DC2
मायक्रोकंट्रोलर
BLN-95-9041-4
जारी केले: जून 1995
वर्णन
डॅनफॉस DC2 मायक्रोकंट्रोलर एक मल्टी-लूप कंट्रोलर आहे जो मोबाइल ऑफ-हायवे कंट्रोल सिस्टम ऍप्लिकेशन्ससाठी पर्यावरणदृष्ट्या कठोर आहे. DC2 मायक्रोकंट्रोलरमध्ये एकतर स्टँड-अलोन कंट्रोलर म्हणून किंवा हाय-स्पीड कंट्रोलर एरिया नेटवर्क सिस्टमद्वारे इतर तत्सम कंट्रोलर्ससह नेटवर्क केलेल्या एकाधिक इलेक्ट्रोहायड्रॉलिक कंट्रोल सिस्टम नियंत्रित करण्याची प्रतिसाद गती आणि क्षमता आहे.
DC2 क्लोज्ड-लूप स्पीड आणि हॉर्सपॉवर नियंत्रणाचा समावेश असलेल्या ड्युअल-पाथ हायड्रोस्टॅटिक प्रोपेल सिस्टमसाठी आदर्श आहे. याव्यतिरिक्त, सर्वोव्हॉल्व्ह आणि आनुपातिक प्रवाह नियंत्रण वाल्व वापरून बंद-लूप स्थिती नियंत्रण प्रणाली सहजपणे पूर्ण केली जाते. चार द्वि-दिशात्मक सर्वो लूप पर्यंत पूर्ण केले जाऊ शकते.
कंट्रोलर विविध प्रकारचे ॲनालॉग आणि डिजिटल सेन्सर जसे की पोटेंटिओमीटर, हॉल-इफेक्ट सेन्सर्स, प्रेशर सेन्सर्स, पल्स पिकअप्स आणि एन्कोडरसह इंटरफेस करू शकतो.
I/O वैशिष्ट्यांचा वापर आणि केलेल्या नियंत्रण क्रिया DC2 च्या प्रोग्राम मेमरीमध्ये स्थापित केलेल्या फर्मवेअरद्वारे परिभाषित केल्या जातात. फर्मवेअर सामान्यत: RS232 पोर्टद्वारे दुसर्या संगणकावरून इच्छित कोड डाउनलोड करून स्थापित केले जाते. री-प्रोग्रामेबिलिटी डिव्हाइस फंक्शनची उच्च स्तरीय लवचिकता प्रदान करते. एकतर फॅक्टरी किंवा इन-फील्ड प्रोग्रामिंग शक्य आहे.
DC2 कंट्रोलरमध्ये कास्ट ॲल्युमिनियम हाऊसिंगच्या आत सर्किट बोर्ड असेंब्ली असते. इलेक्ट्रिकल कनेक्शनसाठी P1, P2 आणि P3 असे तीन कनेक्टर प्रदान केले आहेत. P1 (30 पिन) आणि P2 (18 पिन) हे मुख्य I/O आणि पॉवर कनेक्टर आहेत; एकत्रितपणे ते 48 पिन बोर्ड-माउंटेड हेडरशी जुळतात, जे संलग्नकच्या तळाशी बाहेर पडतात. P3 हे RS232 संप्रेषण जसे की रीप्रोग्रामिंग, डिस्प्ले, प्रिंटर आणि टर्मिनल्ससाठी एक गोलाकार कनेक्टर आहे.
वैशिष्ट्ये
- 4 द्विदिशात्मक सर्वो लूप किंवा 2 द्विदिशात्मक आणि 4 युनिडायरेक्शनल लूपच्या नियंत्रणासाठी मल्टी-लूप नियंत्रण क्षमता.
- शक्तिशाली 16-बिट इंटेल 8XC196KC मायक्रोकंट्रोलर:
- जलद
- बहुमुखी
- कमी भागांसह एकाधिक मशीन फंक्शन्स नियंत्रित करते. - कंट्रोलर एरिया नेटवर्क (CAN) 16 पर्यंत इतर CAN सुसंगत उपकरणांसह हाय स्पीड सीरियल कम्युनिकेशन प्रदान करते आणि SAE नेटवर्क क्लास C वैशिष्ट्यांच्या गती आवश्यकता पूर्ण करते.
- खडबडीत कास्ट ॲल्युमिनियम गृहनिर्माण सामान्यत: मोबाइल ऍप्लिकेशन्समध्ये आढळणाऱ्या पर्यावरणीय कठोरतेला तोंड देते.
- कास्ट हाऊसिंगद्वारे दृश्यमान चार-अक्षर LED डिस्प्ले सेटअप, कॅलिब्रेशन आणि समस्यानिवारण प्रक्रियेसाठी माहिती प्रदान करते.
- EEROM प्रोग्राम मेमरी समर्पित RS232 पोर्टद्वारे प्रवेशयोग्य आहे. EPROM बदलल्याशिवाय प्रोग्रामिंगला अनुमती देते.
- कठोर वीज पुरवठा 9 ते 36 व्होल्टच्या संपूर्ण श्रेणीमध्ये उलट बॅटरी, नकारात्मक क्षणिक आणि लोड डंप संरक्षणासह कार्य करतो.
- डिस्प्ले, प्रिंटर, टर्मिनल्स किंवा वैयक्तिक संगणकांसारख्या इतर उपकरणांसह डेटा संप्रेषणासाठी सोयीस्कर RS232 पोर्ट कनेक्टर.
- सानुकूल I/O बोर्डांसाठी अंतर्गत 50-पिन कनेक्टरद्वारे विस्तार करण्यायोग्य.
ऑर्डरिंग माहिती
- संपूर्ण हार्डवेअर आणि सॉफ्टवेअर ऑर्डरिंग माहितीसाठी कारखान्याचा सल्ला घ्या. DC2 ऑर्डरिंग क्रमांक हार्डवेअर आणि सॉफ्टवेअर दोन्ही नियुक्त करतो.
- उत्पादन संरचना माहितीसाठी पृष्ठ 5 पहा.
- मॅटिंग I/O कनेक्टर: ऑर्डर भाग क्रमांक K12674 (बॅग असेंबली)
- मॅटिंग RS232 कनेक्टर: ऑर्डर भाग क्रमांक K13952 (बॅग असेंबली)
सॉफ्टवेअर वैशिष्ट्ये
प्री-प्रोग्राम केलेले नियंत्रक
DC2 नियंत्रकांना डॅनफॉसने लिहिलेल्या सॉफ्टवेअरसह ग्राहक-विशिष्ट अनुप्रयोग प्रोग्रामसह पुरवले जाऊ शकते. ऍप्लिकेशन मॉड्यूल अस्तित्वात आहेत जे मशीन विशिष्ट बनवता येतात, जसे की:
- पॉवर मॅनेजमेंट, जसे की अँटी-स्टॉल, ऑटोमोटिव्ह कंट्रोल, हॉर्सपॉवर ऑप्टिमायझेशन आणि व्हील असिस्ट
- पीआयडी, पीआय आणि स्यूडो-डेरिव्हेटिव्ह कंट्रोल अल्गोरिदम वापरून गती नियंत्रण
- दबाव नियंत्रण
- दुहेरी मार्ग नियंत्रण
- मशीन एलिव्हेशन, गुरुत्वाकर्षण संदर्भ आणि समन्वित सिलेंडर स्थिती यासारखे स्थिती नियंत्रण
- ऑटो स्टीयरिंग आणि समन्वित स्टीयरिंग आवश्यकतांसाठी स्टीयरिंग नियंत्रण
- अर्ज दर नियंत्रण
- कंट्रोलर नेटवर्किंग
यूएन-प्रोग्राम केलेले नियंत्रक
DC2 कंट्रोलर्सच्या प्रोग्रामिंगला समर्थन देण्यासाठी सॉफ्टवेअर आणि प्रोग्रामिंग किट उपलब्ध आहेत. किट आहेत:
- मूलभूत प्रोग्रामिंग किट, ज्यामध्ये DC2 वापरकर्त्याचे मॅन्युअल, इंटेल इम्बेडेड कंट्रोलर हँडबुक, प्रोग्रामिंग केबल्स आणि फील्ड EEPROM प्रोग्रामिंग सॉफ्टवेअर (FEPS) यांचा समावेश आहे.
- सी मध्ये लायब्ररी मॉड्यूल्स
- ग्राफिक पीसी इंटरफेस (GPI)
अधिक माहितीसाठी कारखान्याचा सल्ला घ्या.
तांत्रिक डेटा
आउटपुट
2 लो करंट – द्विदिश करंट ड्रायव्हर्स (±275 mA जास्तीत जास्त 20 ohm लोडमध्ये). जमिनीवर शॉर्ट्ससाठी संरक्षित.
४ उच्च प्रवाह – ३ amp ड्रायव्हर्स, एकतर चालू/बंद किंवा PWM नियंत्रणाखाली.
हे 12 किंवा 24 Vdc चालू/बंद सोलेनोइड्स, सर्वो वाल्व्ह किंवा आनुपातिक वाल्व्ह चालवण्यासाठी वापरले जाऊ शकतात. शॉर्ट सर्किट 5 पर्यंत मर्यादित amps.
इनपुट
4 ॲनालॉग (नमुनेदार श्रेणी 0 ते 5 Vdc) -सेन्सर इनपुटसाठी (10 बिट रिझोल्यूशन) हेतू. जमिनीवर शॉर्ट्ससाठी संरक्षित.
4 स्पीड सेन्सर्स (dc-कपल्ड) - सॉलिड स्टेट झिरो स्पीड पल्स पिकअप्स आणि एन्कोडरसह वापरण्यासाठी, यापैकी कोणतेही सामान्य उद्देश ॲनालॉग इनपुट म्हणून कॉन्फिगर केले जाऊ शकतात.
1 स्पीड सेन्सर (एसी-कपल्ड) - अल्टरनेटर किंवा व्हेरिएबल रिलिक्टन्स पल्स पिकअपसह वापरण्यासाठी.
8 डिजिटल इनपुट - पुल अप (32 Vdc पर्यंत) किंवा खाली खेचण्यासाठी (<1.6 Vdc पर्यंत) बाह्य स्विच स्थितीचे निरीक्षण करण्यासाठी.
4 पर्यायी मेम्ब्रेन स्विच - हाऊसिंग फेसवर स्थित.
संप्रेषण
इतर CAN सुसंगत उपकरणांसह संप्रेषणासाठी कंट्रोलर एरिया नेटवर्क (CAN). 1 मीटर अंतरावर 40 Mbit/s पर्यंत प्रोग्राम करण्यायोग्य बिट दर.
RS232 पोर्ट 6-पिन MS कनेक्टरद्वारे जोडलेले आहे.
वीज पुरवठा
खंडtage 9 ते 32 Vdc.
5 बाह्य सेन्सर पॉवरसाठी व्हीडीसी रेग्युलेटर (0.5 पर्यंत amp) जे शॉर्ट-सर्किट संरक्षित आहे.
मेमरी
56K प्रोग्राम मेमरी अधिक 8K RAM 256 बाइट नॉनव्होलाटाइल सीरियल ई डेटा मेमरीसह.
EEROM 10,000 इरेज/प्रोग्राम सायकल स्वीकारू शकते.
LEDs
4-वर्ण अल्फा/न्यूमेरिक एलईडी डिस्प्ले; प्रत्येक वर्ण 5×7 डॉट मॅट्रिक्स आहे.
2 LED इंडिकेटर, एक LED पॉवर इंडिकेटर म्हणून वापरला जातो, दुसरा LED सॉफ्टवेअर कंट्रोल अंतर्गत फॉल्ट किंवा स्टेटस इंडिकेशन म्हणून वापरण्यासाठी.
इलेक्ट्रिकल कनेक्शन्स
48-पिन बोर्ड-माउंट केलेले Metri-Pak I/O कनेक्टर 30-पिन आणि 18-पिन केबल कनेक्टरसह जुळतात.
RS6 संप्रेषणासाठी 232-पिन परिपत्रक एमएस कनेक्टर.
पर्यावरणीय
ऑपरेटिंग तापमान
-40°C ते +70°C
ओलावा
95% सापेक्ष आर्द्रता आणि उच्च दाब वॉशडाउनपासून संरक्षित
कंपन
5 ते 2000-Hz प्रतिध्वनीसह 1 दशलक्ष चक्र प्रत्येक रेझोनंट पॉइंटसाठी 1 ते 10 gs पर्यंत चालतात
शॉक
एकूण 50 धक्क्यांसाठी सर्व 11 अक्षांमध्ये 3 एमएससाठी 18 जीएस
इलेक्ट्रिकल
शॉर्ट सर्किट्स, रिव्हर्स पोलॅरिटी, ओव्हर व्हॉलचा सामना करतेtage, खंडtage ट्रान्झिएंट्स, स्टॅटिक डिस्चार्ज, EMI/RFI आणि लोड डंप.
परिमाणे
कनेक्शन डायग्राम
कनेक्टर पिनआउट्स
I/O कनेक्टर
- ३० पिन मेट्री-पॅक (पी१)
| A1 | + 5 V सेन्सर पॉवर | A2 | सेन्सर 1 | A3 | सेन्सर Gnd |
| B1 | + 5 V सेन्सर पॉवर | B2 | पल्स पिकअप 5 | B3 | सेन्सर Gnd |
| C1 | + 5 V सेन्सर पॉवर | C2 | सेन्सर 4 | C3 | सेन्सर Gnd |
| D1 | + 5 V सेन्सर पॉवर | D2 | सेन्सर 2 | D3 | सेन्सर Gnd |
| E1 | + 5 V सेन्सर पॉवर | E2 | डिजिटल इनपुट 8 | E3 | सेन्सर Gnd |
| F1 | + 5 V सेन्सर पॉवर | F2 | सेन्सर 3 | F3 | सेन्सर Gnd |
| G1 | + 5 V सेन्सर पॉवर | G2 | पल्स पिकअप 4 | G3 | सेन्सर Gnd |
| H1 | + 5 V सेन्सर पॉवर | H2 | पल्स पिकअप 1 | H3 | सेन्सर Gnd |
| J1 | सर्वो आउट १ (+) | J2 | पल्स पिकअप 2 | J3 | सर्वो आउट १ (-) |
| K1 | सर्वो आउट १ (+) | K2 | पल्स पिकअप 3 | K3 | सर्वो आउट १ (-) |
- ३० पिन मेट्री-पॅक (पी१)
| A1 | डिजिटल इनपुट 3 | A2 | कॅन बस (+) | A3 | कॅन बस (+) |
| B1 | डिजिटल इनपुट 6 | B2 | चेसिस | B3 | कॅन बस (-) |
| C1 | डिजिटल इनपुट 4 | C2 | डिजिटल इनपुट 1 | C3 | कॅन बस (-) |
| D1 | डिजिटल इनपुट 5 | D2 | 3A डिजिटल आउट 2 | D3 | डिजिटल इनपुट 2 |
| E1 | बॅटरी (-) | E2 | डिजिटल इनपुट 7 | E3 | 3A डिजिटल आउट 4 |
| F1 | बॅटरी (+) | F2 | 3A डिजिटल आउट 3 | F3 | 3A डिजिटल आउट 1 |
RS232 कनेक्टर (P3)
| A | डेटा ट्रान्समिट करा (TXD) |
| B | डेटा प्राप्त करा (RXD) |
| C | + 5 व्ही |
| D | ग्राउंड - बाहेर |
| E | EEPROM / बूट |
| F | ग्राउंड - बाहेर |
हार्डवेअर संरचना
ग्राहक सेवा
उत्तर अमेरिका
कडून ऑर्डर करा
डॅनफॉस (यूएस) कंपनी
ग्राहक सेवा विभाग
3500 ॲनापोलिस लेन उत्तर
मिनियापोलिस, मिनेसोटा 55447
फोन: (८५२) २७२५-०१६१
फॅक्स: ५७४-५३७-८९००
डिव्हाइस दुरुस्ती
दुरुस्तीची गरज असलेल्या उपकरणांसाठी, समस्येचे वर्णन, खरेदी ऑर्डरची प्रत आणि तुमचे नाव, पत्ता आणि दूरध्वनी क्रमांक समाविष्ट करा.
कडे परत जा
डॅनफॉस (यूएस) कंपनी
परत वस्तू विभाग
3500 ॲनापोलिस लेन उत्तर
मिनियापोलिस, मिनेसोटा 55447
युरोप
कडून ऑर्डर करा
Danfoss (Neumünster) GmbH & Co.
ऑर्डर एंट्री विभाग
क्रोकamp 35
पोस्टफेच 2460
D-24531 Neumünster
जर्मनी
फोन: 49-4321-8710
फॅक्स: ८८६-२-२९९५-६६४९
© डॅनफॉस, २०१३-०९
BLN-95-9041-4
कागदपत्रे / संसाधने
 |
डॅनफॉस DC2 मायक्रो कंट्रोलर [pdf] वापरकर्ता मार्गदर्शक DC2 मायक्रो कंट्रोलर, DC2, मायक्रो कंट्रोलर |