, ४.५–१६ व्ही | |
| पी-2 | VIN- | वीज पुरवठा, जमीन | |
| पी-3 | विद्युतप्रवाह चालू करणे | मॉड्यूल पॉवर स्विच, TTL_3.3V पातळी; | |
| पी-4 | UART_TX | मॉड्यूल चालू (>२.७ व्ही), मॉड्यूल बंद (<०.३ व्ही) | |
| पी-5 | UART_RX | सिरीयल पोर्ट ट्रान्समिटिंग एंड, TTL_3.3V पातळी | |
| पी-6 | GND | सिरीयल पोर्ट रिसीव्हिंग एंड, TTL_3.3V लेव्हल |
एम्बेडेड सॉफ्टवेअर
प्रोटोकॉल वर्णन
संप्रेषण दर आणि स्वरूप
स्वरूप मानक
- बॉड दर: ११५२००bps (फॅक्टरीमधून) / ५७६००bps / ९६००bps
- बाइट डेटा स्वरूप: १ स्टार्ट बिट, ८ डेटा बिट, १ स्टॉप बिट, पडताळणी नाही
मूलभूत पॅकेट स्वरूप
| बाइट्सचे) | |||
|
फ्रेम शीर्षलेख |
2 |
0xEE
0x16 |
निश्चित मूल्य |
|
डेटा लांबी |
1 |
2~9 |
डेटा लांबी म्हणजे तीन भागांमधील एकूण बाइट्सची संख्या: डिव्हाइस कोड, कमांड कोड आणि कमांड पॅरामीटर्स. |
| उपकरण कोड | 1 | 0x03 | निश्चित मूल्य, LRF S मालिका श्रेणी मॉड्यूल |
| कमांड कोड | 1 | 0~255 | वर्तमान नियंत्रण आदेशाचे नियंत्रण ऑब्जेक्ट दर्शवते |
| कमांड पॅरामीटर्स |
0~4 |
0~255 |
वर्तमान नियंत्रण आदेशाचे नियंत्रण ऑब्जेक्ट पॅरामीटर्स दर्शवते |
|
चेकसम |
1 |
0~255 |
चेकसम म्हणजे उपकरण कोड, कमांड कोड आणि कमांड पॅरामीटर्सच्या तीन भागांमधील सर्व बाइट डेटाची बेरीज, ज्यामध्ये कमी 8 बिट्स असतात. |
नियंत्रण आदेश (सिस्टम → रेंजिंग मॉड्यूल)
| कमांड कोड | स्पष्ट करा | कमांड पॅरामीटर बाइट्स |
| 0x01 | उपकरणांची स्वतः तपासणी | 0 |
| 0x02 | एकल श्रेणी | 0 |
| 0x03 | पहिले / शेवटचे / अनेक लक्ष्ये सेट करा | 1 |
| 0x04 | सतत श्रेणी | 0 |
| 0x05 | रेंजिंग थांबवा | 0 |
| 0xA0 | लेसर रेंजिंग मॉड्यूलचा बॉड रेट सेट करा | 4 |
| 0xA1 | सतत श्रेणी वारंवारता सेट करा | 2 |
| 0xA2 | किमान गेटिंग अंतर सेट करा | 2 |
| 0xA3 | किमान गेटिंग अंतराची चौकशी करा | 0 |
| 0xA4 | जास्तीत जास्त गेटिंग अंतर | 2 |
| 0xA5 | जास्तीत जास्त गेटिंग अंतराची चौकशी करा | 0 |
| 0xA6 | FPGA सॉफ्टवेअर आवृत्ती क्रमांकाची चौकशी करा | 0 |
| 0xA7 | MCU सॉफ्टवेअर आवृत्ती क्रमांकाची चौकशी करा | 0 |
| 0xA8 | हार्डवेअर आवृत्ती क्रमांकाची चौकशी करा | 0 |
| 0xA9 | क्वेरी Sn क्रमांक | 0 |
| 0x90 | प्रकाश उत्पादनाच्या एकूण वेळा | 0 |
| 0x91 | यावेळी पॉवर चालू आणि लाईट बंद करण्याच्या वेळेची चौकशी करा. | 0 |
प्रतिसाद डेटा (मॉड्यूल → सिस्टम श्रेणी)
| कमांड कोड | स्पष्ट करा | कमांड पॅरामीटर बाइट्स |
| 0x01 | उपकरणांची स्वतः तपासणी | 4 |
| 0x02 | एकल श्रेणी | 7 |
| 0x03 | पहिले / शेवटचे / अनेक लक्ष्ये सेट करा | 0 |
| 0x04 | सतत श्रेणी | 4 |
| 0x05 | रेंजिंग थांबवा | 0 |
|
0x06 |
रेंजिंग असामान्यता (जेव्हा रेंजिंग असामान्यता कमांडमधील स्थिती असामान्य असते तेव्हा, सिंगल रेंजिंग किंवा कंटिन्युअसच्या प्रतिसाद कमांडनंतर कमांड परत केला जातो)
रेंज परत केली जाते) |
4 |
| 0xA0 | लेसर रेंजिंग मॉड्यूलचा बॉड रेट सेट करा | 4 |
| 0xA1 | सतत श्रेणी वारंवारता सेट करा | 2 |
| 0xA2 | किमान गेटिंग अंतर सेट करा | 2 |
| 0xA3 | किमान गेटिंग अंतराची चौकशी करा | 2 |
| 0xA4 | जास्तीत जास्त गेटिंग अंतर | 2 |
| 0xA5 | जास्तीत जास्त गेटिंग अंतराची चौकशी करा | 2 |
| 0xA6 | FPGA सॉफ्टवेअर आवृत्ती क्रमांकाची चौकशी करा | 4 |
| 0xA7 | MCU सॉफ्टवेअर आवृत्ती क्रमांकाची चौकशी करा | 4 |
| 0xA8 | हार्डवेअर आवृत्ती क्रमांकाची चौकशी करा | 4 |
| 0xA9 | क्वेरी Sn क्रमांक | 3 |
| 0x90 | प्रकाश उत्पादनाच्या एकूण वेळा | 3 |
| 0x91 | यावेळी पॉवर चालू आणि लाईट बंद करण्याच्या वेळेची चौकशी करा. | 3 |
ऑपरेशन प्रक्रिया
रेंजिंग मॉड्यूल चालू केल्यानंतर, ते डीफॉल्टनुसार स्टँडबाय मोडमध्ये असते. त्याला मॉड्यूल पॉवर स्विच (पॉवर_ऑन वर खेचला जातो) सुमारे 0.5 सेकंदांसाठी सक्षम करणे आवश्यक आहे (ड्रायव्हिंग कॅपेसिटर चार्जिंग पूर्ण करतो), आणि नंतर खालील 6.2 मधील सर्व कमांड ऑपरेशन्स करता येतात.
विशिष्ट करार
उपकरणांची स्व-तपासणी २.१.१ लेसर रेंजिंग मॉड्यूलवर पाठवा:
| बाइट | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
| वर्णन करा | 0xEE | 0x16 | 0x02 | 0x03 | 0x01 | 0x04 |
लेसर रेंजिंग मॉड्यूल रिटर्न:
| बाइट | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
| वर्णन करा | 0xEE | 0x16 | 0x06 | 0x03 | 0x01 | स्थिती3 | स्थिती2 | स्थिती1 | स्थिती0 | चेक_सम |
|
||||||||||
एकल श्रेणी
लेसर रेंजिंग मॉड्यूलवर पाठवा:
| बाइट | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
| वर्णन करा | 0xEE | 0x16 | 0x02 | 0x03 | 0x02 | 0x05 |
लेसर रेंजिंग मॉड्यूल रिटर्न:
| बाइट | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
| वर्णन करा | 0xEE | 0x16 | 0x06 | 0x03 | 0x02 | स्थिती | श्रेणीबद्ध मूल्य पूर्णांक
उच्च 8 बिट |
श्रेणीबद्ध मूल्य
पूर्णांक |
श्रेणीबद्ध मूल्य दशांश स्थाने | चेक_सम |
| कमी ८
बिट्स |
||||||||||
पहिल्या / शेवटच्या लक्ष्याची श्रेणी बदलताना:
मल्टी-टार्गेट रेंजिंगच्या बाबतीत:
|
||||||||||
पहिले / शेवटचे / अनेक लक्ष्ये सेट करा
लेसर रेंजिंग मॉड्यूलवर पाठवा:
| बाइट | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
| वर्णन करा | 0xEE | 0x16 | ०x०३ (डेटा लांबी) | 0x03 | 0x03 | लक्ष्य | चेक_सम |
|
|||||||
२.३.२ लेसर रेंजिंग मॉड्यूल रिटर्न:
| बाइट | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
| वर्णन करा | 0xEE | 0x16 | 0x02 | 0x03 | 0x03 | 0x06 |
सतत श्रेणी
लेसर रेंजिंग मॉड्यूलवर पाठवा:
| बाइट | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
| वर्णन करा | 0xEE | 0x16 | 0x02 | 0x03 | 0x04 | 0x07 |
लेसर रेंजिंग मॉड्यूल रिटर्न:
| बाइट | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
| वर्णनात्मक | ०x ईई | 0x16 | 0x06 | 0x03 | 0x04 | स्थिती | श्रेणीबद्ध मूल्य
पूर्णांक उच्च ८ बिट्स |
श्रेणीबद्ध मूल्य
पूर्णांक कमी ८ बिट्स |
श्रेणीबद्ध मूल्य दशांश स्थाने | चेक_सम |
पहिल्या आणि शेवटच्या लक्ष्यांची श्रेणी निश्चित करताना:
मल्टी-टार्गेट रेंजिंगच्या बाबतीत: |
||||||||||
- स्थिती_ बिट३~०:
- ०x० हे दर्शवते की रेंजिंग रिझल्ट एकच लक्ष्य आहे;
- ०x१ हे दर्शविते की रेंजिंग निकालात एक पुढचा लक्ष्य आहे; ०x२ हे दर्शविते की रेंजिंग निकालात एक मागचा लक्ष्य आहे;
- ०x३ दर्शविते की रेंजिंग निकालात समोर लक्ष्य आणि मागील लक्ष्य आहे; ०x४ दर्शविते की रेंजिंग निकाल श्रेणीबाहेर आहे;
- ०x५ राखीव; स्थिती_ बिट७~४:
- 0x0 ~ 0xf हे सध्याच्या अंतराच्या निकालाची संख्या दर्शवते; मूल्य श्रेणी [0, N-1], लक्ष्यांची संख्या 1 ≤ N ≤ 16;
रेंजिंग थांबवा
लेसर रेंजिंग मॉड्यूलवर पाठवा:
| बाइट | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
| वर्णन करा | 0xEE | 0x16 | 0x02 | 0x03 | 0x05 | 0x08 |
लेसर रेंजिंग मॉड्यूल रिटर्न:
| बाइट | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
| वर्णन करा | 0xEE | 0x16 | 0x02 | 0x03 | 0x05 | 0x08 |
विविध विसंगती
लेसर रेंजिंग मॉड्यूल रिटर्न:
| बाइट | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
| वर्णन करा | 0xEE | 0x16 | 0x06 | 0x03 | 0x06 | राखीव | राखीव | राखीव | स्थिती1 | चेक_सम |
|
||||||||||
लेसर रेंजिंग मॉड्यूलचा बॉड रेट सेट करा
लेसर रेंजिंग मॉड्यूलवर पाठवा:
| बाइट | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
| वर्णन करा | 0xEE | 0x16 | 0x06 | 0x03 | 0xA0 | बॉडहाय२४ | बॉडहाय२४ | बॉडलो८ | बॉडलो८ | चेक_सम |
लेसर रेंजिंग मॉड्यूल रिटर्न:
| बाइट | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
| वर्णन करा | 0xEE | 0x16 | 0x06 | 0x03 | 0xA0 | बॉडहाय२४ | बॉडहाय२४ | बॉडलो८ | बॉडलो८ | चेक_सम |
सतत श्रेणी वारंवारता सेट करा
लेसर रेंजिंग मॉड्यूलवर पाठवा:
| बाइट | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
| वर्णन करा | 0xEE | 0x16 | ०x०३ (डेटा लांबी) | 0x03 | 0x0A1 | वारंवारता | संख्या | चेक_सम |
| वारंवारता: ०x०१~०x०ए सिंगल / सतत रेंजिंग वारंवारता संख्या: ०x०० राखीव | ||||||||
लेसर रेंजिंग मॉड्यूल रिटर्न:
| वर्णन करा | 0xEE | 0x16 | 0x02 | 0x03 | 0xA1 | 0xA4 |
किमान गेटिंग अंतर सेट करा
लेसर रेंजिंग मॉड्यूलवर पाठवा:
| बाइट | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
| वर्णन करा | 0xEE | 0x16 | ०x०३ (डेटा लांबी) | 0x03 | 0xA2 | डीआयएस_एच | डीआयएस_एल | चेक_सम |
|
||||||||
लेसर रेंजिंग मॉड्यूल रिटर्न:
| बाइट | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
| वर्णन करा | 0xEE | 0x16 | ०x०३ (डेटा लांबी) | 0x03 | 0xA2 | डीआयएस_एच | डीआयएस_एल | चेक_सम |
|
||||||||
किमान गेटिंग अंतराची चौकशी करा
लेसर रेंजिंग मॉड्यूलवर पाठवा:
| बाइट | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
| वर्णन करा | 0xEE | 0x16 | 0x02 | 0x03 | 0xA3 | 0xA6 |
लेसर रेंजिंग मॉड्यूल रिटर्न:
| बाइट | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
| वर्णन करा | 0xEE | 0x16 | ०x०३ (डेटा लांबी) | 0x03 | 0xA3 | डीआयएस_एच | डीआयएस_एल | चेक_सम |
|
||||||||
जास्तीत जास्त गेटिंग अंतर सेट करा
लेसर रेंजिंग मॉड्यूलवर पाठवा:
| बाइट | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
| वर्णन करा | 0xEE | 0x16 | ०x०३ (डेटा लांबी) | 0x03 | 0xA4 | डीआयएस_एच | डीआयएस_एल | चेक_सम |
|
||||||||
लेसर रेंजिंग मॉड्यूल रिटर्न:
| बाइट | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
| वर्णन करा | 0xEE | 0x16 | ०x०३ (डेटा लांबी) | 0x03 | 0xA4 | डीआयएस_एच | डीआयएस_एल | चेक_सम |
|
||||||||
जास्तीत जास्त गेटिंग अंतराची चौकशी करा
लेसर रेंजिंग मॉड्यूलवर पाठवा:
| बाइट | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
| वर्णन करा | 0xEE | 0x16 | 0x02 | 0x03 | 0xA5 | 0xA8 |
लेसर रेंजिंग मॉड्यूल रिटर्न:
| बाइट | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
| वर्णन करा | 0xEE | 0x16 | ०x०३ (डेटा लांबी) | 0x03 | 0xA5 | डीआयएस_एच | डीआयएस_एल | चेक_सम |
|
||||||||
FPGA सॉफ्टवेअर आवृत्ती क्रमांकाची चौकशी करा
लेसर रेंजिंग मॉड्यूलवर पाठवा:
| बाइट | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
| वर्णन करा | 0xEE | 0x16 | 0x02 | 0x03 | 0xA6 | 0xA9 |
लेसर रेंजिंग मॉड्यूल रिटर्न:
| बाइट | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
| वर्णन करा | 0xEE | 0x16 | 0x06 | 0x03 | 0xA6 | आवृत्ती | तारीख | सोमवारवर्ष | लेखक | चेक_सम |
|
||||||||||
MCU सॉफ्टवेअर आवृत्ती क्रमांकाची चौकशी करा
लेसर रेंजिंग मॉड्यूलवर पाठवा:
| बाइट | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
| वर्णन करा | 0xEE | 0x16 | 0x02 | 0x03 | 0xA7 | 0 एक्सएए |
लेसर रेंजिंग मॉड्यूल रिटर्न:
| बाइट | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
| वर्णन करा | 0xEE | 0x16 | 0x06 | 0x03 | 0xA7 | आवृत्ती | तारीख | सोमवारवर्ष | लेखक | चेक_सम |
|
||||||||||
क्वेरी हार्डवेअर आवृत्ती क्रमांक २.१५.१ लेसर रेंजिंग मॉड्यूलवर पाठवा:
| बाइट | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
| वर्णन करा | 0xEE | 0x16 | 0x02 | 0x03 | 0xA8 | 0xAB |
लेसर रेंजिंग मॉड्यूल रिटर्न:
| बाइट | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
| वर्णन करा | 0xEE | 0x16 | 0x06 | 0x03 | 0xA8 | एमबीव्हीएस | सीटीव्हीएस | एपीडीव्हीएस | एलडीव्हीएस | चेक_सम |
|
||||||||||
क्वेरी Sn क्रमांक
लेसर रेंजिंग मॉड्यूलवर पाठवा:
| बाइट | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
| वर्णन करा | 0xEE | 0x16 | 0x02 | 0x03 | 0xA9 | 0xAC |
लेसर रेंजिंग मॉड्यूल रिटर्न:
| बाइट | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| वर्णन करा | 0xEE | 0x16 | 0x05 | 0x03 | 0xA9 | सोमवारवर्ष | संख्या_एच | संख्या_एल | चेक_सम |
|
|||||||||
क्वेरी Sn क्रमांक
लेसर रेंजिंग मॉड्यूलवर पाठवा:
| बाइट | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
| वर्णन करा | 0xEE | 0x16 | 0x02 | 0x03 | 0x90 | 0x93 |
लेसर रेंजिंग मॉड्यूल रिटर्न:
| बाइट | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| वर्णन करा | 0xEE | 0x16 | 0x05 | 0x03 | 0x90 | PNUM3 | PNUM2 | PNUM1 | चेक_सम |
|
|||||||||
प्रकाश उत्पादनाच्या एकूण वेळा
लेसर रेंजिंग मॉड्यूलवर पाठवा:
| बाइट | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
| वर्णन करा | 0xEE | 0x16 | 0x02 | 0x03 | 0x91 | 0x94 |
लेसर रेंजिंग मॉड्यूल रिटर्न:
| बाइट | |
| वर्णन करा | |
|
|
सूचना माजीample
उपकरणांची स्वतः तपासणी
- पाठवा: ईई १६ ०२ ०३ ०१ ०४
- पुनरावलोकन: ईई १६ ०६ ०३ ०१ एफएफ ०० एफ७ एफएफ एफ९
पहिले लक्ष्य सेट करा
- पाठवा: ईई १६ ०३ ०३ ०३ ०१ ०७
- पुनरावलोकन: ईई १६ ०२ ०३ ०१ ०४
एकल श्रेणी
|
अंतिम ध्येय निश्चित करा
|
सतत श्रेणी
|
अनेक लक्ष्ये सेट करा
|
रेंजिंग थांबवा
|
सतत श्रेणी वारंवारता 1Hz सेट करा
|
सतत श्रेणी वारंवारता 5Hz सेट करा
|
वापरासाठी सूचना
- LRF0105C लघु लेसर रेंजफाइंडर उत्पादनाच्या विविध फंक्शन्सचा सुरक्षित आणि योग्य वापर ऑपरेटरना करता यावा यासाठी, हे ऑपरेशन आणि देखभाल मॅन्युअल त्याच्या ऑपरेशन आणि देखभालीबद्दल सूचना प्रदान करते.
- हे या उत्पादनाच्या ऑपरेटर आणि देखभाल कर्मचाऱ्यांना लागू आहे.
- LRF0105C लघु लेसर रेंजफाइंडर (यापुढे लेसर रेंजफाइंडर म्हणून संदर्भित) हे एक अचूक ऑप्टोइलेक्ट्रॉनिक उत्पादन आहे जे मोजलेल्या लक्ष्याकडे लेसर उत्सर्जित करते आणि लेसर उड्डाण वेळेवर आधारित अंतर माहितीची गणना करते. हे लेसर रेंजफाइंडर Uart (TTL_3.3V) कम्युनिकेशन इंटरफेसद्वारे संप्रेषण साध्य करते आणि उत्कृष्ट कामगिरी आणि सोप्या ऑपरेशनद्वारे वैशिष्ट्यीकृत आहे. या रेंजफाइंडरचे लेसर मानवी डोळ्यांशी थेट संपर्क साधण्यास मनाई आहे.
ऑप्टिकल विंडो निवड आणि कोटिंगसाठी शिफारसी
साहित्य शिफारसी
ऑप्टिकल विंडोसाठी ऑप्टिकल ग्लास H-K9L ची शिफारस केली जाते. H-K9L हा सर्वात सामान्य रंगहीन ऑप्टिकल ग्लास आहे, जो 300nm ते 2100nm च्या लेसर श्रेणीसाठी योग्य आहे. त्यात उच्च किंमत-कार्यक्षमता गुणोत्तर आणि उत्कृष्ट भौतिक गुणधर्म आहेत.
प्रक्रिया शिफारसी
- ऑप्टिकल विंडोची वेज अँगल टॉलरन्स शक्य तितकी लहान असावी. वेज अँगल टॉलरन्स ≤ 3′ (टॉलरन्स ग्रेड ≤ लेव्हल 7) असण्याची शिफारस केली जाते;
- ऑप्टिकल विंडोची ऑप्टिकल पृष्ठभाग शक्य तितकी गुळगुळीत असावी. प्रोचे अंकगणितीय सरासरी विचलन करण्याची शिफारस केली जातेfile (Ra) ०.०१२ आहे.
कोटिंग शिफारसी
- १५३५nm लेसर रेंजफाइंडरच्या ऑप्टिकल विंडोसाठी, १५२५nm ते १५४५nm च्या श्रेणीतील अँटी-रिफ्लेक्टीव्ह फिल्म कोट करण्याची शिफारस केली जाते, ज्याचा ट्रान्समिटन्स ≥ ९९% असतो.
- उत्पादनाच्या विशिष्ट वापराच्या वातावरणानुसार, ऑप्टिकल विंडोच्या बाह्य पृष्ठभागावर कोटिंगसाठी हायड्रोफोबिक फिल्म किंवा हार्ड फिल्म सारख्या इतर संरक्षक फिल्म्स अतिरिक्तपणे निवडल्या जाऊ शकतात. उर्वरित निर्देशकांसाठी, MIL-STD-810G पहा आणि ट्रान्समिटन्स ≥ 97% असावा.
ऑप्टिकल विंडोच्या आकार आणि वापरासाठी शिफारसी
- ऑप्टिकल विंडोचे प्रभावी छिद्र वेगवेगळ्या उत्पादनांवर अवलंबून असते. त्याच्या बाह्य परिमाणाने ऑप्टिकल विंडोचे प्रभावी छिद्र - ऑप्टिकल विंडोचा बाह्य व्यास ≥ 2 मिमी आणि रेंजफाइंडर अँटेनाचा बाह्य व्यास - ऑप्टिकल विंडोच्या प्रभावी छिद्राचे प्रक्षेपित परिमाण ≥ 1.5 मिमी असल्याची खात्री केली पाहिजे. योजनाबद्ध आकृती खालीलप्रमाणे दर्शविली आहे. ऑप्टिकल विंडोमध्ये लेसरचे विशिष्ट शोषण असल्याने, बाह्य परिमाणानुसार ऑप्टिकल विंडोची जाडी 2 ते 4 मिमीच्या आत नियंत्रित करण्याची शिफारस केली जाते.
- ऑप्टिकल विंडोमध्ये उच्च ट्रान्समिटन्स असल्याने, उत्सर्जित ऑप्टिकल अक्ष आणि ऑप्टिकल विंडोच्या सामान्य दरम्यानचे अक्षीय विचलन 0° ते 2° च्या आत नियंत्रित करण्याची शिफारस केली जाते. ऑप्टिकल विंडो आणि दोन लेन्स बॅरल्सच्या स्थितीचे योजनाबद्ध आकृती खालीलप्रमाणे दर्शविली आहे. त्याच वेळी, ऑप्टिकल विंडो आणि रेंजफाइंडरमधील हवेचे अंतर शक्य तितके लहान असावे. आकृती 4 मध्ये ऑप्टिकल विंडोच्या प्लेसमेंटचे योजनाबद्ध आकृती दोन प्रकारे दर्शविली आहेत.

- ऑप्टिकल विंडो y2 चा प्रभावी छिद्र - ऑप्टिकल विंडोचा बाह्य व्यास y1>2 मिमी
- रेंजफाइंडर अँटेनाचा बाह्य व्यास3-ऑप्टिकल विंडोच्या प्रभावी छिद्राचा प्रक्षेपण आकार y2,>1.5 मिमी
- ऑप्टिकल विंडो आणि रेंजफाइंडरमधील हवेतील अंतर शक्य तितके लहान असावे.
- ऑप्टिकल विंडोचा प्रभावी छिद्र x2 – ऑप्टिकल विंडोचा बाह्य व्यास x1>2 मिमी
- रेंजफाइंडर अँटेनाचा बाह्य व्यास x3 - ऑप्टिकल विंडोच्या प्रभावी छिद्राचा प्रक्षेपण आकार x2,>१.५ मिमी
- ऑप्टिकल विंडो आणि रेंजफाइंडरमधील हवेतील अंतर शक्य तितके लहान असावे.
ऑप्टिकल विंडोच्या बाह्य परिमाण आणि स्थानाचे दोन मार्गांचे योजनाबद्ध आकृत्या
ऑपरेशन या प्रणालीची सर्व कार्ये पूर्णपणे समजून घेण्यासाठी आणि स्थापना, ऑपरेशन आणि देखभाल पद्धती योग्यरित्या पारंगत करण्यासाठी, कृपया ही प्रणाली स्थापित करण्यापूर्वी आणि वापरण्यापूर्वी या प्रकरणातील सामग्री काळजीपूर्वक वाचा.
पॉवर-ऑन ऑपरेशन
पॉवर-ऑन करण्यापूर्वी
आकृतीत दाखवल्याप्रमाणे लेसर रेंजफाइंडर, डीबगिंग केबल, डीसी पॉवर सप्लाय आणि होस्ट संगणक कनेक्ट करा.
विद्युतप्रवाह चालू करणे
पॉवर-ऑन ऑपरेशन: पॉवर सप्लाय कनेक्ट करा.
पॉवर-ऑफ ऑपरेशन
वीज बंद करण्यापूर्वी
पॉवर बंद करण्यापूर्वी, प्रत्येक उत्पादनाच्या कार्य प्रक्रिया आणि कार्ये समाप्त स्थितीत आहेत आणि प्रोग्राम बाहेर पडला आहे याची खात्री करावी.
वीज बंद
पॉवर-ऑफ पायऱ्या: पॉवर सप्लाय डिस्कनेक्ट करा.
ऑपरेशन
रेंजिंग मोड
रेंजिंग मोडची ऑपरेशन पद्धत:
- लेसर रेंजफाइंडरला "सिंगल रेंजिंग" कमांड पाठवा. लेसर रेंजफाइंडर सिंगल रेंजिंग करेल आणि रेंजिंग स्थिती आणि अंतर मूल्याचा अहवाल देईल.
- लेसर रेंजफाइंडरला “1Hz Ranging” कमांड पाठवा. लेसर रेंजफाइंडर प्रति सेकंद एकदा रेंजिंग करेल आणि रेंजिंग स्थिती आणि अंतर मूल्य नोंदवेल.
- रेंजिंग थांबवण्यासाठी "स्टॉप रेंजिंग" कमांड पाठवा.
- लेसर रेंजफाइंडरला “5Hz Ranging” कमांड पाठवा. लेसर रेंजफाइंडर प्रति सेकंद पाच वेळा रेंजिंग करेल आणि रेंजिंग स्थिती आणि अंतर मूल्याचा अहवाल देईल.
- रेंजिंग थांबवण्यासाठी "स्टॉप रेंजिंग" कमांड पाठवा.
- लेसर रेंजफाइंडरला “१० हर्ट्झ रेंजिंग” कमांड पाठवा. लेसर रेंजफाइंडर प्रति सेकंद दहा वेळा रेंजिंग करेल आणि रेंजिंग स्थिती आणि अंतर मूल्य नोंदवेल.
- रेंजिंग थांबवण्यासाठी "स्टॉप रेंजिंग" कमांड पाठवा.
अंतर गेटिंग सेटिंग
अंतर गेटिंग म्हणजे रेंजिंग क्षमता श्रेणीमध्ये गेटिंग अंतराचा एक भाग (हेक्साडेसिमलमध्ये दर्शविला जातो) सेट करणे. गेटिंग मूल्यापेक्षा कमी लक्ष्य अंतर माहिती परत पाठवली जाणार नाही आणि मापन श्रेणीतील गेटिंग मूल्यापेक्षा जास्त रेंजिंग मूल्य हे प्रभावी रेंजिंग मूल्य आहे.
जर सेटिंग आवश्यक असेल, तर ऑपरेशन पद्धत खालीलप्रमाणे आहे:
- लेसर रेंजफाइंडरला “गेटिंग व्हॅल्यू सेटिंग” कमांड पाठवा.
लेसर रेंजफाइंडरला “रेंजिंग” कमांड पाठवा. लेसर रेंजफाइंडर रेंजिंग करेल, परत पाठवलेले अंतर मूल्य अंतर गेटिंग मूल्यापेक्षा जास्त आहे की नाही हे ठरवेल आणि नंतर रेंजिंग निकाल नोंदवेल. - रेंजिंग ऑपरेशन थांबवण्यासाठी "स्टॉप रेंजिंग" कमांड पाठवा. जर डिस्टन्स गेटिंग फंक्शनची आवश्यकता नसेल, तर सुरुवातीच्या सेटिंग्ज मॅन्युअली रिस्टोअर कराव्या लागतील (गेटिंग व्हॅल्यू 0 वर सेट करा).
स्वतःची तपासणी मोड
स्व-तपासणीची ऑपरेशन पद्धत:
लेसर रेंजफाइंडरला "स्व-तपासणी चौकशी" सूचना पाठवा. लेसर रेंजफाइंडर स्वतः तपासणी करण्यास सुरुवात करतो आणि सध्याचे वातावरणीय तापमान आणि कार्यरत स्थिती यासारखी माहिती परत पाठवतो.
तपासणी आणि देखभाल
सामान्य तपासणी
उत्पादन पहिल्यांदा वापरताना आणि रिसोर्स मॉड्यूल बदलल्यानंतर व्हिज्युअल तपासणी आणि पॉवर-ऑन तपासणी केली पाहिजे. सामान्य वापरात असलेल्या उत्पादनांसाठी, वापरण्यापूर्वी फक्त पॉवर-ऑन तपासणी आवश्यक आहे.
व्हिज्युअल तपासणी
दृश्य तपासणीचे टप्पे खालीलप्रमाणे आहेत:
- उत्पादनाचे स्वरूप सामान्य आहे का ते तपासा;
- केबल कनेक्शनमध्ये काही त्रुटी आहे का ते तपासा आणि कनेक्शन घट्ट असले पाहिजे.
पॉवर-ऑन तपासणी
पॉवर-ऑन तपासणीचे टप्पे खालीलप्रमाणे आहेत:
- ३.१ मधील चरणांनुसार पॉवर-ऑन ऑपरेशन पूर्ण करा;
- स्व-चाचणी मॉड्यूल सुरू करा;
- तपासणी पूर्ण झाल्यानंतर, ३.२ मधील चरणांनुसार पॉवर-ऑफ ऑपरेशन पूर्ण करा.
नियमित देखभाल
सामान्य कामकाजाच्या परिस्थितीत लेसर रेंजफाइंडरला देखभालीची आवश्यकता नसते. जर ते एका वर्षापेक्षा जास्त काळ धूळमुक्त वातावरणात साठवले असेल तर देखभाल आवश्यक असते. देखभाल सामग्रीमध्ये हे समाविष्ट आहे:
सामान्य तपासणी
जेव्हा उत्पादन ऊर्जायुक्त नसते तेव्हा त्याची सामान्य तपासणी करा. पायऱ्या खालीलप्रमाणे आहेत:
- उत्पादन आणि चाचणी केबल प्लग (सॉकेट) वरील सर्व गुण आणि संख्या योग्य आणि स्पष्ट असाव्यात;
- पॅनेलवरील सर्व प्रकारचे स्क्रू घट्ट केले पाहिजेत;
- उत्पादनाच्या ऑप्टिकल ग्लासवर दृश्यमानपणे दिसणाऱ्या सामान्य निरीक्षणात अडथळा आणणारे प्रकाशाचे ठसे, पॉकमार्क, पाण्याचे डाग, बुरशी, बोटांचे ठसे, धुळीचे कण इत्यादी कोणतेही जोड आणि भेगा नाहीत याची खात्री करावी.
पॉवर-ऑन तपासणी
लेसर रेंजफाइंडर चालू असताना त्याची सर्वसमावेशक तपासणी आणि देखभाल करा. सामग्रीमध्ये हे समाविष्ट आहे:
- उत्पादनाची शक्ती क्रमाने चालू करा;
- ३.१ मधील चरणांनुसार पॉवर-ऑन ऑपरेशन पूर्ण करा;
- उत्पादन स्व-चाचणी मॉड्यूल सुरू करा आणि उत्पादन स्व-चाचणी पूर्ण करा;
- ३.२ मधील पायऱ्यांनुसार पॉवर-ऑफ ऑपरेशन पूर्ण करा.
दोष लक्षणे आणि समस्यानिवारण पद्धतींचे विश्लेषण
- लेसर रेंजफाइंडर हे एक अचूक उत्पादन आहे. जेव्हा बिघाड होतो तेव्हा संपूर्ण उपकरण दोष विश्लेषण, स्थान आणि दुरुस्तीसाठी कारखान्यात परत करावे लागते. स्वतः दुरुस्ती करण्याची परवानगी नाही.
- सामान्य दोष लक्षणे आणि समस्यानिवारण पद्धती खालील तक्त्यामध्ये दर्शविल्या आहेत.
सामान्य दोष लक्षणे आणि समस्यानिवारण पद्धती
| दोष लक्षणे | संभाव्य कारणे | तपासणी पद्धत | उपाय साठी
समस्यानिवारण |
|
उत्पादन सामान्यपणे चालू करता येत नाही. |
|
वीजपुरवठा आणि कनेक्शन केबल तपासा. |
|
|
संप्रेषण माहिती परत करू शकत नाही. |
|
|
|
पॅकेजिंग, वाहतूक आणि साठवणुकीसाठी आवश्यकता
पॅकेजिंग
ज्या उत्पादनांना सीलबंद केले गेले आहे आणि पुन्हा साठवायचे आहे, त्यांना मूळ पॅकेजिंगनुसार पॅक करावे. जेव्हा उत्पादने कारखान्यात परत करायची असतात तेव्हा मूळ पॅकेजिंग शक्य तितके वापरले पाहिजे. जेव्हा इतर प्रकारचे पॅकेजिंग वापरले जाते तेव्हा त्यामुळे उत्पादनाच्या कामगिरीत घट होऊ नये किंवा उत्पादनांचे नुकसान होऊ नये.
वाहतूक
पुन्हा पॅक केलेली उत्पादने ऑटोमोबाईल, ट्रेन, विमाने, जहाजे इत्यादींद्वारे वाहून नेली जाऊ शकतात. वाहतुकीदरम्यान, आघात, खडबडीत हाताळणी आणि पाऊस आणि बर्फाच्या संपर्कात येणे यासारख्या घटना टाळण्यासाठी पॅकेज केलेल्या वस्तू वाहतुकीच्या साधनांवर निश्चित केल्या पाहिजेत. रस्ते वाहतूक आणि रेल्वे वाहतूक वातावरणासाठी, MIL-STD-810G पहा.
स्टोरेज
पुन्हा पॅक केलेली उत्पादने जंगलात उघड्या हवेत साठवू नयेत. ती 0℃ ते +30℃ तापमान असलेल्या, सापेक्ष आर्द्रता 80% पेक्षा जास्त नसलेल्या, संक्षारक पदार्थांच्या क्षरणापासून मुक्त, मजबूत यांत्रिक कंपन आणि आघात आणि मजबूत चुंबकीय क्षेत्रांपासून मुक्त असलेल्या गोदामात साठवली पाहिजेत.
सुरक्षितता खबरदारी
हे उत्पादन सुरक्षितपणे वापरण्यासाठी, कृपया उत्पादन चालवण्यापूर्वी ही सूचना पुस्तिका काळजीपूर्वक वाचा.
- हे लेसर रेंजफाइंडर एक अचूक ऑप्टिकल आणि मेकॅनिकल उत्पादन आहे. नियमांचे उल्लंघन करून ते वापरल्याने धोकादायक लेसर इजा होऊ शकते. लेसर रेंजफाइंडरचा कोणताही भाग उघडू नका किंवा समायोजित करू नका आणि लेसर रेंजफाइंडरची कार्यक्षमता स्वतः दुरुस्त करण्याचा किंवा समायोजित करण्याचा प्रयत्न करू नका.
- इलेक्ट्रोस्टॅटिक संरक्षणाकडे लक्ष द्या: लेसर रेंजफाइंडरचे इलेक्ट्रॉनिक घटक इलेक्ट्रोस्टॅटिक डिस्चार्जसाठी संवेदनशील असतात. संरक्षणात्मक उपायांशिवाय कोणत्याही इलेक्ट्रॉनिक उपकरणांना स्पर्श करू नका.
- निर्दिष्ट व्हॉल्यूममध्ये ऑपरेशनसाठी फक्त लेसर रेंजफाइंडरची पॉवर चालू करा.tage आणि पॉवर रेंज.
- ऑप्टिकल लेन्सना बोटांनी किंवा कठीण वस्तूंनी स्पर्श करण्यास मनाई आहे (तेल दूषित होऊ नये किंवा लेन्स ओरखडे पडू नयेत म्हणून).
- खूप जवळच्या अंतरावर (डिटेक्टरच्या मुख्य घटकांना नुकसान टाळण्यासाठी, इत्यादी) उच्च-परावर्तकता लक्ष्ये मोजण्यास मनाई आहे.
- लेसर रेंजफाइंडर विशिष्ट नसलेल्या परिस्थितीत (जसे की अत्यंत प्रदूषित वातावरण, स्टोरेज तापमान श्रेणी ओलांडणे इ.) साठवण्यास मनाई आहे.
- लेसर रेंजफाइंडरला तीव्र यांत्रिक आघात (कंपन, आघात, पडणे इ.) सहन करणे प्रतिबंधित आहे.

- https://erditechs.com/
- ईमेल: yeva@erdimail.com वर ईमेल करा
- Whatsapp: +४४.२०.७१६७.४८४५
- दूरध्वनी: +८६-७५५-२३२२३३१६
वारंवार विचारले जाणारे प्रश्न
या लेसर रेंजफाइंडर मॉड्यूलची कमाल श्रेणी किती आहे?
या मॉड्यूलची जास्तीत जास्त मापन श्रेणी NATO लक्ष्यांवर 3000 मीटर आहे.
हे मॉड्यूल UAV अनुप्रयोगांसाठी वापरले जाऊ शकते का?
हो, हे मॉड्यूल यूएव्हीसाठी आणि बॉर्डर सर्व्हिलन्स आणि ऑप्टिकल पॉड्स सारख्या इतर अनुप्रयोगांसाठी योग्य आहे.
एकाच वेळी किती लक्ष्ये शोधता येतील?
हे मॉड्यूल एका वेळी जास्तीत जास्त ३ लक्ष्यांचे बहु-लक्ष्य शोधण्यास समर्थन देते.
कागदपत्रे / संसाधने
![]() |
ERDI TECH LRF0310C सिंगल पल्स लेसर रेंजफाइंडर मॉड्यूल [pdf] सूचना पुस्तिका LRF0310C सिंगल पल्स लेसर रेंजफाइंडर मॉड्यूल, LRF0310C, सिंगल पल्स लेसर रेंजफाइंडर मॉड्यूल, पल्स लेसर रेंजफाइंडर मॉड्यूल, लेसर रेंजफाइंडर मॉड्यूल, रेंजफाइंडर मॉड्यूल |
