डॅनफॉस S2X मायक्रोकंट्रोलर

तपशील
वर्णन
डॅनफॉस S2X मायक्रोकंट्रोलर हा एक मल्टी-लूप कंट्रोलर आहे जो मोबाईल ऑफ-हायवे कंट्रोल सिस्टम ऍप्लिकेशन्ससाठी डिझाइन केलेला आहे. एकतर स्वतंत्रपणे किंवा नेटवर्कचा भाग म्हणून एकाधिक इलेक्ट्रोहायड्रॉलिक प्रणाली नियंत्रित करण्याच्या क्षमतेसह हे पर्यावरणदृष्ट्या कठोर आहे.

वैशिष्ट्ये

• ड्युअल-पाथ हायड्रोस्टॅटिक प्रोपेल सिस्टम नियंत्रित करण्यासाठी प्रतिसाद गती आणि क्षमता
• बंद-लूप गती, अश्वशक्ती आणि स्थिती नियंत्रण प्रणालीसाठी समर्थन
• विविध ॲनालॉग आणि डिजिटल सेन्सरसह इंटरफेस
• डिव्हाइस फंक्शन्समध्ये लवचिकतेसाठी पुन्हा प्रोग्राम करण्यायोग्य फर्मवेअर
• इलेक्ट्रिकल कनेक्शनसाठी तीन कनेक्टरसह ॲल्युमिनियम डाय-कास्ट हाउसिंग

तांत्रिक डेटा

• 4 ॲनालॉग इनपुट (0 ते 5 Vdc)
• 4 स्पीड सेन्सर्स (dc-जोडलेले)
• 1 स्पीड सेन्सर (एसी-कपल्ड)
• 9 डिजिटल इनपुट (DIN)

उत्पादन वापर सूचना

स्थापना

1. स्थापनेपूर्वी वीज बंद असल्याची खात्री करा.
2. P1 आणि P2 कनेक्टर कंट्रोलरवरील योग्य पोर्टशी कनेक्ट करा.
3. RS3 संप्रेषणासाठी P232 कनेक्टर वापरा.

फर्मवेअर स्थापना

1. RS232 पोर्टद्वारे संगणकावरून इच्छित फर्मवेअर कोड डाउनलोड करा.
2. S2X मायक्रोकंट्रोलरवर फर्मवेअर स्थापित करण्यासाठी सूचनांचे अनुसरण करा.

सेन्सर कनेक्शन

1. नियुक्त केलेल्या ॲनालॉग इनपुटशी ॲनालॉग सेन्सर कनेक्ट करा.
2. स्पीड सेन्सरला संबंधित स्पीड सेन्सर पोर्टशी कनेक्ट करा.
3. बाह्य स्विच पोझिशन्सचे परीक्षण करण्यासाठी डिजिटल इनपुट वापरा.

वारंवार विचारले जाणारे प्रश्न

• प्रश्न: S2X मायक्रोकंट्रोलर फील्डमध्ये पुन्हा प्रोग्राम केले जाऊ शकते?
  उ: होय, फॅक्टरी आणि इन-फील्ड प्रोग्रामिंग दोन्ही शक्य आहे, ज्यामुळे डिव्हाइस फंक्शन्समध्ये लवचिकता येऊ शकते.
• प्रश्न: S2X मायक्रोकंट्रोलरसह कोणत्या प्रकारचे सेन्सर इंटरफेस केले जाऊ शकतात?
  A: कंट्रोलर ॲनालॉग सेन्सर जसे की पोटेंटीओमीटर, हॉल-इफेक्ट सेन्सर, प्रेशर सेन्सर, तसेच स्पीड सेन्सर्स आणि एन्कोडर यांच्याशी इंटरफेस करू शकतो.
• प्रश्न: S2X मायक्रोकंट्रोलरसह वापरल्या जाऊ शकणाऱ्या सर्वो लूपची कमाल संख्या किती आहे?
  A: S2X मायक्रोकंट्रोलरसह चार पर्यंत द्वि-दिशात्मक सर्वो लूप वापरल्या जाऊ शकतात.

वर्णन

• डॅनफॉस S2X मायक्रोकंट्रोलर एक मल्टी-लूप कंट्रोलर आहे जो मोबाइल ऑफ-हायवे कंट्रोल सिस्टम ऍप्लिकेशन्ससाठी पर्यावरणदृष्ट्या कठोर आहे. S2X मायक्रोकंट्रोलरमध्ये एकापेक्षा जास्त इलेक्ट्रोहायड्रॉलिक नियंत्रण प्रणाली नियंत्रित करण्याची प्रतिसाद गती आणि क्षमता आहे एकतर स्वतंत्र नियंत्रक म्हणून किंवा हाय-स्पीड कंट्रोलर एरिया नेटवर्क सिस्टमद्वारे इतर समान नियंत्रकांसह नेटवर्क.
• S2X क्लोज्ड-लूप स्पीड आणि हॉर्सपॉवर नियंत्रण समाविष्ट करणाऱ्या ड्युअल-पाथ हायड्रोस्टॅटिक प्रोपेल सिस्टमसाठी आदर्श आहे. याव्यतिरिक्त, सर्वोव्हॉल्व्ह आणि आनुपातिक प्रवाह नियंत्रण वाल्व वापरून बंद-लूप स्थिती नियंत्रण प्रणाली सहजपणे पूर्ण केली जाते. चार द्वि-दिशात्मक सर्वो लूप पर्यंत वापरले जाऊ शकतात.
• कंट्रोलर विविध प्रकारचे ॲनालॉग आणि डिजिटल सेन्सर जसे की पोटेंटिओमीटर, हॉल-इफेक्ट सेन्सर्स, प्रेशर सेन्सर्स, पल्स पिकअप्स आणि एन्कोडरसह इंटरफेस करू शकतो.
• I/O वैशिष्ट्यांचा वापर आणि केलेल्या नियंत्रण क्रिया S2X च्या प्रोग्राम मेमरीमध्ये स्थापित केलेल्या फर्मवेअरद्वारे परिभाषित केल्या जातात. फर्मवेअर सामान्यत: RS232 पोर्टद्वारे दुसर्या संगणकावरून इच्छित कोड डाउनलोड करून स्थापित केले जाते. री प्रोग्रामेबिलिटी उच्च स्तरीय डिव्हाइस फंक्शन लवचिकता प्रदान करते. एकतर फॅक्टरी किंवा इन-फील्ड प्रोग्रामिंग शक्य आहे.
• S2X कंट्रोलरमध्ये ॲल्युमिनियम डाय-कास्ट हाऊसिंगच्या आत सर्किट बोर्ड असेंब्ली असते. इलेक्ट्रिकल कनेक्शनसाठी P1, P2 आणि P3 असे तीन कनेक्टर प्रदान केले आहेत. P1 (30 पिन) आणि P2 (18 पिन) हे मुख्य I/O आणि पॉवर कनेक्टर आहेत; एकत्रितपणे ते 48 पिन बोर्ड-माउंटेड हेडरशी जुळतात, जे संलग्नकच्या तळाशी बाहेर पडतात. P3 हे RS232 संप्रेषण जसे की रीप्रोग्रामिंग, डिस्प्ले, प्रिंटर आणि टर्मिनल्ससाठी एक गोलाकार कनेक्टर आहे.

वैशिष्ट्ये

• 4 द्विदिशात्मक सर्वो लूप किंवा 2 द्विदिशात्मक आणि 4 युनिडायरेक्शनल लूपच्या नियंत्रणासाठी मल्टी-लूप नियंत्रण क्षमता.
• शक्तिशाली 16-बिट इंटेल 8XC196KC मायक्रोकंट्रोलर:
  • जलद
  • बहुमुखी
  • कमी भागांसह अनेक मशीन फंक्शन्स नियंत्रित करते.
• कंट्रोलर एरिया नेटवर्क (CAN) 16 पर्यंत इतर CAN सुसंगत उपकरणांसह हाय स्पीड सीरियल कम्युनिकेशन प्रदान करते आणि SAE नेटवर्क क्लास C वैशिष्ट्यांच्या गती आवश्यकता पूर्ण करते.
• खडबडीत ॲल्युमिनियम डाय-कास्ट हाऊसिंग विशेषत: मोबाइल ॲप्लिकेशन्समध्ये आढळणाऱ्या पर्यावरणीय कठोरतेला तोंड देते.
• चार-वर्णांचे एलईडी डिस्प्ले सेटअप, कॅलिब्रेशन आणि समस्यानिवारण प्रक्रियेसाठी माहिती प्रदान करते.
• फ्लॅश मेमरी समर्पित RS232 पोर्टद्वारे प्रवेशयोग्य आहे. EPROM बदलल्याशिवाय प्रोग्रामिंगला अनुमती देते.
• कठोर वीज पुरवठा 9 ते 36 व्होल्टच्या संपूर्ण श्रेणीमध्ये उलट बॅटरी, नकारात्मक क्षणिक आणि लोड डंप संरक्षणासह कार्य करतो.
• डिस्प्ले, प्रिंटर, टर्मिनल्स किंवा वैयक्तिक संगणकांसारख्या इतर उपकरणांसह डेटा संप्रेषणासाठी सोयीस्कर RS232 पोर्ट कनेक्टर.
• cus-tom I/O बोर्डसाठी अंतर्गत 50-पिन कनेक्टरद्वारे विस्तार करण्यायोग्य.

ऑर्डरिंग माहिती

• संपूर्ण हार्डवेअर आणि सॉफ्टवेअर ऑर्डरिंग माहितीसाठी, कारखान्याचा सल्ला घ्या. S2X ऑर्डरिंग क्रमांक हार्डवेअर आणि सॉफ्टवेअर दोन्ही नियुक्त करतो.
• उत्पादन संरचना माहितीसाठी पृष्ठ 5 पहा.
• मॅटिंग I/O कनेक्टर: ऑर्डर भाग क्रमांक K12674 (बॅग असेंबली)
• मॅटिंग RS232 कनेक्टर: ऑर्डर भाग क्रमांक K13952 (बॅग असेंबली)

सॉफ्टवेअर वैशिष्ट्ये

S2X सॉफ्टवेअर आर्किटेक्चरची रचना डॅनफॉस अत्याधुनिक ॲप्लिकेशन सॉफ्टवेअर अभियांत्रिकी साधनांचा वापर करण्यासाठी केली गेली आहे ज्यामध्ये कर्नल ऑपरेटिंग सिस्टम, डॅनफॉस कंट्रोल ऑब्जेक्ट्स आणि पॅकेजेस आणि WebGPI ग्राफिकल वापरकर्ता इंटरफेस. डॅनफॉस सॉफ्टवेअर अभियांत्रिकी कार्यपद्धती मायक्रोकंट्रोलर प्लॅटफॉर्मवर ऍप्लिकेशन सॉफ्टवेअर ट्रान्सपोर्टेबिलिटीला अनुमती देते आणि मोबाइल मशीन कंट्रोल सोल्यूशन्सच्या विस्तृत श्रेणीचे जलद अभियांत्रिकी सुलभ करते:

• इंजिन अँटी-स्टॉल आणि लोड कंट्रोल्स
• ऑटोमोटिव्ह नियंत्रण
• व्हील सहाय्य
• बंद लूप गती नियंत्रण
• दबाव नियंत्रण
• बंद लूप दुहेरी मार्ग नियंत्रण
• मशीन एलिव्हेशन, गुरुत्वाकर्षण संदर्भ आणि समन्वित सिलेंडर स्थिती यासारखे स्थिती नियंत्रण
• ऑटो स्टीयरिंग आणि समन्वयित स्टीयरिंग आवश्यकतांसाठी स्टीयरिंग नियंत्रण
• अर्ज दर नियंत्रण
• नेटवर्किंग

तांत्रिक डेटा

इनपुट

• 4 ॲनालॉग (DIN 0, 1, 2, 3) (0 ते 5 Vdc) -सेन्सर इनपुटसाठी (10 बिट रिझोल्यूशन) हेतू. जमिनीवर शॉर्ट्सपासून संरक्षित.
• 4 स्पीड सेन्सर्स (PPU 0, 1, 2, 3) (dc-कपल्ड) - सॉलिड स्टेट झिरो स्पीड पल्स पिकअप्स आणि एन्कोडरसह वापरण्यासाठी, यापैकी कोणतेही सामान्य उद्देश ॲनालॉग इनपुट म्हणून कॉन्फिगर केले जाऊ शकतात.
• 1 स्पीड सेन्सर (PPU 4) (ac-कपल्ड) - अल्टरनेटर किंवा व्हेरिएबल रिल्टन्स पल्स पिकअपसह वापरण्यासाठी.
• g डिजिटल इनपुट्स (DIN) - पुल अप (32 Vdc पर्यंत) किंवा खाली खेचण्यासाठी (<1.6 Vdc पर्यंत) बाह्य स्विच स्थितीचे निरीक्षण करण्यासाठी.
• 4 ऑप्शनल मेम्ब्रेन स्विचेस (DIN 12)- हाऊसिंग फेसवर स्थित.

आउटपुट

• 2 लो करंट – द्विदिश करंट ड्रायव्हर्स (±275 mA जास्तीत जास्त 20 ohm लोडमध्ये). जमिनीवर शॉर्ट्ससाठी संरक्षित.
• ४ उच्च प्रवाह – ३ amp ड्रायव्हर्स, एकतर चालू/बंद किंवा PWM नियंत्रणाखाली. हे 12 किंवा 24 Vdc चालू/बंद सोलेनोइड्स, सर्वो व्हॉल्व्ह किंवा आनुपातिक वाल्व चालविण्यासाठी वापरले जाऊ शकतात. शॉर्ट सर्किट 5 पर्यंत मर्यादित amps.
• पर्यायी प्रदर्शन

संप्रेषण

• इतर CAN सुसंगत उपकरणांसह संप्रेषणासाठी कंट्रोलर एरिया नेटवर्क (CAN). CAN 2.0A/ 2.0B मानकांचे समर्थन करते
• RS232 पोर्ट 6-पिन MS कनेक्टरद्वारे जोडलेले आहे.

वीज पुरवठा

• खंडtage श्रेणी 9 ते 36 Vdc.
• 5 बाह्य सेन्सर पॉवरसाठी व्हीडीसी रेग्युलेटर (0.5 पर्यंत amp) जे शॉर्ट-सर्किट संरक्षित आहे.

मेमरी

• हार्डवेअर स्ट्रक्चर पहा, पृष्ठ 5.

LEDs

• 4-वर्ण अल्फान्यूमेरिक एलईडी डिस्प्ले; प्रत्येक वर्ण 5×7 डॉट मॅट्रिक्स आहे.
• 2 LED इंडिकेटर, एक LED पॉवर इंडिकेटर म्हणून वापरला जातो, दुसरा LED सॉफ्टवेअर कंट्रोल अंतर्गत फॉल्ट किंवा स्टेटस इंडिकेशन म्हणून वापरण्यासाठी.

इलेक्ट्रिकल कनेक्शन्स

• 48-पिन बोर्ड-माउंट केलेले Metri-Pak I/O कनेक्टर 30-पिन आणि 18-पिन केबल कनेक्टरसह जुळतात.
• RS6 संप्रेषणासाठी 232-पिन परिपत्रक एमएस कनेक्टर.

पर्यावरणीय

• ऑपरेटिंग तापमान -40°C ते +70°C (-40°F ते 158°F)

ओलावा

• 95% सापेक्ष आर्द्रता आणि उच्च दाब-निश्चित वॉशडाउनपासून संरक्षित

कंपन

• प्रतिध्वनीसह 5 ते 2000-Hz 1 ते 1 gs पर्यंत धावणाऱ्या प्रत्येक रेझोनंट पॉइंटसाठी 10 दशलक्ष चक्रांसाठी राहतात

शॉक

• एकूण 50 धक्क्यांसाठी सर्व 11 अक्षांमध्ये 3 एमएससाठी 18 जीएस

इलेक्ट्रिकल

• शॉर्ट सर्किट्स, रिव्हर्स पोलॅरिटी, ओव्हर व्हॉलचा सामना करतेtage, खंडtage ट्रान्झिएंट्स, स्टॅटिक डिस्चार्ज, EMI/RFI आणि लोड डंप.

परिमाणे

मिलिमीटर (इंच) मध्ये परिमाणे.
डॅनफॉसने कंट्रोलरच्या मानक स्थापनेची शिफारस केली आहे की कनेक्टर खाली तोंड करून उभ्या विमानात असावे.

कनेक्टर पिनआउट्स

हार्डवेअर संरचना

ग्राहक सेवा

उत्तर अमेरिका
कडून ऑर्डर करा

• डॅनफॉस (यूएस) कंपनी
• ग्राहक सेवा विभाग
• 3500 ॲनापोलिस लेन उत्तर
• मिनियापोलिस, मिनेसोटा 55447
• फोन: ५७४-५३७-८९००
• फॅक्स: ५७४-५३७-८९००

डिव्हाइस दुरुस्ती

• दुरुस्तीची गरज असलेल्या उपकरणांसाठी, समस्येचे वर्णन, खरेदी ऑर्डरची प्रत आणि तुमचे नाव, पत्ता आणि दूरध्वनी क्रमांक समाविष्ट करा.

कडे परत जा

• डॅनफॉस (यूएस) कंपनी
• परत वस्तू विभाग
• 3500 ॲनापोलिस लेन नॉर्थ मिनियापोलिस, मिनेसोटा 55447

युरोप
कडून ऑर्डर करा

• Danfoss (Neumünster) GmbH & Co. ऑर्डर एंट्री विभाग
• क्रोकamp 35
• पोस्टफेच 2460
• D-24531 Neumünster
• जर्मनी
• फोन: 49-4321-8710
• फॅक्स: ८८६-३-५५०८१३१

कागदपत्रे / संसाधने

डॅनफॉस S2X मायक्रोकंट्रोलर [pdf] सूचना S2X मायक्रोकंट्रोलर, S2X, मायक्रोकंट्रोलर

संदर्भ

• वापरकर्ता मॅन्युअल