डॅनफॉस ओपीटीबीई बोर्ड फंक्शनल एक्सटेंशन वापरकर्ता मॅन्युअल
ENDAT/SSI, SI N-COS OPTI ऑन बोर्ड OPTBE
OPTBE l ayo utandd esc ri pt ion
वर्णन: साठी एन्कोडर बोर्ड व्हॅकॉन® एनएक्सपी साठी इनपुटसह EnDat/SSI संपूर्ण एन्कोडर आणि पाप/कॉस एन्कोडर टाइप करा.
परवानगी दिली स्लॉट: C, D, E (Sin/Cos सिग्नल फक्त स्लॉट C मध्ये वापरले जाऊ शकतात)
प्रकार आयडी: 16965
टर्मिनलः एक टर्मिनल ब्लॉक; स्क्रू टर्मिनल्स (M2.6); कोडिंग नाही.
जंपर्स: X1 आणि X2 (पृष्ठ पहा) 5)
बोर्ड पॅरामिटर्स: हो (पृष्ठ पहा) 7)
एक परिपूर्ण एन्कोडर एन्कोडरचा एक प्रकार आहे जो त्याची परिपूर्ण स्थिती निर्दिष्ट करण्यास सक्षम आहे. पॉवर बिघाड किंवा ब्रेकडाउन दरम्यान देखील स्थिती डेटा राखून ठेवला जातो. निरपेक्ष एन्कोडरद्वारे वाहून घेतलेला पोझिशन डेटा AC ड्राइव्हद्वारे मोटर नियंत्रण आणि स्थिती नियंत्रण अनुप्रयोगांमध्ये वापरला जाऊ शकतो.
पाप/ कारण एन्कोडर ॲनालॉग साइनसॉइडल सिग्नलची जोडी तयार करतो. अनेक साइन सायकल आहेत (उदाample 1024 किंवा 2048) प्रति यांत्रिक क्रांती.
| एन्कोडर केबल | हायडेनहेन केबल कमाल लांबी १०० मी
यासाठी वैयक्तिक शील्ड असलेली केबल वापरण्याची शिफारस केली जाते प्रत्येक वळलेली जोडी. |
| एन्कोडर व्हॉलtage | 5V, 12V किंवा 15V
कमाल वर्तमान वापर 300mA |
| मोजमाप पावले/क्रांती | 4.2 अब्ज (कमाल 32 बिट) |
| ओळखण्यायोग्य क्रांती | 0 65535 (कमाल 16 बिट) |
| पाप/कॉस सिग्नल कालावधी/क्रांती | ४२९६८२३८ ४२९७६६६० |
| EnDat आणि SSI डेटा हस्तांतरण दर | 200 kHz |
EnDat एन्कोडरसाठी द्विदिशात्मक समकालिक सीरियल इंटरफेस आहे. उदाample, परिपूर्ण एन्कोडर स्थिती डेटा वाचला जाऊ शकतो आणि एन्कोडर पॅरामीटर्स EnDat कनेक्शनद्वारे सेट केले जाऊ शकतात. हे एन्कोडर फंक्शन्सशी संबंधित संदेश देखील फॉरवर्ड करते.
सर्व EnDat कनेक्शन टर्मिनल X6 मध्ये उपलब्ध आहेत. बोर्ड EnDat आवृत्ती 2.1 वापरते.
SSI (सिंक्रोनस सिरीयल इंटरफेस) हा परिपूर्ण स्थिती मूल्य प्रसारित करण्यासाठी एकल दिशात्मक इंटरफेस आहे.
सर्वात महत्त्वाच्या बिट (MSB प्रथम) पासून सुरू होणारे निरपेक्ष स्थान मूल्य नियंत्रणाद्वारे प्रसारित केलेल्या CLOCK सिग्नलसह सिंक्रोनिझममध्ये डेटा लाईन्सवर हस्तांतरित केले जाते. सिंगल टर्न निरपेक्ष एन्कोडर्ससाठी SSI मानक डेटा शब्द लांबी 13 बिट्स आहे आणि मल्टीटर्न निरपेक्ष एन्कोडर्ससाठी 25 बिट्स आहे.
EnDat/SSI बद्दल अधिक माहिती: http://www.heidenhain.com.
OPTBE जून महिन्यापूर्वी
टीप! 12 V किंवा 15 V पुरवठा खंड वापरण्याची शिफारस केली जातेtage ऐवजी 5 V. OPTBE इंटरफेस व्हॉल्यूमची भरपाई करण्यासाठी "सेन्स" फंक्शनला समर्थन देत नाहीtage एक लांब केबल सह ड्रॉप. म्हणून 5 व्ही पुरवठा व्हॉल्यूमसहtage 60 mm0.5 वायर विभागासह केबल लांबीची मर्यादा सुमारे 2 मीटर आहे. 5 व्ही पुरवठा व्हॉल्यूमसहtage पुरवठा कनेक्शनसाठी समांतर दोन किंवा अधिक तारा वापरण्याची शिफारस केली जाते. जंपर X1 एन्कोडर पुरवठा व्हॉल्यूम निवडतोtagई OPTBE बोर्डवर, खाली जंपर सेटिंग्ज पहा:
जम्पर X2 OPTBE बोर्डवर Sin/Cos सिग्नल कनेक्शन निवडते, खाली जंपर सेटिंग्ज पहा:
टीप! जम्पर सेटिंग्जसह सावधगिरी बाळगा, चुकीच्या सेटिंग्जमुळे एन्कोडरला नुकसान होऊ शकते.
OPTBE LEDs
OPTBE बोर्डवर दोन LEDs आहेत:
- पिवळा एलईडी (बोर्ड स्थिती एलईडी)
हळू ब्लिंकिंग – > बोर्ड स्टेट तयार आहे जलद ब्लिंकिंग – > बोर्ड स्टेटमध्ये बिघाड आहे - ग्रीन एलईडी (एनकोडर एलईडी)
चालू – > एन्कोडर सिरीयल कम्युनिकेशन ठीक आहे बंद – > एन्कोडरशी सिरीयल कनेक्शन नाही
1.2 I / O t er mi nalson OPTBE, enc od er t er mi nal X6
|
टर्मिनल |
हेडेनहेन रंग कोड |
तांत्रिक डेटा |
|
| 1 | डेटा+ | राखाडी |
डेटा लाइन 120W/RS-485 |
| 2 | डेटा | गुलाबी | |
| 3 | CLOCK+ | व्हायलेट | क्लॉक लाइन 120W/RS- 485 (200kHz) |
| 4 | घड्याळ | पिवळा | |
| 5 | ए+, सीओएस+ | हिरवा/काळा |
1Vpp (±0.5V); प्रतिबाधा 120W; कमाल इनपुट 350 kHz |
| 6 | अ, कारण- | पिवळा/काळा | |
| 7 | बी+, एसआयएन+ | निळा / काळा |
1Vpp (±0.5V); प्रतिबाधा 120W; कमाल इनपुट 350 kHz |
| 8 | B, SIN- | लाल / काळा | |
| 9 | GND | पांढरा/हिरवा | इनपुट ग्राउंड |
|
10 |
एन्कोडर व्हॉलtage |
तपकिरी/हिरवा |
निवडण्यायोग्य एन्कोडर व्हॉलtages: 5V, 12V आणि 15V कमाल. वर्तमान वापर 300mA |
ॲनालॉग सिन/कॉस सिग्नल नाडी एन्कोडरपेक्षा आवाज प्रतिकारशक्तीसाठी काही अधिक सावधगिरी बाळगण्यास पात्र आहेत. प्रत्येक वळलेल्या जोडीसाठी स्वतंत्र ढाल असलेली केबल वापरण्याची शिफारस केली जाते. SIN+/SIN- सिग्नलसाठी एक जोडी, COS+/COS- सिग्नलसाठी दुसरी जोडी, DATA+/DATA- सिग्नलसाठी दुसरी जोडी आणि CLOCK+/CLOCK- सिग्नलसाठी दुसरी जोडी वापरा.
१.३ OPTBE पार्सल एर
ऑपरेटिंग मोड निवडण्यासाठी टिपा:
मोडमध्ये “EnDat + Sin/Cos” आणि “SSI+Sin/Cos” Sin/Cos सिग्नल आणि परिपूर्ण सीरियल माहिती वापरली जाते:
- VACON मध्ये मोड्स वापरले जाऊ शकतात®एनएक्सपी ऑप्शन बोर्ड स्लॉट
- बंद लूप मोटर नियंत्रण मोड असू शकतो
- जम्पर X2 हे OPTBE बोर्डमध्ये स्थापित केले आहे कारण Sin/Cos सिग्नल "Endat Only" आणि "SSI Only" मोडमध्ये आहेत, फक्त परिपूर्ण सिरीयल माहिती वापरली जाते:
- VACON मध्ये मोड्स वापरले जाऊ शकतात®NXP ऑप्शन बोर्ड स्लॉट C, D आणि
- बंद लूप मोटर नियंत्रण मोड असू शकत नाही. या मोडमध्ये बंद लूप वापरल्याने सबकोड १० सह फॉल्ट ४३ (एनकोडर फॉल्ट) होतो.
- OPTBE बोर्डवरून जंपर X2 काढून टाकण्यात आला आहे कारण Sin/Cos सिग्नल नाहीत
| क्रमांक | पार ameter | मि | कमाल | डीफॉल्ट | नोंद |
|
7.x.1.1 |
ऑपरेटिंग मोड |
4 |
8 |
4 |
४ = EnDat + Sin/Cos (डिफॉल्ट)
५ = फक्त EnDat ६ = एसएसआय+पाप/कोस ७ = फक्त एसएसआय ८ = फक्त पाप/कारण |
| 7.x.1.2 | नाडी/क्रांती | 1 | 65535 | 1024 | |
|
7.x.1.3 |
दिशा उलटा |
0 |
1 |
0 |
0 = नाही
1 = होय |
|
7.x.1.4 |
वाचन दर |
0 |
4 |
1 |
गतीचे वास्तविक मूल्य मोजण्यासाठी वापरलेला वेळ. नोंद: वापर मूल्य 1 बंद लूप मोडमध्ये.
0 = नाही 1 = 1 ms 2 = 5 ms 3 = 10 ms 4 = 50 ms |
|
7.x.1.5 |
इंटरपोलेशन |
0 |
1 |
0 |
सक्रिय केल्यास, एन्कोडर अचूकता ऑप्टिमाइझ करण्यासाठी ध्रुवीय कोन मोजण्यासाठी साइनसॉइडल वाढीव डाळी वापरल्या जातात.
0 = नाही 1 = होय |
|
7.x.1.6 |
SSI डेटा कोडिंग |
0 |
1 |
1 |
० = बायनरी
1 = राखाडी |
| 7.x.1.7 | SSI एकूण बिट्स | 0 | 55 | 13 | |
| 7.x.1.8 | SSI रिव्हॉल बिट्स | 0 | 16 | 0 |
1.4 OPTBE mo nitor ed va lu es
| कोड | मॉनिटर ed मूल्य | युनिट | वर्णन आयपेशन |
| 7.x.2.1 | एन्कोडर वारंवारता | Hz | Hz मध्ये एन्कोडर वारंवारता |
| 7.x.2.2 | एन्कोडर गती | आरपीएम | rpm मध्ये एन्कोडर गती |
| 7.x.2.3 | कॉम काउंटर | सीरियल एन्कोडर कम्युनिकेशन 0-65535 साठी मेसेज काउंटर | |
|
7.x.2.4 |
क्रांती काउंटर |
मल्टीटर्न एन्कोडर्सच्या बाबतीत हे निरीक्षण केलेले मूल्य क्रांती मोजते. 0- 65535 | |
| 7.x.2.5 | पूर्ण स्थिती हाय शब्द | 16 बिट पासून 32 बिट पर्यंत परिपूर्ण स्थिती | |
| 7.x.2.6 | निरपेक्ष स्थिती लो शब्द | 16 बिट्स पर्यंत परिपूर्ण स्थिती |
SI N- COS ऑप्टी ऑन बोर्ड ऑप्टक
OPTAK ला यो utandd esc ri pt ion
वर्णन: साठी एन्कोडर बोर्ड व्हॅकॉन® एनएक्सपी साठी इनपुटसह पाप/कॉस प्रकार एन्कोडर
प्रोग्रामेबल कंट्रोल व्हॉल्यूमtage.
परवानगी दिली स्लॉट: C (Sin/Cos सिग्नल फक्त स्लॉट C मध्ये वापरले जाऊ शकतात)
प्रकार आयडी: 16715
टर्मिनलः एक टर्मिनल ब्लॉक; स्क्रू टर्मिनल्स (M2.6); कोडिंग नाही.
जंपर्स: X1 (पृष्ठ पहा 10)
बोर्ड पॅरामिटर्स: हो (पृष्ठ पहा) 11)
सिन/कॉस एन्कोडर ॲनालॉग साइनसॉइडल सिग्नलची जोडी तयार करतो. अनेक साइन सायकल आहेत (उदाample 1024 किंवा 2048) प्रति यांत्रिक क्रांती.
OPTAK ज्युम्पर सेट टिन जीएस
टीप! 12 V किंवा 15 V पुरवठा खंड वापरण्याची शिफारस केली जातेtage ऐवजी 5 V. OPTAK इंटरफेस व्हॉल्यूमची भरपाई करण्यासाठी "सेन्स" फंक्शनला समर्थन देत नाहीtage एक लांब केबल सह ड्रॉप. म्हणून 5 व्ही पुरवठा व्हॉल्यूमसहtage 60 mm0.5 वायर विभागासह केबल लांबीची मर्यादा सुमारे 2 मीटर आहे. 5 व्ही पुरवठा व्हॉल्यूमसहtage पुरवठा कनेक्शनसाठी समांतर दोन किंवा अधिक तारा वापरण्याची शिफारस केली जाते. जंपर X1 एन्कोडर पुरवठा व्हॉल्यूम निवडतोtagई OPTAK बोर्डवर, खाली जंपर सेटिंग्ज पहा:
टीप! जम्पर सेटिंगसह सावधगिरी बाळगा, चुकीचे व्हॉल्यूमtage एन्कोडरचे नुकसान होऊ शकते.
2 3 I / O t er mi nalson OPTAK, enc od er t er mi nal X6
| टर्मिनल | तांत्रिक डेटा | ||
| 1 | एन.सी |
कनेक्ट केलेले नाही |
|
| 2 | एन.सी | ||
| 3 | R+ | कमाल १०Vpp (±५V), किमान १Vpp (±०.५V). सामान्यतः सिग्नल ~२.५Vpp (±१.२५V) असतो: संदर्भानुसार | |
| क्षण सकारात्मक सिग्नल, इतर वेळी नकारात्मक सिग्नल चिन्हांकित करा. | |||
| 4 | R- | प्रतिबाधा 120Ω | |
| कमाल इनपुट 350 kHz | |||
| संदर्भ चिन्ह सिग्नल | |||
| 5 | SIN+ |
1Vpp (±0.5V); प्रतिबाधा 120W; कमाल इनपुट 350 kHz, |
|
| 6 | SIN- | ||
| 7 | COS+ |
1Vpp (±0,5V); प्रतिबाधा 120W; कमाल इनपुट 350 kHz |
|
| 8 | COS- | ||
| 9 | GND | इनपुट ग्राउंड | |
|
10 |
एन्कोडर व्हॉलtage |
निवडण्यायोग्य एन्कोडर व्हॉलtages: 5V, 12V आणि 15V कमाल. वर्तमान वापर 300mA | |
टीप! पल्स एन्कोडरपेक्षा ध्वनी प्रतिकारशक्तीसाठी अॅनालॉग सिन/कॉस सिग्नल्सना काही अधिक खबरदारी घ्यावी लागते. प्रत्येक ट्विस्टेड जोडीसाठी स्वतंत्र शील्ड असलेली केबल वापरण्याची शिफारस केली जाते. SIN+/SIN- सिग्नल्ससाठी एक जोडी, COS+/COS- सिग्नल्ससाठी दुसरी जोडी आणि R+/R- सिग्नल्ससाठी दुसरी जोडी वापरा.
२. ४ OPTAK ते met er s
| क्रमांक | पार ameter | मि | कमाल | डीफॉल्ट | नोंद |
| 7.3.1.1 | नाडी/क्रांती | 1 | 65535 | 1024 | |
|
7.3.1.2 |
दिशा उलटा |
0 |
1 |
0 |
0 = नाही
1 = होय |
|
7.3.1.3 |
वाचन दर |
0 |
4 |
1 |
गतीचे वास्तविक मूल्य मोजण्यासाठी वापरलेला वेळ. टीप: बंद लूप मोडमध्ये मूल्य १ वापरा.
0 = नाही 1 = 1 ms 2 = 5 ms 3 = 10 ms 4 = 50 ms |
|
7.3.1.3 |
इंटरपोलेशन |
0 |
1 |
0 |
सक्रिय केल्यास, एन्कोडर अचूकता ऑप्टिमाइझ करण्यासाठी ध्रुवीय कोन मोजण्यासाठी साइनसॉइडल वाढीव डाळी वापरल्या जातात.
0 = नाही 1 = होय |
2 5 OPTAK mo nitor ed va lu es
| कोड | मॉनिटर ed मूल्य | युनिट | वर्णन आयपेशन |
| 7.3.2.1 | एन्कोडर वारंवारता | Hz | Hz मध्ये एन्कोडर वारंवारता |
| 7.3.2.2 | एन्कोडर गती | आरपीएम | rpm मध्ये एन्कोडर गती |
मी NSTALLATI चालू
३. १ बोर्डवर पर्यायी पर्याय
ऑप्शन बोर्ड OPTBE, OPTAK आणि OPTAR फक्त वापरता येतील व्हॅकॉन® एनएक्सपी ड्राइव्ह
OPTAK आणि OPTAR शी कनेक्ट केले जाऊ शकते स्लॉट C. OPTBE बोर्ड कनेक्ट केले जाऊ शकते स्लॉट C, D or E, परंतु Sin/Cos सिग्नल फक्त स्लॉट C मध्ये वापरले जाऊ शकतात. जर OPTBE बोर्ड स्लॉट D किंवा E शी जोडलेला असेल, तर Sin/Cos सिग्नल जंपर्स वापरून डिस्कनेक्ट करावे लागतील (धडा पहा). 1.2).
इन्स्टॉलेशन सुरू करण्यापूर्वी ड्राइव्हला मेनमधून डिस्कनेक्ट करा.
या मॅन्युअलबद्दल अधिक वाचा आणि PDF डाउनलोड करा:
कागदपत्रे / संसाधने
 |
डॅनफॉस ओपीटीबीई बोर्ड फंक्शनल एक्सटेंशन्स [pdf] वापरकर्ता मॅन्युअल OPTBE बोर्ड फंक्शनल एक्सटेंशन्स, OPTBE बोर्ड, फंक्शनल एक्सटेंशन्स, एक्सटेंशन्स |