PmodGYRO™
संदर्भ पुस्तिका
पुनरावृत्ती: 3 ऑगस्ट 2011
टीप: हा दस्तऐवज बोर्डाच्या रेव्ह. ए ला लागू होतो.
ओव्हरview
PmodGYRO हे एक परिधीय मॉड्यूल आहे ज्यामध्ये STMicroelectronics® L3G4200D MEMS मोशन सेन्सर आहे. L3G4200D अंगभूत तापमान सेन्सरसह तीन-अक्ष डिजिटल आउटपुट जायरोस्कोप प्रदान करते.
वैशिष्ट्यांचा समावेश आहे:
- मानक SPI आणि I2C™ इंटरफेस
- 250/500/2000dps निवडण्यायोग्य रिझोल्यूशन
- दोन सानुकूल करण्यायोग्य व्यत्यय पिन
- पॉवर-डाउन आणि स्लीप मोड
- वापरकर्ता कॉन्फिगर करण्यायोग्य सिग्नल फिल्टरिंग
कार्यात्मक वर्णन
PmodGYRO मानक 12-पिन कनेक्शन वापरते आणि SPI किंवा I²C द्वारे संप्रेषण करते, I²C संप्रेषणासाठी डीफॉल्ट होते. CS लाईनवरील पुल-अप रेझिस्टर यंत्रास I²C मोडमध्ये ठेवते जोपर्यंत CS लाईन मास्टर उपकरणाने कमी केली जात नाही.
इंटरफेस
डिव्हाइसशी संप्रेषण करताना मास्टरने एक नोंदणी पत्ता आणि त्यानंतरची क्रिया वाचणे किंवा लिहिणे आहे हे निर्दिष्ट करणारा ध्वज प्रदान करणे आवश्यक आहे. डेटाचे वास्तविक हस्तांतरण या आदेशाचे पालन करते. या पद्धतीद्वारे, वापरकर्ता एकतर डिव्हाइसमध्ये विशिष्ट कंट्रोल रजिस्टरवर लिहून डिव्हाइस कॉन्फिगर करू शकतो किंवा वेगळ्या रिडओन्ली रजिस्टरमधून डेटा परत वाचू शकतो.
PmodGYRO च्या कनेक्टर J1 वर वापरकर्त्यासाठी उपलब्ध असलेल्या पिनवर दोन व्यत्यय थेट मॅप करतात. J1 च्या पिन 7 वर उपस्थित असलेले INT1 चे कॉन्फिगरेशन पूर्णपणे वापरकर्ता सानुकूल करण्यायोग्य आहे. INT1 चा मुख्य वापर तीन अक्षांवर उच्च आणि निम्न घटनांमधून उद्भवतो ज्याबद्दल गायरोस्कोप कोनीय वेग मोजतो. डीफॉल्टनुसार, INT1 अक्षम आहे. दुसरा व्यत्यय, INT2, प्रामुख्याने डेटा तयार करण्यासाठी आणि FIFO व्यत्यय आणण्यासाठी आणि J8 वर 1 पिन करण्यासाठी नकाशांसाठी वापरला जातो.
वापरकर्ता कॉन्फिगरेशनसाठी उपलब्ध नियंत्रण नोंदणी, डेटा संकलन आणि व्यत्यय सेटिंग्जबद्दल अधिक माहितीसाठी, STMicroelectronics® वर L3G4200D साठी डेटा शीट पहा webसाइट
एसपीआय कम्युनिकेशन
डिव्हाइसच्या सध्याच्या कॉन्फिगरेशनवर अवलंबून संवादासाठी SPI इंटरफेस तीन किंवा चार सिग्नल लाइन वापरतो. हे चिप सिलेक्ट (CS), सिरीयल डेटा इन (SDI) किंवा 3-वायर SPI मोडमधील सीरियल डेटा (SDA), सिरीयल डेटा आउट (SDO), आणि सीरियल क्लॉक (SCL) आहेत. PmodGYRO 4-वायर ऑपरेटिंग मोडवर डीफॉल्ट आहे. 3-वायर मोड वापरण्यासाठी, कंट्रोल रजिस्टरवर लिहिणे आवश्यक आहे. अधिक तपशीलवार SPI संप्रेषणासाठी, डिव्हाइस डेटा शीट पहा.
I²C संप्रेषण
I²C मानक दोन सिग्नल लाइन वापरते, I²C डेटा (SDA) आणि सिरीयल घड्याळ (SCL). डिव्हाइस दोन्ही मानक, 100 kHz आणि जलद, 400 kHz, सिरीयल घड्याळांना समर्थन देते. I²C प्रोटोकॉलच्या अनुषंगाने, L3G4200D मध्ये डेटा बसवरील एकाधिक उपकरणांशी संवाद साधण्यासाठी सिरीयल मास्टरद्वारे वापरला जाणारा एक विशिष्ट 7-बिट पत्ता आहे. डिव्हाइस 110100xb पत्ता वापरते, जेथे J3 (SDO/SA1) वरील पिन 0 कमीत कमी-महत्त्वपूर्ण-बिट (LSB) परिभाषित करते. डीफॉल्टनुसार, डिजिलेंटवर उपलब्ध असलेल्या स्कीमॅटिकद्वारे दर्शविल्याप्रमाणे JP1 वर पुल-अप रेझिस्टरमुळे पत्त्याचा LSB '1' असताना webजागा. डीफॉल्ट मूल्य '1' असताना, फक्त J3 वर पिन 1 ला ग्राउंड रेलशी जोडून वापरकर्ता LSB ला '0' मध्ये बदलू शकतो. हा वापरकर्ता निवडण्यायोग्य बिट दोन PmodGYROs समान I²C बसवर वापरण्यास सक्षम करतो. L3G4200D साठी डेटा शीटमध्ये पुढील डिव्हाइस विशिष्ट I²C माहिती समाविष्ट आहे.
| कनेक्टर J1 — SPI कम्युनिकेशन्स | |||
| पिन | सिग्नल | वर्णन | |
| 1 | CS | चिप निवडा | |
| 2 | SDA/SDI/ SDO | अनुक्रमांक डेटा इन | |
| 3 | SDO/SAO | I2C डिव्हाइसचा सीरियल डेटा आउट/एलएसबी पत्ता |
|
| 4 | SCLJSPC | मालिका घड्याळ | |
| 5 | GND | वीज पुरवठा ग्राउंड | |
| 6 | VCC | वीज पुरवठा (3.3V) | |
| 7 | INT1 | प्रोग्राम करण्यायोग्य व्यत्यय | |
| 8 | INT2 | डेटा रेडी/FIFO व्यत्यय | |
| 9 | NC | कनेक्ट केलेले नाही | |
| 10 | NC | कनेक्ट केलेले नाही | |
| 11 | GND | वीज पुरवठा ग्राउंड | |
| 12 | VCC | वीज पुरवठा (3.3V) | |
| कनेक्टर J2 — I2C कम्युनिकेशन | |||
| पिन | सिग्नल | वर्णन | |
| १ आणि २ | SCLJSPC | मालिका घड्याळ | |
| १ आणि २ | SDA/SDI/ SDO | अनुक्रमांक डेटा | |
| १ आणि २ | GND | वीज पुरवठा ग्राउंड | |
| १ आणि २ | VCC | वीज पुरवठा (3.3V) | |
www.digilentinc.com
कॉपीराइट डिजिलेंट, इंक.
1300 NE हेन्ली कोर्ट, सुट 3
पुलमन, डब्ल्यूए ९९१६३
(509) 334 6306 आवाज | (509) 334 6300 फॅक्स
कागदपत्रे / संसाधने
 |
DIGILENT PmodGYRO परिधीय मॉड्यूल [pdf] सूचना पुस्तिका PmodGYRO, PmodGYRO पेरिफेरल मॉड्यूल, पेरिफेरल मॉड्यूल, मॉड्यूल |