इक्युमास्टर ईएमयू ब्लॅक स्टँडअलोन इंजिन कंट्रोल युनिट

डिव्हाइसचे वर्णन

ईएमयू ब्लॅक हे एक स्वतंत्र इंजिन नियंत्रण युनिट आहे जे १ ते १२ सिलेंडर असलेल्या अंतर्गत ज्वलन इंजिनसाठी डिझाइन केलेले आहे. ते नॉक कंट्रोल, ड्राइव्ह-बाय-वायर (डीबीडब्ल्यू) थ्रॉटल सिस्टम आणि व्हेरिएबल व्हॉल्व्ह टायमिंग (व्हीव्हीटी) यासह विविध प्रकारच्या इंजिन प्रकारांना आणि नियंत्रण धोरणांना समर्थन देते. हे हार्डवेअर आयपी६०-रेटेड एन्क्लोजर, कॉन्फॉर्मल-कोटेड पीसीबी आणि -४०°C ते +१०५°C ऑपरेटिंग तापमान श्रेणीसह मागणी असलेल्या वातावरणासाठी डिझाइन केलेले आहे.
Warning:This product is not intended for use on public roads.

प्रमुख वैशिष्ट्ये

• Integrated wideband lambda controller (Bosch LSU 4.2 / 4.9 support)
• Built-in 4-bar MAP sensor
• Two direct EGT (exhaust gas temperature) probe inputs
• Flex Fuel support
• Direct control of up to 6 passive or 12 smart ignition coils
• Drive-by-wire support with safety layers and plausibility checks
• Engine compatibility – supports 1-12 cylinder engines, including DBW and VVT systems
• Configurable CAN communication
• Support for user-defined custom functions
• IP60-rated enclosure and conformal-coated PCB
• Automotive-grade components (AEC-Q100 Grade 2)
• Suitable for engines in race cars, motorcycles, marine, and stationary installations

तपशील

तपशील
तापमान श्रेणी	AECQ१०० ग्रेड१ (-४० ते +१२५˚C)
कार्यरत आहे खंडtage	6-22V, ISO 7637 नुसार क्षणिकांना प्रतिकारशक्ती
किमान वर्तमान वापर	२.२ अ
शक्ती      supply       overcurrent संरक्षण	5 A fuse for ignition switch supply 15 A fuse for 12 V battery supply
संलग्न रेटिंग	आयपी ६०, कस्टम सीएनसी मशीन केलेले अॅल्युमिनियम
वजन	390 ग्रॅम
परिमाण	150 x 72 x 31 मिमी
कनेक्टर्स	1 x 24 Scima FCI 211PC249S8033, 1 x 39 Scima FCI 211PC249S0020 ची वैशिष्ट्ये
टर्मिनल्स	४५ x २११सीसी२एस२१६०पी, १८ x २११सीसी३एस२१२०
PC संवाद	यूएसबी (पीसी क्लायंट सॉफ्टवेअरसह)
संवाद	कॅन बस २.०बी, सिरीयल
कॅन मानक	CAN 2.0B
कॅन बस बिटरेट	१ एमबीपीएस (डिफॉल्ट), ५०० केबीपीएस, २५० केबीपीएस, १२५ केबीपीएस
कॅन समाप्ती	सॉफ्टवेअर-निवडण्यायोग्य
क्रमांक of इंजेक्टर आउटपुट	6
क्रमांक of प्रज्वलन आउटपुट	६ निष्क्रिय किंवा १२ सक्रिय इग्निशन कॉइल्स
औक्स आउटपुट	६ संरक्षित आउटपुट ५अ, खालची बाजू
इतर आउटपुट	Full bridge up to 7A, can be used as separate outputs or 2 H- पुल
ॲनालॉग इनपुट	९ इनपुट, रिझोल्यूशन १० बिट्स, ०-५ व्ही (संरक्षित)
स्विच करा इनपुट	३ इनपुट, ग्राउंडवर स्विच केले
EGT इनपुट	के-टाइप थर्मोकपलसाठी २
ठोका सेन्सर इनपुट	2
ऑक्सिजन सेन्सर समर्थन	LSU 4.2 or 4.9 (built in controller), Narrow band, external WBO नियंत्रक
ड्राइव्ह-बाय-वायर (DBW) सपोर्ट	1, auto-calibration

चल झडपा टायमिंग (व्हीव्हीटी)	2 पर्यंत
RPM मर्यादा	२०,००० RPM पर्यंत चाचणी केली
डेटा लॉगिंग	Real time logging to PC, logging to the SD card with external logger – EDL-1 https: /www.ecumaster.com/products/data- logger-dl-1/

सर्व परिमाणे मिमी मध्ये

पिनआउट
Pinout for EMU Black: https://www.ecumaster.com/wp/wp-content/uploads/2020/05/EMU_Black_pinout.pdf

स्थापना

Mounting the EMU Black1. Mounting Location:

• It is recommended to mount the EMU Black in a safe location, preferably inside the cabin, rather than in the engine compartment.
• Although the EMU Black has an IP60 rating for dust resistance, avoid areas where the device could be exposed to water, mud, or excessive moisture.
• Keep the unit away from heat sources such as exhaust system or the turbocharger.
• Avoid areas where high temperatures or moving mechanical components could affect the EMU Black from behind.
• चालक, सहचालक किंवा प्रवाशांकडून अपघाती संपर्काचा धोका कमीत कमी होईल याची खात्री करा.

डिव्हाइस ओरिएंटेशन:

• The EMU Black can be mounted in any orientation.
• चांगल्या उष्णता संवहनासाठी, रेडिएटर्स वरच्या दिशेने किंवा 0 ते 90 अंशांच्या दरम्यान असलेल्या दिशेने बसवण्याची शिफारस केली जाते.
• योग्य उष्णता नष्ट होण्यासाठी उपकरण उलटे बसवणे टाळा.

स्थिर माउंटिंग:

• Use the factory mounting point in the housing (1 x M6 bolt) to securely mount the device.
• Avoid mounting the EMU Black directly to structural parts of the vehicle, such as the chassis, firewall, or other rigid components. These parts can transmit strong vibrations or mechanical stress, which may negatively affect the device over time.
• व्हायब्रेशन आयसोलेटर्स अनिवार्य नसले तरी, जर उपकरणाला मोठे धक्के किंवा कंपनांचा सामना करावा लागला तर अतिरिक्त संरक्षणासाठी रबर-मेटल सायलेंट ब्लॉक्स वापरण्याचा विचार करा.

अतिरिक्त मार्गदर्शक तत्त्वे:

• सर्व्हिसिंग, डायग्नोस्टिक्स किंवा आपत्कालीन डिस्कनेक्शनसाठी प्लग सहज उपलब्ध आहेत याची खात्री करा.
• हार्नेसच्या प्लग बाजूभोवती पुरेसा "वर्किंग क्लीयरन्स" सोडा जेणेकरून ते सहजपणे अनप्लग करता येईल.
• Allow at least 20mm of free space around the EMU Black case to facilitate air circulation and effective heat dissipation.

वायरिंग मार्गदर्शक तत्त्वे

• सिग्नल हस्तक्षेप आणि व्हॉल्यूम कमी करण्यासाठी वायरिंगची लांबी शक्य तितकी लहान ठेवाtage थेंब.
• संवेदनशील सेन्सर इनपुटसाठी, विशेषतः क्रँकशाफ्ट आणि कॅमशाफ्ट पोझिशन सेन्सरसाठी, शिल्डेड केबल्स वापरा.
• विद्युत आवाज कमी करण्यासाठी सिग्नल वायरपासून पॉवर आणि ग्राउंड केबल्स वेगळे करा.
• ग्राउंड लूप टाळण्यासाठी सर्व ग्राउंड्स एका सामान्य ग्राउंडिंग पॉइंटशी योग्यरित्या जोडलेले आहेत याची खात्री करा.
• कॅन बस वायरिंग ट्विस्टेड पेअरमध्ये असावे आणि नेटवर्कच्या दोन्ही टोकांना १२०-ओम रेझिस्टरसह योग्यरित्या टर्मिनेट केलेले असावे.
• The wire gauge (AWG) should be selected according to the current load expected to flow through the wires. Ensure that the wire diameter is suitable for the current to prevent overheating and voltagई ड्रॉप.
  Minimal Configuration establish basic communication and functionality for bench testing, the following connections must be made:
  • Power Supply: Connect to: B13.
  • Ground: Connect to one of the available ground pins: B27, G17, G24.
  • +12V Switched: Connect to G18.
  • PC Communication: Handled via the USB-C port.

Note:This minimal setup is intended for bench testing only.
वाहनात पूर्ण स्थापनेसाठी, सर्व वीजपुरवठा आणि ग्राउंड पिन जोडलेले असणे आवश्यक आहे.

वीज पुरवठा

• The EMU Black requires a stable power supply within the specified voltage श्रेणी (6-22V).
• पॉवर सर्किटचे संरक्षण करण्यासाठी योग्य रेट केलेले फ्यूज आणि रिले वापरा.
• विश्वासार्ह ऑपरेशनसाठी चेसिस किंवा इंजिन ब्लॉकला ठोस ग्राउंड कनेक्शन असल्याची खात्री करा.

सेन्सर आणि अ‍ॅक्चुएटर कनेक्शन

• इंजिन कॉन्फिगरेशननुसार सर्व सेन्सर योग्यरित्या जोडलेले आहेत याची पडताळणी करा.
• ड्राइव्ह-बाय-वायर (DBW) सिस्टीम वापरण्यापूर्वी योग्य कॅलिब्रेशन आवश्यक आहे.
• इंजेक्टर, इग्निशन कॉइल आणि सोलेनोइड्सचे आउटपुट जोडलेल्या घटकांच्या विद्युत वैशिष्ट्यांशी जुळले पाहिजेत.

कॅन बस कम्युनिकेशन
The EMU Black is equipped with a single CAN 2.0B bus, which can be used for communication with external devices such as dashboards, power management units, and expansion modules. When configuring the CAN bus:

• CAN H आणि CAN L सिग्नलसाठी फक्त ट्विस्टेड-पेअर वायरिंग वापरा.
• बसचे दोन्ही टोक १२०-ओम रेझिस्टरने बंद केले आहेत याची खात्री करा.
• कनेक्ट केलेल्या उपकरणांशी जुळण्यासाठी CAN बस बिटरेट कॉन्फिगर केला पाहिजे.
• शाखा जोडण्या टाळा; शक्य असेल तिथे रेषीय बस टोपोलॉजी वापरा.

ईएमयू ब्लॅक सॉफ्टवेअरमध्ये कॅन कम्युनिकेशनशी संबंधित खालील लॉगिंग चॅनेलचे निरीक्षण केले जाऊ शकते:

• CANBUS State – the status of the CAN bus
• CANBUS Load – the processing load of CAN data being sent from the device
• CANBUS Overload – the requested amount of data to be sent on the CAN bus exceeds the device’s buffer size. Some frames may not have been sent
• CANBUS Rx Buffer Ful – the requested amount of data to be received on the CAN bus exceeds the device’s buffer size. Some frames may not have been received

Meaning of CANBUS States:

• BUS OK – no communication errors
• BUS ERROR – CAN bus error. Possible causes may include incorrect bus speed selection, lack of termination, error in connecting CANL and CANH, or ID collision

PC Communication The EMU Black communicates with a PC via a direct USB-C connection.To configure the ECU, install the EMU Black Client software on your computer before the first connection.The latest official release is available from the product page https://www.ecumaster.com/products/emu-black/, while test versions are available on https://www.ecumaster.com/testVersions.html.
Wiring DiagramsFor a connection example and wiring diagram, refer to the resource below:https://www.ecumaster.com/files/EMU_BLACK/Wiring_Diagram_Example_4_cylinders_EMU_BLACK.pdf

प्रवाह करू शकता

The default CAN bus bitrate of the device is 1 Mbps. The format used is little-endian

बाइट	चॅनेल	डेटा प्रकार	श्रेणी	गुणक/ दुभाजक	घटक	ऑफसेट	युनिट
EMU स्ट्रीम बेस आयडी+० (डिफॉल्ट: ०x६००)
११०..१२१	RPM	16-बिट यू	८७८ - १०७४	1/1	1	0	RPM
2	TPS	8-बिट यू	८७८ - १०७४	1/2	0.5	0	%
3	IAT	8-बिट एस	-40 - 127	1/1	1	0	C
११०..१२१	नकाशा	16-बिट यू	८७८ - १०७४	1/1	1	0	केपीए
११०..१२१	Injector PW	16-बिट यू	८७८ - १०७४	1/62	0.016129	0	ms
EMU स्ट्रीम बेस आयडी+० (डिफॉल्ट: ०x६००)
११०..१२१	AIN #1	16-बिट यू	८७८ - १०७४	5/1024	0.0048828125	0	V
११०..१२१	AIN #2	16-बिट यू	८७८ - १०७४	5/1024	0.0048828125	0	V
११०..१२१	AIN #3	16-बिट यू	८७८ - १०७४	5/1024	0.0048828125	0	V
११०..१२१	AIN #4	16-बिट यू	८७८ - १०७४	5/1024	0.0048828125	0	V
EMU स्ट्रीम बेस आयडी+० (डिफॉल्ट: ०x६००)
११०..१२१	व्हीएसपीडी	16-बिट यू	८७८ - १०७४	1/1	1	0	किमी/ता
2	बारो	8-बिट यू	८७८ - १०७४	1/1	1	0	केपीए
3	तेलाचे तापमान	8-बिट यू	८७८ - १०७४	1/1	1	0	C
4	तेलाचा दाब	8-बिट यू	८७८ - १०७४	1/16	0.0625	0	बार
5	इंधन दबाव	8-बिट यू	८७८ - १०७४	1/16	0.0625	0	बार
११०..१२१	CLT	16-बिट एस	-40 - 250	1/1	1	0	C
EMU स्ट्रीम बेस आयडी+० (डिफॉल्ट: ०x६००)
0	प्रज्वलन कोन	8-बिट एस	-60 - 60	1/2	0.5	0	पदवी
1	राहण्याची वेळ	8-बिट यू	८७८ - १०७४	1/20	0.05	0	ms
2	लॅम्बडा	8-बिट यू	८७८ - १०७४	1/128	0.0078125	0	लॅम्बडा
3	Lambda Correction	8-बिट यू	८७८ - १०७४	1/2	0.5	0	%
११०..१२१	EGT1	16-बिट यू	८७८ - १०७४	1/1	1	0	C
११०..१२१	EGT2	16-बिट यू	८७८ - १०७४	1/1	1	0	C
EMU स्ट्रीम बेस आयडी+० (डिफॉल्ट: ०x६००)
0	गियर	8-बिट यू	८७८ - १०७४	1/1	1	0
1	ECU Temperature	8-बिट एस	-40 - 120	1/1	1	0	C
११०..१२१	बॅटरी व्हॉल्यूमtage	16-बिट यू	0-20	27/1000	0.027	0	V

बाइट	चॅनेल	डेटा प्रकार	श्रेणी	गुणक/ दुभाजक	घटक	ऑफसेट	युनिट
११०..१२१	एरर फ्लॅग1	16-बिट	bitfield	1/1	1	0
6	ध्वज १2	8-बिट	bitfield	1/1	1	0
7	इथेनॉल सामग्री	8-बिट यू	0-100	1/1	1	0	%
EMU स्ट्रीम बेस आयडी+० (डिफॉल्ट: ०x६००)
0	डीबीडब्ल्यू पोझिशन	8-बिट यू	८७८ - १०७४	1/2	0.5	0	%
1	DBW लक्ष्य	8-बिट यू	८७८ - १०७४	1/2	0.5	0	%
११०..१२१	TC DRPM RAW	16-बिट एस	८७८ - १०७४	1/1	1	0
११०..१२१	TC DRPM	16-बिट यू	८७८ - १०७४	1/1	1	0
6	टीसी टॉर्क कपात	8-बिट यू	८७८ - १०७४	1/1	1	0	%
7	पीआयटी लिमिटर टॉर्क कमी करणे	8-बिट यू	८७८ - १०७४	1/1	1	0	%
EMU स्ट्रीम बेस आयडी+० (डिफॉल्ट: ०x६००)
११०..१२१	AIN #5	16-बिट यू	८७८ - १०७४	5/1024	0.0048828125	0	V
११०..१२१	AIN #6	16-बिट यू	८७८ - १०७४	5/1024	0.0048828125	0	V
4	आउटफ्लॅग्ज१३3	8-बिट	bitfield	1/1	1	0
5	आउटफ्लॅग्ज१३4	8-बिट	bitfield	1/1	1	0
6	आउटफ्लॅग्ज१३5	8-बिट	bitfield	1/1	1	0
7	आउटफ्लॅग्ज१३6	8-बिट	bitfield	1/1	1	0
EMU स्ट्रीम बेस आयडी+० (डिफॉल्ट: ०x६००)
११०..१२१	Boost Target	16-बिट यू	८७८ - १०७४	1/1	1	0	केपीए
2	पीडब्ल्यूएम#१ डीसी	8-बिट यू	८७८ - १०७४	1/1	1	0	%
3	DSG Mode7	4-बिट यू	गणना	1/1	1	0
4	लॅम्बडा लक्ष्य	8-बिट यू	८७८ - १०७४	1/100	0.01	0	लॅम्बडा
5	पीडब्ल्यूएम#१ डीसी	8-बिट यू	८७८ - १०७४	1/1	1	0	%
११०..१२१	इंधन वापरले	16-बिट यू	८७८ - १०७४	1/100	0.01	0	लिटर

१ बिट्स ऑफ एरर बिटफील्ड फ्लॅग करा

बिट निर्देशांक	त्रुटी नाव	वर्णन
0	ERR_CLT	Coolant temperature sensor failed
1	ERR_IAT	IAT sensor failed
2	ERR_MAP	MAP sensor failed
3	ERR_WBO	Wide band oxygen sensor failed
4	ERR_EGT1	EGT sensor #1 failed
5	ERR_EGT2	EGT sensor #2 failed
6	ERR_ALARM	EGT too high
7	ठोकत आहे	Knock detected
8	FFSENSOR	Flex Fuel sensor failed
9	ERR_DBW	Drive by wire failure
10	ERR_FPR	Fuel pressure relative error

FLAGS2 बिटफील्डचे २ बिट्स

बिट निर्देशांक	नाव	वर्णन
0	GEARCUT	Gearcut active
1	ALS	ALS active
2	LC	Launch control active
3	निष्क्रिय	Is in idle state
4	TABLE SET	0 – using table set #1, 1 – using table set #2
5	TC INTERVENTION	1 – traction control intervention
6	PIT LIMITER	Pit limiter active

OUTFLAGS3 बिटफील्डचे ३ बिट्स

बिट निर्देशांक	नाव	वर्णन
0	PO1	Parametric output #1 state
1	PO2	Parametric output #2 state
2	PO3	Parametric output #3 state
3	PO4	Parametric output #4 state
4	PO5	Parametric output #5 state

बिट निर्देशांक	नाव	वर्णन
5	VPO1	Virtual output #1 state
6	VPO2	Virtual output #2 state
7	VPO3	Virtual output #3 state

OUTFLAGS4 बिटफील्डचे ३ बिट्स

बिट निर्देशांक	नाव	वर्णन
0	CANSW1	CAN switch #1 state
1	CANSW2	CAN switch #2 state
2	CANSW3	CAN switch #3 state
3	CANSW4	CAN switch #4 state
4	CANSW5	CAN switch #5 state
5	CANSW6	CAN switch #6 state
6	CANSW7	CAN switch #7 state
7	CANSW8	CAN switch #8 state

OUTFLAGS5 बिटफील्डचे ३ बिट्स

बिट निर्देशांक	नाव	वर्णन
0	SW1	Switch #1 state
1	SW2	Switch #2 state
2	SW3	Switch #3 state
3	MUXSW1	MUX switch #1 state
4	MUXSW2	MUX switch #2 state
5	MUXSW3	MUX switch #3 state
6	LC MAP SET	Current set of launch control parameters
7	ALS MAP SET	Current set of ALS parameters

OUTFLAGS6 बिटफील्डचे ३ बिट्स

बिट निर्देशांक	नाव	वर्णन
0	FPS	Fuel pump state
1	CF	Coolant fan state

बिट निर्देशांक	नाव	वर्णन
2	ACCLUTCH	AC clutch state
3	ACFAN	AC fan state
4	NITROUS	Nitrous active
5	STARTER_REQ	Starter motor request (from start / stop strategy)
6	BOOST MAP SET	Current set of boost parameters

७ चॅनेलसाठी मूल्ये: DSG मोड

मूल्य	वर्णन
2	P
3	R
4	N
5	D
6	S
7	M
15	दोष

वारंवार विचारले जाणारे प्रश्न

• प्रश्न: सार्वजनिक रस्त्यांवर EMU ब्लॅक वापरता येईल का?
  • अ: नाही, हे उत्पादन सार्वजनिक रस्त्यांवर वापरण्यासाठी नाही.

कागदपत्रे / संसाधने

इक्युमास्टर ईएमयू ब्लॅक स्टँडअलोन इंजिन कंट्रोल युनिट [pdf] वापरकर्ता मॅन्युअल ईएमयू ब्लॅक स्टँडअलोन इंजिन कंट्रोल युनिट, ईएमयू ब्लॅक, स्टँडअलोन इंजिन कंट्रोल युनिट, इंजिन कंट्रोल युनिट, कंट्रोल युनिट, युनिट

संदर्भ

• वापरकर्ता मॅन्युअल