DIGILENT PmodCON3 RC सर्वो कनेक्टर्स
PmodCON3TM संदर्भ पुस्तिका
- 15 एप्रिल 2016 रोजी सुधारित. हे नियमपुस्तिका PmodCON3 rev ला लागू होते. सी
- Digilent PmodCON3 (रिव्हिजन C) हे चार लहान सर्वो मोटर्ससह इंटरफेस करण्यासाठी डिझाइन केलेले मॉड्यूल आहे. या मोटर्स 50 ते 300 औंस/इंच पर्यंतचे टॉर्क वितरीत करू शकतात आणि सामान्यतः रेडिओ-नियंत्रित विमान, कार आणि मेकाट्रॉनिक्स प्रकल्पांमध्ये वापरल्या जातात.
वैशिष्ट्ये:
- चार मानक 3-वायर सर्वो मोटर कनेक्टर
- तपशील प्रकार 1
- Example कोड संसाधन केंद्रात उपलब्ध आहे
कार्यात्मक वर्णन:
PmodCON3 कोणत्याही डिजिलेंट सिस्टम बोर्ड आणि मानक 3-वायर सर्वो मोटर यांच्यामध्ये सहज इंटरफेस करण्यास अनुमती देते. सर्वो मोटरला सिग्नल वायर, पॉझिटिव्ह पॉवर सप्लाय वायर आणि ग्राउंड पॉवर सप्लाय वायरची आवश्यकता असते. योग्य जंपर ब्लॉक सेटिंगसह स्क्रू टर्मिनल्स वापरून सिस्टम बोर्ड किंवा बाह्य उर्जा स्त्रोतातून वीज पुरवठा केला जाऊ शकतो.
Pmod सह इंटरफेसिंग:
| शीर्षलेख J1 पिन क्रमांक | वर्णन |
|---|---|
| सर्वो P1 | सर्वो मोटर १ |
| सर्वो P2 | सर्वो मोटर १ |
| सर्वो P3 | सर्वो मोटर १ |
| सर्वो P4 | सर्वो मोटर १ |
| ग्राउंड | सर्वो मोटर्ससाठी सामान्य मैदान |
| VCC | खंडtagसर्वो मोटर्ससाठी ई स्रोत |
सर्वो कंट्रोल डायग्राम:
भौतिक परिमाणे:
पिन हेडरवरील पिन 100 मैल अंतरावर आहेत. PCB पिन हेडरवरील पिनच्या समांतर बाजूंनी 1.0 इंच लांब आणि पिन शीर्षलेखाच्या लंब बाजूंना 0.8 इंच लांब आहे.
ओव्हरview
डिजिलंट PmodCON3 (रिव्हिजन C) चा वापर चार लहान सर्वो मोटर्ससह सहज इंटरफेस करण्यासाठी केला जाऊ शकतो जो 50 ते 300 औंस/इंच टॉर्क प्रदान करतो, जसे की रेडिओ नियंत्रित विमाने किंवा कार, तसेच काही मेकाट्रॉनिक्स प्रकल्पांमध्ये वापरलेले
वैशिष्ट्यांचा समावेश आहे
- चार मानक 3-वायर सर्वो मोटर कनेक्टर
- डिजिलेंट सिस्टम बोर्डसह सहज इंटरफेस
- सर्व्होला लवचिक वीज वितरण
- लवचिक डिझाइनसाठी लहान पीसीबी आकार 1.0 इंच × 0.8 इंच (2.5 सेमी × 2.0 सेमी)
- GPIO इंटरफेससह 6-पिन Pmod पोर्ट
- डिजिलेंट पीमोड इंटरफेस स्पेसिफिकेशन प्रकार 1 फॉलो करते
- Example कोड संसाधन केंद्रात उपलब्ध आहे
कार्यात्मक वर्णन
PmodCON3 कोणत्याही डिजिलेंट सिस्टम बोर्डला सिग्नल, पॉझिटिव्ह पॉवर सप्लाय आणि ग्राउंड पॉवर सप्लाय वायर्स असलेल्या मानक 3-वायर सर्वो मोटरसह सहजपणे इंटरफेस करण्यास अनुमती देते. जंपर ब्लॉकवर योग्य सेटिंग निवडून स्क्रू टर्मिनल्सद्वारे सिस्टम बोर्ड किंवा बाह्य उर्जा स्त्रोताकडून वीज पुरवठा केला जाऊ शकतो.
Pmod सह इंटरफेसिंग
PmodCON3 चार GPIO पिन (1×6 शीर्षलेखावरील पहिल्या चार पिन) पैकी एकाद्वारे होस्ट बोर्डशी संवाद साधतो. फंक्शनल वर्णनात नमूद केल्याप्रमाणे, योग्य जंपर कॉन्फिगरेशनमध्ये शॉर्टिंग ब्लॉक सेट करून संलग्न सर्वो मोटर कशी पॉवर करायची हे निवडणे देखील शक्य आहे.
| शीर्षलेख J1 | |
| पिन क्रमांक | वर्णन |
| 1 | सर्वो P1 |
| 2 | सर्वो P2 |
| 3 | सर्वो P3 |
| 4 | सर्वो P4 |
| 5 | ग्राउंड |
| 6 | VCC |
| जम्पर जेपी 1 | |
| जम्पर सेटिंग | वर्णन |
| VCC | खंडtagसर्वोसाठी ई स्रोत VCC आणि ग्राउंड वरून येतो |
| VE | खंडtagसर्वोसाठी e स्त्रोत + आणि – स्क्रू टर्मिनल्समधून येतात |
टेबल 1. कनेक्टर J1- Pmod वर लेबल केलेले वर्णन पिन करा.
- स्टँडर्ड सर्वो मोटर्स त्यांचे मध्यवर्ती शाफ्ट ज्या कोनात फिरतात ते समायोजित करण्यासाठी पोटेंशियोमीटर वापरतात. रोटेशन कोन समायोजित करण्यासाठी, मोटरला सामान्यतः "उच्च" व्हॉल्यूम प्राप्त करणे आवश्यक आहेtage पल्स जी 1 मिलीसेकंद ते 2 मिलीसेकंद पर्यंत असते, 1.5 मिलीसेकंद "तटस्थ" मूल्य म्हणून. ही मूल्ये विशेषत: अनुक्रमे 0 अंश, 180 अंश आणि 90 अंशांशी संबंधित असतात, जरी सर्वो मोटरच्या निर्मात्यावर अवलंबून असले तरी, हे कोन बदलू शकतात. सर्वोसाठी एकतर खूप अरुंद किंवा खूप रुंद असलेला सिग्नल सर्वोला त्याच्या रोटेशनल रेंजच्या पलीकडे जाण्याचा प्रयत्न करण्यास प्रवृत्त करेल आणि सर्वोला हानी पोहोचवू शकतो. सर्वोच्या रोटेशनल रेंजसाठी निर्मात्याच्या सूचना नेहमी तपासा.
- नाडीची लांबी तुलनेने लांब असल्यामुळे, डिजिलेंट सिस्टम बोर्डवरील कोणत्याही IO पिन सर्वो मोटर चालविण्यास सक्षम असतात. तथापि, सर्वो मोटरने दिलेला कोन कायम ठेवण्यासाठी, सर्वो मोटरला वेळोवेळी समान (किंवा नवीन) कोनाची रिफ्रेश पल्स प्रदान करणे आवश्यक आहे (20 मिलीसेकंद हे सुरक्षित मूल्य आहे). Digilent वरून उपलब्ध सर्वो लायब्ररी वापरताना, रिफ्रेश पल्स आणि पल्स रुंदीची आपोआप काळजी घेतली जाते, ज्यामुळे वापरकर्त्याला सर्वो मोटर फिरण्यासाठी फक्त इच्छित कोन देऊ शकतो.
भौतिक परिमाण
पिन हेडरवरील पिन 100 मैल अंतरावर आहेत. PCB पिन हेडरवरील पिनच्या समांतर बाजूंनी 1.0 इंच लांब आणि पिन शीर्षलेखाच्या लंब बाजूंना 0.8 इंच लांब आहे.
कॉपीराइट डिजिलंट, Inc. सर्व हक्क राखीव.
नमूद केलेली इतर उत्पादने आणि कंपनीची नावे त्यांच्या संबंधित मालकांचे ट्रेडमार्क असू शकतात.
1300 हेन्ली कोर्ट
पुलमन, डब्ल्यूए ९९१६३
509.334.6306
www.digilentinc.com
कागदपत्रे / संसाधने
 |
DIGILENT PmodCON3 RC सर्वो कनेक्टर्स [pdf] मालकाचे मॅन्युअल PmodCON3 RC सर्वो कनेक्टर्स, PmodCON3, RC सर्वो कनेक्टर्स, सर्वो कनेक्टर्स, कनेक्टर्स |
